WO2012141204A1

WO2012141204A1 - 回転式締付機

Info

Publication number: WO2012141204A1
Application number: PCT/JP2012/059883
Authority: WO
Inventors: 孝文三村
Original assignee: MIMURA Takafumi
Priority date: 2011-04-15
Filing date: 2012-04-11
Publication date: 2012-10-18
Also published as: JP2012223826A; JP4872021B1

Abstract

【課題】ボルトやナットの締付け作業との際に生じる反力を低減させることができる締付機を提供すること。【解決手段】ボルトを締め付けるドライバーを取り付け、このドライバーに回転を伝達するスピンドル（１０）、このスピンドル（１０）の、正確にトルクとスピードを計測するトルクトランスデューサ（２０）と、スピンドル（１０）の回転数及びトルク強度を変換する第１ギアアッシー（３０）と、この第１ギアアッシー（３０）に回転を伝達するモーター（４０）と、このモーター（４０）を介して第１ギヤアッシー（３０）と反対側に取り付けられる第２ギアアッシー（５０）と、この第２ギアアッシー（５０）と脱着自在な板バネ（６０）と、これらを収容するケーシング（９０）を主として備えている。

Description

回転式締付機

　本発明は、ネジ締めやボルト締め作業に使用される回転式締付機に関し、特に、締付け作業の際に生じる反力を低減することができる回転式締付機に関する。

　従来、自動車や家電部品等の組立工程におけるネジ締付けやボルト締付け作業には、電動ドライバーやナットランナーと称する回転式の締付機が汎用されている。

　この種の回転式締付け機は、一般に、回転駆動源のモーターとトルク増幅ギアの組み合わせで構成されている。トルクを制御する方法としては、動力駆動源と出力回転軸との間にクラッチ機構を設けて、出力回転軸に所定のトルク以上の負荷が加わった場合に、前記クラッチ機構を作動させて出力回転軸への伝達を遮断したり、又はトルクセンサーを装着し、出力回転軸のひずみの信号をトルクセンサーから送信して電子制御装置によりモーターの動力を遮断したりして締付けトルクを制御する方法がある。

　このように従来の回転式締付機は、締付けトルクを制御する点では種々の配慮がなされているが、その反面、ネジ締付け作業の際に生じる反力に対しては特段の配慮がなされておらず、このため、回転式締付機を保持する治具が大きくなったり、反力受け治具が必要になったりしていた。

特開２００６－１８１６６０号公報

　そこで、本発明は、こうした課題を鑑みてなされたものであり、ネジやボルトの締付け作業との際に生じる反力を吸収させることができる回転式締付機を提供することを主たる目的とする。

　本発明は、上述の目的を達成するために、以下の手段を採った。

　本発明の回転式締付機は、
　両側に第１回転軸と第２回転軸を有する回転駆動源と、
　前記第１回転軸と連動する第１歯車装置と、
　前記第１歯車装置に連結された出力回転軸と、
　前記第２回転軸と連動し、第２回転軸と反対の回転を出力する出力部を有する第２歯車
装置と、
　前記第２歯車装置の出力部と着脱可能に形成された反力吸収体と、
　少なくとも前記出力回転軸を収容する第１収容体と、
　少なくとも前記反力吸収体を収容し、かつ前記反力吸収体の一部を固定してなる第２収
容体と、
　を備え、
　反動トルクが前記第２収容体に作用した際に、前記第１収容体と前記第２収容体が近接
することによって、前記第２歯車装置と前記反力吸収体が連結され、前記第２歯車装置の
出力部のトルクを前記反力吸収体に伝達可能であることを特徴とする。

