BR112019006396B1 - Dispositivo de aperto rápido para uma máquina-ferramenta portátil que apresenta pelo menos um eixo de saída de movimento acionável rotativamente, especialmente uma retífica angular - Google Patents

Dispositivo de aperto rápido para uma máquina-ferramenta portátil que apresenta pelo menos um eixo de saída de movimento acionável rotativamente, especialmente uma retífica angular Download PDF

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Andreas Zurbruegg
David Winistoerfer
Alexander Wuensche
Marcus Schuller
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Robert Bosch Gmbh
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Abstract

A presente invenção refere-se a um dispositivo de aperto rápido para uma máquina- ferramenta portátil que apresenta um eixo de saída de movimento (12) acionável rotativamente, uma retífica angular, com uma unidade de aperto (16), a qual, para uma fixação sem ferramentas de uma unidade de ferramenta de inserção (18) no eixo de saída de movimento (12), um elemento de aperto (20, 22) móvel para uma ação de força de aperto sobre a unidade de ferramenta de inserção (18) em uma posição de aperto do elemento de aperto (20, 22), e com uma unidade operacional (24) para um movimento do elemento de aperto (20, 22) para uma posição liberada do elemento de aperto (20, 22), um elemento operacional (26) móvel, uma alavanca operacional móvel. Propõe-se que o elemento operacional (26) apresente uma superfície de ativação (28) para um movimento do elemento de aperto (20, 22) para a posição liberada, a qual está disposta um ponto de introdução de força (30) do elemento operacional (26) seja móvel durante uma cooperação com uma superfície de contato (32) de um elemento de acionamento (34) móvel, em função de um movimento do elemento operacional (26) sobre a superfície de contato (32).

Description

Estado da Técnica
[0001] Pelo DE 100 17 458 A1 já se conhece um dispositivo de aperto rápido para uma máquina-ferramenta portátil, especialmente uma retífica angular, que apresenta pelo menos um eixo de saída de movimento acionável rotativamente, com pelo menos uma unidade de aperto que, para a fixação sem ferramenta de uma unidade de ferramenta de inserção no eixo de saída de movimento, apresenta pelo menos um elemento de aperto apoiado de modo móvel para uma aplicação de força de aperto sobre a unidade de ferramenta de inserção em uma posição de aperto do elemento de aperto, e com pelo menos uma unidade operacional ao menos para uma movimentação do elemento de aperto para uma posição liberada do elemento de aperto, a qual apresenta pelo menos um elemento operacional apoiado de modo móvel.
Evidência da Invenção
[0002] A presente invenção refere-se a um dispositivo de aperto rá pido para uma máquina-ferramenta portátil, especialmente uma retífica angular, que apresenta pelo menos um eixo de saída de movimento aci- onável rotativamente, com pelo menos uma unidade de aperto, a qual, para uma fixação sem ferramentas de uma unidade de ferramenta de inserção no eixo de saída de movimento, apresenta pelo menos um elemento de aperto apoiado de modo móvel para uma aplicação de força de aperto sobre a unidade de ferramenta de inserção em uma posição de aperto do elemento de aperto, e com pelo menos uma unidade operacional ao menos para um movimento do elemento de aperto para uma posição liberada do elemento de aperto, a qual apresenta pelo menos um elemento operacional apoiado de modo móvel, especialmente uma alavanca operacional apoiada de modo móvel.
[0003] Propõe-se que o elemento operacional apresente pelo me nos uma superfície de ativação para um movimento do elemento de aperto para a posição liberada, a qual está disposta de tal modo que pelo menos um ponto de introdução de força do elemento operacional seja móvel durante uma cooperação com uma superfície de contato de um elemento de acionamento apoiado de modo móvel, em função de um movimento do elemento operacional sobre a superfície de contato. De preferência, em uma cooperação entre a superfície de ativação do elemento operacional e a superfície de contato do elemento de acionamento ocorre um contato linear entre a superfície de ativação do elemento operacional e a superfície de contato do elemento de acionamento. O pelo menos um ponto de introdução de força do elemento ope-racional está disposto, de preferência, sobre uma linha de contato da superfície de ativação do elemento operacional. De preferência, ocorre um contato linear entre a superfície de ativação do elemento operacional e a superfície de contato do elemento de acionamento ao longo da linha de contato da superfície de ativação do elemento operacional. No entanto, também é concebível que em uma cooperação entre a superfície de ativação do elemento operacional e a superfície de contato do elemento de acionamento ocorra um contato puntiforme, sendo que o contato puntiforme ocorre no pelo menos um ponto de introdução de força do elemento operacional. De preferência, o pelo menos um ponto de introdução de força do elemento operacional é formado por um ponto de contato da superfície de ativação do elemento operacional, o qual é previsto para encostar na superfície de contato do elemento de acionamento, ao ocorrer uma cooperação entre a superfície de ativação do elemento operacional e a superfície de contato do elemento de acionamento. Por "previsto" entende-se, particularmente, programado, projetado e/ou equipado especialmente. Pelo fato de que um elemento e/ou uma unidade é prevista para uma função determinada, deve-se entender, particularmente, que o elemento e/ou a unidade cumpre/cumprem e/ou executa/executam essa determinada função em pelo menos um estado de aplicação e/ou estado operacional. Por "apoiado de modo móvel" entende-se, particularmente, um apoio de um elemento e/ou uma unidade, sendo que o elemento e/ou a unidade apresenta/apresen- tam uma possibilidade de movimentação, especialmente desacoplada de uma deformação elástica do elemento e/ou da unidade, ao longo de um eixo de movimentação de mais do que 5 mm, de preferência de mais do que 10 mm e, especialmente de preferência, de mais do que 50 mm e/ou em torno de um eixo de movimentação ao longo de uma faixa angular de mais do que 1°, de preferência de mais do que 5° e, especialmente de preferência, de mais do que 15°.
[0004] O pelo menos um ponto de introdução de força é móvel so bre a superfície de ativação em função de um movimento do elemento operacional e de uma cooperação entre a superfície de ativação e a superfície de contato, de um modo já conhecido para um especialista. De preferência, o pelo menos um ponto de introdução de força é configurado diferente de um ponto fixo da superfície de ativação do elemento operacional. Uma posição do pelo menos um ponto de introdução de força sobre a superfície de ativação pode ser modificada, de preferência, de um modo já conhecido para um especialista, em função de uma posição de movimentação do elemento operacional e de uma cooperação entre a superfície de ativação e a superfície de contato. De preferência, a superfície de ativação do elemento operacional, especialmente o pelo menos um ponto de introdução de força, desliza ao longo da su perfície de contato do elemento de acionamento ao ocorrer uma cooperação entre a superfície de ativação do elemento operacional e a superfície de contato do elemento de acionamento. De preferência, a superfície de ativação do elemento operacional está disposta em uma seção excêntrica do elemento operacional. De preferência, a superfície de ativação do elemento operacional é configurada como superfície externa abaulada do elemento operacional. De preferência, o elemento operacional apresenta um perfil externo em forma de arco de círculo na seção excêntrica, especialmente em um plano que se estende, ao menos no essencial, perpendicularmente a um eixo de movimentação do elemento operacional. De preferência, o elemento operacional apresenta uma extensão longitudinal máxima que é especialmente menor do que 50 mm, de preferência menor do que 40 mm e particularmente de preferência menor do que 30 mm. A extensão longitudinal máxima do elemento operacional se estende, de preferência, ao longo de uma direção que corre, ao menos no essencial, perpendicularmente a um eixo de movimentação do elemento operacional.
