CN117141536A - 一种虚拟轨道车辆全宽式电动应急安全装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种虚拟轨道车辆全宽式电动应急安全装置，属于轨道交通技术领域。本发明通过在车体地板的最前方的底部设置有沿车辆长度方向伸缩的抽屉机构，同时，于抽屉机构上设置有可在水平面和竖直面内翻转且安装有疏散坡道的起卧机构，且抽屉机构与全开门扇动力连接，车辆正常行驶时，通过起卧机构将疏散坡道翻转至水平状态并跟随抽屉机构回缩后隐藏于车体地板下方，且被全开门扇盖住，使疏散坡道不会占用任何车内空间，车内空间更大，且可使乘客直接行进至全开门扇的窗口处，视觉效果更好，提升了乘坐体验，而在紧急情况下，开启中的全开门扇可带动抽屉机构从车体地板底部伸出，再通过起卧机构将疏散坡道翻转至竖直状态后展开，实现快速疏散。

Description

一种虚拟轨道车辆全宽式电动应急安全装置

技术领域

本发明涉及轨道交通的技术领域，具体是涉及一种虚拟轨道车辆全宽式电动应急安全装置。

背景技术

虚拟轨道车辆（智轨列车）作为城市交通中的高效运输车辆，逐渐出现在现实生活中，其凭借载客量大，安全性高等优点而受到广大出行人的青睐。

虚拟轨道车辆可适应于现有城市道路，仅需在道路上设置对应的交通线即可，通过交通线模拟有轨列车的钢轨，建造成本和运行成本均较低，市场前景广阔。并且随着智能交通的推广，无人驾驶技术被运用与虚拟轨道车辆上，长成为现有市面上的超级虚拟轨道车辆。由于无人驾驶车辆中无需设置司机室，因此，现有的超级虚拟轨道车辆通常采用全宽式的车头和车尾，为车内乘客提供更好的视野，提升乘坐体验。

目前，市面上的虚拟轨道车辆的全宽式的车头和车尾通常包括全开门扇，全开门扇的顶部铰接于车辆顶部横梁上，全开门扇的底部和侧部设置有与车体打开和锁紧的锁具，可在紧急情况下，解锁锁具，将全开门扇上翻，实现对虚拟轨道车辆的车头和车尾的打开，实现乘客的快速疏散。另外，现有的虚拟轨道车辆通常会于其车头和车尾的地板上配置疏散坡道和开门机构，通过开门机构实现对全开门扇的打开，使得全开门扇能顺利上翻，并在全开门扇打开到位后，疏散坡道能快速展开，车内的乘客能从疏散坡道快速疏散至地面。但是，现有的疏散坡道直接固定安装于车辆地板上，占用了较大的车内空间，另外，因为疏散坡道的布置，会在车内空间中且位于全开门扇的下方形成较厚的阻隔结构，使得乘客无法直接到达全开门扇上的窗口处，仍然存在影响视觉效果的情况。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种虚拟轨道车辆全宽式电动应急安全装置，以在车体地板的最前方设置有抽屉机构，抽屉机构上设置有起卧机构，将疏散坡道安装于起卧机构上，初始状态下，抽屉机构将起卧机构和疏散坡道均隐藏于车体地板下方，并通过全开门扇盖住，使得疏散坡道不会占用任何车内空间，使得车内空间更大，同时，也不会对乘客达到全开门扇的窗口处造成阻挡，提升了视觉效果，乘坐体验进一步提升。

具体技术方案如下：

一种虚拟轨道车辆全宽式电动应急安全装置，包括全开门扇、疏散坡道以及开门机构，全开门扇设置于车头和车尾的最前方，且全开门扇的顶部与对应的车头或车尾的顶部横梁铰接，全开门扇的侧部与车体之间设置有空气弹簧，开门机构设置于车体地板上，开门机构选择性推动对应的全开门扇打开，具有这样的特征，还包括抽屉机构和起卧机构；并且，