　本発明の回転式締付機は、回転駆動源を介して両側に、第１回転軸と第２回転軸を備えている。それぞれの第１回転軸と第２回転軸は同方向に回転し、それぞれ第１歯車装置と第２歯車装置に連結されている。反動トルクが発生していない状態では第２歯車装置は空転するようになっている。ネジ又はボルトを締め付けていきネジ又はボルト等が着座すると、出力回転軸に反力が発生し、反動トルクが第２収容体に生じる。この反動トルクによって、第２歯車装置と反力吸収体とが接近して、第２歯車装置が反力吸収体にトルクを伝達可能になる。第２歯車装置は第２回転軸と反対方向の回転を出力するため、出力回転軸（又は第１回転軸）にかかる反力は、反力吸収体によって相殺される。おそらく、第２歯車装置の反力は、第１歯車装置から発生される出力より遅れて発生するため、出力回転軸からの反力よりも小さくなり第１歯車装置と第２歯車装置とのトルク差分の反力しか収容体に発生しないことになると思われる。回転式締付機を保持する作業者にかかる負荷を軽減することができ、作業者による回転式締付機を保持する状態の変動を低減することができるので、手元が狂うことを防止でき、ネジ締めやボルト締めの精度を向上させることができる。また、装置に装着された反力受け用の取り付け治具を小さくできるため、回転式締付機を取り付ける装置やロボットを従来のものより小さくすることができる。

　また、本発明にかかる回転式締付機として、前記反力吸収体には、かさ歯車が形成され、前記第２歯車装置の出力部は、前記かさ歯車と反転した凹部に形成され、前記反力吸収体と前記第２歯車装置とが近接することによって、前記かさ歯車と前記凹部とが噛合して、前記第２歯車装置の出力部のトルクを前記反力吸収体に伝達可能であってもよい。すなわち、スプライン嵌合により、反力吸収体と第２歯車装置とを同期させたものである。係る構成を採用することにより、反力吸収体と第２歯車装置とを近接させるだけで、かさ歯車と凹部が噛合し、反力吸収体と第２歯車装置の回転数を同期させることができる。

　さらに、本発明にかかる回転式締付機として、前記第１収容体又は前記第２収容体のいずれか一方の収容体が他方の収容体に内挿可能に形成されてなり、内挿された側の収容体の側壁には突出部が形成され、外挿された側の収容体には、前記突出部を摺動可能に形成され、かつ回転軸に対して斜めに設けられた貫通穴又は溝が形成されていてもよい。かかる構成を採用することより、第２収容体の反動トルクが発生することによって、内装された収容体の突出部が外挿された収容体の貫通穴又は溝内を摺動して、互いの収容体が近接する方向へ移動することになる。結果として、反力吸収体と第２歯車装置とが連結される。従って、出力回転軸に発生した反力を収容容器に伝達するだけで、反力吸収体と第２歯車装置とを連結させることができ、その他別の機構を設ける必要はない。

　さらに、本発明にかかる回転式締付機として、前記第１歯車装置及び前記第２歯車装置は、遊星歯車であってもよい。かかる構成を採用することによって、回転駆動源の回転軸の回転数及びトルクを最適化して出力回転軸に伝達することができる。

　さらに、本発明にかかる回転式締付機として、前記第１歯車装置と前記第２歯車装置は同一ギア比であってもよい。かかる構成を採用することによって、出力回転軸と第２歯車装置の出力部のトルクが同じトルクになるので、トルクが異なる場合と比較して、より効果的に反力を相殺することができる。第１歯車の出力と同出力を第２歯車と連結された反力吸収体で吸収しながら出力することが可能である。

　さらに、本発明に係る回転式締付機として、前記反力吸収体は、板バネであってもよい。かかる構成を採用することによって、耐久性に優れ、かつトルク吸収に優れた回転式締付機とすることができる。

　さらに、本発明にかかる回転式締付機として、前記第１収容体と前記第２収容体とを離間する方向へ付勢する付勢部材を備えていてもよい。かかる構成を採用することによって、反動トルクが消滅した時点で自動的に第２歯車装置と反力吸収体を離間させることができ、離間させる作業を省略することができる。