[0005] De preferência, o dispositivo de aperto rápido inclui ao me nos uma unidade de desacoplamento, que é prevista para desacoplar a unidade operacional da unidade de aperto em função de um número de rotações do eixo de saída de movimento. De preferência, a unidade de desacoplamento é prevista para desacoplar a unidade operacional da unidade de aperto em função de um número de rotações do eixo de saída de movimento que é especialmente maior do que 100 U/min, de preferência maior do que 500 U/min, especialmente de preferência maior do que 1000 U/min e bem particularmente de preferência maior do que 5000 U/min. No caso de um número de rotações do eixo de saída de movimento especialmente com menos de 1000 U/min, de preferência menos do que 500 U/min e particularmente de preferência menos do que 100 U/min, a unidade de desacoplamento é prevista para acoplar a unidade operacional com a unidade de aperto, especialmente para a viabilização de um movimento do elemento de aperto por meio de uma aplicação de uma força do operador através da unidade operacional. De preferência, a unidade de desacoplamento é prevista para impedir, interromper e/ou converter em um movimento de um elemento de desa- coplamento, uma transmissão de uma força de acionamento pela unidade operacional para a unidade de aperto em função de um número de rotações do eixo de saída de movimento. Especialmente, a unidade de desacoplamento é prevista para impedir e/ou interromper uma conexão de transmissão de força entre a unidade operacional e a unidade de aperto em função de um número de rotações do eixo de saída de movimento. De preferência, a unidade de desacoplamento é projetada como unidade de desacoplamento mecânica. De preferência, a unidade de desacoplamento é prevista para desacoplar a unidade operacional da unidade de aperto em função de um número de rotações do eixo de saída de movimento, devido a um movimento relativo entre pelo menos um elemento da unidade operacional e pelo menos um elemento da unidade de aperto e/ou da unidade de desacoplamento. A unidade de de- sacoplamento pode apresentar um elemento de acoplamento, um elemento de força centrífuga, um elemento de fricção ou um outro elemento que seja considerado como conveniente para um especialista, por meio do qual a unidade operacional pode ser desacoplada da unidade de aperto em função de um número de rotações do eixo de saída de movimento. No entanto, também é concebível que a unidade de desacopla- mento seja configurada como unidade de desacoplamento elétrica e/ou eletrônica. Por exemplo, em uma configuração da unidade de desaco- plamento como unidade de desacoplamento elétrica e/ou eletrônica é concebível que um número de rotações do eixo de saída de movimento seja detectável eletronicamente, como, por exemplo, por meio de pelo menos um elemento sensor da unidade de desacoplamento ou por meio de uma avaliação eletrônica de grandezas características de unidade de acionamento, sendo que por meio de um atuador da unidade de de- sacoplamento é possível acionar um bloqueio da unidade de desaco- plamento, o qual ativa ou desativa um acionamento da unidade operacional em função de um número de rotações do eixo de saída de movimento, e/ou sendo que por meio de um atuador da unidade de desaco- plamento é possível acionar um acoplamento da unidade de desacopla- mento em função de um número de rotações do eixo de saída de movimento, o qual abre ou fecha uma conexão de transmissão de força entre a unidade operacional e a unidade de aperto. Também são concebíveis outras configurações da unidade de desacoplamento que pareçam convenientes para um especialista. De preferência, a unidade de desaco- plamento se acha disposta ao menos parcialmente junto e/ou no eixo de saída de movimento. Por meio da unidade de desacoplamento é possível impedir, de preferência, um movimento do elemento de aperto devido a um acionamento de um elemento operacional da unidade operacional em função de um número de rotações do eixo de saída de movimento.
[0006] De preferência, o dispositivo de aperto rápido inclui pelo me nos uma unidade de segurança, especialmente uma unidade de auto- bloqueio e/ou uma unidade de retenção que seja prevista para impedir um movimento do elemento de aperto a partir da posição de aperto para a posição liberada do elemento de aperto, especialmente até movimentos do elemento de aperto provocados por tolerâncias e/ou folgas, pelo menos no caso de uma atuação de uma força, desacoplada da unidade operacional e atuante na direção da posição liberada do elemento de aperto, sobre o elemento de aperto. De preferência, a unidade de segurança, especialmente a unidade de autobloqueio e/ou a unidade de retenção, é prevista para proteger amplamente o elemento de aperto, a partir da posição de aperto, contra um movimento para a posição liberada do elemento de aperto, ao menos no caso de uma atuação de uma força, desacoplada da unidade operacional e atuante na direção da posição liberada do elemento de aperto, sobre o elemento de aperto. A expressão "proteger amplamente contra um movimento" deve ser entendida, especialmente, como uma proteção de um elemento, especialmente em uma posição do elemento, contra um movimento, sendo que pode ocorrer um movimento do elemento causado por tolerâncias e/ou por folgas em uma posição protegida do elemento. De preferência, na posição protegida do elemento de aperto é assegurada uma conexão pelo ajuste de formas entre o elemento de aperto e a unidade de ferramenta de inserção, especialmente para evitar uma soltura involuntária da unidade de ferramenta de inserção da unidade de aperto. Na posição liberada do elemento de aperto, a unidade de ferramenta de inserção pode ser removida, de preferência, da unidade de aperto e/ou do eixo de saída de movimento. De preferência, o elemento de aperto pode ser protegido contra um movimento para a posição liberada do elemento de aperto através da unidade de segurança na posição de aperto por meio de uma conexão pelo ajuste de formas e/ou por travamento mecânico na posição de aperto. De preferência, a unidade de segurança é prevista pelo menos para impedir, ao menos amplamente, um movimento de pi- votamento do elemento de aperto a partir da posição de aperto do elemento de aperto, especialmente até um movimento de pivotamento causado por tolerâncias e/ou por folgas, contra um movimento de pivota- mento do elemento de aperto para a posição liberada. A unidade de segurança pode ser configurada como unidade de segurança magnética, como unidade de segurança mecânica, como unidade de segu-rança eletrônica ou similar. No caso de uma configuração da unidade de segurança como unidade de segurança mecânica, é concebível que a unidade de segurança inclua pelo menos um elemento magnético, que proteja o elemento de aperto na posição de aperto por meio de uma aplicação de uma força magnética. No caso de uma configuração da unidade de segurança como unidade de segurança mecânica, é concebível que a unidade de segurança inclua pelo menos um elemento de segurança mecânico, que proteja o elemento de aperto na posição de aperto por meio de uma conexão pelo ajuste de formas e/ou por trava- mento mecânico. No caso de uma configuração da unidade de segurança como unidade de segurança eletrônica, é concebível que a unidade de segurança inclua pelo menos um elemento de segurança eletrônico, que proteja o elemento de aperto na posição de aperto e/ou monitore uma posição do elemento de aperto e ao ser alcançada a po-sição de aperto comande um atuador que proteja o elemento de aperto na posição de aperto. Também são concebíveis outras configurações da unidade de segurança que pareçam convenientes para um especialista.
[0007] De preferência, o elemento de aperto é móvel por meio da unidade operacional para a posição de aperto e/ou para a posição liberada, por meio de uma conexão mecânica entre o pelo menos um elemento operacional da unidade operacional e o elemento de aperto. De preferência, o elemento operacional se acha configurado como alavanca operacional, especialmente como alavanca operacional apoiada de modo pivotante. No entanto, também é concebível que por meio de um elemento operacional da unidade operacional, possa ser gerado um sinal elétrico, por meio do qual seja possível comandar um atuador que seja previsto para mover o elemento de aperto para a posição de aperto e/ou para a posição liberada. A unidade operacional pode ser configurada como unidade operacional mecânica, elétrica e/ou eletrônica, que é prevista para mover o elemento de aperto para a posição de aperto e/ou para a posição liberada, devido a um comando operacional de um operador e/ou devido a uma força de um usuário. De preferência, a unidade de aperto inclui pelo menos dois elementos de aperto apoiados de modo móvel, especialmente de modo pivotante. No entanto, também é concebível que a unidade de aperto inclua uma quantidade diferente de dois elementos de aperto. De preferência, os pelo menos dois elementos de aperto apresentam configurações análogas ao menos no essencial. De preferência, os pelo menos dois elementos de aperto da unidade de aperto estão apoiados de modo móvel um em relação ao outro, especialmente de modo pivotante um em relação ao outro. Especialmente, os pelo menos dois elementos de aperto são móveis por meio da unidade operacional para uma posição de aperto dos elementos de aperto e/ou para uma posição liberada dos elementos de aperto. De preferência, os pelo menos dois elementos de aperto são móveis em conjunto por meio da unidade operacional, especialmente em conjunto para a posição de aperto e/ou para a posição liberada. No entanto, também é concebível que os pelo menos dois elementos de aperto sejam móveis por meio da unidade operacional, independentemente um do outro, para a posição de aperto e/ou para a posição liberada.
