CN109831921B - 传感器装置 - Google Patents

Abstract

具备：第一～第四霍尔元件(29～32)，其检测转向扭矩；第一供电电路(42)，其向第一、第二霍尔元件供电；第二供电电路(43)，其向第二、第三霍尔元件供电；控制装置(10)，其具备微机，该控制装置(10)具有第一异常判断部(55)和第二异常判断部(65)，该第一异常判断部(55)通过对第一霍尔元件输出的第一扭矩信号(Tr1)和第四霍尔元件输出的第四扭矩信号(Tr4)进行比较，判断第一、第四扭矩信号有无异常，该第二异常判断部(65)通过对第二霍尔元件输出的第二扭矩信号(Tr2)和第三霍尔元件输出的第三扭矩信号(Tr3)进行比较，判断第二、第三扭矩信号有无异常。由此，即使在第一、第二供电电路的一方产生了异常的情况下，也能够继续输出信号的异常判断。

Description

传感器装置

技术领域

本发明涉及对车辆驾驶状态的规定状态量进行检测的传感器装置。

背景技术

作为现有的传感器装置，例如已知有以下专利文献1所记载的装置。

该传感器装置适用于助力转向装置，其具备：对车辆驾驶状态的状态量之一的转向扭矩进行检测的扭矩传感器；该扭矩传感器检测出的转向扭矩的信号被输入的控制装置。

上述扭矩传感器具有两个检测部即第一、第二检测部，分别对转向扭矩进行检测，并将该转向扭矩的信号即第一、第二转向扭矩信号向上述控制装置输出。上述控制装置通过对第一转向扭矩信号和第二转向扭矩信号进行比较，判断第一转向扭矩信号或第二转向扭矩信号有无异常。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2015－058911号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，仅通过上述那样的基于比较的第一、第二转向扭矩信号的异常判断方法，无法判断出哪一转向扭矩信号异常，因此，就异常产生后而言，从安全上的观点出发，必须采取将传感器功能关闭那样的对策。

因此，近年来，提出了设有四个上述检测部的所谓的四重系的传感器装置。就这种传感器装置而言，即使在例如基于第一、第二转向扭矩信号的比较而在第一、第二转向扭矩信号间发现了异常的情况下，当第三、第四检测部输出的第三、第四转向扭矩信号的比较结果正常时，也能够基于上述第三、第四转向扭矩信号保留传感器功能。

而在向上述四重系的传感器装置的各检测部供电时，通常考虑如下两个方法：通过从设于控制装置的一个供电电路供给的电力使全部检测部工作；从第一供电电路对供异常判断的第一、第二检测部进行供电、并从第二供电电路对第三、第四检测部进行供电。

但是，前者的方法中，在供电电路产生了异常的情况下，该影响波及全部检测部，无法正确地进行第一、第二检测部间的异常判断以及第三、第四检测部间的异常判断。

另外，在后者的方法中也是，例如在第一供电电路产生了异常的情况下，第一、第二检测部受到第一供电电路的异常的影响，从而无法正确地进行第一、第二检测部间的异常判断。

本发明是鉴于上述技术问题而作出的，其目的在于，提供即使在第一、第二供电电路的一方产生了异常的情况下也能够继续输出信号的异常判断的传感器装置。

用于解决课题的技术方案

本发明作为其一方面而具有：第一检测部、第二检测部、第三检测部及第四检测部，其检测车辆驾驶状态的规定状态量；第一供电电路，其向所述第一检测部及所述第二检测部供电；第二供电电路，其向所述第三检测部及所述第四检测部供电；控制装置，其具备微机，该控制装置具有第一异常判断部和第二异常判断部，该第一异常判断部通过对所述第一检测部的输出信号和所述第四检测部的输出信号进行比较，判断所述第一检测部的输出信号或所述第四检测部的输出信号有无异常，该第二异常判断部通过对所述第二检测部的输出信号和所述第三检测部的输出信号进行比较，判断所述第二检测部的输出信号或所述第三检测部的输出信号有无异常。

发明效果

根据本发明，即使在第一、第二供电电路的一方产生了异常的情况下，也能够继续输出信号的异常判断。

附图说明

图1是本发明第一实施方式的传感器装置所适用的助力转向装置的概略图；

图2是第一实施方式的转向传感器的立体图；

图3是同转向传感器的分解立体图；

图4是表示霍尔元件的安装位置的立体图；

图5是表示第一、第四霍尔元件及第二、第三霍尔元件的输出特性的图；

图6是关于第一实施方式的控制装置的具体结构以及控制装置与转向传感器的具体连接关系进行表示的图；

图7是表示控制装置的第一、第二处理器核心进行的控制处理的内容的控制框图；

图8是关于控制装置对第一～第四扭矩信号的异常判断处理以及基于异常判断的故障安全处理进行表示的流程图；

图9是关于第二实施方式的控制装置的具体结构以及控制装置与转向传感器的具体连接关系进行表示的图；

图10是关于第三实施方式的控制装置的具体结构以及控制装置与转向传感器的具体连接关系进行表示的图；

图11是表示第三实施方式的控制装置的第一、第二处理器核心进行的控制处理的内容的控制框图；

图12是关于第三实施方式的控制装置对第一～第四扭矩信号的异常判断处理以及基于异常判断的故障安全处理进行表示的流程图；

图13是表示第四实施方式的控制装置的第一、第二处理器核心进行的控制处理的内容的控制框图；

图14是关于第五实施方式的控制装置的具体结构以及控制装置与转向传感器的具体连接关系进行表示的图；

图15是表示第六实施方式的各霍尔元件的位置关系的图；

图16是表示第六实施方式的变形例的图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的传感器装置的各实施方式进行说明。需要说明的是，以下的各实施方式中，将该传感器装置适用于车辆的转向装置即助力转向装置。

〔第一实施方式〕

图1是本发明第一实施方式的传感器装置所适用的助力转向装置的概略图。

本实施方式的助力转向装置具备：转向机构1，其随着转向盘SW的转向操作使转向轮W转向；转向辅助机构2，其根据驾驶信息等对转向机构1赋予转向辅助力。

转向机构1具备：转向轴3，其一端部与转向盘SW以能够一体旋转的方式连接；小齿轮轴4，其一端部经由未图示的扭杆与转向轴3的另一端部连接；齿条轴5，其在外周形成有与小齿轮轴4外周的小齿轮齿4a啮合的齿条齿5a，并且在轴端部经由横拉杆6等连结有转向轮W。

根据该结构，当向转向盘SW输入旋转力时，转向机构1将该旋转力通过由小齿轮轴4和齿条轴5构成的齿条－小齿轮机构转换成向齿条轴5的轴向的直线性运动力。

继而，将该经转换的力从齿条轴5经由横拉杆6等传递到转向轮W，由此，使转向轮W向左右方向转向。

转向辅助机构2具备：电动马达7，其用来生成转向辅助力；传递机构8，其将电动马达7生成的转向辅助力传递到小齿轮轴4；转向传感器9，其检测输入到转向盘SW的转向操作的信息(转向信息)；控制装置10，其基于转向传感器9检测出的转向信息驱动控制电动马达7，还用来控制各种系统。