　さらに、本発明の回転式締付機としては、回転軸を有する回転駆動源と、
　前記回転軸と連動する歯車装置と、
　前記歯車装置に連結された出力回転軸と、
　少なくとも前記出力回転軸を収容する第１収容体と、
　少なくとも前記回転駆動体を固定してなる第２収容体と、
　前記出力回転軸より先端側に延設されるように第１収容体に取り付けられ、かつ先端に吸盤又は電磁アクチュエータを備えた固定部と、
　を備え、
　締め付けられるボルト等の螺着部材が着座した際の反動トルクが前記第２収容体に作用した際に、前記第１収容体と前記第２収容体が離間することによって、前記固定部が先端側へ移動することを特徴とする。

　かかる構成を採用することによって、前記固定部が座面に螺着部材が着座した際の反動トルクによって前記第１収容体と前記第２収容体が離間される。これにより前記固定部が先端側へ移動し、固定部が座面に当接し、電磁アクチュエータ若しくは吸盤によって座面に固定され、トルクをこの固定によって解消することができる。

　また、本発明の回転式締付機において、前記第１収容体又は前記第２収容体のいずれか一方の収容体が他方の収容体に内挿可能に形成されてなり、
　内挿された側の収容体の側壁には突出部が形成され、
　外挿された側の収容体には、前記突出部を摺動可能に形成され、かつ回転軸に対して斜めに設けられた貫通穴又は溝が形成されていてもよい。かかる構成を採用することによって、第２収容体の反動トルクが発生することで内装された収容体の突出部が外挿された収容体の貫通穴又は溝内を摺動して、互いの収容体が離間する方向へ移動することができる。

　また、本発明の回転式締付機において、前記第１収容体と前記第２収容体とを近づける方向へ付勢する付勢部材を備えていてもよい。かる構成を採用することによって、反動トルクが消滅した時点で自動的に第１収容体と第２収容体を近接させることができる。

　本発明に係る回転式締付機として、締付作業時に生じる反力を軽減して良好な作業性を実現するとともに、最業者の安全を確保しうる回転式締付機を提供することができる。

第１実施形態にかかるボルト締付機１００の要部を側面側から示した概略側面図である。第１実施形態にかかるボルト締付機１００のロッド５１とロッド受ギア５１の構成の概略を示す図である。第１実施形態にかかるボルト締付機１００の作動状態を示す図である。第１実施形態にかかるボルト締付機１００のスピンドル１０から発生する反力Ｆ２と、板バネに吸収されながら上昇する反力Ｆ１を示す相関図である。第１実施形態にかかるボルト締付機１００のロッド５１とロッド受ギア５１の別実施形態の構成の概略を示す図である。第２実施形態にかかるボルト締付機２００の要部を側面側から示した概略側面図である。第２実施形態にかかるボルト締付機２００の作動状態を示す図である。

　以下、本発明を実施するための形態について、図面に沿って詳細に説明する。ここで、上記簡単に説明した図面に基づいて、本発明を実施するための形態を説明するにあたり、本実施の形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施の形態のボルト締付機１００、２００が本発明の回転式締付機に相当し、スピンドル１０、２１０が出力回転軸に相当し、モーター４０、２４０が回転動力源に相当し、第１ギアアッシー３０が第１歯車装置に相当し、第２ギアアッシー５０が第２歯車装置に相当し、ギアアッシー２３０が歯車装置に相当し、ロッド受ギア５１が第２歯車装置の出力部に相当し、板バネ６０が反力吸収体に相当し、ケーシング９０、ケーシング２９０が収容体に相当し、アウターケーシング９１、２９１が第１収容体に相当し、インナーケーシング９２、２９２が第２収容体に相当し、付勢バネ９５、２９５が付勢部材に相当し、ボルトが螺着部材に相当する。なお、以下に説明する実施形態及び図面は、本発明の実施形態の一部を例示するものであり、これらの構成に限定する目的に使用されるものではない。なお、各図において対応する構成要素には同一又は類似の符号が付されている。