[0008] De preferência, o elemento de aperto está disposto ao me nos parcialmente no eixo de saída de movimento. De preferência, o eixo de saída de movimento envolve o elemento de aperto ao menos parcialmente, especialmente completamente, ao longo de uma direção cir- cunferencial que se estende em torno de um eixo de rotação do eixo de saída de movimento. De preferência, o elemento de aperto se acha conectado, com resistência à rotação, com o eixo de saída de movimento. De preferência, o elemento de aperto se acha apoiado de modo pivo- tante em torno de um eixo de pivotamento do elemento de aperto. De preferência, o eixo de pivotamento do elemento de aperto se estende transversalmente, especialmente perpendicularmente, ao menos no essencial, em relação ao eixo de rotação do eixo de saída de movimento. De preferência, o eixo de pivotamento do elemento de aperto se estende perpendicularmente, ao menos no essencial, em relação a um eixo de aperto da unidade de aperto. Por um "eixo de aperto" entende-se aqui especialmente um eixo da unidade de aperto, ao longo do qual uma força axial de segurança da unidade de aperto pode ser exercida sobre a unidade de ferramenta de inserção para uma fixação da unidade de ferramenta de inserção no eixo de saída de movimento e/ou ao longo do qual um elemento de transmissão da unidade de aperto está apoiado de modo móvel para um movimento do elemento de aperto. Por "perpendicularmente ao menos no essencial" entende-se especialmente a definição de um alinhamento de uma direção em relação a uma direção de referência, sendo que a direção e a direção de referência, especialmente olhando-se em um plano, formam um ângulo de 90° e o ângulo apresenta um desvio máximo especialmente menor do que 8°, vantajosamente menor do que 5° e particularmente vantajosamente menor do que 2°. De preferência, o elemento de aperto se acha configurado como mordente. De preferência, o elemento de aperto é previsto para assegurar a unidade de ferramenta de inserção axialmente no eixo de saída de movimento. De preferência, o elemento de aperto, ao menos na posição de aperto, agarra ao menos parcialmente na unidade de ferramenta de inserção, especialmente em um rebaixo de fixação da unidade de ferramenta de inserção. De preferência, ao menos em um estado da unidade de ferramenta de inserção fixado por meio da unidade de aperto, o elemento de aperto agarra por trás em um prolongamento de aperto da unidade de ferramenta de inserção. Por meio da configuração do dispositivo de aperto rápido de acordo com a invenção, é possível concretizar vantajosamente um alto conforto operacional. Devido a um movimento do pelo menos um ponto de introdução de força sobre a su-perfície de contato, é possível obter vantajosamente uma mudança de um braço de alavanca para um movimento do elemento de acionamento em função de um movimento o elemento operacional. É possível concretizar vantajosamente uma força pequena de acionamento para um acionamento do elemento operacional configurado como alavanca operacional.
[0009] Além disso, é proposto que o elemento operacional apre sente um eixo de movimentação, especialmente um eixo de pivota- mento, que esteja disposto de modo deslocado, especialmente enviesado, em relação a um eixo de movimentação do elemento de acionamento. De preferência, o eixo de movimentação do elemento operacional, visto em um plano de projeção, onde estão projetados o eixo de movimentação do elemento operacional e o eixo de movimentação do elemento de acionamento, corre, ao menos no essencial, perpendicularmente ao eixo de movimentação do elemento de acionamento. O eixo de movimentação do elemento de acionamento corre, de preferência, ao menos no essencial, paralelamente, especialmente coaxialmente, em relação ao eixo de aperto da unidade de aperto e/ou em relação ao eixo de rotação do eixo de saída de movimento. De preferência, o elemento de acionamento se acha apoiado de modo móvel translacional ao longo do eixo de movimentação do elemento de acionamento. De preferência, o elemento de acionamento é configurado como pino de acionamento. Por meio da configuração do dispositivo de aperto rápido de acordo com a invenção é possível concretizar um alto conforto operacional. Devido a um movimento do pelo menos um ponto de introdução de força sobre a superfície de contato, é possível obter vantajosamente uma mudança de um braço de alavanca para um movimento do elemento de acionamento em função de um movimento do elemento operacional. É possível concretizar vantajosamente uma pequena força de acionamento para um acionamento do elemento operacional confi-gurado como alavanca operacional. É possível concretizar, de modo construtivamente simples, um movimento do pelo menos um ponto de introdução de força sobre a superfície de contato do elemento de acionamento ao ocorrer uma cooperação da superfície de acionamento do elemento operacional com a superfície de contato do elemento de acionamento.
[0010] Além disso, é proposto que o elemento operacional apre sente um eixo de movimentação, especialmente um eixo de pivota- mento, sendo que uma reta, que corre através do eixo de movimentação do elemento operacional e do ponto de introdução de força, forma um ângulo a partir de uma faixa angular de 35° a 85° com a superfície de contato do elemento de acionamento, em função de uma posição de acionamento do elemento operacional, em um plano que corre, ao menos no essencial, perpendicularmente ao eixo de movimentação do elemento operacional. De preferência, a reta que corre através do eixo de movimentação e do ponto de introdução de força, em uma posição de acionamento do elemento operacional, na qual o elemento operacional se encontra movido a partir de uma posição de repouso do elemento operacional para uma posição de contato do elemento operacional, forma com a superfície de contato do elemento de acionamento um ângulo que é menor do que 50° e maior do que 35°, especialmente um ângulo com um valor de 40°. Na posição de contato do elemento operacional, a superfície de acionamento encosta, de preferência, na superfície de contato, sendo que o elemento de acionamento não se encontra movido ao longo do eixo de movimentação do elemento de acionamento. De preferência, a reta que corre através do eixo de movimentação e do ponto de introdução de força, em uma posição de acionamento do elemento operacional, na qual o elemento operacional se encontra movido a partir da posição de repouso ou a partir da posição de contato para uma posição final do elemento operacional, forma com a superfície de contato do elemento de acionamento um ângulo que é menor do que 90° e maior do que 70°, especialmente um ângulo com um valor de 80°. Na posição final do elemento operacional, a superfície de acionamento encosta, de preferência, na superfície de contato, sendo que o elemento de acionamento se encontra movido ao máximo ao longo do eixo de movimentação do elemento de acionamento por meio do elemento operacional. De preferência, o elemento operacional, a partir da posição de repouso para a posição final, apresenta um ângulo máximo de movimentação de 90°. O elemento operacional passa acima do ângulo máximo de curso em vazio, de preferência ao ocorrer um movimento a partir da posição de repouso para a posição de contato. Na posição de repouso, o elemento operacional, por meio de uma região de batente, encosta, de preferência, em uma caixa de engrenagens da máquina-ferramenta portátil. De preferência, a região de batente do elemento operacional se encontra disposta em uma face do elemento operacional, a qual está de costas para a seção de excêntrico. Por meio da configuração do dispositivo de aperto rápido de acordo com a invenção é possível concretizar vantajosamente um alto conforto operacional. Devido a um movimento do pelo menos um ponto de introdução de força sobre a superfície de contato, é possível obter, vantajosamente, uma mudança de um braço de alavanca para um movimento do elemento de acionamento, em função de um movimento do elemento operacional. É possível concretizar, vantajosamente, uma força pequena de acionamento para um acionamento do elemento operacional configurado como alavanca operacional. É possível viabilizar, vantajosamente, uma configuração compacta da unidade operacional.
[0011] Além disso, é proposto que, devido a um movimento do ele mento operacional, o ponto de introdução de força possa ser movido ao longo de uma reta sobre a superfície de contato. De preferência, devido a um movimento do elemento operacional a partir da posição de contato do elemento operacional para a posição final do elemento operacional, o ponto de introdução de força pode ser movido ao longo de uma reta sobre a superfície de contato. De preferência, devido a um movimento do elemento operacional a partir da posição de contato do elemento operacional para a posição final do elemento operacional, o elemento de acionamento é movido de modo translacional ao longo do eixo de movimentação do elemento de acionamento, especialmente para um movimento do elemento de aperto a partir da posição de aperto do elemento de aperto para a posição liberada do elemento de aperto. Por meio da configuração do dispositivo de aperto rápido de acordo com a invenção é possível concretizar um alto conforto operacional. Devido a um movimento do pelo menos um ponto de introdução de força sobre a superfície de contato é possível obter, vantajosamente, uma mudança de um braço de alavanca para um movimento do elemento de acionamento em função de um movimento do elemento operacional. É possível concretizar, vantajosamente, uma força pequena de acionamento para um acionamento do elemento operacional configurado como alavanca operacional.
[0012] Além disso, é proposto que, devido a um movimento do ele mento operacional, o ponto de introdução de força seja móvel, ao menos no essencial, por uma extensão máxima da superfície de contato ao longo de uma reta sobre a superfície de contato. De preferência, devido a um movimento do elemento operacional a partir da posição de contato do elemento operacional para a posição final do elemento operacional, o ponto de introdução de força seja móvel, ao menos no essencial, por uma extensão máxima da superfície de contato ao longo de uma reta sobre a superfície de contato. De preferência, devido a um movimento do elemento operacional, o ponto de introdução de força é móvel de uma borda da superfície de contato para uma outra borda da superfície de contato, borda esta que está de costas para a borda da superfície de contato. De preferência, o ponto de introdução de força é móvel dentro de uma superfície frontal do elemento de acionamento. A superfície frontal do elemento de acionamento, que está voltada para o elemento operacional, forma, de preferência, a superfície de contato do elemento de acionamento. Por meio da configuração do dispositivo de aperto rápido de acordo com a invenção é possível concretizar vantajosamente um alto conforto operacional. Vantajosamente, devido a um movimento do pelo menos um ponto de introdução de força sobre a superfície de contato, é possível obter uma mudança de um braço de alavanca para um movimento do elemento de acionamento em função de um movimento do elemento operacional. É possível concretizar, vantajosamente, uma força pequena de acionamento para um acionamento do elemento operacional configurado como alavanca operacional. É possível concretizar, vantajosamente, uma transmissão vantajosa de força entre o elemento operacional e o elemento de acionamento.
