CN111906657B - 用于对工件进行砂磨或抛光的手持式动力工具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于对工件的加工表面进行砂磨或抛光的手持式动力工具。动力工具包括壳体和背衬垫，在动力工具的预期使用期间，背衬垫(3)适于在背衬垫的延伸平面内相对于壳体进行轨道或随机轨道运动。动力工具在壳体中还包括马达，其具有适于围绕旋转轴线执行旋转运动的马达轴，和用于将马达轴的旋转运动转换为背衬垫的轨道或随机轨道运动的装置。建议将背衬垫以可围绕垂直于背衬垫的延伸平面延伸的纵向轴线自由旋转的方式相对于动力工具的壳体被支撑；并且壳体或背衬垫包括至少两个第一磁性元件，并且背衬垫或壳体包括至少一个第二磁性元件。

Description

用于对工件进行砂磨或抛光的手持式动力工具

技术领域

本发明涉及一种用于对工件的加工表面进行砂磨或抛光的手持式动力工具。动力工具包括壳体和背衬垫，在动力工具的预期使用期间，所述背衬垫适于在背衬垫的延伸平面内相对于壳体进行轨道或随机轨道运动。动力工具在壳体中还包括马达，所述马达具有适于围绕旋转轴线进行旋转运动的马达轴，以及用于将轴的旋转运动转换为背衬垫的轨道或随机轨道运动的装置。

背景技术

这种动力工具在现有技术中是众所周知的，例如作为轨道砂磨机或轨道抛光机。术语“手持式”是指工具尺寸减小，而并非指在其预期使用期间如何握持或引导它。因此，该工具不会在其预期的使用期间必须一定要握持在使用者的手中，但是很可能通过机器人臂的远端握持或固定在机器人臂的远端。在工具的预期使用期间，使用者或机器人引导具有砂磨或抛光构件的动力工具，砂磨或抛光构件附接到在待加工的表面上方的背衬垫的底表面，该表面被砂磨或抛光。该表面例如可以是车辆主体或飞机或船体。在平面视图中看到的背衬垫几乎可以具有任何形式。特别地，它可以具有圆形、矩形、正方形或三角形形式。具有等边三角形的形式的背衬垫的轨道抛光机在本领域内也是众所周知的，其中三角形的角由向外凸出的凸线互连，该轨道抛光机被称为带有三角形背衬垫的三角砂磨机。

背衬垫可包括由刚性材料(例如，塑料和/或金属)制成的平面基板和由弹性材料(例如，软塑料或橡胶)制成并附接到基板底表面的平面吸收板。当然，背衬垫的其他实施例也是可以的。研磨或抛光构件例如借助于钩环(例如

)紧固件可释放地附接到背衬垫的底表面。研磨构件可包括砂纸或织物。抛光构件可包括由泡沫材料、毛料、织物、超细纤维等制成的垫。

在现有技术中，磁力仅用于将研磨或抛光构件附接到背衬垫的底表面，或将背衬垫附接到动力工具的其余部分(例如附接到振动头)，或用于允许三角形背衬垫相对于动力工具的壳体旋转过预定义角度(例如30°、45°、 60°或90°)。现有技术参考文献EP 1 007282 B2描述了一种动力工具，该动力工具具有磁化的背衬垫，包括铁磁金属箔的研磨构件可以可释放地附接到背衬垫。EP 1 552 904 A1描述了一种动力工具，该动力工具具有背衬垫，背衬垫具有磁化的耦合构件和可以可释放地附接到该背衬构件的相应的研磨构件。为此目的，建议研磨构件包括相应的由铁磁材料制成的耦合构件。DE 40 11 761 A1描述了一种将磁化的背衬垫附接到工具的振动头的磁化板的抗扭附接。参考文献EP 2 735 402 A1描述了一种三角砂磨机，其中背衬垫可相对于壳体旋转过例如120°，其中背衬垫通过磁力保持在离散的旋转位置下。相应的磁性元件分别位于壳体和背衬垫处，其在基本垂直于背衬垫的运动平面和延伸平面延伸的方向上彼此间隔开。

对动力工具进行了参考，动力工具例如但不限于轨道砂磨机或抛光机，其中背衬垫相对于马达轴的旋转轴线偏心地安装。马达轴的旋转借助于为偏心元件形式的转换装置而转换为背衬垫的轨道运动或随机轨道运动。马达轴(或与马达轴连接的任何其他轴)以抗扭的方式附接到偏心元件。分配给背衬垫的导向销以可自由旋转的方式支撑在偏心元件中。这种动力工具的背衬垫将执行随机轨道运动。因此，在现有技术中，提供常规的机械装置，以便防止导向销相对于偏心元件自由旋转，并且仅允许背衬垫相对于偏心元件的轻微旋转运动。这防止背衬垫执行随机轨道运动并将背衬垫的运动限制到轨道运动。轨道运动是指背衬垫在其延伸平面中二维地运动，即仅向前和向后以及到两侧，从而防止背衬垫围绕导向销自由旋转。

