JP2017119341A - 電動工具 - Google Patents

Abstract

【課題】スライド式の操作部とモータ駆動制御用の制御部材をモータの軸周り方向において相互に等しい位置に設けることの可能な電動工具を提供する。【解決手段】グラインダ１において、操作部６０とブラシユニット６ｃは、共にハウジングの左側面に設けられる。操作部６０の動作をスイッチ７０に伝達するスライドバー５０は、操作部６０に係合する第１の部分５１と、スイッチ７０に係合する第２の部分５２と、第１の部分５１及び第２の部分５２を相互に連結する連結部５３と、を含む。連結部５３は、ブラシユニット６ｃを回避するように第１の部分５１及び第２の部分５２を相互に連結する。【選択図】図１

Description

本発明は、モータの駆動、停止を切り替えるスイッチを操作するためのスライド可能な操作部を備えるグラインダ等の電動工具に関する。

下記特許文献１は、整流子モータ（ブラシ付きモータ）を駆動源とするグラインダを開示する。このグラインダは、ハウジングの左右側面にブラシホルダを備え、本体を分解せずとも作業者がブラシを交換可能であり、定期的なメンテナンスが容易である。一方、下記特許文献２は、モータの駆動、停止を切り替えるスイッチを操作するためのスライド式の操作部をハウジングの左側面に備えるグラインダを開示する。本体前部に位置する操作部の動作は、スライドバーにより、本体後部に位置するスイッチに伝達される。

特開２０１１−７８２３６号公報 特開２０１０−３６２８１号公報

スライド式の操作部とブラシをモータの軸周り方向（モータの回転軸を中心とした回転方向）において相互に等しい位置に設ける構造は、スライドバーとブラシあるいはブラシホルダが干渉する位置関係となることから実現が難しかった。また、ブラシ以外のモータ駆動制御用の制御部材、例えば速度設定ダイヤル等の速度切替部あるいは操作パネルをモータの軸周り方向において操作部と等しい位置に設ける構造も、同様に実現が難しかった。こうした課題は、グラインダ以外であっても、スライド式の操作部を有した電動工具であれば共通する。

本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、スライド式の操作部とモータ駆動制御用の制御部材をモータの軸周り方向において相互に等しい位置に設けることの可能な電動工具を提供することにある。

本発明のある態様は、電動工具である。この電動工具は、
モータと、
前記モータを収容するハウジングと、
前記ハウジング内において前記モータの軸方向一方側に設けられ、前記モータの駆動、停止を切り替えるスイッチと、
前記ハウジングに支持されて前記ハウジングの表面に少なくとも一部が露出したスライド可能な操作部と、
前記操作部の動作を前記スイッチに伝達するスライドバーと、
部分的に露出するようにして前記ハウジングに保持され、前記モータの軸方向において前記操作部と前記スイッチとの間に配置され、前記モータの駆動を制御する制御部材と、を備え、
前記操作部と前記制御部材は、前記モータの軸方向視における投影位置が少なくとも一部で相互に等しく、
前記制御部材と前記スライドバーは、前記モータの軸からの径方向における位置が少なくとも一部において相互に重複し、
前記スライドバーは、前記操作部に係合する第１の部分と、前記スイッチに係合する第２の部分と、前記第１及び第２の部分を相互に連結する連結部とを有し、
前記制御部材は、前記第１の部分と前記第２の部分との間に位置し、
前記連結部は、前記制御部材を回避するように前記第１の部分と前記第２の部分とを連結する。

前記連結部が第１及び第２の連結部を有し、前記制御部材は、前記モータの径方向から見て、前記第１及び第２の部分、並びに前記第１及び第２の連結部に囲まれてもよい。

前記連結部は、前記ハウジングの内面に沿う曲面部を有してもよい。

前記スライドバーを前記スイッチがオフになる方向に付勢するスプリングを備えてもよい。

前記モータのステータコアは、前記モータの最大外径よりも内側に位置する平坦部を有し、前記ハウジングと前記平坦部との間に前記スライドバーが存在してもよい。

前記制御部材がブラシユニットであってもよい。

前記制御部材が速度切替部であってもよい。

前記制御部材が操作パネルであってもよい。

本発明のもう１つの態様は、電動工具である。この電動工具は、
モータと、
前記モータを収容するハウジングと、
前記ハウジング内において前記モータの軸方向一方側に設けられ、前記モータの駆動、停止を切り替えるスイッチと、
前記モータの軸方向他方側において前記ハウジングに支持され、前記ハウジングの表面に少なくとも一部が露出したスライド可能な操作部と、
前記操作部の動作を前記スイッチに伝達するスライドバーと、
前記モータの軸方向における前記操作部と前記スイッチの間に位置し、前記ハウジングの表面に少なくとも一部が露出した前記モータの駆動を制御する制御部材と、を備え、
前記スライドバーは、前記操作部に係合する第１の部分と、前記スイッチに係合する第２の部分と、前記第１及び第２の部分を相互に連結する連結部とを有し、
前記制御部材は、前記第１の部分と前記第２の部分との間に位置し、
前記連結部は、前記制御部材に対して前記モータの軸周り方向の位置が異なる位置にある。