[0013] Além disso, é proposto que o elemento operacional esteja apoiado de modo pivotante e apresente um ângulo mínimo de curso em vazio de mais do que 5°. De preferência, o elemento operacional apresenta um ângulo máximo de curso em vazio de menos do que 20°, especialmente de 18°. Por um "ângulo de curso em vazio" entende-se, especialmente, um ângulo acima do qual passa o elemento operacional em um movimento a partir da posição de repouso para a posição de contato. De preferência, o elemento operacional é móvel sem contato em relação ao elemento de acionamento ao ocorrer um movimento a partir da posição de repouso para a posição de contato. Por meio da configuração do dispositivo de aperto rápido de acordo com a invenção é possível concretizar, vantajosamente, um alto conforto operacional. Devido a um movimento do pelo menos um ponto de introdução de força sobre a superfície de contato, é possível obter uma mudança de um braço de alavanca para um movimento do elemento de acionamento em função de um movimento do elemento operacional. É possível concretizar vantajosamente uma força pequena de acionamento do elemento operacional configurado como alavanca operacional. É possível viabilizar vantajosamente um movimento confortável do elemento operacional a partir da posição de repouso para a posição de contato, o qual pode ser obtido por meio de uma aplicação de uma pequena força de acionamento.
[0014] Além disso, é proposto que o elemento operacional apre sente ao menos uma superfície de batente, que limite um movimento máximo, especialmente um ângulo máximo de curso, do elemento operacional e que esteja disposta contíguo à superfície de acionamento no elemento operacional. De preferência, a superfície de batente é prevista para limitar um movimento máximo do elemento operacional por meio de uma cooperação com elemento de batente da unidade operacional, disposto na caixa de engrenagens da máquina-ferramenta portátil. De preferência, a superfície de acionamento do elemento operacional forma, ao menos parcialmente, a superfície de batente do elemento operacional. Por meio da configuração do dispositivo de aperto rápido de acordo com a invenção, é possível concretizar vantajosamente um alto conforto operacional. Devido a um movimento do pelo menos um ponto de introdução de força sobre a superfície de contato, é possível obter vantajosamente uma mudança de um braço de alavanca para um movimento do elemento de acionamento em função de um movimento do elemento operacional. Torna-se possível limitar de modo construtivamente simples um movimento máximo do elemento operacional.
[0015] Além disso, é proposto que o elemento operacional apre sente um eixo de movimentação, especialmente um eixo de pivota- mento, e pelo menos duas superfícies operacionais, que estão dispostas em faces de costas uma para a outra do elemento operacional ao longo de uma direção que corre, ao menos no essencial, perpendicularmente ao eixo de movimentação do elemento operacional. De preferên- cia, ao menos uma das pelo menos duas superfícies operacionais é prevista para provocar um movimento do elemento operacional a partir da posição de repouso para a posição de contato, especialmente devido a uma aplicação de uma força de pressão de um operador sobre a ao menos uma das pelo menos duas superfícies operacionais. De preferência, ao menos uma das pelo menos duas superfícies operacionais é prevista para provocar um movimento do elemento operacional a partir da posição de contato para a posição final, especialmente devido a uma aplicação de uma força de tração de um operador sobre a ao menos uma das pelo menos duas superfícies operacionais. Por meio da configuração do dispositivo de aperto rápido de acordo com a invenção é possível concretizar vantajosamente um alto conforto operacional. Devido a um movimento do pelo menos um ponto de introdução de força sobre a superfície de contato é possível obter vantajosamente uma mudança de um braço de alavanca para um movimento do elemento de acionamento em função de um movimento do elemento operacional. É possível concretizar vantajosamente um acionamento confortável do elemento operacional configurado como alavanca operacional.
[0016] Além disso, propõe-se uma máquina-ferramenta portátil, es pecialmente uma retífica angular, com um dispositivo de aperto rápido de acordo com a invenção. Por uma "máquina-ferramenta portátil" entende-se aqui especialmente uma máquina-ferramenta para um processamento de peças a trabalhar, que pode ser transportada por um usuário sem máquina de transporte. A máquina-ferramenta portátil apresenta especialmente uma massa que é menor do que 40 kg, de preferência menor do que 10 kg e particularmente de preferência menor do que 5 kg. Especialmente de preferência, a máquina-ferramenta portátil se acha configurada como retífica angular. No entanto, também é concebível que a máquina-ferramenta portátil apresente uma outra configuração que pareça conveniente para um especialista, como, por exemplo, uma configuração como máquina de serrar circular, retífica ou similar. A máquina-ferramenta portátil inclui, de preferência, um eixo de saída de movimento que é acionável rotativamente. De preferência, o dispositivo de aperto rápido fica disposto junto ao eixo de saída de movimento. De preferência, o dispositivo de aperto rápido fica disposto ao menos parcialmente no eixo de saída de movimento. De preferência, o eixo de saída de movimento se acha configurado como eixo oco. Especialmente, a máquina-ferramenta portátil, juntamente com uma unidade de ferramenta de inserção, que é fixável ao eixo de saída de movimento por meio do dispositivo de aperto rápido, forma um sistema de máquina- ferramenta. Por meio da configuração da máquina-ferramenta portátil de acordo com a invenção é possível concretizar vantajosamente um alto conforto operacional. Devido a um movimento do pelo menos um ponto de introdução de força sobre a superfície de contato, é possível obter vantajosamente uma mudança de um braço de alavanca para um movimento do elemento de acionamento em função de um movimento do elemento operacional. Torna-se possível concretizar vantajosamente uma pequena força de acionamento para um acionamento do elemento operacional configurado como alavanca operacional.
[0017] Além disso, propõe-se que a máquina-ferramenta portátil in clua ao menos uma caixa de engrenagens, na qual o elemento operacional fica apoiado de modo móvel e fica disposto na região próxima de pelo menos uma abertura de ventilação da caixa de engrenagens, sendo que o elemento operacional, ao menos em um estado não acionado, fica disposto, ao menos no essencial sem cobertura de abertura de ventilação, na caixa de engrenagens. De preferência, o elemento operacional, ao menos na posição de repouso do elemento operacional, se acha disposto, sem cobertura de abertura de ventilação, na caixa de engrenagens. Por uma "região próxima" entende-se particularmente uma região que apresenta uma distância máxima em relação a um elemento e/ou em relação a uma unidade, que seja especialmente menor do que 100 mm, de preferência menor do que 50 mm e particularmente de preferência menor do que 20 mm. Por meio da configuração da máquina-ferramenta portátil de acordo com a invenção é possível concretizar vantajosamente um alto conforto operacional. É possível concretizar vantajosamente uma disposição compacta da unidade operacional na máquina-ferramenta portátil.
[0018] O dispositivo de aperto rápido de acordo com a invenção e/ou a máquina-ferramenta portátil de acordo com a invenção não deve/devem ser aqui limitados à aplicação e à forma de execução acima descritas. Especialmente, o dispositivo de aperto rápido de acordo com a invenção e/ou a máquina-ferramenta portátil de acordo com a invenção pode/podem apresentar uma quantidade diferente da quantidade aqui mencionada de elementos individuais, componentes e unidades, bem como etapas de processo, para um cumprimento de um modo de funcionamento aqui descrito. Além disso, nas faixas de valores apresentadas na presente evidência, os valores situados dentro dos limites mencionados também podem ser considerados como evidentes e aplicáveis arbitrariamente.
Desenho
[0019] Outras vantagens resultam da descrição do desenho que se segue. No desenho é exposto um exemplo de execução da invenção. O desenho, a parte descritiva e as reivindicações contêm inúmeras carac-terísticas em combinação. Um especialista irá considerar as características também separadamente de modo apropriado e reuni-las para formar outras combinações convenientes.
[0020] Mostra-se:
[0021] Figura 1: uma máquina-ferramenta portátil de acordo com a invenção com um dispositivo de aperto rápido de acordo com a invenção, em uma representação esquemática;
[0022] Figura 2: uma vista em corte da máquina-ferramenta portátil de acordo com a invenção e do dispositivo de aperto rápido de acordo com a invenção, em uma representação esquemática;
[0023] Figura 3: uma vista em detalhe de uma unidade operacional do dispositivo de aperto rápido de acordo com a invenção, sendo que um elemento operacional está disposto em uma posição de contato do elemento operacional, em uma representação esquemática;
[0024] Figura 4: uma vista em detalhe da unidade operacional do dispositivo de aperto rápido de acordo com a invenção, sendo que o elemento operacional está disposto em uma posição final do elemento operacional, em uma representação esquemática;
[0025] Figura 5: uma vista em detalhe do elemento operacional, o qual está disposto em uma caixa de engrenagens da máquina-ferramenta portátil de acordo com a invenção de modo previamente tensio- nado por meio de uma força de mola de um elemento de mola, em uma representação esquemática;
[0026] Figura 6: uma exposição desmembrada do elemento opera cional em uma representação esquemática;
[0027] Figura 7: um diagrama de força de uma força de elemento operacional do elemento operacional, em uma representação esquemática.