例如，在已知的轨道砂磨机“Festool DTS 400”和来自总部设在德国的FestoolGmbH公司的类似的动力工具中，用于防止背衬垫相对于动力工具的壳体自由旋转的机械装置实施为橡胶带，其桥接在背衬垫的顶表面和壳体面对背衬垫的顶表面之间的底部之间的间隙，橡胶带连接到壳体以及背衬垫。由于橡胶带，背衬垫相对于壳体仅可以进行受制约的旋转运动。此外，橡胶带的弹性允许背衬垫在背衬垫的延伸平面内的偏心运动。然而，壳体和轨道背衬垫之间的机械连接导致功率损耗，并且不利地影响动力工具的效率。

发明内容

因此，显然需要一种手导式动力工具，其具有以提高的效率砂磨和/或抛光工件的背衬垫，其中背衬垫执行轨道运动。

根据本发明，该目的通过具有权利要求1所述特征的动力工具来实现。特别地，从上述种类的动力工具开始，建议将背衬垫以可围绕垂直于背衬垫的延伸平面延伸的纵向轴线自由旋转的方式相对于动力工具的壳体被支撑，并且壳体或背衬垫包括至少两个第一磁性元件，至少两个第一磁性元件在平行于背衬垫的延伸平面延伸的方向上彼此间隔开，并且所述背衬垫或所述壳体包括至少一个第二磁性元件，所述至少一个第二磁性元件以如下方式位于至少两个第一磁性元件之间的空间中，使得至少当动力工具的马达正在运行并且动力工具处于空转状态下时至少一个第二磁性元件借助于磁力保持在相对于至少两个第一磁性元件的一定距离处，从而将背衬垫的运动限制到轨道运动。

其中动力工具的马达正在运转并且动力工具处于空转状态下的操作状态是指带有研磨或抛光构件的背衬垫的底表面没有被搁置或压靠在待加工工件的表面。与此相反，在动力工具的预期使用期间，带有研磨或抛光构件的背衬垫的底表面在没有过大力的情况下被搁置或压靠在待加工工件的表面。这可减慢背衬垫相对于用于将马达轴的旋转运动转换成背衬垫的轨道或随机轨道运动的装置(例如偏心元件)以及相对于动力工具的壳体的运动。因此，作用在设置在壳体和背衬垫处的第一和第二磁性元件之间的磁力如此之强，使得至少当动力工具的马达正在运行并且动力工具处于空转状态下时，仅借助于所述磁力将至少一个第二磁性元件保持在相对于所述至少两个第一磁性元件的一定距离处。因此，背衬垫的运动被限制到轨道运动，而壳体与背衬垫之间没有任何接触，导致根据本发明的动力工具具有提高的效率。

在基本平行于背衬垫的运动平面和延伸平面延伸的方向上彼此间隔开的磁性元件的定位，使得能够特别有效地利用磁力来减慢背衬垫的旋转运动，并且加强轨道运动。克服平行于运动平面作用的磁力要比垂直于运动平面作用的磁力更困难得多。在第二种情况下，可以通过将相对于磁力在横向方向上即在背衬垫运动平面的方向上指向的力施加到背衬垫上而可相当容易地克服磁力。

当然，背衬垫相对于壳体的轨道运动不受作用在背衬垫和壳体的第一和第二磁性元件之间的磁力的抑制。为此目的，在至少一个第二磁性元件的两侧在至少一个第二磁性元件和相应的至少两个第一磁性元件之间设置间隙，其允许背衬垫和壳体之间的轨道运动，这仅受一方面的壳体的磁性元件与另一方面的背衬垫的相应磁性元件之间有效的磁力的制约或限制。在背衬垫的轨道运动期间，间隙可以变得更大和更小，和/或第一和第二磁性元件的彼此面对的表面可以恒定的间隙尺寸相对于彼此横向地运动。由于第一磁性元件相对于彼此以固定的距离定位，所以当一个第一磁性元件与相应的第二磁性元件之间的一个间隙变得更小时，另外的第一磁性元件与相应的第二磁性元件之间的另外的间隙不可避免地且自动地变得更大。

根据本发明的优选实施例，建议第一和第二磁性元件的数量、磁性特性、尺寸和/或位置被设计成使得至少当动力工具的马达正在运行并且动力工具处于空转状态下时，一方面背衬垫能够在背衬垫的延伸平面中执行轨道运动，并且另一方面防止磁性元件之间的接触。优选地，第一磁性元件和第二磁性元件的数量、磁性特性、尺寸和/或位置被设计成使得在动力工具的预期使用期间，一方面背衬垫能够在背衬垫的延伸平面中执行轨道运动，并且另一方面防止磁性元件之间的接触。有利地，选择第一磁性元件和第二磁性元件的数量、磁性特性、尺寸和/或位置，使得即使冲击或强烈振动(由马达与偏心元件协作产生)也不必使第一和第二磁性元件彼此面对的表面接触。