需要说明的是，由转向传感器9和控制装置10构成本发明的传感器装置。

电动马达7是所谓的三相电动机，其基于从控制装置10送来的三相交流电驱动马达轴7a进行旋转。

传递机构8是公知的蜗杆传动机构，其具备：作为蜗杆轴的马达轴7a，其在前端部的外周形成有齿部7b；蜗轮11，其以能够一体旋转的方式固定于小齿轮轴4，且其外周上形成的齿部11a与马达轴7a的齿部7b啮合。

图2是表示转向传感器9的立体图，图3是转向传感器9的分解立体图。

转向传感器9具备：转向盘转角传感器12，其检测车辆驾驶状态的状态量之一的转向盘SW的转向角；扭矩传感器13，其检测输入到转向盘SW的转向扭矩作为与转向盘转角不同的状态量。

转向盘转角传感器12在未图示的传感器壳体内配置于比扭矩传感器13靠转向盘SW侧。另外，转向盘转角传感器12主要由如下部件构成：壳体14；主齿轮15、第一检测用齿轮16和第二检测用齿轮17，其是收纳于壳体14内的三个齿轮，主齿轮15与转向轴3的外周以能够一体旋转的方式连接，第一检测用齿轮16设为与主齿轮15啮合，第二检测用齿轮17设为与第一检测用齿轮17啮合；平板状的盖部件18，其抑制收纳于壳体14的三个齿轮15～17脱落；传感器用基板19，其配置于壳体14的下方(扭矩传感器13侧)。

为了实现轻量化及啮合音的降低等，三个齿轮15～17分别由合成树脂材一体成形。另外，各齿轮15～17分别具有不同的齿数而形成，特别是关于第一检测用齿轮16和第二检测用齿轮17，其分别预先设定为相互不能除尽的齿数。

具体而言，第一检测用齿轮16的齿数设定成20个，而第二检测用齿轮17的齿数设定成22个。由此，相对于主齿轮15的规定旋转角(转向盘SW的规定转向角)的第一检测用齿轮16的旋转角和第二检测用齿轮17的旋转角的组合始终仅存在一组。换言之，只要知道第一检测用齿轮16和第二检测用齿轮17的旋转角，即能够据此算出转向盘SW的转向角。

继而，为了检测该第一检测用齿轮16和第二检测用齿轮17的旋转角，在各检测用齿轮16、17分别安装有永磁体20、21。另外，在传感器用基板19的与各检测用齿轮16、17相向的部位，经由贯通形成于壳体14底部的第一、第二贯通孔14a、14b设有至少一对检测各永磁体20、21发出的磁场的MR元件(磁阻元件)22a、22b。

转向盘转角传感器12基于该MR元件22a、22b检测的磁场，导出第一、第二检测用齿轮16、17的旋转角，并根据该导出的两个旋转角的组合算出转向盘SW的转向角。

即，转向盘转角传感器12以一对MR元件22a、22b构成一个转向盘转角检测部22，由该转向盘转角检测部22检测转向盘SW的转向角。

扭矩传感器13具备：圆环状的磁性部件23，其以能够一体旋转的方式设于小齿轮轴4，且沿着小齿轮轴4的周向交替地配置有不同磁极；保持部件24，其以能够一体旋转的方式固定于转向轴3，且在内部收纳磁性部件23；一对第一、第二磁轭25、26，其由软磁体形成为大致圆筒状，经由保持部件24与转向轴3连接，且各自的一端侧在径向上与磁性部件23面对面地设置；作为被检测部件的一对第一、第二集磁板27、28，其在两磁轭25、26的另一端侧收纳于该两者25、26之间，将向两磁轭25、26的另一端侧泄漏出的磁性部件23产生的磁通约束在规定的范围内；第一～第四霍尔元件29～32(参照图4)，其检测在这些集磁板27、28之间穿过的上述磁通；有盖圆筒状的壳体33，其在内部收纳两磁轭25、26的另一端侧、和两集磁板27、28及第一～第四霍尔元件29～32的后述的霍尔元件主体29a、30a、31a、32a；传感器用基板19，其与第一～第四霍尔元件29～32电连接。

即，转向盘转角传感器12和扭矩传感器13成为相互共用传感器用基板19的结构。

保持部件24由非磁性的树脂材料形成为向与转向盘转角传感器12相反一侧开口的有盖圆筒状。而且，在其盖部24a的中央位置，形成有将转向轴3插入的插入孔24b，并且在盖部24a的外周侧，沿着转向轴3的周向交替地形成配置有多个第一、第二爪部插入孔34、35。

第一磁轭25形成为一端侧为较小径且另一端侧为较大径的纵截面曲柄状，其在一端侧具有沿着转向轴3的轴向延伸的多个第一爪部25a。而且，通过将该各第一爪部25a插入保持部件24的各第一爪部插入孔34，第一磁轭25以各第一爪部25a在径向上与磁性部件23面对面的状态与转向轴3间接地连接。

第二磁轭26形成为一端侧为较大径且另一端侧为较小径的纵截面曲柄状，其在一端侧具有沿着转向轴3的轴向延伸的多个第二爪部26a。而且，通过将该各第二爪部26a插入保持部件24的各第二爪部插入孔35，关于第二磁轭26也是，其以各第二爪部26a在径向上与磁性部件23面对面的状态与转向轴3间接地连接。

图4是表示第一、第二集磁板27、28及各霍尔元件29～32的详细结构及位置关系的图。

第一、第二集磁板27、28均由软磁体形成为半圆弧状，并在相向的第一磁轭25的另一端部与第二磁轭26的另一端部之间的径向间隙，以第一集磁板27为外周侧、以第二集磁板28为内周侧相向配置。

另外，在第一集磁板27的周向的规定位置，设有向径向内侧凹陷的第一、第二凹部27a、27b。另一方面，在第二集磁板28的与第一、第二凹部27a、27b相向的位置，设有向径向外侧凸出的第一、第二凸部28a、28b。

通过该结构，在第一、第二集磁板27、28之间形成有：由第一凹部27a及第一凸部28a构成的第一被检测部36；由第二凹部27b及第二凸部28b构成的第二被检测部37。

第一～第四霍尔元件29～32是分别搭载于不同芯片而成的电子元器件，其分别具备：矩形薄板状的霍尔元件主体29a、30a、31a、32a；将各霍尔元件主体29a、30a、31a、32a与传感器用基板19电连接的各四个金属端子。

继而，各霍尔元件29～32分别利用霍尔效应测量随着向转向盘SW输入的转向扭矩的增大而增大的两集磁板27、28间的内部磁场的磁通密度，据此检测转向扭矩。

更具体而言，第一霍尔元件29和第四霍尔元件32以相互相邻的方式配置于构成检测对象的两集磁板27、28间的第一被检测部36内，在共用的第一被检测部36内检测转向扭矩。

另外，这时第一霍尔元件29和第四霍尔元件32设为霍尔元件主体29a、32a正背相反。由此，相对于转向扭矩的第一霍尔元件29的输出信号即第一扭矩信号Tr1、和相对于转向扭矩的第四霍尔元件32的输出信号即第四扭矩信号Tr4呈现如图5所示的输出特性。

即，第四扭矩信号Tr4在第一扭矩信号Tr1呈现增加倾向的变化时呈现减少倾向的变化，并在第一扭矩信号Tr1呈现减少倾向的变化时呈现增大倾向的变化。由此，在第一、第四扭矩信号Tr1、Tr4都正常的情况下，第一扭矩信号Tr1与第四扭矩信号Tr4之和与转向扭矩的大小无关地，始终呈现基本恒定的值。