Descrição do Exemplo de Execução
[0028] A Figura 1 mostra uma máquina-ferramenta portátil 14 confi gurada como retífica angular com um dispositivo de aperto rápido 10. No entanto, também é concebível que a máquina-ferramenta portátil 14 apresente outra configuração que pareça conveniente para um especialista, como, por exemplo, uma configuração como máquina de serrar circular, como retífica ou similar. A máquina-ferramenta portátil 14 inclui uma caixa de engrenagens 54 para uma recepção e/ou armazenamento de uma unidade de engrenagem 58 da máquina-ferramenta portátil 14. De preferência, a caixa de engrenagens 54 é constituída de um material metálico. No entanto, também é concebível que a caixa de engrenagens 54 seja constituída de outro material que pareça conveniente para um especialista, tal como material sintético, por exemplo, ou similar. De preferência, a unidade de engrenagem 58 é configurada como engrenagem angular. A unidade de engrenagem 58 inclui, especialmente, um eixo de saída de movimento 12 acionável rotativamente, no qual é fixável uma unidade de ferramenta de inserção 18, especialmente por meio do dispositivo de aperto rápido 10. De preferência, o eixo de saída de movimento 12 é configurado como fuso oco, no qual está disposto ao menos parcialmente o dispositivo de aperto rápido 10 (Figura 2). Na caixa de engrenagens 54 pode ser disposta uma unidade de campânula de proteção, não mostrada em detalhes aqui, de um modo já conhecido pelos especialistas. Na caixa de engrenagens 54 pode ser disposto um punho adicional, não mostrado em detalhe aqui, de modo já conhecido pelos especialistas. A máquina-ferramenta portátil 14 inclui uma caixa de mo-tor 60 para a recepção e/ou armazenamento de uma unidade de acionamento 62 da máquina-ferramenta portátil 14. De preferência, de um modo já conhecido pelos especialistas, a unidade de acionamento 62 é prevista para acionar o eixo de saída de movimento 12 rotativamente em torno de um eixo de rotação 64 do eixo de saída de movimento 12, por meio de uma cooperação com a unidade de engrenagem 58. O eixo de rotação 64 do eixo de saída de movimento 12 corre, ao menos no essencial, perpendicularmente a um eixo de acionamento 66 da unidade de acionamento 62. De preferência, a unidade de acionamento 62 é configurada como unidade de motor elétrico. No entanto, também é concebível que a unidade de acionamento 62 apresente outra configuração que pareça conveniente para um especialista, como, por exemplo, uma configuração como unidade de acionamento de combustão, como unidade híbrida de acionamento, como unidade pneumática de acionamento ou similar.
[0029] A Figura 2 mostra uma vista em corte da máquina-ferra menta portátil 14, especialmente na região da caixa de engrenagens 54, e do dispositivo de aperto rápido 10. O dispositivo de aperto rápido 10 para a máquina-ferramenta portátil 14, que apresenta pelo menos o eixo de saída de movimento 12 acionável rotativamente, inclui pelo menos uma unidade de aperto 16, o qual, para uma fixação sem ferramenta da unidade de ferramenta de inserção 18 no eixo de saída de movimento 12, apresenta pelo menos um elemento de aperto 20, 22 apoiado de modo móvel para uma aplicação de força de aperto sobre a unidade de ferramenta de inserção 18 em uma posição de aperto do elemento de aperto 20, 22. Além disso, o dispositivo de aperto rápido 10 inclui pelo menos uma unidade operacional 24 pelo menos para um movimento do elemento de aperto 20, 22 para uma posição liberada do elemento de aperto 20, 22, a qual apresenta pelo menos um elemento operacional 26 apoiado de modo móvel, especialmente uma alavanca operacional apoiada de modo móvel. A unidade de aperto 26 inclui pelo menos dois elementos de aperto 20, 22 apoiados de modo móvel. No entanto, também é concebível que a unidade de aperto 16 inclua uma quantidade diferente de dois de elementos de aperto 20, 22. Os pelo menos dois elementos de aperto 20, 22 apresentam configurações análogas ao menos no essencial, de tal modo que características que sejam evidenciadas para um dos elementos de aperto 20, 22 devem ser consideradas como também evidenciadas para o outro elemento de aperto 20, 22. Os pelo menos dois elementos de aperto 20, 22 estão apoiados de modo pivotante. Um eixo de pivotamento 68 do elemento de aperto 20, 22, especialmente dos pelo menos dois elementos de aperto 20, 22, corre, ao menos no essencial, perpendicularmente ao eixo de rotação 64 do eixo de saída de movimento 12. Os pelo menos dois elementos de aperto 20, 22 são previstos para fixar a unidade de ferramenta de inserção 18, em um estado disposto na unidade de aperto 16 e/ou no eixo de saída de movimento 12, axialmente no eixo de saída de movimento 12, especialmente na posição de aperto dos pelo menos dois elementos de aperto 20, 22. Os pelo menos dois elementos de aperto 20, 22 estão ligados, com resistência à rotação, com o eixo de saída de movimento 12. Os pelo menos dois elementos de aperto 20, 22 são acionáveis juntamente com o eixo de saída de movimento 12 de modo rotativo em torno do eixo de rotação 64.
[0030] A unidade de aperto 16 inclui pelo menos um elemento de arrasto rotativo 70 para a transmissão de momento de rotação para a unidade de ferramenta de inserção 18. O elemento de arrasto rotativo 70, em um estado da unidade de ferramenta de inserção 18 disposto na unidade de aperto 16 e/ou no eixo de saída de movimento 12, agarra em um rebaixo de recepção (não mostrado em detalhe aqui) da unidade de ferramenta de inserção 18 e, para uma transmissão de momento de rotação, ele encosta em pelo menos uma borda da unidade de ferramenta de inserção 18, borda esta que limita o rebaixo de recepção. Uma transmissão de momento de rotação entre o eixo de saída de movimento 12 e a unidade de ferramenta de inserção 18 disposta na unidade de aperto 16 e/ou no eixo de saída de movimento 12 ocorre, de prefe-rência, de um modo já conhecido para os especialistas, por meio de uma conexão pelo ajuste de formas entre o elemento de arrasto rotativo 70 e a unidade de ferramenta de inserção 18. O elemento de arrasto rotativo 70 está disposto, com resistência à rotação, no eixo de saída de movimento 12. O elemento de arrasto rotativo 70 é acionável juntamente com o eixo de saída de movimento 12 rotativamente em torno do eixo de rotação 64.
[0031] De preferência, a unidade operacional 24 é prevista para mo ver o elemento de aperto 20, 22, especialmente os pelo menos dois elementos de aperto 20, 22, ao menos para a posição liberada, na qual a unidade de ferramenta de inserção 18 pode ser removida da unidade de aperto 16 e/ou do eixo de saída de movimento 12. Alternativamente ou adicionalmente, é concebível que a unidade operacional 24 seja prevista para mover o elemento de aperto 20, 22, especialmente os pelo menos dois elementos de aperto 20, 22,ao menos para a posição de aperto, na qual a unidade de ferramenta de inserção 18 pode ser fixada ao eixo de saída de movimento 12 por meio da unidade de aperto 16. A unidade operacional 24 inclui, de preferência, pelo menos o elemento operacional 26, o qual é acionável por um usuário. O elemento operacional 26 está configurado como alavanca operacional. O elemento operacional 26 inclui um eixo de movimentação 36, especialmente um eixo de pivo- tamento, que corre transversalmente, especialmente ao menos no essencial perpendicularmente, ao eixo de rotação 64 do eixo de saída de movimento 12. De preferência, o elemento operacional 26 se acha apoiado de modo pivotante em torno do eixo de movimentação 36, especi-almente um eixo de pivotamento, do elemento operacional 26. O elemento operacional encontra-se desacoplado de um movimento de rotação do eixo de saída de movimento 12. O elemento operacional 26 se encontra apoiado de modo móvel na caixa de engrenagens 54 e se acha disposto na região próxima de pelo menos uma abertura de ventilação 56 da caixa de engrenagens 54, sendo que o elemento operacional 26, ao menos em um estado não acionado, especialmente em uma posição de repouso do elemento operacional 26, está disposto, ao menos no essencial, sem cobertura de abertura de ventilação na caixa de engrenagens 54. O elemento operacional 26 é móvel parcialmente para dentro de um rebaixo 76 da caixa de engrenagens 54. Um elemento de acionamento 34 da unidade operacional 24, o qual é acionável e/ou móvel por meio do elemento operacional 26, se estende ao menos parcialmente para dentro do rebaixo 76. Para uma limpeza do rebaixo 76 é concebível que a sujeira possa ser transportada ao menos parcialmente para fora do rebaixo 76 devido a um movimento do elemento operacional 26 em torno de um eixo de movimentação 36 do elemento operacional 26 por meio de uma seção excêntrica 72 do elemento operacional 26. É concebível que o elemento operacional 26 apresente pelo menos um elemento de escova que seja disposto na seção excêntrica 72 e seja previsto para varrer o rebaixo 76 devido a um movimento do elemento operacional 26. Também é concebível que a pelo menos uma abertura de ventilação 56 seja disposta na caixa de engrenagens 54 de um modo tal que uma corrente de ar proveniente da abertura de ventilação 56 possa ser aproveitada para a limpeza do rebaixo 76.
