CN109823271B - 一种隐藏式汽车脚踏板 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种隐藏式汽车脚踏板，其位于车门下方，脚踏板容置腔，开设于车门下方的车体；脚踏板，位于所述脚踏板容置腔内，所述脚踏板枢接于所述脚踏板容置腔内；联动机构，其包含动力输入端和动力输出端，所述动力输入端与所述车门连接，所述动力输出端与脚踏板连接，所述车门开启后带动所述联动机构迫使所述脚踏板向所述脚踏板容置腔外部翻转至水平；复位机构，其作用于所述脚踏板，其保持向所述脚踏板施加一趋势力，该趋势力迫使所述脚踏板向所述脚踏板容置腔内翻转。

Description

一种隐藏式汽车脚踏板

技术领域

本发明涉及汽车脚踏板，具体地说是涉及一种隐藏式汽车脚踏板。

背景技术

汽车的脚踏板位于车门下方，其最大的好处就是可以让我们上下车比较方便，尤其是一些老人和孩子，现在的SUV体型都比较大，车身也比较高，车身提高的同时老人和孩子上下车就是一个很大的问题了，如果车上能安装有脚踏板就能轻松的解决这个难题了。

现有的汽车脚踏板在安装脚踏板后，增加了车的宽度，这样就会影响汽车的车身通过性，使其通过性能降低；除此之外，还有一些汽车的脚踏板更靠近底盘安装，这就使得汽车最小离地距离降低，在过一些沟坎的时候便会剐蹭脚踏板，降低车辆对路面的通过性。

此外，还有一些高端车型安装有自动伸缩的电动脚踏板，在车门的开启的同时脚踏板伸出，在车门关闭汽车启动后，脚踏板又自动缩回，其虽然使用方便，但是其存在脚踏板控制结构复杂，故障率增高，导致其维护成本增高。

发明内容

本发明的目的是提供一种隐藏式汽车脚踏板，其意在克服现有技术中脚踏板的安装导致车体宽度增加以及底盘高度的降低，影响汽车的通过性。

为解决上述技术问题，本发明的目的是这样实现的：

一种隐藏式汽车脚踏板，其位于车门下方，

脚踏板容置腔，开设于车门下方的车体；

脚踏板，位于所述脚踏板容置腔内，所述脚踏板枢接于所述脚踏板容置腔内；

联动机构，其包含动力输入端和动力输出端，所述动力输入端与所述车门连接，所述动力输出端与脚踏板连接，所述车门开启后带动所述联动机构迫使所述脚踏板向所述脚踏板容置腔外部翻转至水平；

复位机构，其作用于所述脚踏板，其保持向所述脚踏板施加一趋势力，该趋势力迫使所述脚踏板向所述脚踏板容置腔内翻转。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述脚踏板的翻转角度为90度。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述联动机构包括拉索、拉索通道，所述拉索穿过所述拉索通道后，一端与所述车门连接，另一端与所述脚踏板连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述拉索与车门的连接点靠近车门与车体的连接处。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述脚踏板固定有轴套，所述轴套位于所述脚踏板的内侧面或靠近内侧面，所述轴套内穿设有转轴，转轴与车体固定连接，所述轴套或脚踏板上固设一连接件，所述拉索与所述连接件连接，所述车门牵动所述拉索后，所述连接件或脚踏板被拉索施加迫使其转动的扭矩。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述脚踏板固定连接有转轴，所述转轴位于所述脚踏板的内侧面或靠近内侧面，所述转轴与所述脚踏板容置腔活动连接，所述转轴上固设有一连接件，所述拉索与所述连接件连接，所述车门牵动所述拉索后，所述连接件被拉索施加迫使其转动的扭矩。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述复位机构的驱动力施加于所述转轴。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述脚踏板为L形，包含第一臂和第二臂，所述第一臂的端部与轴套或转轴固定连接，所述L形的脚踏板开口朝向所述车体。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述联动机构包含缓冲组件，缓冲组件与拉索串接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括阻尼机构，所述阻尼机构在脚踏板向脚踏板容置腔内复位的过程中向其施加一阻尼力。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：1、脚踏板位于开设在车门下方的脚踏板容置腔内，使用联动机构使车门与脚踏板进行联动，在车门开启时带动脚踏板翻转打开，车门关闭时复位机构迫使脚踏板反向翻转收回到脚踏板容置腔内；不会增加车体的宽度并不会降低车体底盘的高度，保证车辆原有的通过性。