前記ハウジングは、前記モータを収容するモータハウジングと、前記モータハウジングと共に外枠を成すテールカバーと、を有し、
前記モータハウジングは、前記テールカバーの内側に延在する延在部を含み、
前記制御部材に接続された配線が、前記スライドバーの前記連結部よりも前記モータの径方向内側において前記連結部を跨ぐように延び、
前記延在部は、前記連結部を跨ぐように延びる、前記配線を通すガイド部を有し、
前記ガイド部の側壁が前記配線と前記連結部との間に介在してもよい。

前記操作部の動作により前記スイッチがオンされているとき、前記ガイド部の側壁が前記連結部に近接して前記連結部を前記モータの径方向内側から支持してもよい。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、スライド式の操作部とモータ駆動制御用の制御部材をモータの軸周り方向において相互に等しい位置に設けることの可能な電動工具を提供することができる。

本発明の実施の形態１に係るグラインダ１の左側断面図。 同平断面図。 グラインダ１における冷却風の流れを示す左側断面図。 同平断面図。 グラインダ１の拡大後断面図。 モータハウジング２及びテールカバー３の左側面を切断したグラインダ１を左後方から見た斜視図。 同左側面図。 図７のＡ−Ａ拡大断面図。 テールカバー３及びギヤケース４を省略したグラインダ１を右後方から見た斜視図。 同真後上方から見た斜視図。 同真後から見た背面図。 操作部６０がスイッチ７０をオンにする位置にある場合における、同左後方から見た斜視図。 操作部６０がスイッチ７０をオフにする位置にある場合における、同左後方から見た斜視図。 本発明の実施の形態２に係るグラインダ１Ａの左側断面図。 図１４の一部を非断面とした左側断面図。 本発明の実施の形態３に係るグラインダ１Ｂを、テールカバー３を省略し左後方から見た斜視図。 比較例に係るグラインダを、テールカバー３を省略し左後方から見た斜視図。 グラインダ１Ｂを、テールカバー３を省略し左方から見た左側面図。 比較例に係るグラインダを、テールカバー３を省略し左方から見た左側面図。 操作部６０がスイッチ７０をオンにする位置にあるグラインダ１Ｂを、テールカバー３を省略し上方から見た平面図。 操作部６０がスイッチ７０をオンにする位置にある比較例に係るグラインダを、テールカバー３を省略し上方から見た平面図。 操作部６０がスイッチ７０をオフにする位置にあるグラインダ１Ｂを、テールカバー３を省略し上方から見た平面図。 操作部６０がスイッチ７０をオフにする位置にある比較例に係るグラインダを、テールカバー３を省略し上方から見た平面図。

以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。

（実施の形態１）
全体概略構成
図１〜図１３を参照し、本発明の実施の形態１に係るグラインダ１を説明する。図１及び図２により、前後、上下、左右の各方向を定義する。なお、図５及び図８において、ロータ６ｇの具体構成の図示は省略している（ロータ６ｇは周知の構成でよい）。

図１及び図２に示すように、本実施の形態のグラインダ１は、先端工具（回転具）としての砥石１０を備え、コンクリートや石材などの表面を平坦にする研削作業などに用いられる。砥石１０は、円盤形状で、直径が例えば１００ｍｍ〜２５０ｍｍである。なお、先端工具としては、円板状の研磨用砥石や切断用砥石の他に、円板状のブラシやカッター等も取付け可能である。グラインダ１は、モータハウジング２と、テールカバー３と、ギヤケース４と、を備える。モータハウジング２及びテールカバー３が、本発明のハウジングに対応する。以下、モータハウジング２及びテールカバー３を組み合わせた全体を「ハウジング」とも表記する。

モータハウジング２及びテールカバー３は、例えば樹脂製であって、全体として略円筒形状の外枠を成している。モータハウジング２の内部には、モータ（電動モータ）６及びファン５が収容される。モータハウジング２は作業者が把持するハンドルとしての働きも有しており、モータ６の最大外径に合わせた略円筒形状とすることで、可能な限りコンパクトな握りやすい形状としている。モータ６は、本実施の形態ではブラシ付きモータ（整流子モータ）であり、モータハウジング２の後端から引き出された電源コード７を介して商用電源等の外部交流電源に接続される。図２に示すように、ハウジングの左右両側面には、それぞれ外装式のブラシユニット６ｃが部分的に外部に露出して設けられる。ブラシユニット６ｃは、モータ駆動制御用の制御部材の一例である。ブラシユニット６ｃは、モータ６の整流子６ｂと接触するブラシ６ｄ、ブラシキャップ６ｅ、及びブラシホルダ６ｆを含む。ブラシ６ｄは整流子６ｂを介して電源からの電力をモータ６に給電する働きを担う制御部材である。また、作業者はブラシユニット６ｃにおける外部に露出した部分を操作可能であり、ブラシキャップ６ｅを取り外すことで、モータハウジング２及びテールカバー３を分解せずにブラシ６ｄを交換可能である。ファン５は、モータ６の前方においてモータ６の出力軸６ａに一体回転可能に設けられる。ファン５は、ファンガイド８によって周囲が覆われる。ベアリングホルダ９は、モータハウジング２とギヤケース４との間に挟持され、ファン５の前方に位置する。モータ６の出力軸６ａの前端部は、ギヤケース４内に伸び、第１のベベルギヤ２１が設けられる。