[0032] O elemento de aperto 20, 22, especialmente os elementos de aperto 20, 22, está/estão apoiado(s) de modo móvel, especialmente de modo pivotante, junto ao eixo de saída de movimento 12, especialmente no eixo de saída de movimento 12. O eixo de pivotamento 68 do elemento de aperto 20, 22, especialmente dos elementos de aperto 20, 22, corre, de preferência, ao menos no essencial, perpendicularmente ao eixo de aperto 78 da unidade de aperto 16a. O elemento de aperto 20, 22, especialmente os elementos de aperto 20, 22, apresenta/apre- sentam pelo menos um elemento de corrediça de movimento, o qual é previsto para cooperar com um elemento de engate de corrediça da unidade de aperto 16. O elemento de engate de corrediça está fixado a um elemento de transmissão 100 da unidade de aperto 16. O elemento de engate de corrediça está configurado como pino, que se acha fixado ao elemento de transmissão 100, especialmente entre duas extremidades de garfo do elemento de transmissão 100. Devido a uma cooperação do elemento de engate de corrediça e do elemento de corrediça de movimento, o elemento de aperto 200, 22, especialmente os elementos der aperto 20, 22, é/são móvel/móveis a partir da posição de aperto para a posição liberada ou da posição liberada para a posição de aperto. O elemento de aperto 20, 22, especialmente os elementos de aperto 20, 22, é/são móvel/móveis a partir da posição liberada para a posição de aperto, especialmente por meio de uma aplicação de uma força de mola de um elemento de mola de aperto102 da unidade de aperto 16 sobre o elemento de transmissão 100. O elemento de aperto 20, 22, especialmente os elementos de aperto 20, 22, é/são móvel/móveis para a posição de aperto automaticamente, especialmente depois da supressão da ação de uma força de usuário por meio da unidade operacional 24, devido a uma ação de uma força de mola do elemento de mola de aperto 102.
[0033] O dispositivo de aperto rápido 10 inclui pelo menos uma uni dade de desacoplamento 86, que é prevista para desacoplar a unidade operacional 24 da unidade de aperto 16 em função de um número de rotações do eixo de saída de movimento 12. A unidade de desacopla- mento 86 está configurada de tal modo que em função de um número de rotações do eixo de saída de movimento 12, ocorra um movimento relativo entre pelo menos um elemento de desacoplamento 94 da unidade de desacoplamento 86 e pelo menos o elemento de acionamento 34 da unidade operacional 24 para um desacoplamento da unidade operacional 24 da unidade de aperto 16. A unidade de desacoplamento 86 inclui pelo menos o elemento de desacoplamento 94 apoiado de modo móvel, o qual, em função de um número de rotações do eixo de saída de movimento 12, pode ser levado para uma posição de desacopla- mento, na qual a unidade operacional 24 se encontra desacoplada da unidade de aperto 16. De preferência, a unidade de desacoplamento 86 é configurada como unidade de desacoplamento de fricção. A unidade de desacoplamento 86 apresenta pelo menos o elemento de desaco- plamento 94 apoiado de modo móvel, o qual é móvel em relação ao eixo de saída de movimento 12, devido a uma força de fricção entre o elemento de desacoplamento 94 e o elemento de acionamento 34 da unidade operacional 24. A unidade de desacoplamento 86 apresenta pelo menos o elemento de desacoplamento 94 apoiado de modo móvel, o qual está apoiado de modo móvel no eixo de saída de movimento 12 ao longo e/ou em torno do eixo de rotação 64 do eixo de saída de movimento 12. A unidade de desacoplamento 86 inclui pelo menos o elemento de desacoplamento 94 apoiado de modo móvel e pelo menos um elemento de mola de desacoplamento 96, o qual aplica uma força de mola sobre o elemento de desacoplamento 94 na direção da unidade operacional 24. A unidade de desacoplamento 86 apresenta pelo menos o elemento de desacoplamento 94 apoiado de modo móvel e pelo me-nos um elemento de corrediça 98 para uma condução do elemento de desacoplamento 94 ao ocorrer um movimento relativo do elemento de desacoplamento 94 em relação ao eixo de saída de movimento 12.
[0034] O elemento de desacoplamento 94 pode ser levado a entrar em contato com o elemento de acionamento 34 por meio de uma conexão por travamento mecânico ou o elemento de desacoplamento 94 fica em contato como o elemento de acionamento 34 por meio de uma conexão por travamento mecânico. De preferência, o elemento de desa- coplamento 94 encontra-se apoiado de modo móvel translacional ao longo do eixo de rotação 64, especialmente no eixo de saída de movimento 12 ou no elemento de transmissão 100 da unidade de aperto 16. O elemento de desacoplamento 94 inclui especialmente uma região de conexão cônica, a qual agarra, ao menos parcialmente, em um rebaixo do elemento de acionamento 34. Uma ação de fricção entre o elemento de acionamento 34 e o elemento de desacoplamento 94 é especialmente dependente de uma configuração da região de conexão cônica e de uma força de mola do elemento de mola de desacoplamento 96. O elemento de mola de desacoplamento 96 é previsto para aplicar uma força de mola sobre o elemento de desacoplamento 94 na direção do elemento de acionamento 34. O elemento de mola de desacoplamento 96 está disposto no elemento de transmissão 100 da unidade de aperto 16. O elemento de transmissão 100 está configurado como garfo de aperto. O elemento de transmissão 100 está conectado, com resistência à rotação, com o eixo de saída de movimento 12. O elemento de transmissão 100 é móvel de modo translacional ao longo de um eixo de aperto 78 da unidade de aperto 16. O elemento de transmissão 100 está apoiado de modo móvel no eixo de saída de movimento 12. O elemento de transmissão 100 pode receber a aplicação de uma força de mola ao menos por meio do elemento de mola de aperto 102 da unidade de aperto 16, ao longo do eixo de aperto 78, especialmente na direção da unidade operacional 24.
[0035] A unidade de desacoplamento 86 apresenta ao menos um elemento de conexão 104, que é previsto para conectar, por técnica de movimento, o elemento de desacoplamento 94 com o elemento de transmissão 100, especialmente em um estado do eixo de saída de movimento 12 com um baixo número de rotações ou em uma parada do eixo de saída de movimento 12. O elemento de conexão 104 está configurado como pino. O elemento de conexão 104 está disposto junto ao elemento de desacoplamento 94, especialmente fixado. O elemento de conexão 104 é móvel junto com o elemento de desacoplamento 94. O elemento de conexão 104 se estende para dentro do elemento de corrediça 98 da unidade de desacoplamento 86 (Figura 2). O elemento de corrediça 98 está configurado como pista de guia de corrediça. O elemento de corrediça 98 está disposto junto ao elemento de transmissão 100, especialmente configurado em uma só peça com o elemento de transmissão 100. Em um movimento de rotação do eixo de saída de movimento 12, o elemento de desacoplamento 94 e o elemento de conexão 104 podem ser girados em relação ao elemento de transmissão 100, devido a uma freada, através de um acionamento do elemento de acionamento 34, sendo que o elemento de conexão 104 é móvel de tal modo no elemento de corrediça 98 configurado como pista de guia de corrediça, que o elemento de desacoplamento 94 seja móvel contra uma força de mola do elemento de mola de desacoplamento 96 para dentro de um rebaixo de guia 106 do elemento de transmissão 100. Um acionamento do elemento operacional 26 durante um movimento de rotação do eixo de saída de movimento 12 pode ser convertido em um movimento do elemento de acionamento 34 e do elemento de desacopla- mento 94 em relação ao elemento de transmissão 100. Um movimento do elemento de transmissão 100 devido à ação de uma força do operador por meio da unidade operacional 24 para uma mudança do elemento de aperto 20, 22, especialmente dos elementos de aperto 20, 22, a partir da posição de aperto para a posição liberada durante um movimento de rotação do eixo de saída de movimento 12 pode ser amplamente bloqueado. No caso de um número baixo de rotações do eixo de saída de movimento 12 ou no caso de uma parada do eixo de saída de movimento 12, uma força axial aplicada pelo elemento de acionamento 34 sobre o elemento de desacoplamento 94 pode ser transmitida ao elemento de transmissão 100 por meio de uma cooperação entre o elemento de conexão 104 e o elemento de corrediça 98 configurado como pista de guia de corrediça. O elemento de transmissão 100 é móvel por meio da unidade operacional 24 contra uma força de mola do elemento de mola de aperto 102. O elemento de transmissão 100 é previsto para mover o elemento de aperto 20, 22, especialmente os elementos de aperto 20, 22, a partir da posição de aperto para a posição liberada.