抽屉机构设置于车头和车尾的车体地板的最前方的底部并沿水平方向伸出或回收；

起卧机构设置于抽屉机构上，起卧机构的底端铰接于抽屉机构上，并且，起卧机构在竖直面和水平面之间翻转；

疏散坡道固定安装于起卧机构上并跟随起卧机构在竖直面和水平面内翻转。

上述的一种虚拟轨道车辆全宽式电动应急安全装置，其中，开门机构包括支架、摆臂、电动伸缩驱动器、把手以及棘轮棘齿机构，支架固定于车体地板上，支架的上端与摆臂的一端铰接，电动伸缩驱动器铰接于支架的下端，且电动伸缩驱动器的驱动轴铰接于摆臂的中间段上，把手的一端转动安装于支架上，且把手铰接于支架上的一端与摆臂铰接于支架上的一端之间设置有棘轮棘齿机构。

上述的一种虚拟轨道车辆全宽式电动应急安全装置，其中，抽屉机构包括托架、吊轨、滑块以及动力组件，托架平行且间隔设置于车体地板的底部，托架沿车长方向布置，车体地板的底部设置有平行于托架布置的吊轨，吊轨上滑设有滑块，起卧机构设置于吊轨与托架之间，并且，起卧机构的一端的上部的侧壁铰接于滑块上，同时，起卧机构的下部放置于托架上并相对于托架滑动，动力组件安装于车体地板和滑块之间。

上述的一种虚拟轨道车辆全宽式电动应急安全装置，其中，动力组件包括齿条、齿轮以及离合驱动件，齿条平行于吊轨布置，齿条的一端与滑块固定连接，离合驱动件固定于车体地板上，离合驱动件的输出轴上安装有齿轮，且齿轮与齿条啮合，离合驱动件的输入轴与全开门扇连接。

上述的一种虚拟轨道车辆全宽式电动应急安全装置，其中，离合驱动件包括丝杆、螺旋套、连接轴、接收轮以及拉索，丝杆的一端固定于车体地板的底部且沿齿轮的轴向布置，丝杆靠近齿轮的一端的端面上设置有同轴布置且延伸出的空转杆，螺旋套螺纹套设于丝杆上并在螺旋过程中进入至空转杆后在空转杆上自转，连接轴作为离合驱动件的输出轴设置于齿轮和空转杆之间且与齿轮连接，同时，连接轴与空转杆之间设置有间隔，连接轴上靠近空转杆的一端设置有接收轮，螺旋套靠近齿轮的一端设置有输出轮，且接收轮和输出轮之间设置有离合齿，同时，拉索的一端绕设于螺旋套外，拉索的另一端连接于全开门扇的中部。

上述的一种虚拟轨道车辆全宽式电动应急安全装置，其中，空转杆背离丝杆的一端的端面上设置有突出的限位挡沿，输出轮背离螺旋套的一侧开设有与限位挡沿配合的台阶孔。

上述的一种虚拟轨道车辆全宽式电动应急安全装置，其中，丝杆外还套设有抵紧弹簧，抵紧弹簧的一端抵靠于车体地板上，另一端抵靠于螺旋套背离输出轮的一端上。

上述的一种虚拟轨道车辆全宽式电动应急安全装置，其中，抵紧弹簧与螺旋套的端部之间设置有端面轴承。

上述的一种虚拟轨道车辆全宽式电动应急安全装置，其中，起卧机构包括框架、升降柱、拉紧弹簧以及顶块，车体地板的最前方沿吊轨的布置方向开设有贯穿至车体地板最前方边沿的开口避让槽，开口避让槽内且位于背离开口的方向沿竖直方向滑设有一升降柱，升降柱的底端设置有第一推挤斜面，齿条背离滑块的一端且靠近中部的位置设置有一与升降柱对应的顶块，顶块上设置有与第一推挤斜面对应的第二推挤斜面，框架滑设于吊轨和托架之间，框架的一端与滑块铰接，框架的另一端朝向车辆的前方延伸，疏散坡道安装于框架内，同时，拉紧弹簧设置于开口避让槽内，拉紧弹簧的一端连接于升降柱的顶端，另一端连接于框架朝向车辆前方延伸的一端上。