在预期使用期间，为了即使在将背衬垫以过大的力压靠在待加工的表面上时也避免磁性元件之间的接触，建议在第一和第二磁性元件直接面对彼此的表面之间设置阻尼元件。以此方式，可以避免由于第一和第二磁性元件之间的接触而引起的第一和第二磁性元件直接面对彼此的表面的损坏以及振动噪声的产生。优选地，阻尼元件设置在壳体的磁性元件直接面对背衬垫的相应磁性元件的表面上。以这种方式，可以相应地通过阻尼元件来减少或不提高背衬垫的振动质量。这导致动力工具在其预期使用期间的振动显著降低。进一步建议阻尼元件被实施为橡胶、软塑料或类似物的片材。最后，建议磁性元件的至少一部分是永磁体或螺线管。特别地，壳体的磁性元件可以实施为螺线管，因为用于在螺线管中产生磁场的相应电流可以直接从动力工具、特别是从动力工具的电源引导至螺线管。如果背衬垫的磁性元件被实施为螺线管，则可在背衬垫中产生相应的电流，例如借助于设置在背衬垫中的感应线圈并与由设置在壳体中的永磁体产生的磁场相互作用，从而产生用于供应背衬垫的螺线管的电流。可选地，背衬垫可以设置有一个或多个(例如，可再充电的)电池，其可以提供用于向背衬垫的螺线管供应以电流的电流。永磁体产生静磁场，并且例如由磁化的低碳钢、钴、镍、铁氧体或稀土元素制成。

根据本发明的一个优选实施例，建议所述壳体或所述背衬垫包括第一组的至少两个第一磁性元件，所述第一组的至少两个第一磁性元件在平行于所述背衬垫的延伸平面延伸的方向上彼此间隔开，并且建议(如果壳体具有第一组的第一磁性元件)背衬垫或(如果壳体具有第一组的第一磁性元件)壳体包括位于第一组的第一磁性元件的至少两个第一磁性元件之间的空间中的至少一个第二磁性元件。第二磁性元件以如下方式位于第一磁性元件之间的空间中，使得至少当动力工具的马达正在运行并且动力工具处于空转状态下时，将至少一个第二磁性元件保持在相对于第一组的第一磁性元件的一定距离处。优选地，第一组的至少两个第一磁性元件和相应的至少一个第二磁性元件位于动力工具的壳体的前部区域处。

根据本发明的有利的另一实施例，建议除了位于壳体的前部区域处的第一组的第一和第二磁性元件之外，壳体或背衬垫还包括第二组的至少两个第一磁性元件，第二组的至少两个第一磁性元件在平行于背衬垫的延伸平面延伸的方向上彼此间隔开，并且背衬垫或壳体包括以如下方式位于第二组的第一磁性元件的至少两个第一磁性元件之间的空间中的至少另一个第二磁性元件，使得至少在动力工具的马达正在运行并且动力工具处于空转状态下时，将第二磁性元件保持在相对于第二组的第一磁性元件的一定距离处。第二组的至少两个第一磁性元件和相应的至少一个另外的第二磁性元件位于动力工具的壳体的后部区域处。

根据本发明的另一个有利的实施例，建议除了位于壳体前部区域处的第一组的第一和第二磁性元件之外，壳体或背衬垫包括两个第二组的至少两个第一磁性元件，第二组的至少两个第一磁性元件在平行于背衬垫的延伸平面延伸的方向上彼此间隔开，并且背衬垫或壳体包括至少两个另外的第二磁性元件，每个第二磁性元件均以如下方式位于第二组的第一磁性元件的至少两个第一磁性元件之间的空间中，使得至少当动力工具的马达正在运转并且动力工具处于空转状态下时，将每个第二磁性元件保持在相对于相应的第二组的第一磁性元件的一定距离处。两个第二组的至少两个第一磁性元件以及相应的至少两个另外的第二磁性元件位于动力工具的相对的侧部区域处。当然，具有一个、两个或多个磁性元件的另外组的第一和第二磁性元件可以设置成分别沿着动力工具壳体的圆周分布。特别地，将可以的是，多个至少三个第一磁性元件以给定距离彼此相邻定位，并且多个至少两个第二磁性元件位于第一磁性元件之间的空间中。

代替至少一个另外的第二磁性元件位于第二组的第一磁性元件的至少两个第一磁性元件之间的空间中，还可以的是，壳体或背衬垫包括第二组的仅一个第一磁性元件，并且背衬垫或壳体包括一个另外的第二磁性元件，该第二磁性元件在平行于该背衬垫的延伸平面延伸的方向上与第二组的第一磁性元件间隔开，其中至少当动力工具的马达正在运行并且动力工具处于空转状态下时，另外的第二磁性元件保持在相对于第二组的第一磁性元件的一定距离处。该实施例要求第一组的第一磁性元件中的至少两个第一磁性元件与位于其间的至少一个第二磁性元件相互作用。第二组的一个第一磁性元件和一个另外的第二磁性元件可在平行于背衬垫的延伸平面延伸的一个方向上提供附加的阻尼功能。