[0036] O elemento operacional 26 inclui a seção excêntrica 72 para um acionamento do elemento de acionamento 34 da unidade operacional 24. O elemento de acionamento 34 está apoiado de modo móvel translacional ao longo do eixo de rotação 64, especialmente no eixo de saída de movimento 12 e/ou na caixa de engrenagens 54. O elemento de acionamento 34 está fixado na caixa de engrenagens 54 contra uma torção em relação à caixa de engrenagens 54, especialmente devido a pelo menos um achatamento lateral do elemento de acionamento 34, achatamento este que possibilita um movimento axial e impede um movimento rotativo. De preferência, o elemento de acionamento 34 apresenta respectivamente pelo menos um achatamento em duas faces de costas uma para a outra do elemento de acionamento 34. No entanto, também é concebível que o elemento de acionamento 34 apresente uma outra configuração que pareça conveniente para um especialista, como, por exemplo, uma seção transversal poligonal, uma endentação ou similar, que seja prevista para assegurar o elemento de acionamento 34 contra uma torção em relação à caixa de engrenagens 54. De preferência, na região do elemento de acionamento 34 encontra-se disposto um elemento de vedação 74, como, por exemplo, uma vedação de borracha ou similar, para impedir especialmente de modo ao menos amplo uma penetração de sujeira na caixa de engrenagens 54 e/ou na unidade de aperto 16. O elemento de vedação 74 encosta, de preferência, no elemento de acionamento 34. O elemento de acionamento 34 encontra- se especialmente apoiado de modo móvel em relação ao elemento de vedação 74. Em um movimento em relação ao elemento de vedação 74, o elemento de acionamento 34 desliza em pelo menos uma superfície de vedação do elemento de vedação 74.
[0037] Para um movimento do elemento de aperto 20, 22, especial mente dos elementos de aperto 20, 22, para a posição liberada, o elemento operacional 26 apresenta ao menos uma superfície de ativação 28, a qual está disposta de tal modo que pelo menos um ponto de introdução de força 30 do elemento operacional 26, ao ocorrer uma cooperação com uma superfície de contato 32 de um elemento de aciona- mento 34 apoiado de modo móvel da unidade operacional 24, seja móvel sobre a superfície de contato 32 em função de um movimento do elemento operacional 26 (cf. Figuras 3 e 4). De preferência, a superfície de ativação 28 do elemento operacional 26 fica disposta na seção excêntrica 72 do elemento operacional 26. De preferência, ao ocorrer uma cooperação da superfície de ativação 28 do elemento operacional 26 com a superfície de contato 32 do elemento de acionamento34, ocorre um contato linear entre a superfície de ativação 28 do elemento operacional 26 e a superfície de contato 32 do elemento de acionamento 34. O pelo menos um ponto de introdução de força 30 do elemento operacional 26 encontra-se disposto, de preferência, sobre uma linha de contato da superfície de ativação 28 do elemento operacional 26. De preferência, ao ocorrer uma cooperação da superfície de ativação 28 do elemento operacional 26 com a superfície de contato 32 do elemento de acionamento 34 ocorre um contato linear entre a superfície de ativação 28 do elemento operacional 26 e a superfície de contato 32 do elemento de acionamento 34, ao longo da linha de contato da superfície de ativação 28 do elemento operacional 26. No entanto, também é concebível que ao ocorrer uma cooperação da superfície de ativação 28 do elemento operacional 26 com a superfície de contato 32 do elemento de acionamento 34 ocorra um contato pontual, sendo que o contato pontual ocorre junto ao pelo menos um ponto de introdução de força 30 do elemento operacional 26. De preferência, o pelo menos um ponto de introdução de força 30 do elemento operacional 26 é constituído por um ponto de contato da superfície de ativação 28 do elemento operacional 26, ponto de contato este que é previsto para encostar na superfície de contato 32 do elemento de acionamento 34 ao ocorrer uma cooperação entre a superfície de ativação 28 do elemento operacional 26 e a superfície de contato 32 do elemento de acionamento 34 (Figuras 3 e 4).
[0038] O elemento operacional 26 apresenta o eixo de movimenta ção 36, especialmente um eixo de pivotamento, que está disposto de modo deslocado, especialmente enviesado, em relação a um eixo de movimentação 38 do elemento de acionamento 34. O eixo de movimentação 38 do elemento de acionamento 34 corre, de preferência, ao menos no essencial, paralelamente, especialmente coaxialmente, em relação a um eixo de aperto 78 da unidade de aperto 16 e/ou em relação ao eixo de rotação 64 do eixo de saída de movimento 12. De preferência, o eixo de aperto 78 corre, ao menos no essencial, paralelamente, especialmente coaxialmente, em relação ao eixo de rotação 64 do eixo de saída de movimento 12. O elemento operacional 26 apresenta o eixo de movimentação 36, sendo que uma reta 40, que corre através do eixo de movimentação 36 do elemento operacional 26 e através do ponto de introdução de força 30, forma um ângulo 42 a partir de uma faixa angular de 35° a 85° com a superfície de contato 32 do elemento de aciona-mento 34, em função de uma posição de acionamento e/ou uma posição de movimentação do elemento operacional 26, em um plano que corre, ao menos no essencial, perpendicularmente ao eixo de movimentação 36 do elemento operacional 26, (conforme Figuras 3 e 4). De preferência, a reta 40, que corre através do eixo de movimentação 36 do elemento operacional 26 e do ponto de introdução de força 30, em uma posição de acionamento e/ou posição de movimentação do elemento operacional 26, na qual o elemento operacional 26 se encontra movido a partir de uma posição de repouso do elemento operacional 26 (Figura 2) para uma posição de contato do elemento operacional 26 (Figura 3), forma um ângulo 42 com a superfície de contato 32 do elemento de acionamento 34, ângulo este que é menor do que 50° e maior do que 35°, especialmente um ângulo 42 com um valor de 40° (Figura 3). Na posição de contato do elemento operacional 26, a superfície de ativação 28 encosta, de preferência, na superfície de contato 32, sendo que o elemento de acionamento 34, ao longo do eixo de movimentação 38 do elemento de acionamento 34, não se encontra movido pelo elemento operacional 26. De preferência, a reta 40, que corre através do eixo de movimentação 36 do elemento operacional 26 e do ponto de introdução de força 30, em uma posição de acionamento e/ou posição de movimentação do elemento operacional 26, na qual o elemento operacional 26 se encontra movido a partir da posição de repouso (Figuras 2 e 5) ou a partir da posição de contato (Figura 3) para uma posição final do elemento operacional 26 (Figura 4), forma um ângulo 42 com a superfície de contato 32 do elemento de acionamento 34, ângulo este que é menor do que 90° e maior do que 70°, especialmente um ângulo 42 com um valor de 80°. Na posição final do elemento operacional 26, a superfície de acionamento 28 encosta, de preferência, na superfície de contato 32, sendo que o elemento de acionamento 34, ao longo do eixo de movimentação 38 do elemento de acionamento 34, se encontra movido ao máximo por meio do elemento operacional 26.
[0039] Devido a um movimento do elemento operacional 26, o ponto de introdução de força 30 pode ser movido ao longo de uma reta sobre a superfície de contato 32, especialmente no caso de um movimento do elemento operacional 26 a partir da posição de contato do elemento operacional 26 para a posição final do elemento operacional 26. Devido a um movimento do elemento operacional 26, o ponto de introdução de força 30 pode ser movido, ao menos no essencial, por uma extensão máxima 44 da superfície de contato 32 ao longo de uma reta sobre a superfície de contato 32, especialmente no caso de um movimento do elemento operacional 26 a partir da posição de contato do elemento operacional 26 para a posição final do elemento operacional 26. O elemento operacional 26 está apoiado de modo pivotante e apresenta um ângulo mínimo de curso em vazio 46 de mais do que 5°. De preferência, o elemento operacional 26 apresenta um ângulo máximo de curso em vazio 46 de menos do que 20°, especialmente do que 18°. O ângulo máximo de curso em vazio 46 é um ângulo em torno do qual o elemento operacional 26 pode ser movido a partir da posição de repouso (Figuras 2 e 5) para a posição de contato (Figura 3), ao ocorrer um movimento de pivotamento do elemento operacional 26. O elemento operacional 26 apresenta pelo menos uma superfície de batente 48, que limita um movimento máximo, especialmente um ângulo máximo de curso, do elemento operacional 26 e que está disposto contíguo à superfície de acionamento 28 no elemento operacional 26. De preferência, a superfície de batente 48 é prevista para encostar na caixa de engrenagens 54 na posição final do elemento operacional 26, para limitar um movimento máximo, especialmente um ângulo máximo de curso, do elemento operacional 26. O elemento operacional 26 apresenta o eixo de movimentação 36, especialmente um eixo de pivotamento, e pelo menos duas superfícies operacionais 50, 52, as quais estão dispostas em faces de costas uma para a outra do elemento operacional 26, ao longo de uma direção que corre, ao menos no essencial, perpendicularmente ao eixo de movimentação 36 do elemento operacional 26. Uma das pelo menos duas superfícies operacionais 50, 52 é prevista para uma aplicação de uma força do usuário para um movimento do elemento operacional 26 a partir da posição de repouso (Figuras 2 e 5) para a posição de contato (Figura 3), especialmente devido a uma aplicação de uma força de pressão de um usuário sobre uma das pelo menos duas superfícies operacionais 50, 52. Uma das pelo menos duas superfícies operacionais 50, 52 é prevista para uma aplicação de uma força do usuário para um movimento do elemento operacional 26 a partir da posição de contato (Figura 3) para a posição final (Figura 4), especialmente devido à aplicação de uma força de tração por parte de um usuário sobre uma das pelo menos duas superfícies operacionais 50,52.