上述的一种虚拟轨道车辆全宽式电动应急安全装置，其中，起卧机构还包括锁紧件，锁紧件包括立架、锁具以及锁舌，立架竖直设置于车体地板上且位于车辆的最前方，立架上安装有锁具，锁舌安装于框架上，且在框架绕与滑块的铰接点转动时，锁舌选择性卡入至锁具的锁口内。

上述技术方案的积极效果是：

上述的虚拟轨道车辆全宽式电动应急安全装置，通过于车体地板的最前方的底部设置有沿车辆长度方向伸缩的抽屉机构，同时，于抽屉机构上设置有可在水平面和竖直面内翻转的起卧机构，且将疏散坡道安装于起卧机构上，车辆正常行驶时，可通过起卧机构将疏散坡道翻转至水平状态并跟随抽屉机构回缩后隐藏于车体地板下方，并通过全开门扇盖住，使得疏散坡道不会占用任何车内空间，提供了更大的车内空间，使得乘客可直接行进至全开门扇的窗口处，提升了视觉效果，乘坐体验更好，而在紧急情况下，打开全开门扇时，抽屉机构从车体地板底部伸出，再通过起卧机构将疏散坡道翻转至竖直状态，满足疏散坡道的展开需求，利于快速疏散。

附图说明

图1为本发明的一种虚拟轨道车辆全宽式电动应急安全装置的实施例的结构图；

图2为本发明一较佳实施例的开门机构的结构图；

图3为本发明一较佳实施例的抽屉机构、起卧机构以及疏散坡道的一种状态图；

图4为本发明一较佳实施例的抽屉机构、起卧机构以及疏散坡道的另一种状态图；

图5为本发明一较佳实施例的动力组件的结构图；

图6为本发明一较佳实施例的离合驱动件的结构图。

附图中：1、全开门扇；2、疏散坡道；3、开门机构；31、支架；32、摆臂；33、电动伸缩驱动器；34、把手；35、棘轮棘齿机构；4、车体地板；41、开口避让槽；5、抽屉机构；51、托架；52、吊轨；53、滑块；54、动力组件；55、滑轮；541、齿条；542、齿轮；543、离合驱动件；5431、丝杆；5432、螺旋套；5433、连接轴；5434、接收轮；5435、拉索；5436、空转杆；5437、输出轮；5438、限位挡沿；5439、抵紧弹簧；6、起卧机构；61、框架；62、升降柱；63、拉紧弹簧；64、顶块；65、锁紧件；621、第一推挤斜面；641、第二推挤斜面；651、立架；652、锁具；653、锁舌。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图6对本发明提供的技术方案作具体阐述，但以下内容不作为本发明的限定。

图1为本发明的一种虚拟轨道车辆全宽式电动应急安全装置的实施例的结构图；图2为本发明一较佳实施例的开门机构的结构图；图3为本发明一较佳实施例的抽屉机构、起卧机构以及疏散坡道的一种状态图；图4为本发明一较佳实施例的抽屉机构、起卧机构以及疏散坡道的另一种状态图。如图1、图2以及图3和图4所示，本实施例提供的虚拟轨道车辆全宽式电动应急安全装置包括：全开门扇1、疏散坡道2、开门机构3以及抽屉机构5和起卧机构6。

具体的，将全开门扇1设置于车头和车尾的最前方，且全开门扇1的顶部与对应的车头或车尾的顶部横梁铰接，使得全开门扇1可在需要打开的情况下实现上翻操作。另外，于全开门扇1的侧部与车体之间还设置有空气弹簧，即在全开门扇1开启预定角度后，空气弹簧能为全开门扇1的继续上翻提供动力。并且，将开门机构3设置于车体地板4上，同时，设定开门机构3选择性推动对应的全开门扇1打开，即在需要将全开门扇1从初始状态开启至预定角度时，可通过开门机构3推动全开门扇1开启，操作更省力。