另一方面，第二霍尔元件30和第三霍尔元件31以相互相邻的方式配置于构成检测对象的两集磁板27、28间的第二被检测部37内，在共用的第二被检测部37内检测转向扭矩。

另外，这时关于第二霍尔元件30和第三霍尔元件31也是，其设为霍尔元件主体30a、31a正背相反。

由此，关于相对于转向扭矩的第二霍尔元件30的输出信号即第二扭矩信号Tr2、和相对于转向扭矩的第三霍尔元件31的输出信号即第三扭矩信号Tr3也是，其呈现如图5所示的输出特性。

即，第三扭矩信号Tr3在第二扭矩信号Tr2呈现增加倾向的变化时呈现减少倾向的变化，并在第二扭矩信号Tr2呈现减少倾向的变化时呈现增大倾向的变化。由此，在第二、第三扭矩信号Tr2、Tr3都正常的情况下，第二扭矩信号Tr2与第三扭矩信号Tr3之和与转向扭矩的大小无关地，始终呈现基本恒定的值。

图6是关于控制装置10的具体结构以及控制装置10与扭矩传感器13的具体连接关系进行表示的图。

控制装置10在由非导电性树脂材料构成的基板41的正背两面分别形成有导体图案，通过在该导体图案上装配微型计算机等电子元器件而构成。

更详细而言，控制装置10在未分割的一个基板41上设有：用于向扭矩传感器13供电的两个供电电路即第一、第二供电电路42、43；进行各种运算处理的两个处理器核心即第一、第二处理器核心44、45。

第一供电电路42将从搭载于车辆上的未图示的蓄电池等输出的电力经由基板41上的导体图案和线束、以及传感器用基板19上的导体图案等供给到第一、第二霍尔元件29、30。

另一方面，第二供电电路43与第一供电电路42同样地，将从上述蓄电池等输出的电力经由基板41上的导体图案和线束、以及传感器用基板19上的导体图案等供给至第三、第四霍尔元件31、32。

第一处理器核心44经由基板41上的导体图案和线束、以及传感器用基板19上的导体图案等与第一、第四霍尔元件29、32电连接。

另一方面，第二处理器核心45经由基板41上的导体图案和线束、以及传感器用基板19上的导体图案等与第二、第三霍尔元件30、31电连接。

即，相对于第一、第二供电电路42、43与各霍尔元件29～32的连接，第一、第二处理器核心44、45与各霍尔元件29～32的连接具有交叉耦合(交错)的关系。

另外，第一处理器核心44和第二处理器核心45由信号传输部46相互电连接，经由该信号传输部46在两者44、45间进行信号的传输。

需要说明的是，本实施方式中，以第一处理器核心44和第二处理器核心45设于不同芯片的情况进行表示，但也可以将它们设于同一芯片内。也就是说，既可以由两个单核心构成，也可以由一个双核心构成。

图7是表示控制装置10的第一、第二处理器核心45进行的控制处理的内容的控制框图。

第一处理器核心44具备：第一～第四扭矩信号接收部51～54，其分别接收从第一～第四霍尔元件29～32输出的第一～第四扭矩信号Tr1～Tr4；第一异常判断部55，其用于第一、第四扭矩信号Tr1、Tr4的异常判断；第一异常确定部56，其在第一异常判断部55判断为在第一、第四扭矩信号Tr1、Tr4产生了异常的情况下，确定在哪一信号产生异常。

第一、第四扭矩信号接收部51、54分别从对应的霍尔元件29、32直接地接收第一、第四扭矩信号Tr1、Tr4。

另一方面，第二、第三扭矩信号接收部52、53经由信号传输部46间接地接收第二处理器核心45取得的第二、第三扭矩信号Tr2、Tr3。

第一异常判断部55通过对第一扭矩信号Tr1和第四扭矩信号Tr4进行比较，判断第一扭矩信号Tr1和第四扭矩信号Tr4有无异常。

更详细而言，第一异常判断部55算出第一扭矩信号Tr1与第四扭矩信号Tr4之和，判断该和是否处于规定范围内(Tx1≤Tr1+Tr4≤Tx2)。然后，在第一扭矩信号Tr1与第四扭矩信号Tr4之和脱离了上述规定范围的情况下，判断为在第一、第四扭矩信号Tr1、Tr4的至少任一方产生了异常，并向第一异常确定部56输出异常产生信号NG1。

第一异常确定部56当从第一异常判断部55接收异常产生信号NG1时，从第一～第四扭矩信号接收部51～54获取第一～第四扭矩信号Tr1～Tr4。然后，将这些获取得到的第一～第四扭矩信号Tr1～Tr4之中特定的两个转向扭矩信号取出并进行冗余比较之类的工序，通过以多模式(pattern)进行该工序，确定产生异常的扭矩信号。

这里，在由第一异常确定部56确定为仅一个扭矩信号异常的情况下，之后，控制装置10在除上述异常的扭矩信号以外的三个扭矩信号之间进行多数决定等，由此，继续异常判断。

另一方面，在由第一异常确定部56判断为两个以上的扭矩信号异常的情况下，控制装置10将基于转向传感器9的电动马达7的控制处理从通常时的处理切换成跛行模式(暂时性保留转向辅助)处理或半辅助(使转向辅助力降低)处理之类的各种故障安全处理。

第二处理器核心45具备：第一～第四扭矩信号接收部61～64，其分别接收从第一～第四霍尔元件29～32输出的第一～第四扭矩信号Tr1～Tr4；第二异常判断部65，其用于第二、第三扭矩信号Tr2、Tr3的异常判断；第二异常确定部66，其在第二异常判断部65判断为在第二、第三扭矩信号Tr2、Tr3产生了异常的情况下，确定在哪一信号产生异常。

第二、第三扭矩信号接收部62、63分别从对应的霍尔元件30、31直接地接收第二、第三扭矩信号Tr2、Tr3。

另一方面，第一、第四扭矩信号接收部61、64经由信号传输部46间接地接收第二处理器核心45取得的第一、第四扭矩信号Tr1、Tr4。

第二异常判断部65通过对第二扭矩信号Tr2和第三扭矩信号Tr3进行比较，判断第二扭矩信号Tr2和第三扭矩信号Tr3有无异常。

更详细而言，第二异常判断部65算出第二扭矩信号Tr2与第三扭矩信号Tr3之和，并判断该和是否处于规定范围内(Tx1≤Tr2+Tr3≤Tx2)。然后，在第二扭矩信号Tr2与第三扭矩信号Tr3之和脱离了上述规定范围的情况下，判断为在第二、第三扭矩信号Tr2、Tr3的至少任一方产生了异常，并向第二异常确定部66输出异常产生信号NG2。

第二异常确定部66当从第二异常判断部65接收异常产生信号NG2时，从第一～第四扭矩信号接收部61～64获取第一～第四扭矩信号Tr1～Tr4。然后，将这些获取得到的第一～第四扭矩信号Tr1～Tr4之中特定的两个转向扭矩信号取出并进行冗余比较，通过以多模式进行该工序，确定产生异常的扭矩信号。