　（第１実施形態）
　第１実施形態にかかるボルト締付機１００について説明する。図１は、ボルト締付機１００の要部を側面から示した概略側面図である。ボルト締付機１００は、ハンドツールタイプのボルト締付機であり、手で把持しやすいように全体がピストル型に形成されたハウジング１１０と、このハウジング１１０内部に設けられるドライバー、ラチェット又はソケット等に回転を伝達するスピンドル１０、このスピンドル１０のトルクとスピードを計測するトルクトランスデューサ２０と、スピンドル１０の回転数及びトルク強度を変換する第１ギアアッシー３０と、この第１ギアアッシー３０に回転を伝達するモーター４０と、このモーター４０を介して第１ギアアッシー３０と反対側に取り付けられる第２ギアアッシー５０と、この第２ギアアッシー５０と脱着自在に形成された板バネ６０と、これらを収容するケーシング９０を主として備えている。

　スピンドル１０は、先端にドライバーやソケット型のレンチ等を取り付けることができ、後端が第１ギアアッシー３０と連結された軸である。スピンドル１０は、第１ギアアッシー３０から伝達された回転をネジやボルトに直接伝達する部分である。

　トルクトランスデューサ２０は、スピンドル１０のトルク強さ及びひずみを測定することができ、各種信号を送信して公知の制御回路（図示しない。）へ信号を送信することができる。この信号を受領した制御手段を利用して、例えば、モーター４０の動力を遮断したり、締付けトルクを制御したりすることができる。

　第１ギアアッシー３０は、モーター４０の第１回転軸４１と連結されていて、回転数及びトルク強度を変換してスピンドル１０へ伝達するためのものである。本実施形態においては、遊星歯車機構をなしている。例えば、第１ギアアッシー１０００ｒｐｍの第１回転軸４１の右回転を１００ｒｐｍに回転を落としてスピンドル１０に伝達し、トルク強度を１０倍にして伝達する。

　モーター４０は、回転動力を第１ギアアッシー３０及び第２ギアアッシー５０に伝えるためのものである。モーター４０は、第１回転軸４１によって第１ギアアッシー３０に右回転を伝達する。一方、第２回転軸４２は、モーター４０の第１回転軸４１と連結されており、同方向に回転し、後述する第２ギアアッシー５０に同方向の回転を伝達する。この際に、モーター４０はアウターケーシング９１及びインナーケーシング９２から遊離して設けられている。そのため、モーター４０に回転トルクが発生した場合には、モーター自体も自転可能である。

　第２ギアアッシー５０は、第１ギアアッシー３０と同様の遊星歯車機構をなし、ギア比は第１ギアアッシー３０と同じギア比を有している。第２ギアアッシー５０は、第１ギアアッシー３０に対して、一段多いピニオンギアが噛まされていて、第１ギアアッシー３０と反対回転を出力する。つまり、第１ギアアッシー３０及び第２ギアアッシー５０は、同じギア比であるので、それぞれ反対方向の同回転数の回転を出力することになる。第２ギアアッシー５０は、後端部に板バネ６０と所定の場合に連結可能なロッド受ギア５１を有している。ロッド受ギア５１は、図２に示すように、下方から円錐台形状の部分５１ａ、円錐状の部分５１ｂから形成された凹部に形成されてなり、円錐台形状の部分５１ａの周囲には、かさ歯車が刻まれている。