具体的，将抽屉机构5设置于车头和车尾的车体地板4的最前方的底部，即每一全开门扇1均有对应的抽屉机构5对应，即车辆的车头和车尾后续均能配置对应的疏散坡道2，提升车辆的快速疏散能力。并且，将抽屉机构5沿水平方向伸出或回收，在抽屉机构5回收时，实现了抽屉机构5在车体地板4下的隐藏，而在抽屉伸出时，可为后续疏散坡道2的顺利展开提供条件，从而可使得疏散坡道2不占用车体内部空间，提供了更大的车内空间，同时，也使得车内乘客能直接移动至全开门扇1的窗口处，提供了更大的视野，视觉效果更好，带来了更好的乘坐体验。

具体的，将起卧机构6设置于抽屉机构5上，使得起卧机构6能跟随抽屉机构5伸出或回收，实现了起卧机构6的突出和隐藏。此时，将起卧机构6的底端铰接于抽屉机构5上，使得在抽屉机构5伸出时，起卧机构6能绕与抽屉机构5的铰接点转动，使得起卧机构6在竖直面和水平面之间翻转，为满足将疏散坡道2隐藏于车体地板4底部时能实现疏散坡道2的水平放置，适应车体地板4下空间狭小的安装需求，同时也满足了将疏散坡道2展开时需将疏散坡道2立起来的使用需求，结构设计更合理。

更加具体的，疏散坡道2为折叠式坡道，能沿一方向展开。此时，将疏散坡道2固定安装于起卧机构6上，使得疏散坡道2能跟随疏起卧机构6在竖直面和水平面内翻转，同时也能跟随抽屉机构5进行伸出或回收运动，从而满足疏散坡道2水平回收隐藏以及伸出后立起来展开的使用需求。

如图1和图2所示，开门机构3包括支架31、摆臂32、电动伸缩驱动器33、把手34以及棘轮棘齿机构35，此时，将支架31固定安装于车体地板4上，并将支架31的上端与摆臂32的一端铰接，使得摆臂32可在支架31上摆动，同时，将电动伸缩驱动器33铰接于支架31的下端，并将电动伸缩驱动器33的驱动轴铰接于摆臂32的中间段上，使得在电动伸缩驱动器33伸出时，电动伸缩驱动器33的驱动轴能为摆臂32在支架31上的摆动提供动力，并且，摆臂32的另一端选择性接触全开门扇1，即需要将全开门扇1从初始状态开启至预定角度时，仅需启动电动伸缩驱动器33带动摆臂32摆动，通过摆臂32将全开门扇1顶开预定角度，满足电动应急需求。另外，为进一步提高全开门扇1的开启有效性，将一把手34的一端转动安装于支架31上，同时，于把手34铰接于支架31上的一端与摆臂32铰接于支架31上的一端之间设置有棘轮棘齿机构35，使得乘客可通过不断操控把手34上下摆动，实现对摆臂32的手动驱动，实现对全开门扇1的手动开启。

如图3和图4所示，设置于车体地板4底部的抽屉机构5又包括托架51、吊轨52、滑块53以及动力组件54，此时，将托架51平行且间隔设置于车体地板4的底部，使得托架51和车体地板4之间设置有间隔，为后续起卧机构6提供了安装和运动空间。并且，将托架51沿车长方向布置，并于车体地板4的底部设置有平行于托架51布置的吊轨52，并于吊轨52上滑设有滑块53，使得滑块53能沿车长方向滑移，为抽屉机构5的伸出和回收提供了条件。并且，将起卧机构6设置于吊轨52与托架51之间，并将起卧机构6的一端的上部的侧壁铰接于滑块53上，通过滑块53实现了起卧机构6在吊轨52上的安装，同时也满足了起卧机构6水平移动的使用需求。另外，将起卧机构6的下部放置于托架51上并相对于托架51滑动，即通过托架51为起卧机构6提供了底部支撑，从而防止了起卧机构6在水平移动过程中下坠的问题。另外，将动力组件54安装于车体地板4和滑块53之间，通过动力组件54为滑块53在吊轨52上的滑移提供了动力，即为疏散坡道2的伸出和回收提供了驱动力。值得指出的是，于起卧机构6的下部还沿托架51的布置方向设置有若干滑轮55，并且，每一滑轮55均滚动放置于托架51上，即在通过托架51对起卧机构6进行底部支撑时，起卧机构6和托架51之间为滚动摩擦，避免了过度磨损的问题，延长了使用寿命。