这里，在由第二异常确定部66特定为仅一个扭矩信号异常的情况下，之后，控制装置10在除上述异常的扭矩信号以外的三个扭矩信号之间进行多数决定等，由此，继续异常判断。

另一方面，在由第二异常确定部66判断为两个以上的扭矩信号异常的情况下，控制装置10将基于转向传感器9的电动马达7的控制处理从通常时的处理切换成跛行模式(暂时性保留转向辅助)处理或半辅助(使转向辅助力降低)处理之类的各种故障安全处理。

需要说明的是，如前述，第一、第二异常判断部55、65判断第一～第四扭矩信号Tr1～Tr4有无异常，而其原因中，不仅包含扭矩信号Tr1～Tr4本身的异常，还包含伴随第一～第四霍尔元件29～32的异常产生的扭矩信号Tr1～Tr4的异常、或伴随第一、第二供电电路42、43的异常产生的扭矩信号Tr1～Tr4的异常等。

图8是关于控制装置10对第一～第四扭矩信号Tr1～Tr4的异常判断处理以及基于异常判断的故障安全处理进行表示的流程图。

即，本流程中，首先，向第一处理器核心44的第一、第四扭矩信号接收部51、54输入第一、第四扭矩信号Tr1、Tr4(步骤S101，S102)。然后，向第二处理器核心45的第二、第三扭矩信号接收部62、63输入第二、第三扭矩信号Tr2、Tr3(步骤S103，104)。

接着，本流程中，通过第一异常判断部55判断第一、第四扭矩信号Tr1、Tr4之和是否处于规定范围内(Tx1≤Tr1+Tr4≤Tx2)(步骤S105)。此处判断为是的情况下，接着在步骤S106中通过第二异常判断部65判断第二、第三扭矩信号Tr2、Tr3之和是否处于规定范围内(Tx1≤Tr2+Tr3≤Tx2)。

然后，在此处也判断为是的情况下，作为第一～第四扭矩信号Tr1～Tr4均正常的情况，维持由控制装置10进行通常那样的转向辅助处理的状态，本程序结束。

另一方面，在步骤S105或步骤S106中判断为否的情况下，接着在步骤S107中通过第一、第二异常确定部56、66确定产生了异常的扭矩信号。

这里，在判断为产生了异常的扭矩信号仅一个的情况下，在剩余的三个扭矩信号之间进行多数决定等，由此，继续异常判断(步骤S108)。

然后，在剩余的三个扭矩信号未发现异常的情况下，维持由控制装置10进行通常那样的转向辅助处理的状态，本程序结束。另一方面，在剩余的三个扭矩信号也发现异常的情况下，在步骤S109中，将控制装置10进行的转向辅助处理从通常时的处理切换成跛行模式处理或半辅助处理之类的故障安全处理后，本程序结束。

另外，在步骤S107中判断为在两个异常的扭矩信号产生异常的情况下，直接移至步骤S109，而结束本程序。

〔本实施方式的作用效果〕

本实施方式的传感器装置中，从第一供电电路42向第一霍尔元件29和第二霍尔元件30供电，从第二供电电路43向第三霍尔元件31和第四霍尔元件32供电。

另外，在其另一方面，通过第一异常判断部55对第一、第四霍尔元件29、32输出的第一、第四扭矩信号Tr1、Tr4进行异常判断，并通过第二异常判断部65对第二、第三霍尔元件30、31输出的第二、第三扭矩信号Tr2、Tr3进行异常判断。

由此，例如在第一供电电路42产生异常、随之在第一、第二扭矩信号Tr1、Tr2产生了异常，即使在该情况下，如果第二供电电路42工况正常，则剩余的第三、第四扭矩信号Tr3、Tr4示出正常的值，故而，能够继续第一、第二异常判断部55、65对各扭矩信号Tr1～Tr4的异常判断。

另外，本实施方式中，将第一、第二异常判断部55、65分别设于不同的第一、第二处理器核心44、45，故而，例如在一方的处理器核心产生了异常，即使在该情况下，就剩余的处理器核心而言其功能仍然存在。由此，能够提高上述传感器装置的可靠性。

进一步地，本实施方式中，能够通过信号传输部46进行第一处理器核心44与第二处理器核心45之间的信号传输，并且在两处理器核心44、45具备第一、第二异常确定部56、66。

由此，在第一～第四扭矩信号Tr1～Tr4中的一个扭矩信号产生了异常的情况下，能够仅确定该产生了异常的扭矩信号。

需要说明的是，本实施方式中，在两处理器核心44、45分别具备第一、第二异常确定部56、66，但也可以设为仅在一方的处理器核心设置异常确定部的结构。

另外，第一、第二异常确定部56、66对异常扭矩信号的确定只要被输入最低三个扭矩信号即能够顺利地进行。因此，即使是例如从第一处理器核心44中取消第三扭矩信号接收部53、且从第二处理器核心45中取消第一扭矩信号接收部61的结构，也能够同样地确定产生了异常的扭矩信号。

另外，本实施方式中，将第一、第二供电电路42、43及第一、第二处理器核心44、45搭载于未分割的同一基板41，因而，导体图案(配线)的形成容易。

进一步地，本实施方式中，将第四霍尔元件32设为：在第一霍尔元件29输出的第一扭矩信号Tr1呈现增加倾向的变化时，第四扭矩信号Tr4呈现减少倾向的变化；并在第一扭矩信号Tr1呈现减少倾向的变化时，第四扭矩信号Tr4呈现增加倾向的变化。

因此，在第一、第四扭矩信号Tr1、Tr4正常时，两者Tr1、Tr4之和与转向扭矩的大小无关地始终约束于规定的范围内。由此，第一异常判断部55中，能够与转向扭矩的大小无关地，根据第一、第四扭矩信号Tr1、Tr4之和是否处于规定范围内(Tx1≤Tr1+Tr4≤Tx2)这样的一个基准，进行第一、第四扭矩信号Tr1、Tr4的异常判断。

即，不存在储存与转向扭矩对应的多个规定范围的值之类的必要性，因而，能够以简单的运算处理进行第一、第四扭矩信号Tr1、Tr4的异常判断。

需要说明的是，就该作用效果而言，由于将第三霍尔元件31设为在第二霍尔元件30输出的第二扭矩信号Tr1呈现增加倾向的变化时第三扭矩信号Tr3呈现减少倾向的变化、且在第二扭矩信号Tr2呈现减少倾向的变化时第三扭矩信号Tr3呈现增加倾向的变化，因而，对于第二异常判断部65来说也能够同样地得到该作用效果。

另外，本实施方式中，对于第一、第四扭矩信号Tr1、Tr4(第二、第三扭矩信号Tr2、Tr3)的异常判断，基于两个扭矩信号之和进行判断，但异常判断的方法不限于此。

即，显然也可以使用根据两个扭矩信号之差进行异常判断等、另外的运算方法进行异常判断。

进一步地，本实施方式中，将第一、第四霍尔元件29、32以相互相邻的方式配置，并共同在第一被检测部36内检测转向扭矩。另外，关于第二、第三霍尔元件30、31，也是以相互相邻的方式配置，并共同在第二被检测部37内检测转向扭矩。

由此，能够抑制第一霍尔元件29输出的第一扭矩信号Tr1与第四霍尔元件32输出的第四扭矩信号Tr4之间的检测误差、及第二霍尔元件30输出的第二扭矩信号Tr2与第三霍尔元件31输出的第三扭矩信号Tr3之间的检测误差。