テールカバー３内には、モータハウジング２に保持されたスイッチ７０が設けられる。スイッチ７０は、モータ６への通電有無（モータ６の駆動、停止）を切り替えるものであり、モータ６の後方に設けられる。一方、モータハウジング２の前部左側面には、作業者がスイッチ７０を操作するための前後方向にスライド可能な操作部６０が設けられる。モータハウジング２内には、操作部６０のスライド方向に伸び、操作部６０の動作をスイッチ７０に伝達するスライドバー５０が設けられる。作業者による操作部６０のスライド操作は、スライドバー５０によってスイッチ７０に伝達され、スイッチ７０のオンオフが切り替えられる。本実施の形態では、操作部６０を前方にスライドさせた状態がスイッチ７０のオンに対応し、操作部６０を後方にスライドさせた状態がスイッチ７０のオフに対応する。なお、スライドバー５０はスプリング６１によって後方に付勢されているが、操作部６０はモータハウジング２との凹凸係合によりスイッチ７０をオンにする位置に係止可能である。

ギヤケース４は、例えばアルミ合金等の金属製であり、モータハウジング２の前端部に取り付けられる。ギヤケース４の開口部は、蓋部材としてのパッキングランド１１によって塞がれる。パッキングランド１１は、ギヤケース４に対して例えばネジ止め等により固定される。パッキングランド１１は、後述のホイルガード３０を保持する保持部材となる。ギヤケース４の内部には、２つの軸受（ニードルベアリング１２及びボールベアリング１３）が設けられており、これら軸受によってスピンドル２０が回転自在に保持されている。スピンドル２０は、モータ６の出力軸６ａ（ロータ回転軸）と略直交しており、その一端はパッキングランド１１を貫通して外部に突出している。一方、ギヤケース４内に位置するスピンドル２０の他端には、モータ６の出力軸６ａに取り付けられた第１のベベルギヤ２１と噛み合う第２のベベルギヤ２２が設けられる（取り付けられる）。モータ６の回転は、減速部としての第１のベベルギヤ２１及び第２のベベルギヤ２２によって回転方向が９０度変換されるとともに、回転速度が減速されてスピンドル２０に伝達される。すなわち、スピンドル２０はモータ６によって回転駆動される。

砥石１０は、ホイルワッシャ及びロックナットによってスピンドル２０に固定され、スピンドル２０と一体的に回転する。モータハウジング２に設けられた操作部６０が操作されてスイッチ７０がオンになると、モータ６に電力が供給され、モータ６の出力軸６ａが回転する。すると、第１のベベルギヤ２１及び第２のベベルギヤ２２を介して出力軸６ａに連結されているスピンドル２０が回転し、スピンドル２０に固定されている砥石１０が回転する。パッキングランド１１には、砥石１０の外周の少なくとも１／２以上を覆うホイルガード３０が取り付けられている。ホイルガード３０は、作業中にその回動位置が変化しないように回り止めされているとともに、回り止めを解除すれば作業内容に合わせて回動位置を変更できるようになっている。

スライドバーの詳細構成
操作部６０と左側のブラシユニット６ｃは共にハウジングの左側面に位置し、モータ６の軸周り方向（モータ６の回転軸を中心とした回転方向）における位置が相互に等しい。換言すれば、操作部６０と左側のブラシユニット６ｃは、モータ６の軸方向において少なくとも一部が重なるように配置される。また、スライドバー５０とブラシユニット６ｃは、モータ６の径方向における位置が少なくとも一部において相互に重複する。換言すれば、スライドバー５０とブラシユニット６ｃのそれぞれの一部は、モータ６の軸からの径方向距離が等しい。このため、スライドバー５０を操作部６０から直線的に後方に伸ばした場合、ブラシユニット６ｃと干渉するが、本実施の形態では、スライドバー５０は、後述のようにブラシユニット６ｃとの干渉を回避する形状とする。

スライドバー５０は、操作部６０に係合する第１の部分５１と、スイッチ７０に係合する第２の部分５２と、第１の部分５１及び第２の部分５２を相互に連結する連結部５３と、を含む。第１の部分５１は、モータ６と左右方向で重複する位置にあり、図５に示すように、モータハウジング２の内面に近接した配置となっている。ブラシユニット６ｃは、第１の部分５１及び第２の部分５２の間に位置する。連結部５３の一部は、ブラシユニット６ｃに対してモータ６の軸周り方向で異なる位置に配置され、ブラシユニット６ｃとモータ６の軸方向において重ならない。