图5为本发明一较佳实施例的动力组件的结构图。如图3至图5所示，为抽屉组件的伸出或回收提供动力的动力组件54又包括齿条541、齿轮542以及离合驱动件543，此时，将齿条541平行于吊轨52布置，使得齿条541的移动方向与吊轨52的移动方向一致。同时，将齿条541的一端与滑块53固定连接，使得齿条541能带动滑块53在吊轨52上滑移。并且，将离合驱动件543固定于车体地板4上，并于离合驱动件543的输出轴上安装有齿轮542，并将齿轮542与齿条541啮合，使得齿轮542能驱动齿条541移动。同时，将离合驱动件543的输入轴与全开门扇1连接，即在全开门扇1打开时，能通过全开门扇1带动离合驱动件543的输入轴动作，从而使得离合驱动件543的输出轴上的齿轮542能驱动齿条541移动，无需另外设置动力系统，即可满足抽屉组件动作的使用需求。

图6为本发明一较佳实施例的离合驱动件的结构图。如图5、图6所示，动力组件54中的离合驱动件543又包括丝杆5431、螺旋套5432、连接轴5433、接收轮5434以及拉索5435，此时，将丝杆5431的一端固定于车体地板4的底部且沿齿轮542的轴向布置，确保了丝杆5431的稳定性，同时，于丝杆5431靠近齿轮542的一端的端面上设置有同轴布置且延伸出的空转杆5436，优选的，空转杆5436与丝杆5431为一体式结构，丝杆5431的螺纹突出于空转杆5436的表面布置，使得后续与丝杆5431配合的螺纹套能在空转杆5436上自转提供了条件。并且，将螺旋套5432螺纹套设于丝杆5431上，使得在螺旋套5432转动时，螺旋套5432能沿丝杆5431的轴向移动，从而实现螺旋套5432位置的调节。并且，在螺旋套5432螺旋过程中，螺旋套5432能在丝杆5431上的螺纹的作用下从丝杆5431上移动至空转杆5436上，由于空转杆5436上并无与螺旋套5432配合的螺纹，使得螺旋套5432在移动至空转杆5436上后能在空转杆5436上自转，并设定螺旋套5432为离合驱动件543的输入轴，为后续能顺利带动齿轮542转动提供了条件。另外，将连接轴5433作为离合驱动件543的输出轴设置于齿轮542和空转杆5436之间，此时，连接轴5433与齿轮542连接，使得连接轴5433能带动齿轮542转动，同时，于连接轴5433与空转杆5436之间设置有间隔，使得空转杆5436不会对连接轴5433的转动造成干扰。并且，于连接轴5433上且靠近空转杆5436的一端还设置有接收轮5434，使得接收轮5434能带动连接轴5433转动，同时，于螺旋套5432靠近齿轮542的一端设置有输出轮5437，并且，于接收轮5434和输出轮5437之间设置有离合齿，即螺旋套5432在空转杆5436上自转时，输出轮5437和接收轮5434能通过两者之间的离合齿连接，使得螺旋套5432能通过输出轮5437带动接收轮5434所在的连接轴5433转动，从而带动齿轮542转动，实现对齿条541的驱动。另外，将拉索5435的一端绕设于螺旋套5432外，并将拉索5435的另一端连接于全开门扇1的中部，初始状态下，螺旋套5432位于丝杆5431上且远离空转杆5436，当出现紧急情况时，全开门扇1被开启后上翻，此时，全开门扇1带动拉索5435移动，通过拉索5435拉动螺旋套5432在丝杆5431上转动，使得螺旋套5432向空转杆5436移动，由于输出轮5437与接收轮5434之间还存在一定距离，接收轮5434此时不会转动，从而使得抽屉机构5不会动作，从而避免了全开门扇1刚开启时抽屉机构5便伸出而导致碰撞的问题，安全保障性更高，而在全开门扇1打开预定角度后，此时螺旋套5432刚好移动至空转杆5436上，此时，全开门扇1继续上翻，拉索5435继续带动螺旋套5432转动，由于此时输出轮5437和接收轮5434相互贴合并通过离合齿连接，使得螺旋套5432能带动齿轮542转动，从而为抽屉机构5的伸出提供动力，既能为抽屉机构5的伸出提供动力，又能防止抽屉机构5在伸出过程中与全开门扇1出现碰撞的问题，结构设计更合理。