优选地，第一组和第二组的第一磁性元件和第二磁性元件具有相反的极性，以便彼此排斥。当然，磁性元件不必一定必须相应地位于壳体和背衬垫内侧。可以理解的是，相应地，第一磁性元件与壳体或背衬垫相关联，并且第二磁性元件与背衬垫或壳体相关联。只要在动力工具的预期使用期间，在与壳体和背衬垫相关联的第一磁性元件和第二磁性元件之间的磁力相应地在平行于背衬垫的平面延伸的方向上和与背衬垫的运动平面平行的方向上起作用，磁性元件分别如何以及在何处准确地固定到壳体和背衬垫就对于本发明的适当功能无关紧要。

附图说明

在下文中，参照附图描述本发明的其他特征和优点。附图示出本发明的两个优选实施例，然而，本发明不限于所描述的实施例。相反，除了在下文中明确描述并在附图中示出的实施例之外，本发明还有许多可以的可选实施例。附图示出：

图1是现有技术中已知的具有三角形背衬垫的轨道砂磨机的侧视图；

图2是图1的已知轨道砂磨机的壳体的底部和背衬垫的顶表面的详细立体图；

图3是根据本发明的第一实施例中的轨道动力工具的侧视立体图；

图4是图1的轨道动力工具的细节的正视立体图；

图5是图1的轨道动力工具的细节的后视立体图；

图6是通过根据本发明的另一实施例中的轨道动力工具的壳体的底部的俯视截面图；以及

图7是通过图4和图5的轨道动力工具的侧视截面图。

具体实施方式

参考图1和图2，描述了现有技术中已知的轨道砂磨机。已知的轨道砂磨机1是“Festool DTSC 400”。这是适于已知的用于对工件进行砂磨或抛光的手持式动力工具1的一个示例。轨道砂磨机1包括壳体2和背衬垫 3。在砂磨机1的预期使用期间，该背衬垫3适于在背衬垫3的延伸平面 25中相对于壳体2执行轨道运动或随机轨道运动。砂磨机1还包括在壳体 2中并且因此在图中不可见的马达4，马达4具有适于执行围绕旋转轴线6 的旋转运动的马达轴5，以及用于将马达轴5的旋转运动转换为背衬垫的轨道运动3的装置7、8。

图1和图2的已知轨道砂磨机1配备有用于向电动马达4提供电流的可再充电电池26。砂磨机1还包括用于启动/停用砂磨机1的开关27，和用于控制马达4和背衬垫3的轨道运动的速度的控制器28，例如为滚花轮的形式。可由砂磨机1的使用者从壳体2的外侧触及开关27和控制器28。此外，已知的砂磨机1包括自生除尘系统，该系统包括在壳体2内侧的排气装置29，其与马达轴5一起围绕轴线6旋转，并将在砂磨机1操作期间产生的灰尘从加工表面30吹到吸尘连接管11。来自真空吸尘器或来自任何其他吸尘装置的软管可以连接到连接管11，以便提高砂磨机1的除尘效率。

参考图3至图7，描述了根据本发明的手持式和手导式动力工具1的优选实施例。在图3至图7中示例性地示出的动力工具1是轨道砂磨机。然而，动力工具1也可以被实施为任何种类的动力工具1，在动力工具1 例如作为轨道抛光机的预期使用期间其背衬垫3执行轨道运动。背衬垫3 的形式优选地具有三角形形状(见图6)，但是也可以具有任何其他种类的形状，特别是圆形、矩形或三角形的形状。动力工具1具有电动马达4，该电动马达4借助于主电源10提供以电流。然而，动力工具1也可以配备有可再充电电池，如从现有技术中已知的图1和图2的轨道砂磨机1的电池26，或者配备有代替电动马达的气动马达。在后一种情况下，代替主电源10或电池26，动力工具1将设置有压缩空气插口，其用于附接高压软管，该高压软管提供压缩空气以使气动马达运行。

动力工具1包括优选由塑料材料制成的壳体2。当然，壳体2的至少一部分可以由其他材料例如金属或碳纤维制成。特别地，壳体2的顶部部分可具有由弹性材料例如橡胶或软塑料制成的插入物，以便在动力工具1 的预期使用期间改善壳体2的由使用者抓握地方的触感和触知性。动力工具1还包括适于相对于壳体2执行轨道运动的背衬垫3。在壳体2内，动力工具1包括电动马达4，马达4具有适于围绕旋转轴线6执行旋转运动的马达轴5。还提供用于将轴5的旋转运动转换成背衬垫3的轨道运动的装置7。在该实施例中，转换装置7包括偏心元件。背衬垫3的导向销8 以可相对于偏心元件7围绕纵向轴线9自由旋转的方式借助于轴承31支撑在偏心元件7中。导向销8相对于马达轴5的旋转轴线6偏心地定位。当然，转换装置7、8也可以被实施为任何其他种类的合适的齿轮机构。

背衬垫3优选地包括由刚性材料(例如塑料和/或金属)制成的平面基板12、附接到基板12的底表面并由弹性材料(例如软塑料或橡胶)制成的平面吸收板13、以及附接到吸收板13的底表面上的优选片状研磨构件 14。当然，在轨道抛光机的情况下，代替研磨构件14，垫状的抛光构件将附接到背衬垫3的底表面。孔可以设置在构件14和背衬垫3中，以便允许通过排气装置29从加工表面30抽吸灰尘并且通过吸尘连接管11将抽吸的灰尘丢弃。