需要说明的是，本实施方式中，以将相邻配置的第一、第四霍尔元件29、32分别搭载于不同芯片的情况进行了说明，但也可以构成为将它们搭载于共用的芯片。

该情况下，由于将多个第一、第四霍尔元件29、32集中到一个芯片上，因而，能够提高传感器装置内的第一、第四霍尔元件29、32的布局性。这对于同样相邻配置的第二、第三霍尔元件30、31来说也是同样的，通过将它们搭载于共用的芯片，能够提高传感器装置内的第二、第三霍尔元件30、31的布局性。

〔第二实施方式〕

就图9所示的本发明的第二实施方式而言，其基本结构与上述第一实施方式相同，但变更了第一～第四霍尔元件29～32与第一、第二处理器核心44、45的连接关系。需要说明的是，本实施方式中，对于与上述第一实施方式相同的结构标注相同的标记，由此，省略具体说明(以下的各实施方式中相同)。

即，本实施方式的第一～第四霍尔元件29～32同时与第一、第二处理器核心44、45两者电连接。由此，第一～第四霍尔元件29～32输出的第一～第四扭矩信号Tr1～Tr4直接发送至第一、第二处理器核心44、45双方。

通过该结构，第一、第二处理器核心44、45能够基于从第一～第四霍尔元件29～32直接取得的第一～第四扭矩信号Tr1～Tr4，分别进行第一、第二异常确定部56、66对异常扭矩信号的确定。因而，能够不依赖于伴随通信延迟的经由信号传输部46的通信地进行异常扭矩信号的确定。

需要说明的是，其他的作用效果与上述第一实施方式基本相同。

〔第三实施方式〕

就图10～12所示的本发明的第三实施方式而言，其基本结构与上述第一实施方式基本相同，但如图10所示，在控制装置10的基板41上设有对从第一、第二供电电路42、43向第一～第四霍尔元件29～32供给的电力的电压进行检测的第一、第二电压监视部即第一、第二电压监视器71、72。

另外，随着设有该第一、第二电压监视器71、72，对控制装置10的控制内容也加以局部变更。

第一电压监视器71从第一供电电路42获取电力时，在自此处将电压导出后，将表示该电压的数字信号即第一电压信号V1向第一处理器核心44输出。

另一方面，第二电压监视器72从第二供电电路43获取电力时，在自此处将电压导出后，将表示该电压的数字信号即第二电压信号V2向第二处理器核心45输出。

图11是表示控制装置10的第一、第二处理器核心44、45进行的控制处理的内容的控制框图。

即，在本实施方式的第一、第二处理器核心44、45，分别设有对第一、第二供电电路42、43有无异常进行判断的第一、第二供电电路异常判断部73、74。

第一供电电路异常判断部73判断从第一供电电路42输出的第一电压信号V1是否在规定范围内(Vx1≤V1≤Vx2)，在第一电压信号V1脱离了上述规定范围的情况下，判断为在第一供电电路42产生异常。

另外，第一供电电路异常判断部73亦从第二处理器核心45经由信号传输部46取得第二电压信号V2。

然后，亦通过对取得的第一、第二电压信号V1、V2进行比较，判断第一、第二供电电路42、43有无异常。

更详细而言，第一供电电路异常判断部73对第一电压信号V1与第二电压信号V2之差取绝对值，并判断差的绝对值是否处于规定范围内(Vy1≤|V1－V2|≤Vy2)。继而，在该差的绝对值脱离了上述规定范围的情况下，判断为在第一、第二供电电路42、43的任一个产生了异常。

第二供电电路异常判断部74判断从第二供电电路43输出的第二电压信号V2是否在规定范围内(Vx1≤V2≤Vx2)，在第二电压信号V2脱离了上述规定范围的情况下，判断为在第二供电电路43产生异常。

需要说明的是，本实施方式的控制装置10在第一、第二供电电路异常判断部73、74判断为在第一、第二供电电路42、43产生异常的情况下，将电动马达7的控制处理从通常时的处理切换成跛行模式处理或半辅助处理之类的各种故障安全处理。

图12是关于本实施方式的控制装置10对第一～第四扭矩信号Tr1～Tr4的异常判断处理以及基于异常判断的故障安全处理进行表示的流程图。

即，本流程中，在步骤S101的处理前，追加对第一、第二供电电路42、43的异常进行判断的步骤S110～S114。

具体说明时，本流程中，首先，从第一供电电路42获取第一电压信号V1(步骤S110)，接着，判断第一电压信号V1是否在规定范围内(Vx1≤V1≤Vx2)(步骤S111)。此处判断为否、即第一电压信号V1脱离了上述规定范围的情况下，判断为在第一供电电路42产生异常，并移至步骤S109。

另一方面，在步骤S111中判断为是的情况下，从第二供电电路43获取第二电压信号V2(步骤S112)，接着，判断第二电压信号V2是否在规定范围内(Vx1≤V2≤Vx2)(步骤S113)。此处判断为否、即第二电压信号V2脱离了上述规定范围的情况下，判断为在第二供电电路43产生异常，并移至步骤S109。

另一方面，在步骤S113中判断为是的情况下，接着在步骤S114中对第一电压信号V1与第二电压信号V2之差取绝对值，并判断差的绝对值是否处于规定范围内(Vy1≤|V1－V2|≤Vy2)。此处判断为否、即上述差的绝对值脱离了规定范围的情况下，判断为在第一、第二供电电路42、43的任一个产生异常，并移至步骤S109。

另一方面，在步骤S114中判断为是的情况下，作为第一、第二供电电路42、43都正常的情况，而移至步骤S101。

另外，本流程中，在步骤S104的处理后，重新追加对第一～第四扭矩信号Tr1～Tr4是否能够正常接收进行判断的步骤S115。

该步骤S115中，通过所谓的CRC(Cyclic Redundancy Check)等判断有无第一～第四扭矩信号Tr1～Tr4的接收不良。

然后，只要第一～第四扭矩信号Tr1～Tr4中的一个存在接收不良，则移至步骤S107，在一个也没有接收不良的情况下，移至步骤S105。

因此，根据本实施方式的传感器装置，显然能够得到与上述第一实施方式基本同样的作用效果，由于在控制装置10设有第一、第二电压监视器71、72和第一、第二供电电路异常判断部73、74，因而能够判断第一、第二供电电路42、43本身有无异常。由此，能够进一步提高传感器装置的可靠性。

特别是本实施方式中，对于第一供电电路异常判断部73，也基于第一、第二电压信号V1、V2的电压差来进行第一、第二供电电路42、43的异常判断，因而，能够进一步提高传感器装置的可靠性。

另外，通过进行基于第一、第二电压信号V1、V2的电压差实现的第一、第二供电电路42、43的异常判断，从而能够在尽管第一、第二电压信号V1、V2都脱离了规定范围但第一、第二电压信号V1、V2的电压差收束于规定范围内的情况下，判断为第一、第二供电电路42、43都由于上述蓄电池的异常等共同的原因而发生了故障。

进一步地，本实施方式中，将第一、第二电压监视器71、72输出的第一、第二电压信号V1、V2均设为数字信号。由此，与模拟信号的情况不同，在第一、第二供电电路42、43产生了异常的情况下，第一、第二电压信号V1、V2消失，因而，能够据此容易地判断第一、第二供电电路42、43的异常。