更加具体的，空转杆5436背离丝杆5431的一端的端面上还设置有突出的限位挡沿5438，优选的，限位挡沿5438通过螺钉连接于空转杆5436上，从而防止了螺旋套5432从空转杆5436上脱出的问题。另外，于输出轮5437背离螺旋套5432的一侧开设有与限位挡沿5438配合的台阶孔，使得在螺旋套5432从丝杆5431上移动至空转杆5436上时，限位挡沿5438能嵌入至台阶孔内，从而使得输出轮5437的端面能维持平整，为后续输出轮5437能与接收轮5434贴合后通过离合齿传动提供了条件。

更加具体的，于丝杆5431外还套设有抵紧弹簧5439，此时，将抵紧弹簧5439的一端抵靠于车体地板4上，将抵紧弹簧5439的另一端抵靠于螺旋套5432背离输出轮5437的一端上，即通过抵紧弹簧5439为处于空转杆5436上的螺旋套5432的输出轮5437能始终与接收轮5434贴紧，确保离合齿能相互配合提供了调节，动力传输更稳定可靠。

更加具体的，于抵紧弹簧5439与螺旋套5432的端部之间还设置有端面轴承，通过端面轴承既能将抵紧弹簧5439的轴向力提供给螺旋套5432，使得输出轮5437能贴紧接收轮5434，又能适应螺旋套5432的转动需求，从而避免了抵紧弹簧5439扭转的问题，结构设计更合理。

更加具体的，设置于抽屉机构5中的起卧机构6又包括框架61、升降柱62、拉紧弹簧63以及顶块64，此时，于车体地板4的最前方沿吊轨52的布置方向开设有贯穿至车体地板4最前方边沿的开口避让槽41，为后续拉紧弹簧63从车体地板4中移动至车体地板4上方提供了条件，即为后续拉紧弹簧63的运动提供了避让空间。另外，于开口避让槽41内且位于背离开口的方向沿竖直方向滑设有一升降柱62，使得升降柱62相对于车体地板4的高度可调节。另外，于升降柱62的底端还设置有第一推挤斜面621，同时，于齿条541背离滑块53的一端且靠近中部的位置设置有一与升降柱62对应的顶块64，并于顶块64上设置有与第一推挤斜面621对应的第二推挤斜面641，即在齿条541推动滑块53移动时，顶块64跟随齿条541移动，当顶块64和升降柱62接触时，可通过第一推挤斜面621和第二推挤斜面641的相互配合而将升降柱62向上顶升，使得升降柱62的上端能高于车体地板4，从而使得升降柱62的上端能高于水平伸出的抽屉机构5中的起卧机构6，为后续使拉紧弹簧63处于向下倾斜的状态提供了条件。另外，将框架61滑设于吊轨52和托架51之间，即框架61作为起卧机构6的主要承载结构，此时，将框架61的一端与滑块53铰接，同时，将框架61的另一端朝向车辆的前方延伸，并将疏散坡道2安装于框架61内，即框架61既能作为抽屉机构5的伸出或回收结构，又能作为起卧机构6后续翻转时的翻转结构，还能作为疏散坡道2的安装结构。同时，将拉紧弹簧63设置于开口避让槽41内，并将拉紧弹簧63的一端连接于升降柱62的顶端，将拉紧弹簧63的另一端连接于框架61朝向车辆前方延伸的一端上，当齿轮542驱动齿条541移动时，齿条541推动滑块53在吊轨52上滑移，从而推动框架61朝向车辆的前方逐渐伸出，此时，拉紧弹簧63被不断拉长，并且随着齿条541的持续运动，当框体完全移出托架51外且滑块53仍处于吊轨52上时，升降柱62被推块顶升，使得拉紧弹簧63呈倾斜状态布置，此时，设定拉紧弹簧63的弹力大于框体和疏散坡道2等结构的总重力时，拉紧弹簧63会拉动框体上翻，使得框体从水平状态翻转至竖直状态，即使得疏散坡道2从水平状态翻转至竖直状态，为疏散坡道2的展开提供了条件。