2、联动机构采用拉索结构，其结构简单，稳定性高，寿命长，故障率低。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的整体结构主视图；

图3是本发明的整体结构仰视图；

图4是A-A剖视图；

图5是局部放大图(逆时针旋转90°)；

图6是车门开启状态示意图；

图7是车门开启状态俯视图；

图8是车门开启状态左视图；

图9为实施例二结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

现有的汽车脚踏板大多为固定式脚踏板和电动脚踏板；大多数车辆会安装固定式脚踏板，在安装脚固定式踏板后，增加了车的宽度，这样就会影响汽车的车身通过性，使其通过性能降低；除此之外，还有一些汽车的固定式脚踏板更靠近底盘安装，这就使得汽车最小离地距离降低，在过一些沟坎的时候便会剐蹭脚踏板，降低车辆对路面的通过性。

高档车辆的脚踏板往往会配备电动脚踏板，电动踏板是由踏板、伸缩机构、电机组件、控制器、控制线束、磁控模块(选配)及安装附件等组成，工作原理：车门打开，电动脚踏板自动伸出，脚踏板运行至极限位置时停止，可降低踏步的距离以方便司乘人员；车门关闭，电动脚踏板自动收回，脚踏板收回至车底，但是电动脚踏板结构以及控制较为复杂，导致其故障率较高，维修成本高；其本身成本高，所以往往仅在高端车型上才会出现，无法满足大多数司乘人员的需求。

实施例一

见图1-8，为了解决上述问题，本申请提出一种隐藏式汽车脚踏板，其位于车门20下方，包括

脚踏板容置腔11，开设于车门20下方的车体10，具体的，脚踏板容置腔11位于车门下方及裙边之间，是一个内凹的腔体，其稍大于脚踏板31的外轮廓，用于将脚踏板31接纳其内；

脚踏板组件30，包括脚踏板31位于脚踏板容置腔11内，脚踏板31活动连接于脚踏板容置腔11内，这样脚踏板便可以进行翻转；

联动机构50，其包含动力输入端和动力输出端，动力输入端与车门20连接，动力输出端与脚踏板31连接，车门20开启后带动联动机构迫使脚踏板31向脚踏板容置腔11外部翻转至水平(见图6-8中虚线31’)，从而车门在开启时(见图6-8中虚线车门20’)，脚踏板31同步向脚踏板容置腔外部翻转，实现车门开启时脚踏板也翻出打开，供司乘人员使用。

复位机构40，其作用于脚踏板31，其保持向脚踏板31施加一趋势力，该趋势力迫使脚踏板31向脚踏板容置腔11内翻转，从而使车门在关闭时，脚踏板31同步向脚踏板容置腔11内收回，实现车门关闭，脚踏板收回。

本实施例中，优选脚踏板31的翻转角度优选为90度，这个角度恰好使车门开启到一定角度后脚踏板31由竖直状态翻转至水平，从而将脚踏板的踩踏面朝上，那么就可以踩踏在脚踏板31上，同时借助脚踏板的支撑方便的进入到汽车内。

为了可以更好的实现车门开启时，脚踏板31也同步向外反转，联动机构50包括拉索51、拉索通道531，拉索51穿过拉索通道531后，一端与车门20连接，另一端与脚踏板31连接。

优选的，拉索51与车门20的连接点靠近车门20与车体10的连接处52，即靠近车门铰链的安装位置，这样根据杠杆原理，在开启车门的过程中，拉索对车门的反作用力将不会对车门开启有明显的阻碍，具体的位置通过计算脚踏板翻转至完全打开所需要转动的角度以及拉索与连接件的连接点与转轴轴心的距离通过公知常识的计算得出拉索需要移动的最小长度，而后通过该最小长度以及车门的开启角度便可以准确的确定拉索与车门的连接处的位置。如此不但能够满足车门牵拉拉索51移动足够的行程使拉索拉动脚踏板向外翻转打开至水平，而且还不会妨碍车门的正常使用。