另外，本实施方式中，控制装置10内的处理中，通过CRC等判断第一～第四扭矩信号Tr1～Tr4有无接收不良，因而，能够更进一步提高第一～第四扭矩信号Tr1～Tr4的异常检测精度。由此，能够实现上述传感器装置的可靠性的进一步提高。

〔第四实施方式〕

就图13所示的本发明的第四实施方式而言，其基本结构与上述第三实施方式相同，但局部变更了控制装置10的第一、第二处理器核心44、45进行的控制处理的内容。

即，本实施方式中的第一处理器核心44取消了第一异常确定部56，随之也取消了第二、第三扭矩信号接收部52、53。

另外，本实施方式中的第一异常判断部55通过使第一、第二供电电路异常判断部73、74的判断结果反映到第一、第四扭矩信号Tr1、Tr4的异常判断，能够确定在第一扭矩信号Tr1和第四扭矩信号Tr4的任一个产生异常。

具体说明时，第一异常判断部55除了获取第一、第四扭矩信号Tr1、Tr4以外，还从第一、第二供电电路异常判断部73、74获取表示第一、第二供电电路42、43为异常状态的信号NG3、NG4。

然后，当判断为在第一、第四扭矩信号Tr1、Tr4之间产生了异常时，在从第一供电电路异常判断部73输出了信号NG3的情况下，确定为在第一扭矩信号Tr1产生了异常。

另一方面，当判断为在第一、第四扭矩信号Tr1、Tr4之间产生了异常时，在从第二供电电路异常判断部74输出了信号NG4的情况下，确定为在第四扭矩信号Tr4产生了异常。

即，第一异常判断部55基于第一扭矩信号Tr1、第四扭矩信号Tr4、第一电压信号V1及第二电压信号V2，确定在第一扭矩信号Tr1和第四扭矩信号Tr4之中的哪一信号产生异常。

另一方面，本实施方式中的第二处理器核心44取消了第二异常确定部66，随之也取消了第一、第四扭矩信号接收部61、64。

另外，本实施方式中的第二异常判断部65通过使第一、第二供电电路异常判断部73、74的判断结果反映到第二、第三扭矩信号Tr2、Tr3的异常判断，确定在第二扭矩信号Tr2和第三扭矩信号Tr3的任一个产生异常。

具体说明时，第二异常判断部65除了获取第二、第三扭矩信号Tr2、Tr3以外，还从第一、第二供电电路异常判断部73、74获取表示第一、第二供电电路42、43为异常状态的信号NG3、NG4。

然后，当判断为在第二、第三扭矩信号Tr2、Tr3之间产生了异常时，在从第一供电电路异常判断部73输出了信号NG3的情况下，确定为在第二扭矩信号Tr2产生了异常。

另一方面，当判断为在第二、第三扭矩信号Tr2、Tr3之间产生了异常时，在从第二供电电路异常判断部74输出了信号NG4的情况下，确定为在第三扭矩信号Tr3产生了异常。

即，第一异常判断部55基于第二扭矩信号Tr2、第三扭矩信号Tr3、第一电压信号V1及第二电压信号V2，确定在第二扭矩信号Tr2和第三扭矩信号Tr3之中的哪一信号产生异常。

通常，在通过第一供电电路异常判断部73判断为在第一供电电路42存在异常的状态下，当第一异常判断部55判断为在第一、第四扭矩信号Tr1、Tr4的任一个存在异常时，认为产生异常的是未被正常供电的第一霍尔元件29输出的第一扭矩信号Tr1。另外，相反地，在判断为在第二供电电路43存在异常的状态下，能够判断为在第四扭矩信号Tr4产生异常。

本实施方式中，与这种实际情形相应地进行第一异常判断部55对异常扭矩信号的确定，因而，能够容易且高精度地进行该确定。需要说明的是，关于该作用效果，对于将第二异常判断部65设为基本相同结构的第二处理器44侧来说也能够同样地得到该作用效果。

〔第五实施方式〕

就图14所示的本发明的第五实施方式而言，其基本结构与上述第三实施方式基本相同，但通过第一、第二供电电路42、43也对转向盘转角传感器12供电。

即，本实施方式中，转向盘转角传感器12具备四个由一对MR元件22a、22b构成的转向盘转角检测部22。

继而，其中第一、第四转向盘转角检测部22A、22D基于从第一供电电路42供给的电力进行工作，第二、第三转向盘转角检测部22B、22C基于从第二供电电路43供给的电力进行工作。

通过以上结构，根据本实施方式的传感器装置，显然能够得到与上述第一实施方式同样的作用效果，由于实现了对转向盘转角传感器12和扭矩传感器供电的电路的共用化，因而，能够用来简化基板41上的导体图案等。

〔第六实施方式〕

就图15所示的本发明的第六实施方式而言，其基本结构与上述第一实施方式基本相同，但对于第一～第四霍尔元件29～32，考虑其各自具有的四个金属端子(引脚)的性质进行配置。

就第一、第四霍尔元件29、32而言，作为四个金属端子，其分别从一方侧依次具备：接地的测试引脚(接地引脚)29b、32b；从第一供电电路42将电力输入的输入引脚29c、32c；接地的接地引脚29d、32d；将第一扭矩信号Tr1或第四扭矩信号Tr4输出的输出引脚29e、32e。

另一方面，就第二、第三霍尔元件30、31而言，作为四个金属端子，其分别从一方侧依次具备：接地的测试引脚(接地引脚)30b、31b；从第二供电电路43将电力输入的输入引脚30c、31c；接地的接地引脚30d、31d；将第二扭矩信号Tr2或第三扭矩信号Tr3输出的输出引脚30e、31e。

这时，如果将第一～第四霍尔元件29～32以各自的输出引脚29e、30e、31e、32e彼此相邻的方式进行配置，则存在如下顾虑：基于它们之间的短路而在第一～第四扭矩信号Tr1～Tr4产生异常。

特别地，该顾虑在相邻配置于第一被检测部36内的第一霍尔元件29与第四霍尔元件32之间、及相邻配置于第二被检测部37内的第二霍尔元件30与第三霍尔元件31之间尤为显著。

因此，本实施方式中，第一～第四霍尔元件29～32配置为，各自的输出引脚29e、30e、31e、32e彼此不相邻。

另外，对于第一霍尔元件29和第四霍尔元件32，使相互的测试引脚29b、32b彼此相邻，并使输出引脚29e、32e最大限度地分开。

进一步地，对于第二霍尔元件30和第三霍尔元件31也是，使相互的测试引脚30b、31b彼此相邻，并使输出引脚30e、31e最大限度地分开。

由此，输出引脚29e、30e、31e、32e间的短路得到抑制，因而，据此能够抑制基于上述短路而来的第一～第四扭矩信号Tr1～Tr4的异常产生。

需要说明的是，这时，对于测试引脚29b、30b、31b、32b来说，其分别设于相邻的位置，但是，即使假设测试引脚29b、30b、31b、32b彼此短路，也几乎不存在基于该短路的不良影响，故而，认为没有问题。