背衬垫3分别相对于偏心元件7和壳体2被支撑，使得背衬垫3能够围绕纵向轴线旋转，该纵向轴线对应于导向销8的纵向轴线9。然而，为了实现背衬垫3的期望的轨道运动，必须提供用于防止背衬垫3相对于壳体2围绕轴线9自由旋转运动的装置。在图1和图2中示出的已知轨道砂磨机“Festool DTS 400”的情况下，提供了用于防止背衬垫3相对于动力工具1的壳体2自由旋转的机械装置，该机械装置包括柔性橡胶带32，该橡胶带32桥接在背衬垫3的顶表面和壳体2面对背衬垫3的顶表面的底部之间的间隙23，橡胶带32固定地连接到壳体2以及背衬垫32。特别地，设置夹持环33、34，橡胶带32可以利用该夹持环33而附接到壳体2的底部外表面，并且附接到设置在背衬垫3顶表面上的边框的外表面。由于存在橡胶带32，仅背衬垫3相对于壳体2围绕纵向轴线9的受制约的旋转运动是可以的。另一方面，橡胶带32的弹性允许背衬垫3在背衬垫3的延伸平面25中的轨道运动。

本发明建议了用于防止背衬垫3围绕轴线9相对于壳体2自由旋转运动的不同装置。特别地，由本发明建议的装置非接触地作用，并提供动力工具1的减少的机械损耗和提高的效率。根据本发明，建议背衬垫3相对于动力工具1的壳体2以可围绕垂直于背衬垫3的延伸平面25延伸的纵向轴线9自由旋转的方式被支撑。如图6中可见，在本实施例中，壳体2包括两个第一磁性元件16，两个第一磁性元件16在平行于背衬垫3的延伸平面25延伸的方向上彼此间隔开。在图6中，磁性元件16被实施为永磁体。永磁体产生静磁场，并且由例如磁化的低碳钢、钴、镍、铁氧体或稀土元素制成。在图中，磁性元件16的北极N被涂成黑色，南极S被涂成白色。背衬垫3包括一个第二磁性元件17，该第二磁性元件17以以下方式位于两个第一磁性元件16之间的空间41中，使得至少当动力工具1的马达4正在运行并且动力工具1处于空转状态下时，第二磁性元件17借助于作用在磁性元件16、17之间的磁力保持在相对于两个第一磁性元件16 的一定距离处，从而将背衬垫3的运动限制到轨道运动。当然，也可以将第一磁性元件16附接到背衬垫3，并且将第二磁性元件17附接到壳体2。此外，至少一些磁性元件16，17可以被实施为螺线管。最后，在图6中仅示出一个磁性元件16、17的情况下，可以设置多于一个的磁性元件16、 17。

其中动力工具1的马达4正在运行并且动力工具1处于空转状态下的操作状态是指具有研磨或抛光构件14的背衬垫3的底表面没有被搁置或压靠在待加工工件的加工表面30上。与此相反，在动力工具1的预期使用期间，具有研磨或抛光构件14的背衬垫3的底表面在没有过大力的情况下被搁置或压靠在待加工工件的表面30上。这可减慢背衬垫相对于偏心元件7 和相对于动力工具1的壳体2围绕纵向轴线9的旋转运动。因此，作用在设置在壳体2和背衬垫3处的第一磁性元件16和第二磁性元件17之间的磁力如此强，使得至少当动力工具1正在运行并且动力工具2处于空转状态下时，至少一个第二磁性元件17仅借助于磁力被保持在相对于至少两个第一磁性元件16的一定距离处。因此，背衬垫3的运动被限制为轨道运动，而壳体2和背衬垫3之间没有任何接触，导致动力工具1具有提高的效率。

当然，背衬垫3相对于壳体2的轨道运动并不能由作用在背衬垫3和壳体2的第一磁性元件16和第二磁性元件17之间的磁力完全抑制。为此目的，在第二磁性元件17和相应的两个第一磁性元件16之间在第二磁性元件17的两侧面上设置有间隙35、36，这允许在背衬垫3和壳体2之间的轨道运动，该运动仅受一方面的壳体2的磁性元件16与另一方面的背衬垫3的相应磁性元件17之间有效的磁力的制约或限制。在背衬垫3的轨道运动期间，间隙35、36可以变得更大和更小，和/或第一磁性元件16和第二磁性元件17的彼此面对的表面可以以恒定尺寸的间隙35、36相对于彼此横向运动。由于第一磁性元件16相对于彼此以固定的距离定位，当一个第一磁性元件16与相应的第二磁性元件17之间的一个间隙35变得更小时，另一个第一磁性元件16与相应的第二磁性元件17之间的另一个间隙36不可避免地且自动地变得更大，并且反之亦然，当一个间隙35变得更大时，另一个间隙36变得更小。