連結部５３は、ブラシユニット６ｃを回避するよう第１の部分５１及び第２の部分５２を連結する。具体的には、連結部５３は、第１の連結部５４及び第２の連結部５５を有し、第１の連結部５４は、ブラシユニット６ｃの上方を通って第１の部分５１及び第２の部分５２を連結し、第２の連結部５５は、ブラシユニット６ｃの下方を通って第１の部分５１及び第２の部分５２を連結する。すなわち、ブラシユニット６ｃは、左方から見て、スライドバー５０の第１の部分５１、第２の部分５２、第１の連結部５４、及び第２の連結部５５に囲まれる。換言すれば、スライドバー５０はブラシユニット６ｃを囲うような、第１の部分５１、第２の部分５２、第１の連結部５４、及び第２の連結部５５からなる囲い部を有する。また、第１の部分５１と第２の部分５２は、ブラシユニット６ｃに対してモータ６の軸周り方向で異なる位置に配置される。

図８に示すように、第１の連結部５４は、ブラシユニット６ｃの前方となる部分に、モータハウジング２の内面に沿うように湾曲した曲面部５８を有する。同様に、第２の連結部５５は曲面部５９を有する。曲面部５８、５９は、モータ６（後述のステータコイル６ｊ）との接触を回避しつつ、モータハウジング２の内面に極力近接する目的で設けられる。第１の連結部５４は、傾斜部５４ａを境に後方は平面部である。同様に、第２の連結部５５は、傾斜部５５ａを境に後方は平面部である。

図５に示すように、モータ６のステータコア６ｈの外周面は、左右に臨む面（スライドバー５０が存在する側の面とその反対面）が平面部６ｉとなっている。このため、モータ６は左右方向の寸法（二面幅）が上下方向の寸法（モータ６の最大外径）よりも短くなる。前述したようにモータハウジング２はモータ６の最大外径に合わせた略円筒形上をしているので、モータ６の左側面（平坦部６ｉ）とモータハウジング２の内面との間の空間にスライドバー５０を延在させている。ステータコア６ｈの左右の巻線スロットには、それぞれステータコイル６ｊが巻回される。ステータコイル６ｊの外径（左右方向の寸法）は、モータ６の最大外径よりも小さいが、モータ６の回転軸から平坦部６ｉへの寸法よりも大きい。これに対し、ステータコイル６ｊが存在する領域に曲面部５８、５９を位置させているので、スライドバー５０とステータコイル６ｊとの接触を回避させている。ステータ極間の隙間６ｋは、ロータ６ｇの上下にそれぞれ位置する。

冷却風のガイド
図２に示すように、テールカバー３の左右両側面にはそれぞれ所定数の吸気口３ｂが設けられ、テールカバー３の背面には所定数の吸気口３ｃが設けられる。吸気口３ｂ,３ｃは、モータ６によって回転駆動されるファン５が発生する冷却風をモータハウジング２及びテールカバー３の内部に導入するものである。吸気口３ｂ,３ｃから取り入れられた冷却風は、ベアリングホルダ９の貫通穴９ａ（あるいは切欠）を通り、ギヤケース４の排気口４ａ,４ｂから外部に排出される。モータ６は、吸気口３ｂ,３ｃと排気口４ａ,４ｂとの間に配置され、冷却風によって冷却される。吸気口３ｂとブラシユニット６ｃは、モータ６の軸周り方向における位置が少なくとも一部において相互に重複する。換言すれば、吸気口３ｂとブラシユニット６ｃは、モータ６の軸方向において少なくとも一部が重なるように配置される。なお、吸気口は、雨等による水の進入を防止する観点から、テールカバー３の上面には開口させない。

本実施の形態では、操作部６０と左側の吸気口３ｂは、モータ６の軸周り方向における位置が相互に重複あるいは近接する。換言すれば、操作部６０と左側の吸気口３ｂは、モータ６の軸方向において少なくとも一部が重なるように配置される。そのため、左側の吸気口３ｂから導入された冷却風は、特段の工夫が無ければ操作部６０から後方に伸びるスライドバー５０によって流れが阻害され、モータ６の冷却効率が悪化する。そこで本実施の形態では、左側の吸気口３ｂから取り入れた冷却風をモータ６の軸周り方向にガイドするガイド部材５６を設ける。ガイド部材５６は、図６等に示すように、ブラシユニット６ｃの後方においてスライドバー５０からモータ６の径方向外側に立ち上がり、モータ６の軸方向と交差するように延びるフィン形状である。図７に示すように、ガイド部材５６は、左方向から見てＶ字状であり、Ｖ字の底部は後方を向き、底部から両端部に向けて前方上下に斜めに広がっている。図１０及び図１１に示すように、ガイド部材５６の縁は、テールカバー３の内面に沿うように（近接するように）湾曲している。また図１０及び図１１に示すように、操作部６０とスライドバー５０と左側のブラシユニット６ｃは、モータ６の軸方向視における投影位置がそれぞれ少なくとも一部で相互に重複している。