　板バネ６０は、第２ギアアッシー５０と連結した際に、第２ギアアッシー５０から伝達されたトルクを吸収し、反動トルクを相殺する機能を有する回転緩衝材の機能を有するものである。板バネ６０の第２ギアアッシー５０側には、第２ギアアッシー５０のロッド受ギア５１と反転した形状の凸状をなすロッド６１が設けられている。一方、第２ギアアッシー５０と反対側は、インナーケーシング９２の底部に固定されている。このロッド６１には、ロッド受ギア５１のかさ歯車と反転された歯車が形成されているため、ロッド６１がロッド受ギア５１に挿入された場合には、スプライン嵌合することになり、第２ギアアッシー５０の回転が板バネ６０に伝達され、第２ギアアッシーと板バネ６０は同期することになる。

　ケーシング９０は、アウターケーシング９１及びインナーケーシング９２とからなり、アウターケーシング９１は、スピンドル１０側から前述したスピンドル１０、トルクトランスデューサ２０及び第１ギアアッシー３０等の機器を収容し、インナーケーシング９２は、板バネ６０側から、板バネ６０、第２ギアアッシー５０及びモーター４０等の機器を収容する。図３（ｃ）のＡ－Ａ断面図に示すように、アウターケーシング９１の開口端は、インナーケーシング９２の開口端の一部を覆っている。インナーケーシング９２の側壁は突出部９３を備えており、他方、アウターケーシング９１は斜めに形成されたスリット９４を備えている。そして、突出部９３がこのスリット９４内で摺動可能に設けられている。一方で、インナーケーシング９２とアウターケーシング９１は、図１に示すように、インナーケーシング９２とアウターケーシング９１にそれぞれ連設された付勢バネ９５によって互いに離隔する方向に付勢されている。

　以上のように構成されたボルト締付機１００の使用方法とともに、その機能について説明する。ボルト締付機は、スピンドル１０の先端にソケットが取り付けられた状態で、モーター４０に電源を供給することで、モーター４０は第１回転軸４１に約１０００ｒｐｍの右回転、第２回転軸４２に約１０００ｒｐｍの同方向の回転力を与え、それぞれ第１ギアアッシー３０及び第２ギアアッシー５０を介して、スピンドルに例えば約１００ｒｐｍといった回転数を減少させた右回転、ロッド受ギア５１に同様に減少させた１００ｒｐｍの反対方向の回転を与える。なお、回転数は例示のものであり、これに限定されるものではない。この段階では、ロッド受ギア５１は空転していることになる。この状態からボルトを締め付けていくと、ボルト締め時のわずかの加減速回転運動又は等速回転運動を行っている間は、反動トルクはほとんど生じない。この状態では、アウターケーシング９１とインナーケーシング９２は、図３（ａ）に示すように、突出部９３がスリット９４のインナーケーシング９２側に配置され、インナーケーシング９２に固定されている板バネ６０は、第２ギアアッシー５０と離間している。よって、第２ギアアッシー５０と板バネ６０は、互いに連関性を有していない。この状態から、ボルトを締め付けていくと、ボルトの座面が着座した状態から、反動トルクが発生して目標とするトルクまでボルトを締め付けていくことになる。この際に発生した反動トルクは、インナーケーシング９２に伝達され、インナーケーシング９２は反力によって左方向へ回転する。すると、突出部９３はスリット９４内を摺動して図３（ｂ）に示す位置にインナーケーシング９２は移動し、インナーケーシング９２はアウターケーシング９１側へ移動する。この移動によって、ロッド受ギア５１とロッド６１が噛合し、いままで空転していたロッド受ギア５１、つまり第２ギアアッシー５０の回転トルクが板バネ６０に伝達される。これによって、第１ギアアッシー３０の回転トルクと相殺されることになる。おそらく、図４のグラフに示すように、第２ギアアッシー５０のトルクは、板バネ６０で吸収されながら上昇するため、第１ギアアッシー３０で発生したトルクに遅れて上昇することになる。これによって、スピンドル１０に係るトルクはトルクの上昇の遅れによって発生する第１ギアアッシー３０で発生する反力Ｆ１と第２ギアアッシー５０で発生する反力Ｆ２の反力差分の反力しかハウジングに感知しないことになると思われる。このように第１ギアアッシー３０で発生する反力Ｆ１を第２ギアアッシー５０で発生する反力Ｆ２で打ち消すことによって反力を低減させることができる。