有利地，如下选择第一磁性元件16和第二磁性元件17的数量、磁性特性、尺寸和/或位置，使得即使冲击或强烈振动(由马达与4偏心元件7 协作产生)也不必使第一磁性元件16和第二磁性元件17彼此面对的表面接触。在任何情况下，这对于处于其空转状态下的动力工具1有效，但是优选地对于在动力工具1的预期使用期间的动力工具1也有效，其中动力工具1和背衬垫3不以过大的力压在加工表面30上。

为了避免在动力工具1的预期使用期间磁性元件16、17之间的接触，即使将背衬垫3以过大的力压靠在待加工的表面30上，建议在第一磁性元件16和第二磁性元件17直接面对彼此的表面之间设置阻尼元件(未示出)。以此方式，可以避免由于第一磁性元件16和第二磁性元件17之间的接触而引起的第一磁性元件16和第二磁性元件17直接面对彼此的表面的损坏和/或振动噪声的产生。优选地，将阻尼元件设置在壳体2的磁性元件16 直接面对背衬垫3的相应磁性元件17的表面上。建议将阻尼元件实施为橡胶、软塑料或类似物的片材。

建议壳体包括第一组37的至少两个第一磁性元件16，至少两个第一磁性元件16在平行于背衬垫3的延伸平面25延伸的方向上彼此间隔开，并且背衬垫3包括至少一个第二磁性元件17，其位于第一组37的第一磁性元件16的至少两个第一磁性元件16之间的空间41中。第二磁性元件 17以如下方式位于第一磁性元件16之间的空间41中，使得至少当动力工具1的马达4正在运行并且动力工具1处于空转状态下时，第二磁性元件 17保持在相对于第一组37的第一磁性元件16的一定距离处。特别地，建议第一磁性元件16和第二磁性元件17彼此面对的表面具有相反的极性。第一组37的至少两个第一磁性元件16和相应的至少一个第二磁性元件17 优选地位于动力工具1的壳体2的前部区域处。

根据图6的实施例，壳体2包括两个第二组38a、38b的两个第一磁性元件16，两个第一磁性元件16在平行于背衬垫3的延伸平面25延伸的方向上彼此间隔开。背衬垫3包括两个另外的第二磁性元件17，其以如下的方式分别位于第二组38a、38b的第一磁性元件16的至少两个第一磁性元件16之间的空间41中，使得至少当动力工具1的马达4正在运行并且动力工具1处于空转状态下时第二磁性元件17分别保持在相对于相应的第二组38a、38b的第一磁性元件16的一定距离处。两个第二组38a、38b的至少两个第一磁性元件16和相应的至少两个另外的第二磁性元件17位于动力工具1的相对侧面区域处。特别地，一个第二组38a的磁性元件16、17 位于动力工具1的左侧，而另一组38b的磁性元件16b、17位于动力工具 1的相对的右侧。当然，另外组的第一磁性元件16和第二磁性元件17可以设置成沿动力工具1的壳体2的圆周分布。

可选地，两个第二组38a、38b可仅包括一个第一磁性元件16，每个第一磁性元件16具有在相对于第二组38a的第一磁性元件16的一定距离处定位的一个另外的第二磁性元件17和在相对于另外的第二组38b的第一磁性元件16的一定距离处定位的另一个第二磁性元件17。最后，还将可以是，两个第二组38a、38b可以分别包括多个至少三个第一磁性元件16，该多个至少三个第一磁性元件16在平行于背衬垫3的延伸平面25延伸的平面中以给定的距离彼此相邻定位，并且背衬垫3包括位于第一磁性元件16 之间的空间中的多个至少两个第二磁性元件17。这允许利用较弱和较廉价的磁性元件16、17来实现本发明。再次，第一磁性元件16和第二磁性元件17彼此面对的表面具有相反的极性。

要强调的是，磁性元件16、17不必必须分别位于壳体2和背衬垫3的内侧。可以理解的是，相应地，第一磁性元件16与壳体2或背衬垫3相关联，并且第二磁性元件17与背衬垫3相关联(在第一磁性元件16与壳体 2相关联的情况下)或与壳体相关联(在第一磁性元件16与背衬垫3相关联的情况下)。只要在动力工具1的预期使用期间，在与壳体2和背衬垫3 相关联的第一磁性元件16和第二磁性元件17之间的磁力相应地在平行于背衬垫的平面延伸和背衬垫3的运动平面的方向上起作用，磁性元件16、 17分别如何以及在何处准确地固定到壳体2和背衬垫3就对于本发明的适当功能无关紧要。

在图3至图5和图7中示出的实施例中，除了位于壳体2的前部区域处的第一组37的第一磁性元件和第二磁性元件17(见图4)之外，壳体2 还包括第二组38的两个第一磁性元件16，两个第一磁性元件16在平行于背衬垫3的延伸平面25延伸的方向上彼此间隔开。背衬垫3包括另一个第二磁性元件17，其以如下的方式位于第二组38的第一磁性元件16的两个第一磁性元件16之间的空间41中，使得至少当动力工具1的马达4正在运行并且动力工具1处于空转状态下时，第二磁性元件17保持在相对于第二组38的第一磁性元件16的一定距离处。第二组38的两个第一磁性元件 16和相应的另外的第二磁性元件17位于动力工具1的壳体2的后部区域处，在示出的实施例中，位于后部吸尘连接管11的下方。该实施例具有的优点在于，需要较少组的磁性元件16、17，从而节省动力工具1的材料和组装成本，减少背衬垫3的移动质量，并因此减少动力工具1的振动并最终减小用于将各组磁性元件16、17安装到动力工具1需要的安装空间以及重量。