図６及び図１２等に示すように、モータハウジング２は、テールカバー３の内側に延在する壁部に、一対のリブ２ｂを有する。リブ２ｂは、スライドバー５０の両脇（上方と下方）に位置する。図１２に示すように、操作部６０がスイッチ７０をオンにする位置にある場合、ガイド部材５６とリブ２ｂは、後方に臨む面（風上側の面）が略面一（連続面）になる。この状態で、リブ２ｂは、ガイド部材５６と共に、冷却風をモータ６の軸周り方向にガイドするガイド部材の一部を構成する。一方、図１３に示すように、操作部６０がスイッチ７０をオフにする位置にある場合、ガイド部材５６とリブ２ｂは、前後方向位置がオフセットする（ガイド部材５６がリブ２ｂの後方に位置する）。すなわちリブ２ｂは、操作部６０がオフ位置にあるときには連結部５３の両脇（上方と下方）に位置し、操作部６０がオン位置にあるときにはガイド部材５６の両脇に位置するので、連結部５３の上下方向の移動（ずれ）を抑制し、スライドバー５０の前後方向のスライドをガイドする働きを有する。このようにリブ２ｂは、冷却風のガイドとスライドバー５０（スライド操作）のガイドの両方を担い、部品の共通化を実現できる。

図９に示すように、モータハウジング２は、テールカバー３の内側に延在する壁部に、ガイド部材２ｃを有する。ガイド部材２ｃは、ブラシユニット６ｃの後方においてスライドバー５０からモータ６の径方向外側に立ち上がるフィン形状である。ガイド部材２ｃは、右方向から見てＶ字状であり、Ｖ字の底部は後方を向き、底部から両端部に向けて前方上下に斜めに広がっている。図１０及び図１１に示すように、ガイド部材２ｃの縁は、テールカバー３の内面に沿うように湾曲している。操作部６０がスイッチ７０をオンにする位置にあるとき、ガイド部材２ｃは、ガイド部材５６及びリブ２ｂと、モータ６の軸を含む所定の平面（ここでは前後上下方向と平行な平面）について略対称な位置となる。

ガイド部材５６及びリブ２ｂと、ガイド部材２ｃにより、図３及び図４に示すように、冷却風は、モータ６の軸周り方向に曲げられ、モータ６のロータ６ｇの上下に導かれる。図５及び図８に示すように、ロータ６ｇの上下にはそれぞれモータ６のステータ極間の隙間６ｋがあり、ロータ６ｇの上下に導かれた冷却風は、隙間６ｋからモータ６の内部に入り、モータ６の内部を通って前方に流れる。

本実施の形態によれば、下記の効果を奏することができる。

(1) スライドバー５０は、連結部５３によってブラシユニット６ｃを避けて操作部６０とスイッチ７０を相互に連結するため、操作部６０とブラシユニット６ｃをモータ６の軸周り方向において同一位置に配置できる。したがって、操作部６０をモータハウジング２の左側面に設けることにより操作性を良好としつつ、ブラシユニット６ｃを左右側面に設けることでグラインダ１を置いたときにブラシユニット６ｃが載置面に当たることを防止できる。また、モータ６の径方向においてブラシユニット６ｃの外側端部よりも内側にスライドバー５０を配置することができたので、操作部６０の周辺をコンパクトに形成でき、操作性が良い。

(2) ブラシユニット６ｃを外部に露出させたので、モータハウジング２及びテールカバー３を分解せずとも、制御部材であるブラシユニット６ｃを操作してブラシ６ｄの交換が可能となり、作業性が向上する。

(3) スライドバー５０の連結部５３は、第１の連結部５４及び第２の連結部５５を有し、ブラシユニット６ｃの上下に分かれてそれぞれ第１の部分５１及び第２の部分５２を連結するため、構造的に強固でバランスも良い。

(4) ステータコア６ｈの平面部６ｉが左右に臨む配置であり、モータ６の左右方向（二面幅方向）の寸法は上下方向の寸法よりも短く、これによって生まれたモータ６の左側面とモータハウジング２の内面との間の空間にスライドバー５０を通すため、スライドバー５０を通すためにモータハウジング２の左側面を出っ張らせる必要がない。このため、モータハウジング２の外面をコンパクトな円筒側面形状に形成することができ、握りやすいものにできる。

(5) スライドバー５０は、ブラシユニット６ｃを避けるために上下方向に広がる部分に曲面部５８,５９を有するため、モータハウジング２の形状を円筒状から変更することなくスライドバー５０をモータ６（ステータコイル６ｊ）とモータハウジング２の内面との間に収める（通す）ことができる。

(6) スライドバー５０のガイド部材５６がモータハウジング２のリブ２ｂと共に冷却風（特にテールカバー３の左側面の吸気口３ｂから導入した冷却風）をモータ６の軸周り方向にガイドするため、スライドバー５０のガイド部材５６より前方の部分を避けて冷却風を流すことができ、当該部分によって冷却風の流れが阻害されることを抑制し、モータ６の冷却効率を高めることができる。