　なお、着座からの回転角度が、板バネ６０が吸収する回転角度より大きな場合は、板バネ６０がトルクを吸収できなくなった時点で第１ギアアッシー３０の反力Ｆ１と第２ギアアッシーの反力Ｆ２が相互の反力を同時に相殺することで、スピンドル１０は停止した状態になる。

　スピンドル１０が停止すると、反動トルクは解消され、インナーケーシング９２に働く反力は解消し、付勢バネ９５によってインナーケーシング９２とアウターケーシング９１は、離間される。これに伴い、ロッド受ギア５１とロッド６１は離間されてロッド受ギア５１が空転状態に戻ることになる。

　なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施しうる。

　例えば、上述した実施形態においては、回転動力源として電動のモーター４０を使用したが、これに限定するものではなく、エアーモーター等であってもよい。

　また、上述した実施形態においては、手持ち用のハンドタイプのボルト締付機１００を用いて説明したが、これに限定するものではなく、装置固定式のタイプであってもよい。

　また、上述した実施形態においては、アウターケーシング９１をスピンドル１０側に配置し、インナーケーシング９２を板バネ８０側に配置したが、インナーケーシング９２をスピンドル１０側に配置し、アウターケーシング９１を板バネ８０側に配置してもよい。

　また、上述した実施形態においては、一方、ロッド受ギア５１は、下方から円錐台形状の部分５１ａ、円錐状の部分５１ｂから形成された凹部に形成されてなり、円錐台形状の部分５１ａの周囲には、かさ歯車が刻まれていて、他方、ロッド６１には、ロッド受ギア５１のかさ歯車と反転された歯車が形成されているが、図５に示すように、ロッド受けギア５１の上面に凹凸形状を設けたタイプのものを使用し、それに反転したロッド６１を設けても構わない。

　また、上述した実施形態においては、アウターケーシング９１にスリット９４を設けているが、スリット９４に代えて、アウターケーシング９１の裏に溝を形成してもよい。

　また、上述した実施形態においては、回転緩衝材として板バネを用いて説明したが、これに限定するものではなく、ゴム、ウレタン等の弾性素材や、板バネ以外のスプリングであってもよい。

　（第２実施形態）
　次に、第２実施形態にかかるボルト締付機２００について説明する。図６は、ボルト締付機２００の要部を側面から示した概略側面図である。ボルト締付機２００は、第１実施形態と同様にハンドツールタイプのボルト締付機であり、ハウジング２１１と、このハウジング２１１内部に設けられるドライバー、ラチェット又はソケット等に回転を伝達するスピンドル２１０又はクラッチ、このスピンドル２１０のトルクとスピードを計測するトルクトランスデューサ２２０と、スピンドル２１０の回転数及びトルク強度を変換するギアアッシー２３０と、このギアアッシー２３０に動力を伝達するモーター２４０、これらを収容するケーシング２９０を主として備えている。

　スピンドル２１０、トルクトランスデューサ２２０、ギアアッシー２３０は、第１実施形態のスピンドル１０、トルクトランスデューサ２０及び第１ギアアッシー３０と同様であるので、説明は省略する。

　モーター２４０は、回転軸２４１に回転動力を与え、この回転動力がギアアッシー２３０を介してスピンドル２１０に伝えられる。第１実施形態のモーター２４０に対して、第２ギアアッシーが存在しない点及びインナーケーシング２９２に固定されている点が異なる。