[0040] A unidade operacional 24 inclui pelo menos um elemento de mola 80, que aplica uma força de mola sobre o elemento operacional 26 na direção da posição de repouso (Figuras 2 e 5) do elemento operacional 26 (Figuras 5 e 6). De preferência, o elemento de mola 80 se acha configurado como mola de torsão, especialmente como mola de pernas. O elemento de mola 80, por meio de uma extremidade, se apoia no elemento operacional 26 e, por meio de outra extremidade, o elemento de mola 80 se apoia na caixa de engrenagens 54 (Figura 6). O elemento de mola 80 é previsto para aplicar uma força de mola sobre o elemento operacional 26 em torno do eixo de movimentação 36 do elemento operacional 26. De preferência, o elemento de mola 80 fica disposto em uma região de um rebaixo de apoio 82 do elemento operacional 26. O elemento de mola 80 é previsto para fixar previamente a seção excêntrica 72 do elemento operacional 26 em um corpo básico 84 do elemento operacional 26 ao ocorrer uma montagem do elemento operacional 26. Em um estado do elemento operacional 26 e do elemento de mola 80 dispostos na caixa de engrenagens 54, o elemento de mola é previsto para um retorno do elemento operacional 26 para a posição de repouso e/ou para uma retenção do elemento operacional 26 na posição de repouso. De preferência, o corpo básico 84 é constituído de um material sintético ou de um elastômero. De preferência, a seção excêntrica 72 é constituída de um material metálico. As superfícies operacionais 50, 52 estão dispostas no corpo básico 84. Além disso, o corpo básico 84, na posição de repouso (Figuras 2 e 5), encosta na caixa de engrenagens 54. Durante um funcionamento da máquina-ferramenta portátil 14 é possível viabilizar, vantajosamente, um amortecimento contra vibrações do elemento operacional 26.
[0041] A Figura 7 mostra um diagrama de força de uma força de elemento operacional do elemento operacional 26 em comparação com uma força de mola do elemento de mola de aperto 102 durante um movimento do elemento operacional 26 em torno do eixo de movimentação 36 do elemento operacional 26. O diagrama de força está configurado como diagrama de força-curso (ângulo), no qual uma força está registrada ao longo de um curso. Um gráfico superior 88 do diagrama de força mostra uma trajetória de uma força de elemento operacional do elemento operacional 26 durante um movimento da posição de repouso (Figuras 2 e 5) para a posição final (Figura 4). Um gráfico central 90 mostra uma trajetória de uma força de elemento operacional do elemento operacional 26 durante um movimento da posição final (Figura 4) para a posição de repouso (Figuras 2 e 5). Um gráfico inferior 92 mostra uma trajetória de força de mola do elemento de mola de aperto 102 em função do movimento do elemento operacional 26.

Claims (9)

1. Dispositivo de aperto rápido para uma máquina- ferramenta portátil, especialmente uma retífica angular, que apresenta pelo menos um eixo de saída de movimento (12) acionável rotativamente, com pelo menos uma unidade de aperto (16), a qual, para uma fixação sem ferramentas de uma unidade de ferramenta de inserção (18) no eixo de saída de movimento (12), apresenta pelo menos um elemento de aperto (20, 22) apoiado de modo móvel para uma aplicação de força de aperto sobre a unidade de ferramenta de inserção (18) em uma posição de aperto do elemento de aperto (20, 22), e com pelo menos uma unidade operacional (24) ao menos para um movimento do elemento de aperto (20, 22) para uma posição liberada, a qual apresenta pelo menos um elemento operacional (26) apoiado de modo móvel, especialmente uma alavanca operacional apoiada de modo móvel, em que o elemento operacional (26) apresenta pelo menos uma superfície de ativação (28) para um movimento do elemento de aperto (20, 22) para a posição liberada, a qual está disposta de tal modo que pelo menos um ponto de introdução de força (30) do elemento operacional (26) seja móvel durante uma cooperação com uma superfície de contato (32) de um elemento de acionamento (34) apoiado de modo móvel, em função de um movimento do elemento operacional (26) sobre a superfície de contato (32), caracterizado pelo fato de que o elemento operacional (26) apresenta um eixo de movimentação (36), especialmente um eixo de pivotamento, e pelo menos duas superfícies operacionais (50, 52), as quais estão dispostas ao longo de uma direção que decorre, ao menos no essencial, perpendicularmente ao eixo de movimentação (36) do elemento operacional (26), em faces de costas uma para outra do elemento operacional (26), voltado para longe do elemento operacional (26) e pelo menos uma das duas superfícies operacionais (50, 52) causa um movimento do elemento operacional (26) da posição de repouso para a posição de contato, em particular como resultado de um efeito de uma força compressiva de um operador sobre apelo menos uma das duas superfícies operacionais (50, 52).
2. Dispositivo de aperto rápido de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o elemento operacional (26) apresenta um eixo de movimentação (36), especialmente um eixo de pivotamento, o qual está disposto de modo deslocado, especialmente enviesado, em relação a um eixo de movimentação (38) do elemento de acionamento (34).
3. Dispositivo de aperto rápido de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 2, caracterizado pelo fato de que o elemento operacional (26) apresenta um eixo de movimentação (36), especialmente um eixo de pivotamento, sendo que uma reta (40) que se estende através do eixo de movimentação (36) do elemento operacional (26) e através do ponto de introdução de força (30) forma um ângulo (42) a partir de uma faixa angular de 35° a 85° com a superfície de contato (32) do elemento de acionamento (34) em função de uma posição de ativação do elemento operacional (26) em um plano que se estende ao menos no essencial perpendicularmente ao eixo de movimentação (36) do elemento operacional (26).
4. Dispositivo de aperto rápido de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que, devido a um movimento do elemento operacional (26), o ponto de introdução de força (30) é móvel ao longo de uma reta sobre a superfície de contato (32).
5. Dispositivo de aperto rápido de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que devido a um movimento do elemento operacional (26), o ponto de introdução de força (30) pode ser movido, ao menos no essencial, por uma extensão máxima (44) da superfície de contato (32) ao longo de uma reta sobre a superfície de contato (32).
6. Dispositivo de aperto rápido de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que o elemento operacional (26) está apoiado de modo pivotante e apresenta um ângulo de curso de levantamento em vazio (46) de mais do que 5°.
7. Dispositivo de aperto rápido de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o elemento operacional (26) apresenta pelo menos uma superfície de batente (48), a qual limita um movimento máximo, especialmente um ângulo máximo de curso de levantamento, do elemento operacional (26) e a qual está disposta limítrofe à superfície de ativação (28) no elemento operacional (26).
8. Máquina-ferramenta portátil, caracterizada pelo fato de que é especialmente uma retífica angular, com um dispositivo de aperto rápido como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 7.
9. Máquina-ferramenta portátil de acordo com a reivindicação 8, caracterizada por pelo menos uma caixa de engrenagens (54), na qual o elemento operacional (26) se encontra apoiado de modo móvel e está disposto na região próxima de pelo menos uma abertura de ventilação (56) da caixa de engrenagens (54), sendo que o elemento operacional (26), ao menos em um estado não acionado, fica disposto na caixa de engrenagens (54) ao menos no essencial sem cobertura da abertura de ventilação.
BR112019006396-0A 2016-10-18 2017-10-04 Dispositivo de aperto rápido para uma máquina-ferramenta portátil que apresenta pelo menos um eixo de saída de movimento acionável rotativamente, especialmente uma retífica angular BR112019006396B1 (pt)

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PCT/EP2017/075111 WO2018072996A1 (de) 2016-10-18 2017-10-04 Schnellspannvorrichtung für eine zumindest eine rotierend antreibbare abtriebswelle aufweisende tragbare werkzeugmaschine, insbesondere winkelschleifmaschine

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