同样地，对于输入引脚29c、30c、31c、32c也是，几乎不存在基于输入引脚29c、30c、31c、32c彼此的短路的不良影响。因此，在输入引脚29c、30c、31c、32c被分配到四个金属端子之中外方的金属端子的情况下，也可以将这些输入引脚29c、30c、31c、32c相邻地配置。

需要说明的是，这时，如果将与共用的第一供电电路42连接的第一霍尔元件29的输入引脚29c和第二霍尔元件30的输入引脚30c接近地配置，并将与共用的第二供电电路43连接的第三霍尔元件31的输入引脚31c和第四霍尔元件32的输入引脚32c接近地配置，则能够进一步抑制基于短路的不良影响的产生。

图16是第六实施方式的变形例，其将第二、第三霍尔元件30、31不相邻地配置，而是使其相互分开地配置。通过这种结构，也能够抑制输出引脚29e、30e、31e、32e彼此的短路，因而，能够得到与第五实施方式同样的作用效果。

本发明不限于上述各实施方式的结构，也可以在不脱离发明主旨的范围内变更结构。

作为基于以上说明的各实施方式的传感器装置，例如可考虑下述方面。

传感器装置在其一方面是检测车辆驾驶状态的规定状态量的传感器装置，其中，具有：第一检测部，其检测车辆驾驶状态的规定状态量；第二检测部，其检测上述规定状态量；第三检测部，其检测上述规定状态量；第四检测部，其检测上述规定状态量；第一供电电路，其向上述第一检测部及上述第二检测部供电；第二供电电路，其向上述第三检测部及上述第四检测部供电；控制装置，其具备微机，该控制装置具有第一异常判断部和第二异常判断部，该第一异常判断部通过对上述第一检测部的输出信号和上述第四检测部的输出信号进行比较，判断上述第一检测部的输出信号或上述第四检测部的输出信号有无异常，该第二异常判断部通过对上述第二检测部的输出信号和上述第三检测部的输出信号进行比较，判断上述第二检测部的输出信号或上述第三检测部的输出信号有无异常。

在上述传感器装置的优选方面中，上述控制装置具备第一处理器核心和第二处理器核心，上述第一异常判断部设于上述第一处理器核心，上述第二异常判断部设于上述第二处理器核心。

另一优选方面中，在上述传感器装置的任一方面的基础上，上述控制装置具备信号传输部，该信号传输部在上述第一处理器核心与上述第二处理器核心之间进行信号的传输，上述控制装置具有异常确定部，该异常确定部通过对上述第一检测部的输出信号、上述第二检测部的输出信号、上述第三检测部的输出信号、及上述第四检测部的输出信号进行比较，确定产生异常的信号。

又一优选方面中，在上述传感器装置的任一方面的基础上，上述第一处理器核心具备接收上述第二检测部的输出信号的第二检测部信号接收部、和接收上述第三检测部的输出信号的第三检测部信号接收部，上述第二处理器核心具备接收上述第一检测部的输出信号的第一检测部信号接收部、和接收上述第四检测部的输出信号的第四检测部信号接收部。

又一优选方面中，在上述传感器装置的任一方面的基础上，上述第一处理器核心具备接收上述第二检测部的输出信号的第二检测部信号接收部，上述第二处理器核心具备接收上述第四检测部的输出信号的第四检测部信号接收部。

又一优选方面中，在上述传感器装置的任一方面的基础上，上述控制装置具备搭载电子回路的基板，上述第一供电电路、上述第二供电电路、上述第一处理器核心、及上述第二处理器核心搭载于未被分割的同一基板上。

又一优选方面中，在上述传感器装置的任一方面的基础上，上述控制装置具有：第一电压监视部，其检测自上述第一供电电路供给的电力的电压；第二电压监视部，其检测自上述第二供电电路供给的电力的电压；供电电路异常判断部，其基于上述第一电压监视部或上述第二电压监视部的输出信号，判断上述第一供电电路或上述第二供电电路有无异常。

又一优选方面中，在上述传感器装置的任一方面的基础上，上述供电电路异常判断部通过对上述第一电压监视部的输出信号和上述第二电压监视部的输出信号进行比较，判断上述第一供电电路或上述第二供电电路有无异常。

又一优选方面中，在上述传感器装置的任一方面的基础上，上述第一异常判断部基于上述第一检测部的输出信号、上述第四检测部的输出信号、上述第一电压监视部的输出信号、及上述第二电压监视部的输出信号，确定上述第一检测部信号和上述第四检测部信号之中哪一信号产生异常，上述第二异常判断部基于上述第二检测部的输出信号、上述第三检测部的输出信号、上述第一电压监视部的输出信号、及上述第二电压监视部的输出信号，确定上述第二检测部信号和上述第三检测部信号之中哪一信号产生异常。

又一优选方面中，在上述传感器装置的任一方面的基础上，上述第一电压监视部的输出信号及上述第二电压监视部的输出信号均为数字信号。

又一优选方面中，在上述传感器装置的任一方面的基础上，上述传感器装置具备：对车辆的转向装置的转向扭矩进行检测的作为上述第一检测部的第一扭矩检测部、作为上述第二检测部的第二扭矩检测部、作为上述第三检测部的第三扭矩检测部和作为上述第四检测部的第四扭矩检测部；对上述转向装置的转向盘转角进行检测的第一转向盘转角检测部、第二转向盘转角检测部、第三转向盘转角检测部和第四转向盘转角检测部；上述第一供电电路向上述第一转向盘转角检测部和上述第四转向盘转角检测部供电，上述第二供电电路向上述第二转向盘转角检测部和上述第三转向盘转角检测部供电。

又一优选方面中，在上述传感器装置的任一方面的基础上，上述第四检测部设为在上述第一检测部的输出信号呈现增加倾向的变化时，呈现减少倾向的变化，并且，设为在上述第一检测部的输出信号呈现减少倾向的变化时，呈现增加倾向的变化，上述第三检测部设为在上述第二检测部的输出信号呈现增加倾向的变化时，呈现减少倾向的变化，并且，设为在上述第二检测部的输出信号呈现减少倾向的变化时，呈现增加倾向的变化。

又一优选方面中，在上述传感器装置的任一方面的基础上，上述第一检测部和上述第二检测部是具有多个金属端子的电子元器件，其中，该多个金属端子具备来自上述第一供电电路的电力输入的输入引脚、接地的接地引脚、和将上述第一检测部和上述第二检测部各自的输出信号输出的输出引脚，上述第三检测部和上述第四检测部是具有多个金属端子的电子元器件，其中，该多个金属端子具备来自上述第二供电电路的电力输入的输入引脚、接地的接地引脚、和将上述第三检测部和上述第四检测部各自的输出信号输出的输出引脚，上述第一检测部、上述第二检测部、上述第三检测部及上述第四检测部配置为，各自的上述输出引脚彼此不相邻。

又一优选方面中，在上述传感器装置的任一方面的基础上，上述第一检测部、上述第二检测部、上述第三检测部及上述第四检测部配置为，各自的上述接地引脚彼此相邻。

又一优选方面中，在上述传感器装置的任一方面的基础上，上述第一检测部、上述第二检测部、上述第三检测部及上述第四检测部配置为，各自的上述输入引脚彼此相邻。

又一优选方面中，在上述传感器装置的任一方面的基础上，上述第一检测部和上述第二检测部设为，各自的上述输入引脚互相相邻，上述第三检测部和上述第四检测部设为，各自的上述输入引脚互相相邻。