　ケーシング２９０は、アウターケーシング２９１及びインナーケーシング２９２とからなり、アウターケーシング２９１は、スピンドル２１０、トルクトランスデューサ２２０及びギアアッシー２３０等の機器を収容し、インナーケーシング２９２は、モーター２４０が収容されるとともに固定されている。インナーケーシング２９２の側壁は突出部２９３を備えており、他方、アウターケーシング２９１は第１実施形態とは反対となるように斜めに形成されたスリット２９４を備えている（図７参照）。この突出部２９３はこのスリット２９４内で摺動可能に設けられている。一方で、インナーケーシング２９２とアウターケーシング２９１は、付勢バネ２９５によって互いに近接する方向に付勢されている。

　アウターケーシング２９１の先端部には、電磁アクチュエータが設けられた固定部２９６を備えている。この固定部２９６は、電磁アクチュエータが起動することでネジ等が取り付けられる金属製の座面と当接して固定されることになる電磁アクチュエータは、スリット２９４の途中に設けられたセンサによって、突出部２９３がスリット２９４を移動する際にスイッチが入るように作製されている。

　以上のように構成された第２実施形態にかかるボルト締付機２００の使用方法とともに、その機能について説明する。ボルト締付機２００は、スピンドル２１０の先端にソケットが取り付けられた状態で、モーター２４０に電源を供給することで、モーター２４０は回転軸２４１に例えば約１０００ｒｐｍの右回転の回転力を与え、ギアアッシー２３０を介して、スピンドル２１０に減速させた回転数を有する右回転を与える。この状態からボルトを締め付けていく。なお、回転数は例示であり、これに限定されるものではない。ボルト締め時のわずかの加減速回転運動又は等速回転運動を行っている間は、反動トルクはほとんど生じない。この状態では、アウターケーシング２９１とインナーケーシング２９２は、図７（ａ）に示すように、突出部２９３がスリット２９４の先端側に配置されている。この状態から、さらにボルトを締め付け、ボルトの座面が着座した状態から、反動トルクが発生して目標とするトルクまでボルトを締め付けていくことになる。ボルトの座面が着座した際に発生した反動トルクは、インナーケーシング２９２に伝達され、インナーケーシング２９２は反力によって左方向へ回転する。すると、突出部２９３はスリット２９４内を摺動して図７（ｂ）に示す位置まで、アウターケーシング２９１は先端方向に移動する。この移動によって、固定部２９６は、図７（ｂ）に示すように、ボルト等を取り付ける面に接触することになる。また、スリット２９４の途中にセンサを設けることにより、ある程度のトルクが発生し、反力が発生した際に突出部２９３がスリットを移動する際に、近接センサ等のセンサ手段によって電磁アクチュエータが着座する直前にスイッチが入るように形成されている。そのため、着座地点直前でマグネット機能が働き、座面と磁着することによって反力を吸収する。この電磁アクチュエータの場合は、座面が磁石に反応する素材であることが必要である。

　スピンドル２１０が停止すると、反動トルクは解消され、インナーケーシング２９２に働く反力は解消し、付勢バネ２９５によってインナーケーシング２９２とアウターケーシング２９１は、再度近接される。これに伴い、電磁アクチュエータのスイッチはオフとなり、磁力が消え座面から外すことができる。

　なお、上述した実施形態では、固定部２９６の先端は、電磁アクチュエータである場合を説明したが、これに限定されるものではなく、先端に吸盤を有するものであってもよい。これにより、吸盤の場合は座面に着地した時点で吸盤機能が働き、反力を吸収する。但し、この場合、吸盤が着地した際に吸盤機能が発揮される座面であることが必要である。この吸盤を使用する場合は、主に小さなトルクの反力吸収に優れる。