根据本发明，建议对于每组磁性元件16、17，在壳体2面对背衬垫3 的底部中设置凹部40。第一磁性元件16附接至凹部40彼此面对的侧向表面，该侧向表面具有相反的极性。对于每组磁性元件16、17，背衬垫3的顶表面还设置有突出元件39，该突出元件39垂直于背衬垫3的延伸平面 25延伸到凹部40中。凹部40具有比突出元件39更大的侧向延伸，以便允许元件39在凹部40中的受限运动并且因此允许背衬垫3相对于壳体2 的受限运动。第二磁性元件17以如下方式附接到突出元件39，使得面对第一磁性元件16的表面具有与第一磁性元件16面对第二磁性元件17的表面相反的极性。这可在图6中看出，其中磁性元件16、17的不同极性分别被示出具有阴影和不具有阴影。背衬垫3借助于轴承31在垂直于背衬垫3 的延伸平面25的方向上(平行于纵向轴线9)被保持在偏心元件7中，从而利用第二磁性元件17将突出元件39保持在具有第一磁性元件16的凹部 40内，尽管磁性元件16，17具有相反的极性。因此，在背衬垫3的轨道运动期间，第二磁性元件17被保持在相对于第一磁性元件16的一定距离内。

该实施例的动力工具1的设计使得即使在壳体2和背衬垫3中分别没有设置磁性元件16、17的情况下，由于突出元件39的侧向表面紧靠凹部 40的侧向表面，背衬垫3仍将不能实现随机轨道运动。此外，仅在由突出元件39的侧向表面紧靠凹部40的侧向表面而限定的相当受制约的路径中，衬垫3可以围绕纵向轴线9自由旋转。特别地，背衬垫3围绕轴线9旋转到不同的旋转位置是不可以的。

Claims (14)

1.一种手持式动力工具(1)，其用于对工件的加工表面(30)进行砂磨或抛光，动力工具(1)包括：

-壳体(2)；和

-背衬垫(3)，在动力工具(1)的预期使用期间，所述背衬垫(3)适于在背衬垫(3)的延伸平面(25)内相对于壳体(2)执行轨道或随机轨道运动；

并且动力工具(1)在壳体(2)中还包括：

-马达(4)，其具有适于围绕旋转轴线(6)执行旋转运动的马达轴(5)；和

-装置(7、8)，其用于将马达轴(5)的旋转运动转换为背衬垫(3)的轨道或随机轨道运动；

其特征在于：

将背衬垫(3)以能够围绕纵向轴线(9)旋转的方式相对于动力工具(1)的壳体(2)被支撑，所述纵向轴线(9)垂直于背衬垫(3)的延伸平面(25)延伸；并且

壳体(2)包括至少两个第一磁性元件(16)，所述至少两个第一磁性元件(16)在平行于背衬垫(3)的延伸平面(25)延伸的方向上彼此间隔开，并且所述背衬垫(3)包括至少一个第二磁性元件(17)，所述至少一个第二磁性元件(17)以这样的方式位于至少两个第一磁性元件(16)之间的空间(41)中，使得至少当动力工具(1)的马达(4)正在运行并且动力工具(1)处于空转状态下时，至少一个第二磁性元件(17)借助于磁力被保持在相对于至少两个第一磁性元件(16)的一定距离处，从而将背衬垫(3)的运动限制到轨道运动；

或，背衬垫(3)包括至少两个第一磁性元件(16)，所述至少两个第一磁性元件(16)在平行于背衬垫(3)的延伸平面(25)延伸的方向上彼此间隔开，并且所述壳体(2)包括至少一个第二磁性元件(17)，所述至少一个第二磁性元件(17)以这样的方式位于至少两个第一磁性元件(16)之间的空间(41)中，使得至少当动力工具(1)的马达(4)正在运行并且动力工具(1)处于空转状态下时，至少一个第二磁性元件(17)借助于磁力被保持在相对于至少两个第一磁性元件(16)的一定距离处，从而将背衬垫(3)的运动限制到轨道运动。

2.根据权利要求1所述的动力工具(1)，其特征在于，第一磁性元件(16)和第二磁性元件(17)的数量、磁性特性、尺寸和/或位置被设计成，使得至少当动力工具(1)的马达(4)正在运行并且动力工具(1)处于空转状态下时，一方面背衬垫(3)能够在背衬垫(3)的延伸平面(25)中执行轨道运动，并且另一方面防止磁性元件(16、17)之间的接触。