又一优选方面中，在上述传感器装置的任一方面的基础上，上述第一检测部和上述第四检测部互相相邻地配置，在用于检测上述规定状态量的构成检测对象的被检测部件之中共用的被检测部检测上述规定状态量，并且，上述第二检测部及上述第三检测部互相相邻地配置，在上述被检测部件之中共用的被检测部检测上述规定状态量。

又一优选方面中，在上述传感器装置的任一方面的基础上，上述第一检测部和上述第四检测部搭载于共用的芯片，上述第二检测部和上述第三检测部搭载于共用的芯片。

Claims (18)

1.一种传感器装置，检测车辆驾驶状态的规定状态量，其特征在于，具有：

第一检测部，其检测车辆驾驶状态的规定状态量；

第二检测部，其检测所述规定状态量；

第三检测部，其检测所述规定状态量；

第四检测部，其检测所述规定状态量；

第一供电电路，其向所述第一检测部及所述第二检测部供电；

第二供电电路，其向所述第三检测部及所述第四检测部供电；

控制装置，其具备微机，该控制装置具有第一异常判断部和第二异常判断部，该第一异常判断部通过对所述第一检测部的输出信号和所述第四检测部的输出信号进行比较，判断所述第一检测部的输出信号或所述第四检测部的输出信号有无异常，该第二异常判断部通过对所述第二检测部的输出信号和所述第三检测部的输出信号进行比较，判断所述第二检测部的输出信号或所述第三检测部的输出信号有无异常。

2.如权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，

所述控制装置具备第一处理器核心和第二处理器核心，

所述第一异常判断部设于所述第一处理器核心，

所述第二异常判断部设于所述第二处理器核心。

3.如权利要求2所述的传感器装置，其特征在于，

所述控制装置具备信号传输部，该信号传输部在所述第一处理器核心与所述第二处理器核心之间进行信号的传输，

所述控制装置具有异常确定部，该异常确定部通过对所述第一检测部的输出信号、所述第二检测部的输出信号、所述第三检测部的输出信号、及所述第四检测部的输出信号进行比较，确定产生异常的信号。

4.如权利要求2所述的传感器装置，其特征在于，

所述第一处理器核心具备接收所述第二检测部的输出信号的第二检测部信号接收部、和接收所述第三检测部的输出信号的第三检测部信号接收部，

所述第二处理器核心具备接收所述第一检测部的输出信号的第一检测部信号接收部、和接收所述第四检测部的输出信号的第四检测部信号接收部。

5.如权利要求2所述的传感器装置，其特征在于，

所述第一处理器核心具备接收所述第二检测部的输出信号的第二检测部信号接收部，

所述第二处理器核心具备接收所述第四检测部的输出信号的第四检测部信号接收部。

6.如权利要求5所述的传感器装置，其特征在于，

所述控制装置具备搭载电子回路的基板，

所述第一供电电路、所述第二供电电路、所述第一处理器核心、及所述第二处理器核心搭载于未被分割的同一基板上。

7.如权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，

所述控制装置具有：

第一电压监视部，其检测自所述第一供电电路供给的电力的电压；

第二电压监视部，其检测自所述第二供电电路供给的电力的电压；

供电电路异常判断部，其基于所述第一电压监视部或所述第二电压监视部的输出信号，判断所述第一供电电路或所述第二供电电路有无异常。

8.如权利要求7所述的传感器装置，其特征在于，

所述供电电路异常判断部通过对所述第一电压监视部的输出信号和所述第二电压监视部的输出信号进行比较，判断所述第一供电电路或所述第二供电电路有无异常。

9.如权利要求7所述的传感器装置，其特征在于，

所述第一异常判断部基于所述第一检测部的输出信号、所述第四检测部的输出信号、所述第一电压监视部的输出信号、及所述第二电压监视部的输出信号，确定所述第一检测部信号和所述第四检测部信号之中哪一信号产生异常，

所述第二异常判断部基于所述第二检测部的输出信号、所述第三检测部的输出信号、所述第一电压监视部的输出信号、及所述第二电压监视部的输出信号，确定所述第二检测部信号和所述第三检测部信号之中哪一信号产生异常。

10.如权利要求9所述的传感器装置，其特征在于，

所述第一电压监视部的输出信号及所述第二电压监视部的输出信号均为数字信号。

11.如权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，

具备：对车辆的转向装置的转向扭矩进行检测的作为所述第一检测部的第一扭矩检测部、作为所述第二检测部的第二扭矩检测部、作为所述第三检测部的第三扭矩检测部和作为所述第四检测部的第四扭矩检测部；对所述转向装置的转向盘转角进行检测的第一转向盘转角检测部、第二转向盘转角检测部、第三转向盘转角检测部和第四转向盘转角检测部；

所述第一供电电路向所述第一转向盘转角检测部和所述第四转向盘转角检测部供电，

所述第二供电电路向所述第二转向盘转角检测部和所述第三转向盘转角检测部供电。

12.如权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，

所述第四检测部设为在所述第一检测部的输出信号呈现增加倾向的变化时，呈现减少倾向的变化，并且，设为在所述第一检测部的输出信号呈现减少倾向的变化时，呈现增加倾向的变化，

所述第三检测部设为在所述第二检测部的输出信号呈现增加倾向的变化时，呈现减少倾向的变化，并且，设为在所述第二检测部的输出信号呈现减少倾向的变化时，呈现增加倾向的变化。

13.如权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，

所述第一检测部和所述第二检测部是具有多个金属端子的电子元器件，其中，该多个金属端子具备来自所述第一供电电路的电力输入的输入引脚、接地的接地引脚、和将所述第一检测部和所述第二检测部各自的输出信号输出的输出引脚，

所述第三检测部和所述第四检测部是具有多个金属端子的电子元器件，其中，该多个金属端子具备来自所述第二供电电路的电力输入的输入引脚、接地的接地引脚、和将所述第三检测部和所述第四检测部各自的输出信号输出的输出引脚，

所述第一检测部、所述第二检测部、所述第三检测部及所述第四检测部配置为，各自的所述输出引脚彼此不相邻。

14.如权利要求13所述的传感器装置，其特征在于，

所述第一检测部、所述第二检测部、所述第三检测部及所述第四检测部配置为，各自的所述接地引脚彼此相邻。

15.如权利要求13所述的传感器装置，其特征在于，

所述第一检测部、所述第二检测部、所述第三检测部及所述第四检测部配置为，各自的所述输入引脚彼此相邻。

16.如权利要求15所述的传感器装置，其特征在于，

所述第一检测部和所述第二检测部设为，各自的所述输入引脚互相相邻，

所述第三检测部和所述第四检测部设为，各自的所述输入引脚互相相邻。

17.如权利要求13所述的传感器装置，其特征在于，

所述第一检测部和所述第四检测部互相相邻地配置，在用于检测所述规定状态量的构成检测对象的被检测部件之中共用的被检测部检测所述规定状态量，并且，

所述第二检测部及所述第三检测部互相相邻地配置，在所述被检测部件之中共用的被检测部检测所述规定状态量。

18.如权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，

所述第一检测部和所述第四检测部搭载于共用的芯片，

所述第二检测部和所述第三检测部搭载于共用的芯片。

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