　上述した実施の形態で示すように、ボルト締付機等の回転式締付け具としてとして産業上利用可能である。

１０…スピンドル、２０…トルクトランスデューサ、３０…第１ギアアッシー、４０…モーター、４１…第１回転軸、４２…第２回転軸、５０…第２ギアアッシー、５１…ロッド受ギア、５１ａ…円錐台形状の部分、５１ｂ…円錐状の部分、６０…板バネ、６１…ロッド、９０…ケーシング、９１…アウターケーシング、９２…インナーケーシング、９３…突出部、９４…スリット、９５…付勢バネ、１００…ボルト締付機、１１０…ハウジング、２００…ボルト締付機、２１０…スピンドル、２１１…ハウジング、２２０…トルクトランスデューサ、２３０…ギアアッシー、２４０…モーター、２４１…回転軸、２９０…ケーシング、２９１…アウターケーシング、２９２…インナーケーシング、２９３…突出部、２９４…スリット、２９５…付勢バネ、２９６…固定部

Claims

　両側に第１回転軸と第２回転軸を有する回転駆動源と、
　前記第１回転軸と連動する第１歯車装置と、
　前記第１歯車装置に連結された出力回転軸と、
　前記第２回転軸と連動し、第２回転軸と反対の回転を出力する出力部を有する第２歯車装置と、
　前記第２歯車装置の出力部と着脱可能に形成された反力吸収体と、
　少なくとも前記出力回転軸を収容する第１収容体と、
　少なくとも前記反力吸収体を収容し、かつ前記反力吸収体の一部を固定してなる第２収容体と、
　を備え、
　締め付けられるボルト等の螺着部材が着座した際の反動トルクが前記第２収容体に作用した際に、前記第１収容体と前記第２収容体が近接することによって、前記第２歯車装置と前記反力吸収体が連結され、前記第２歯車装置の出力部のトルクを前記反力吸収体に伝達可能であることを特徴とする回転式締付機。
　前記反力吸収体には、かさ歯車が形成され、
　前記第２歯車装置の出力部は、前記かさ歯車と反転した凹部に形成され、
　前記反力吸収体と前記第２歯車装置とが近接することによって、前記かさ歯車と前記凹部とが噛合して、前記第２歯車装置の出力部のトルクを前記反力吸収体に伝達可能であることを特徴とする請求項１に記載の回転式締付機。
　前記第１収容体又は前記第２収容体のいずれか一方の収容体が他方の収容体に内挿可能に形成されてなり、
　内挿された側の収容体の側壁には突出部が形成され、
　外挿された側の収容体には、前記突出部を摺動可能に形成され、かつ回転軸に対して斜めに設けられた貫通穴又は溝が形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の回転式締付機。
　前記第１歯車装置及び前記第２歯車装置は、遊星歯車であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の回転式締付機。
　前記第１歯車装置と前記第２歯車装置は同一ギア比であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の回転式締付機。
　前記反力吸収体は、板バネであることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の回転式締付機。
　前記第１収容体と前記第２収容体とを離間する方向へ付勢する付勢部材を備えていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の回転式締付機。
　回転軸を有する回転駆動源と、
　前記回転軸と連動する歯車装置と、
　前記歯車装置に連結された出力回転軸と、
　少なくとも前記出力回転軸を収容する第１収容体と、
　少なくとも前記回転駆動体を固定してなる第２収容体と、
　前記出力回転軸より先端側に延設されるように第１収容体に取り付けられ、かつ先端に吸盤又は電磁アクチュエータを備えた固定部と、を備え、
　締め付けられるボルト等の螺着部材が着座した際の反動トルクが前記第２収容体に作用した際に、前記第１収容体と前記第２収容体が離間することによって、前記固定部が先端側へ移動することを特徴とする回転式締付機。
　前記第１収容体又は前記第２収容体のいずれか一方の収容体が他方の収容体に内挿可能に形成されてなり、
　内挿された側の収容体の側壁には突出部が形成され、
　外挿された側の収容体には、前記突出部を摺動可能に形成され、かつ回転軸に対して斜めに設けられた貫通穴又は溝が形成されていることを特徴とする請求項８に記載の回転式締付機。
　前記第１収容体と前記第２収容体とを近づける方向へ付勢する付勢部材を備えていることを特徴とする請求項８又は９に記載の回転式締付機。