(7) ガイド部材５６とリブ２ｂによってガイドされた冷却風はモータ６のロータ６ｇの上下に導かれ、ロータ６ｇの上下にあるステータ極間の隙間６ｋからモータ６の内部に入って前方に流れるため、モータ６の内部を効率的に冷却できる。ガイド部材５６と反対側に設けられたモータハウジング２のガイド部材２ｃも同様に、冷却風（特にテールカバー３の右側面の吸気口３ｂから導入した冷却風）をモータ６の軸周り方向にガイドしてロータ６ｇの上下にあるステータ極間の隙間６ｋに導くため、モータ６の内部を効率的に冷却できる。

(8) ガイド部材５６、リブ２ｂ、及びガイド部材２ｃは、ブラシユニット６ｃの後方（風上側）でブラシユニット６ｃを避けるように冷却風をガイドするため、ブラシユニット６ｃの側面に当たる金属粉（冷却風に乗って流れる金属粉）を減らすことができ、ブラシ６ｄの寿命低下を抑制できる。また、ブラシユニット６ｃの側面に当たる金属粉を左右で概ね均等にでき、左右のブラシ６ｄの摩耗速度を揃えることができるため、ブラシ６ｄの交換時期を統一してメンテナンス性が向上する。

（実施の形態２）
図１４及び図１５を参照し、本発明の実施の形態２に係るグラインダ１Ａを説明する。グラインダ１Ａにおいて、モータ６はブラシレスモータである。モータ６は、軸方向（前後方向）に細長い形状とされ、ここでは３相ブラシレスＤＣモータを用いる。モータ６は、略円筒状の外形をもつステータ６ｍと、ステータ６ｍの内周部内に同心軸状に設けられるロータ６ｎを含んで構成され、本体ハウジング２Ａの内部に収容される。モータ６のステータ６ｍは本体ハウジング２Ａの内部に固定される。ステータ６ｍには、３相巻線Ｕ、Ｖ、Ｗからなるコイル（電機子巻線）６ｐが巻かれる。ロータ６ｎは、金属製のロータコアと、Ｎ極およびＳ極を有する円筒形のマグネット（永久磁石）から構成される。ステータ６ｍとスイッチ７０との間には、ホールＩＣ等の３つの回転位置検出素子を搭載する検出基板４２が設けられる。モータ６の後方であって本体ハウジング２Ａのほぼ中央付近には、モータ６を回転させるためのスイッチ７０が設けられる。スイッチ７０はスライドバー５０に連動して動作するものである。

本体ハウジング２Ａの後方側の端部には着脱式の電池パック８０が装着される。電池パック８０は充電可能な二次電池であり、例えばニッカド電池、ニッケル水素電池又はリチウムイオン電池等を用いることができる。本実施例では、電池パック８０は上方向から下方向にスライドさせるようにして装着可能である。本体ハウジング２Ａの後方には制御基板４１が配置される。制御基板４１は、モータ６の回転軸方向と直交するように配置され、電池パック８０の装着方向と平行になるように配置される。制御基板４１にはモータ６の駆動用のスイッチング素子やマイコンなどが搭載される。

図１５に示すように、本体ハウジング２Ａの左側方には、モータ６の回転速度を設定する（切り替える）ための速度切替ボタン（速度切替部）８１と、モータ６の回転速度を表示する速度表示部８２が、制御基板４１とリード線によって接続された１枚の基板にそれぞれ搭載され、本体ハウジング２Ａの左側面に露出するようにして設けられる。速度切替ボタン８１は、モータ駆動制御用の制御部材の一例である。速度切替ボタン８１は、作業者によって操作可能であり、その操作による信号を制御基板４１（マイコン）に送信することで、モータ６の回転速度を３段階（低速・中速・高速）に変更可能である。詳細には、速度切替ボタン８１を押すごとに、低速→中速→高速→低速…の順でモータ６の回転速度が切り替えられる。また、速度切替ボタン８１の隣には速度表示部８２が設けられており、速度切替ボタン８１の操作によって選択されたモータ６の回転速度を作業者に報知する。具体的には、速度表示部８２の内部にはＬＥＤが２つ設けられており、低速時にはＬＥＤを点灯させず、中速時にはＬＥＤを１つだけ点灯し、高速時にはＬＥＤを２つとも点灯させる。これによって作業者はモータ６の回転速度を明確に知ることができる。また、速度切替ボタン８１と速度表示部８２を分けて設けたので、速度切替中にも速度表示部８２を確認できる。また、モータ６オン用の操作部６０と同一側のハウジング側面に速度切替ボタン８１を設けたので、操作部材を一か所に集約できて作業性が良い。