见图4-5，脚踏板31为L形，包含第一臂311和第二臂312，L形的脚踏板开口朝向车体，第一臂311的端部与轴套33固定连接，第二臂312用于翻转打开至水平后供司乘人员踩踏或者在收回状态下将脚踏板容置腔进行遮蔽；这样在脚踏板位于脚踏板容置腔内时，第二臂312竖直向上，为了使脚踏板翻转时第二臂312其能够最大限度的伸向车体外部，增大有效的踩踏面积，本实施例优选轴套33与第一臂311的端部固定连接；具体的，轴套33内穿设有转轴32，转轴32与车体10固定连接，为了在拉索牵拉作用下脚踏板能够快速的翻转打开，优选在轴套33或脚踏板31上固设一连接件54，拉索51与连接件54连接，车门20牵动拉索51后，连接件54或脚踏板31被拉索51施加迫使其转动的扭矩。

值得一提的是，第一臂311具有一定长度，那么在脚踏板翻转打开后，就会使第二臂312降低一定的高度，这一高度与第一臂311的长度相等，第一臂311的长度根据具体的车型以及需要降低的高度进行适应性的选择，如此设置，在脚踏板转动打开后，便可以同步降低第二臂312(即踩踏面)的高度，即踩踏面的离地间隙，使得司乘人员可以轻松的踩踏；并且不会由此增加整个装置的结构复杂度。

此外，本实施例中还具有支撑块13，脚踏板31由脚踏板容置腔内翻转至水平状态(脚踏板31’图5的虚线)，此时，第一臂311的抵靠在支撑块13上，对脚踏板进行限位，阻止第一臂311进一步转动，防止司乘人员在踩踏脚踏板时脚踏板受力向内转动，解决了脚踏板不稳固的问题。

优选的，复位机构包含扭簧41，扭簧41一端与车体固定，另一端与轴套固定连接，安装时先给扭簧41施加一定的预扭力，使得复位机构能够很好的将脚踏板保持处于脚踏板容置腔11内；在脚踏板向脚踏板容置腔外翻转打开时，其会带动扭簧转动扭转，使其变形，将变形量转换为弹力，但是由于拉索的作用力大于扭簧，在车门关闭前脚踏板保持开启状态；在车门关闭时，拉索对连接件的拉力减小甚至消失，扭簧就会复原，同时将弹力释放，释放的弹力迫使脚踏板反向翻转回到脚踏板容置腔内。

需要说明的是，图5-8中的虚线位置的附图标记20’、31’、51’、52’、53’、54’分别标示车门开启状态下的车门20、脚踏板31、拉索51、连接处52、引导块53、连接件54。

具体的工作原理为：

车门20开启时，与车门连接的拉索51收到车门的牵引跟随车门移动，但是拉索51的长度不可拉伸，就导致拉索沿拉索通道531滑动，且与连接件连接端被牵动同步移动，这将会导致连接件带动轴套克服复位机构的趋势力转动，转动的方向与趋势力的方向相反，这时脚踏板就会绕转轴32向脚踏板容置腔外翻转，直至其翻转90度至水平；实现车门开启时脚踏板也翻出打开，供司乘人员使用。

车门关闭时，此时拉索有拉伸状态转换为放松状态，则复位机构40迫使脚踏板复位的趋势力占优，该趋势力作用于脚踏板31，迫使脚踏板31绕转轴向脚踏板容置腔11内翻转，从而使车门在关闭时，脚踏板31同步向脚踏板容置腔11内收回，实现车门关闭，脚踏板收回到脚踏板容置腔内，复位后脚踏板为轮廓与车体、车门保持平整，不会对车体的宽度产生影响。

实施例二

与实施例一的区别在于，实施例二进一步优化了在脚踏板翻转打开后，联动机构和复位机构的暴露问题。

具体的，见图9，本实施例中，脚踏板31固定连接有转轴33，为了使脚踏板翻转时其能够最大限度的伸向车体外部，增大有效的踩踏面积，转轴33位于脚踏板31的内侧面或靠近内侧面，转轴33与脚踏板容置腔11活动连接，转轴33上固设有一连接件54，拉索51与连接件54连接，车体10上具有一供转轴穿过的轴孔12，轴孔12内具有轴套32，转轴一端穿过轴套后再与连接件54固定连接，这样便将连接件隐藏与车体内，在车体10和引导件53上均具有拉索通道531，拉索穿过拉索通道后进入到车体内部与连接件连接，车门20牵动拉索51后，连接件被拉索施加迫使其转动的扭矩，该扭矩克服复位机构的扭矩从而迫使脚踏板向脚踏板容置腔外部翻转打开至水平；由于联动机构大部分被隐藏在车体内，故而解决了暴露影响美观的问题。

