JP4959202B2 - 回転駆動工具の反力吸収用グリップ - Google Patents
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この柔軟性を有する材料から形成したグリップは、工具から作業者に伝わる衝撃力を軽減する効果は認められるものの、回転駆動工具から作業者に伝わる反力を軽減する効果は得にくいという問題があった。
このエアドライバ装置は、主軸1を押し込むことによりエア供給路8に配設したバルブ2を開いてエアモータ3を回転させるプッシュロッド4を備えるとともに、エアモータ3により回転される減速駆動部5と主軸1とをトルク制御機構6により接続し、締付トルクがトルク設定値に達した場合に、締付トルク制御機構6及びシャットオフバルブ機構7により、エアモータ3への圧縮空気の供給を遮断し、ねじ部材を所定の締付力で締め付けるようにしたものである。
より具体的には、プッシュロッド4は、栓体10を摺動可能に貫設したスライド棒12に摺動可能に嵌挿されている。
スライド棒12には、栓体10を内側から押圧する押し片13が外嵌されている。
これにより、プッシュロッド4は押し片13を介して栓体10を開栓状態にするようにされている。
一方、プッシュパイプ11は、スライド棒12の縁部に当接できるように配設されており、この縁部を押圧することによりスライド棒12を移動させてバルブ2を開くようにされている。
この際、押し片13はスライド棒12に外嵌されていることから、プッシュパイプ11は、押し片13を栓体10に作用させることなく栓体10を閉栓状態としてバルブ2を開くことができるようにされている。
これにより、プッシュロッド4を後退させてエアモータ3を停止する際に、検知側流路9bに高圧のエアを作用させることができ、これにより、シャットオフを認識させてボルト等の締付回数を正確にカウントすることができるようにしている。
これにより、クラッチ部61の係脱を円滑に行うことができ、シャットオフバルブ機構7の作動時の慣性力によるねじ部材の締め付け過ぎを防止し、所定の締付力で正確な締め付けを行うことができる。
このグリップ14は、グリップ本体を、合成樹脂、ゴム等の柔軟性を有する材料から形成するとともに、グリップ14とエアドライバ装置本体Kとを、グリップ14の軸方向の一部分で部分的に固定するようにする。
ここで、グリップ14とエアドライバ装置本体Kとの固定は、特に限定されるものではないが、例えば、グリップ14の内周面に形成した嵌合部(嵌合凸部)14aと、エアドライバ装置本体Kの外周面に形成した嵌合部(嵌合凹部)Kaとを嵌合させ、さらに必要に応じて、この部分を接着剤等を用いて、固定するようにする。
これにより、グリップ14の固定部Fからグリップ14に伝達された反力を、グリップ14の非固定部14c(図9(a)において、固定部Fの右側)がねじられることによって吸収することができ、エアドライバ装置本体Kから作業者に伝わる反力を3次元的に分散させて軽減することができる。
なお、グリップ14の固定部Fの長さは、特に限定されるものではないが、グリップ14の固定部Fの強度、グリップ14の非固定部14cがねじられることによって吸収する想定される反力の大きさ等に応じて、グリップ14の全長の10〜50%、好ましくは、15〜30%程度に設定するようにする。
これにより、エアドライバ装置本体Kから作業者に伝わる反力を一層軽減することができる。
この場合、離隔部材14bは、グリップ14の固定部Fに対して、グリップ14の固定部Fの長さと略同じ長さに形成したグリップ14の非固定部14cを挟んで配設する。
この離隔部材14bは、グリップ本体を形成する材料よりも硬質のポリオレフィン系樹脂等の合成樹脂や鉄、アルミニウム等の金属からなる筒状体を好適に用いることができる。なお、離隔部材14bは、グリップ本体を成形する際に、型材として、一体成形することができる。
これにより、グリップ14が摩擦抵抗によってエアドライバ装置本体Kの外周面に拘束されることを防止し、グリップ14の非固定部14cがねじられることを許容するようにすることができる。
ボルトやナット或いはビスの締め付け等を行う場合、主軸1の先端にアタッチメントを装着し、図10の状態から主軸1を軸方向に押圧すると、図11に示すように、プッシュロッド4等を介してバルブ2が開くように操作され、コンプレッサからの高圧のエアがエアモータ3に供給される。これにより、エアモータ3は所定の方向に回転し、減速駆動部5を介して締付トルク制御機構6が回転する。
そして、主軸1はその締め付けの際、押圧力により後退し、所望の締め付けが行われる。
その結果、プッシュロッド4が後退することによって栓体10を閉じ、エアモータ3を停止する。
このとき、引き続く主軸1の押し込みにより、プッシュパイプ11が、スライド棒12を介して、バルブ2を開いた状態に保持することから、検知側流路9bに高圧のエアを供給して圧力検知手段(図示省略)に作用させることができ、これにより、シャットオフを認識させてボルト等の締め付け回数をカウントすることができる。
2 バルブ
3 エアモータ
4 プッシュロッド
5 減速駆動部
6 締付トルク制御機構
61 クラッチ部
61a クラッチ板
61b クラッチ板
62 駆動ピストン
63 シリンダ
64 チェック弁
65 トルク調節部材
66 慣性力吸収用ピストン
7 シャットオフバルブ機構
8 エア供給路
9a エアモータ側流路
9b 検知側流路
10 栓体
11 プッシュパイプ
12 スライド棒
13 押し片
14 グリップ
14a 嵌合部
14b 離隔部材
14c 非固定部
F グリップの固定部
K エアドライバ装置本体(回転駆動工具本体)
Ka 嵌合部
Claims (1)
- 回転駆動工具本体の外周面を覆うように配設した反力吸収用グリップにおいて、グリップ本体を、柔軟性を有するゲル状の合成樹脂材料から形成するとともに、グリップと回転駆動工具本体とを、回転駆動工具の回転軸の方向と一致するグリップの軸方向の一部分で部分的に固定するとともに、該固定部に対して、グリップの軸方向に設けたゲル状の合成樹脂材料のみからなる非固定部を挟んで、グリップの内周面に回転駆動工具本体の外周面との摩擦抵抗を軽減できる隔離部材を配設したことを特徴とする回転駆動工具の反力吸収用グリップ。
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JP2006040776A JP4959202B2 (ja) | 2006-02-17 | 2006-02-17 | 回転駆動工具の反力吸収用グリップ |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2006040776A JP4959202B2 (ja) | 2006-02-17 | 2006-02-17 | 回転駆動工具の反力吸収用グリップ |
Publications (2)
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JP4959202B2 true JP4959202B2 (ja) | 2012-06-20 |
Family
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Family Applications (1)
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- 2006-02-17 JP JP2006040776A patent/JP4959202B2/ja active Active
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