グラインダ１Ａにおいて、本体ハウジング２Ａの外面に露出する速度切替ボタン８１及び速度表示部８２は、モータ６の軸周り方向における位置が操作部６０と相互に等しく、また前後方向において操作部６０とスイッチ７０との間に設けられるため、操作部６０とスイッチ７０とを連結するスライドバー５０を操作部６０から直線的に後方に伸ばすと干渉する恐れがある。しかし、スライドバー５０は、実施の形態１においてブラシユニット６ｃを回避したのと同様に速度切替ボタン８１及び速度表示部８２を回避して操作部６０とスイッチ７０とを連結するため、スライドバー５０の動作は速度切替ボタン８１及び速度表示部８２によって妨げられず、作業性が良い。

（実施の形態３）
図１６〜図２３を参照し、本発明の実施の形態３に係るグラインダ１Ｂを説明する。なお、図１６〜図２３のうち、図１６、図１８、図２０、及び図２２が本実施の形態であり、他は比較例を示す。本実施の形態は、実施の形態１の構成を基本とし、ブラシユニット６ｃに接続された配線（電線）６ｒの取り回しを特徴とする。なお、本実施の形態では、実施の形態１で図６等に現れるリブ２ｂ及びガイド部材５６が無い場合を説明するが、実施の形態１と同様にリブ２ｂ及びガイド部材５６を有する構成であってもよい。

モータハウジング２は、テールカバー３の内側に延在する延在部２ｄを含む。延在部２ｄは、後端面にスイッチ７０を保持する。配線６ｒは、ブラシユニット６ｃとステータコイル６ｊ（図５）とを接続するものであり、スライドバー５０の第１の連結部５４よりもモータ６の径方向内側において第１の連結部５４を跨ぐように延びる。ブラシユニット６ｃが第１の連結部５４及び第２の連結部５５の間に位置するため、配線６ｒは、第１の連結部５４又は第２の連結部５５を跨ぐ必要がある。

延在部２ｄは、第１の連結部５４を跨ぐように延びる、配線６ｒを通すトンネル状のガイド部２ｅを有する。ガイド部２ｅは、ここでは延在部２ｄを上下方向に貫く貫通穴である。配線６ｒは、ガイド部２ｅの内側を通ることで、第１の連結部５４を跨ぐ。このため、ガイド部２ｅの側壁が、配線６ｒと第１の連結部５４との間に介在する。本構成によれば、後述の比較例で説明する問題、すなわち、配線６ｒが第１の連結部５４と延在部２ｄとの間に挟まれ、挟まれた状態でのスライドバー５０の前後運動や作業時の振動により配線６ｒの被覆が摩耗したり配線６ｒが断線したりするリスクを抑制できる。さらに、高温となるブラシユニット６ｃから配線６ｒが受ける熱が抑制され、配線６ｒの温度上昇が抑制される。

図１７、図１９、図２１、及び図２３の比較例は、実施の形態３においてガイド部２ｅが無い場合の構成を示している。この場合、配線６ｒは、第１の連結部５４と延在部２ｄとの間を通って第１の連結部５４を跨ぐことになる。そうすると、配線６ｒは、第１の連結部５４と延在部２ｄとの間に挟まれる。この挟まれた状態でスライドバー５０が前後運動すると、配線６ｒの被膜が削られたり配線６ｒが断線したりする可能性がある。本実施の形態によればこうした可能性を好適に低減できる。

図２０に示すように、ガイド部２ｅの側壁と第１の連結部５４の相互対向面は互いに略平行であり、操作部６０がスイッチ７０をオンにする位置にあるとき、ガイド部２ｅの側壁は、第１の連結部５４に近接し、第１の連結部５４をモータ６の径方向内側から支持する。これにより、スイッチ７０からの反力（図２０の矢印Ａ）によりスライドバー５０に撓み方向の力（図２０の矢印Ｂ）が加わった場合に、ガイド部２ｅの側壁の支持により、スライドバー５０の撓みが抑制され、スライドバー５０がステータコイル６ｊに干渉する可能性を低減できる。本実施の形態のその他の点は実施の形態１と同様である。

以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。以下、変形例について触れる。

電動工具は、実施の形態で例示したグラインダに限定されず、例えばジグソーやマルチツールなど、スライド式の操作部を有する他の種類の電動工具であってもよい。モータ駆動制御用の制御部材は、実施の形態で例示したブラシユニット６ｃや速度切替ボタン８１に替えて、作業者が各種操作を行うための操作パネルであってもよい。スライドバー５０は、ブラシユニット６ｃ等の制御部材を二叉に分岐して回避する形状に限定されず、コの字ないしＵ字状に曲がることで制御部材を回避する形状であってもよい。スライドバー５０による冷却風の流れ阻害を防止する観点では、ガイド部材２ｃは省略してもよい。