优选的，复位机构的驱动力施加于转轴；进一步优选的，将复位机构安装于车体内，转轴穿过车体后与复位机构连接，从而将复位机构很好的隐藏。

实施例三

与实施例一、二的区别在于，实施例一、二只有在车门开启到最大时脚踏板才能够完全打开，翻转至水平，那么倘若车门不需要或无法开启到最大时，此时脚踏板将会倾斜，导致脚踏板难以踩踏或无法踩踏；如果想要使车门在未开启到最大时脚踏板便完全打开，这就会存在拉索，从而限制车门继续打开，导致车门无法继续开启到最大。

基于此，见图5，本实施例提出联动机构50包含缓冲组件541，缓冲组件541与拉索51串接，并且设置车门在未开启到最大时脚踏板便完全打开，缓冲组件541优选为拉簧，通过拉簧的伸长来补偿拉索的长度问题，还能够保证车门在开启到一定角度至完全打开这段行程，脚踏板完全打开并且车门的开启不受限制和影响。

实施例四

实施例一至三存在如果车门快速关闭，那么拉索上的拉力就会快速消失，那么脚踏板在复位机构的作用下就会快速转动回到脚踏板容置腔内，这样就会导致脚踏板与脚踏板容置腔产生较大的冲击，产生噪音或者损坏漆面；见图9，故本实施例提出为脚踏板增加阻尼机构，阻尼机构优选为阻尼器，其在脚踏板向脚踏板容置腔内翻转的过程中向其施加一阻尼力，避免其快速的复位与脚踏板容置腔产生大的冲击力。

需要说明的是，阻尼器为现有技术，阻尼器的具体结构不属于本申请保护的范围。

值得一提的是，为了进一步降低脚踏板在复位时对脚踏板与脚踏板容置腔扣合处的磕碰损坏以及产生噪音，本实施例还在脚踏板与脚踏板容置腔扣合处设置密封条14，密封条材质为橡胶，这样在脚踏板复位时其可以很好的起到缓冲作用，同时密封条14提高脚踏板与脚踏板容置腔扣合处的密封性，阻隔灰尘或雨水进入到脚踏板容置腔内。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种隐藏式汽车脚踏板，其位于车门下方，其特征在于:

脚踏板容置腔，开设于车门下方的车体；

脚踏板，位于所述脚踏板容置腔内，所述脚踏板活动连接于所述脚踏板容置腔内；

联动机构，其包含动力输入端和动力输出端，所述动力输入端与所述车门连接，所述动力输出端与脚踏板连接，所述车门开启后带动所述联动机构迫使所述脚踏板向所述脚踏板容置腔外部翻转至水平；

复位机构，其作用于所述脚踏板，其保持向所述脚踏板施加一趋势力，该趋势力迫使所述脚踏板向所述脚踏板容置腔内翻转；

所述联动机构包括拉索、拉索通道，所述拉索穿过所述拉索通道后，一端与所述车门连接，另一端与所述脚踏板连接；

所述拉索与车门的连接点靠近车门与车体的连接处；

所述脚踏板固定有轴套，所述轴套位于所述脚踏板的内侧面或靠近内侧面，所述轴套内穿设有转轴，转轴与车体固定连接，所述轴套或脚踏板上固设一连接件，所述拉索与所述连接件连接，所述车门牵动所述拉索后，所述连接件或脚踏板被拉索施加迫使其转动的扭矩；

所述脚踏板固定连接有转轴，所述转轴位于所述脚踏板的内侧面或靠近内侧面，所述转轴与所述脚踏板容置腔活动连接，所述转轴上固设有一连接件，所述拉索与所述连接件连接，所述车门牵动所述拉索后，所述连接件被拉索施加迫使其转动的扭矩；

所述复位机构的驱动力施加于所述转轴。

2.根据权利要求1所述的一种隐藏式汽车脚踏板，其特征在于：所述脚踏板的翻转角度为90度。

3.根据权利要求1-2任一所述的一种隐藏式汽车脚踏板，其特征在于：所述脚踏板为L形，包含第一臂和第二臂，所述第一臂的端部与轴套或转轴固定连接，所述L形的脚踏板开口朝向所述车体。

4.根据权利要求3所述的一种隐藏式汽车脚踏板，其特征在于：所述联动机构包含缓冲组件，缓冲组件与拉索串接。

5.根据权利要求4所述的一种隐藏式汽车脚踏板，其特征在于：还包括阻尼机构，所述阻尼机构在脚踏板向脚踏板容置腔内复位的过程中向其施加一阻尼力。