更加具体的，起卧机构6还包括锁紧件65，并且，锁紧件65又包括立架651、锁具652以及锁舌653，此时，将立架651竖直设置于车体地板4上且位于车辆的最前方，优选的，全开门扇1上开设有容纳立架651的容纳槽，避免了立架651突出于车体空间内的问题。并且，于立架651上安装有锁具652，优选的，锁具652为锁口内带有弹簧舌的锁具652，同时，将锁舌653安装于框架61上并跟随框架61翻转，使得框架61在拉紧弹簧63的作用下绕与滑块53的铰接点翻转时，锁舌653能自动卡入至锁具652的锁口内，实现对框架61的临时固定，防止了框架61在疏散坡道2展开时出现反向翻转而导致疏散坡道2不稳定的问题，安全保障性更高。

本实施例提供的虚拟轨道车辆全宽式电动应急安全装置，包括全开门扇1、疏散坡道2、开门机构3、抽屉机构5以及起卧机构6；通过在车体地板4的最前方的底部设置有沿车辆长度方向伸缩的抽屉机构5，同时，于抽屉机构5上设置有可在水平面和竖直面内翻转且安装有疏散坡道2的起卧机构6，且抽屉机构5与全开门扇1动力连接，车辆正常行驶时，通过起卧机构6将疏散坡道2翻转至水平状态并跟随抽屉机构5回缩后隐藏于车体地板4下方，并通过全开门扇1盖住，使得疏散坡道2不会占用任何车内空间，车内空间更大，且可使乘客直接行进至全开门扇1的窗口处，视觉效果更好，提升了乘坐体验，而在紧急情况下，乘客可通过开门机构3打开全开门扇1，通过全开门扇1带动抽屉机构5从车体地板4底部伸出，再通过起卧机构6将疏散坡道2翻转至竖直状态后展开，实现快速疏散。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种虚拟轨道车辆全宽式电动应急安全装置，包括全开门扇、疏散坡道以及开门机构，所述全开门扇设置于车头和车尾的最前方，且所述全开门扇的顶部与对应的车头或车尾的顶部横梁铰接，所述全开门扇的侧部与所述车体之间设置有空气弹簧，所述开门机构设置于所述车体地板上，所述开门机构选择性推动对应的所述全开门扇打开，其特征在于，还包括抽屉机构和起卧机构；并且，

所述抽屉机构设置于车头和车尾的所述车体地板的最前方的底部并沿水平方向伸出或回收；

所述起卧机构设置于所述抽屉机构上，所述起卧机构的底端铰接于所述抽屉机构上，并且，所述起卧机构在竖直面和水平面之间翻转；

所述疏散坡道固定安装于所述起卧机构上并跟随所述起卧机构在竖直面和水平面内翻转。

2.根据权利要求1所述的虚拟轨道车辆全宽式电动应急安全装置，其特征在于，所述开门机构包括支架、摆臂、电动伸缩驱动器、把手以及棘轮棘齿机构，所述支架固定于所述车体地板上，所述支架的上端与所述摆臂的一端铰接，所述电动伸缩驱动器铰接于所述支架的下端，且所述电动伸缩驱动器的驱动轴铰接于所述摆臂的中间段上，所述把手的一端转动安装于所述支架上，且所述把手铰接于所述支架上的一端与所述摆臂铰接于所述支架上的一端之间设置有所述棘轮棘齿机构。

3.根据权利要求1所述的虚拟轨道车辆全宽式电动应急安全装置，其特征在于，所述抽屉机构包括托架、吊轨、滑块以及动力组件，所述托架平行且间隔设置于所述车体地板的底部，所述托架沿车长方向布置，所述车体地板的底部设置有平行于所述托架布置的所述吊轨，所述吊轨上滑设有所述滑块，所述起卧机构设置于所述吊轨与所述托架之间，并且，所述起卧机构的一端的上部的侧壁铰接于所述滑块上，同时，所述起卧机构的下部放置于所述托架上并相对于所述托架滑动，所述动力组件安装于所述车体地板和所述滑块之间。