3.根据权利要求1所述的动力工具(1)，其特征在于，第一磁性元件(16)和第二磁性元件(17)的数量、磁性特性、尺寸和/或位置被设计成，使得在动力工具(1)的预期使用期间，一方面背衬垫(3)能够在背衬垫(3)的延伸平面(25)中执行轨道运动，并且另一方面防止磁性元件(16、17)之间的接触。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的动力工具(1)，其特征在于，在第一磁性元件(16)和第二磁性元件(17)直接面对彼此的表面之间设置阻尼元件。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的动力工具(1)，其特征在于，在第一磁性元件(16)和第二磁性元件(17)直接面对彼此的表面之间设置阻尼元件，并且阻尼元件设置在壳体(2)的磁性元件(16；17)直接面对背衬垫(3)的相应磁性元件(17；16)的表面上。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的动力工具(1)，其特征在于，在第一磁性元件(16)和第二磁性元件(17)直接面对彼此的表面之间设置阻尼元件，并且阻尼元件被实施为橡胶、软塑料或类似物的片材。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的动力工具(1)，其特征在于，在第一磁性元件(16)和第二磁性元件(17)直接面对彼此的表面之间设置阻尼元件，阻尼元件设置在壳体(2)的磁性元件(16；17)直接面对背衬垫(3)的相应磁性元件(17；16)的表面上，并且阻尼元件被实施为橡胶、软塑料或类似物的片材。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的动力工具(1)，其特征在于，磁性元件(16、17)的至少一部分是永磁体或螺线管。

9.根据权利要求1所述的动力工具(1)，其特征在于，所述壳体(2)或所述背衬垫(3)包括第一组(37)的至少两个第一磁性元件(16)，所述第一组(37)的至少两个第一磁性元件(16)在平行于所述背衬垫(3)的延伸平面(25)延伸的方向上彼此间隔开，并且背衬垫(3)或壳体(2)包括至少一个第二磁性元件(17)，其以如下方式位于第一组(37)的第一磁性元件(16)的至少两个第一磁性元件(16)之间的空间(41)中，使得至少当动力工具(1)的马达(4)正在运行并且动力工具(1)处于空转状态下时，将至少一个第二磁性元件(17)保持在相对于第一组(37)的第一磁性元件(16)的一定距离处，并且其中第一组(37)的至少两个第一磁性元件(16)和相应的至少一个第二磁性元件(17)位于动力工具(1)的壳体(2)的前部区域处。

10.根据权利要求1所述的动力工具(1)，其特征在于，在第一磁性元件(16)和第二磁性元件(17)直接面对彼此的表面之间设置阻尼元件，所述壳体(2)或所述背衬垫(3)包括第一组(37)的至少两个第一磁性元件(16)，所述第一组(37)的至少两个第一磁性元件(16)在平行于所述背衬垫(3)的延伸平面(25)延伸的方向上彼此间隔开，并且背衬垫(3)或壳体(2)包括至少一个第二磁性元件(17)，其以如下方式位于第一组(37)的第一磁性元件(16)的至少两个第一磁性元件(16)之间的空间(41)中，使得至少当动力工具(1)的马达(4)正在运行并且动力工具(1)处于空转状态下时，将至少一个第二磁性元件(17)保持在相对于第一组(37)的第一磁性元件(16)的一定距离处，并且其中第一组(37)的至少两个第一磁性元件(16)和相应的至少一个第二磁性元件(17)位于动力工具(1)的壳体(2)的前部区域处。

11.根据权利要求9或10所述的动力工具(1)，其特征在于，壳体(2)或背衬垫(3)包括第二组(38)的至少两个第一磁性元件(16)，第二组(38)的至少两个第一磁性元件(16)在平行于背衬垫(3)的延伸平面(25)延伸的方向上彼此间隔开，并且背衬垫(3)或壳体(2)包括至少另一个第二磁性元件(17)，其以如下方式位于第二组(38)的第一磁性元件(16)的至少两个第一磁性元件(16)之间的空间中，使得至少在动力工具(1)的马达(4)正在运行并且动力工具(1)处于空转状态下时，将第二磁性元件(17)保持在相对于第二组(38)的第一磁性元件(16)的一定距离处。

12.根据权利要求9或10所述的动力工具(1)，其特征在于，壳体(2)或背衬垫(3)包括两个第二组(38a，38b)的至少两个第一磁性元件(16)，至少两个第一磁性元件(16)在平行于背衬垫(3)的延伸平面(25)延伸的方向上彼此间隔开，并且背衬垫(3)或壳体(2)包括至少两个另外的第二磁性元件(17)，其以如下方式分别位于第二组(38a，38b)的第一磁性元件(16)的至少两个第一磁性元件(16)之间的空间(41)中，使得至少当动力工具(1)的马达(4)正在运行并且动力工具(1)处于空转状态下时第二磁性元件(17)分别保持在相对于相应的第二组(38a，38b)的第一磁性元件(16)的一定距离处。

13.根据权利要求11所述的动力工具(1)，其特征在于，第二组(38)的至少两个第一磁性元件(16)和相应的至少一个另外的第二磁性元件(17)定位在动力工具(1)的后部区域处。

14.根据权利要求12所述的动力工具(1)，其特征在于，第二组(38)的至少两个第一磁性元件(16)和相应的至少一个另外的第二磁性元件(17)定位在动力工具(1)的后部区域处。

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