１,１Ａ,１Ｂ グラインダ、２ モータハウジング、２Ａ 本体ハウジング、２ｂ リブ、２ｃ ガイド部材、２ｄ 延在部、２ｅ ガイド部、３ テールカバー、３ｂ,３ｃ 吸気口、４ ギヤケース、４ａ 排気口、５ ファン、６ モータ（電動モータ）、６ａ 出力軸、６ｂ 整流子、６ｃ ブラシユニット、６ｄ ブラシ、６ｅ ブラシキャップ、６ｆ ブラシホルダ、６ｇ ロータ、６ｈ ステータコア、６ｉ 平面部、６ｊ ステータコイル、６ｍ ステータ、６ｎ ロータ、６ｐ コイル、６ｒ 配線、７ 電源コード、８ ファンガイド、９ ベアリングホルダ、９ａ 貫通穴、１０ 砥石、１１ パッキングランド、１２ ニードルベアリング、１３ ボールベアリング、２０ スピンドル、２１ 第１のベベルギヤ、２２ 第２のベベルギヤ、３０ ホイルガード、４１ 制御基板、４２ 検出基板、５０ スライドバー、５１ 第１の部分、５２ 第２の部分、５３ 連結部、５４ 第１の連結部、５４ａ 傾斜部、５５ 第２の連結部、５５ａ 傾斜部、５６ ガイド部材、５８,５９ 曲面部、６０ 操作部、６１ スプリング、７０ スイッチ、８０ 電池パック、８１ 速度切替ボタン、８２ 速度表示部

Claims (11)

1. モータと、
   前記モータを収容するハウジングと、
   前記ハウジング内において前記モータの軸方向一方側に設けられ、前記モータの駆動、停止を切り替えるスイッチと、
   前記ハウジングに支持されて前記ハウジングの表面に少なくとも一部が露出したスライド可能な操作部と、
   前記操作部の動作を前記スイッチに伝達するスライドバーと、
   部分的に露出するようにして前記ハウジングに保持され、前記モータの軸方向において前記操作部と前記スイッチとの間に配置され、前記モータの駆動を制御する制御部材と、を備え、
   前記操作部と前記制御部材は、前記モータの軸方向視における投影位置が少なくとも一部で相互に等しく、
   前記制御部材と前記スライドバーは、前記モータの軸からの径方向における位置が少なくとも一部において相互に重複し、
   前記スライドバーは、前記操作部に係合する第１の部分と、前記スイッチに係合する第２の部分と、前記第１及び第２の部分を相互に連結する連結部とを有し、
   前記制御部材は、前記第１の部分と前記第２の部分との間に位置し、
   前記連結部は、前記制御部材を回避するように前記第１の部分と前記第２の部分とを連結する、電動工具。
2. 前記連結部が第１及び第２の連結部を有し、前記制御部材は、前記モータの径方向から見て、前記第１及び第２の部分、並びに前記第１及び第２の連結部に囲まれている、請求項１に記載の電動工具。
3. 前記連結部は、前記ハウジングの内面に沿う曲面部を有する、請求項１又は２に記載の電動工具。
4. 前記スライドバーを前記スイッチがオフになる方向に付勢するスプリングを備える、請求項１から３のいずれか一項に記載の電動工具。
5. 前記モータのステータコアは、前記モータの最大外径よりも内側に位置する平坦部を有し、前記ハウジングと前記平坦部との間に前記スライドバーが存在する、請求項１から４のいずれか一項に記載の電動工具。
6. 前記制御部材がブラシユニットである、請求項１から５のいずれか一項の記載の電動工具。
7. 前記制御部材が速度切替部である、請求項１から５のいずれか一項の記載の電動工具。
8. 前記制御部材が操作パネルである、請求項１から５のいずれか一項の記載の電動工具。
9. モータと、
   前記モータを収容するハウジングと、
   前記ハウジング内において前記モータの軸方向一方側に設けられ、前記モータの駆動、停止を切り替えるスイッチと、
   前記モータの軸方向他方側において前記ハウジングに支持され、前記ハウジングの表面に少なくとも一部が露出したスライド可能な操作部と、
   前記操作部の動作を前記スイッチに伝達するスライドバーと、
   前記モータの軸方向における前記操作部と前記スイッチの間に位置し、前記ハウジングの表面に少なくとも一部が露出した前記モータの駆動を制御する制御部材と、を備え、
   前記スライドバーは、前記操作部に係合する第１の部分と、前記スイッチに係合する第２の部分と、前記第１及び第２の部分を相互に連結する連結部とを有し、
   前記制御部材は、前記第１の部分と前記第２の部分との間に位置し、
   前記連結部は、前記制御部材に対して前記モータの軸周り方向の位置が異なる位置にある、電動工具。
10. 前記ハウジングは、前記モータを収容するモータハウジングと、前記モータハウジングと共に外枠を成すテールカバーと、を有し、
    前記モータハウジングは、前記テールカバーの内側に延在する延在部を含み、
    前記制御部材に接続された配線が、前記スライドバーの前記連結部よりも前記モータの径方向内側において前記連結部を跨ぐように延び、
    前記延在部は、前記連結部を跨ぐように延びる、前記配線を通すガイド部を有し、
    前記ガイド部の側壁が前記配線と前記連結部との間に介在する、請求項１から９のいずれか一項に記載の電動工具。
11. 前記操作部の動作により前記スイッチがオンされているとき、前記ガイド部の側壁が前記連結部に近接して前記連結部を前記モータの径方向内側から支持する、請求項１０に記載の電動工具。

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