4.根据权利要求3所述的虚拟轨道车辆全宽式电动应急安全装置，其特征在于，所述动力组件包括齿条、齿轮以及离合驱动件，所述齿条平行于所述吊轨布置，所述齿条的一端与所述滑块固定连接，所述离合驱动件固定于所述车体地板上，所述离合驱动件的输出轴上安装有所述齿轮，且所述齿轮与所述齿条啮合，所述离合驱动件的输入轴与所述全开门扇连接。

5.根据权利要求4所述的虚拟轨道车辆全宽式电动应急安全装置，其特征在于，所述离合驱动件包括丝杆、螺旋套、连接轴、接收轮以及拉索，所述丝杆的一端固定于所述车体地板的底部且沿所述齿轮的轴向布置，所述丝杆靠近所述齿轮的一端的端面上设置有同轴布置且延伸出的空转杆，所述螺旋套螺纹套设于所述丝杆上并在螺旋过程中进入至所述空转杆后在所述空转杆上自转，所述连接轴作为所述离合驱动件的所述输出轴设置于所述齿轮和所述空转杆之间且与所述齿轮连接，同时，所述连接轴与所述空转杆之间设置有间隔，所述连接轴上靠近所述空转杆的一端设置有所述接收轮，所述螺旋套靠近所述齿轮的一端设置有输出轮，且所述接收轮和所述输出轮之间设置有离合齿，同时，所述拉索的一端绕设于所述螺旋套外，所述拉索的另一端连接于所述全开门扇的中部。

6.根据权利要求5所述的虚拟轨道车辆全宽式电动应急安全装置，其特征在于，所述空转杆背离所述丝杆的一端的端面上设置有突出的限位挡沿，所述输出轮背离所述螺旋套的一侧开设有与所述限位挡沿配合的台阶孔。

7.根据权利要求5所述的虚拟轨道车辆全宽式电动应急安全装置，其特征在于，所述丝杆外还套设有抵紧弹簧，所述抵紧弹簧的一端抵靠于所述车体地板上，另一端抵靠于所述螺旋套背离所述输出轮的一端上。

8.根据权利要求7所述的虚拟轨道车辆全宽式电动应急安全装置，其特征在于，所述抵紧弹簧与所述螺旋套的端部之间设置有端面轴承。

9.根据权利要求3所述的虚拟轨道车辆全宽式电动应急安全装置，其特征在于，所述起卧机构包括框架、升降柱、拉紧弹簧以及顶块，所述车体地板的最前方沿所述吊轨的布置方向开设有贯穿至所述车体地板最前方边沿的开口避让槽，所述开口避让槽内且位于背离开口的方向沿竖直方向滑设有一所述升降柱，所述升降柱的底端设置有第一推挤斜面，所述齿条背离所述滑块的一端且靠近中部的位置设置有一与所述升降柱对应的所述顶块，所述顶块上设置有与所述第一推挤斜面对应的第二推挤斜面，所述框架滑设于所述吊轨和所述托架之间，所述框架的一端与所述滑块铰接，所述框架的另一端朝向车辆的前方延伸，所述疏散坡道安装于所述框架内，同时，所述拉紧弹簧设置于所述开口避让槽内，所述拉紧弹簧的一端连接于所述升降柱的顶端，另一端连接于所述框架朝向车辆前方延伸的一端上。

10.根据权利要求9所述的虚拟轨道车辆全宽式电动应急安全装置，其特征在于，所述起卧机构还包括锁紧件，所述锁紧件包括立架、锁具以及锁舌，所述立架竖直设置于所述车体地板上且位于车辆的最前方，所述立架上安装有所述锁具，所述锁舌安装于所述框架上，且在所述框架绕与所述滑块的铰接点转动时，所述锁舌选择性卡入至所述锁具的锁口内。