CN109817007B - 服务器装置 - Google Patents

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Abstract

一种服务器装置，包括：存储单元，被配置为存储车辆信息，车辆信息包括车辆行为信息和位置信息；区域指定单元，被配置为基于所存储的车辆信息指定多次发生车辆的急停的警告道路区域；以及通知单元，被配置为当在所指定的警告道路区域内发生车辆的急停时，向与位于警告道路区域内和警告道路区域的附近的车辆相对应的终端装置通知与警告道路区域相关的信息。

Description

服务器装置
技术领域
本发明涉及一种收集关于车辆的位置信息的服务器装置。
背景技术
日本未审专利申请公开文献第2015-103047(JP 2015-103047 A)号公开了一种出租车辅助装置，其收集关于在预定范围的区域中的接载场所的信息，该信息是关于出租车在过去的预定时间段内接载顾客的地点的位置信息，以及关于接载日期和时间的信息，该信息指示与关于接载地的信息相关联的出租车接载顾客的年份、月份、日期和时间，并且将关于过去经常获得顾客的区域的信息告知出租车驾驶员。
发明内容
例如，在行人可能进入车道的拥挤的道路上，车辆可能突然地停止，并且由于车辆的急停，可能发生追尾碰撞事故。为了减少由车辆的急停引起的事故的发生率，需要一种收集包括车辆行为信息和位置信息的车辆信息(在下文中，称为“车辆信息”)，指定车辆的急停可能发生的道路，并且将所指定的道路告知驾驶员。
本发明提供一种服务器装置，用于将可能发生车辆的急停的道路区域通知给驾驶员。
本发明的第一方案涉及一种服务器装置。该服务器装置包括存储单元、区域指定单元和通知单元。存储单元被配置为存储车辆信息，车辆信息包括车辆行为信息和位置信息。区域指定单元被配置为基于所存储的车辆信息指定多次发生车辆的急停的警告道路区域。通知单元被配置为当在所指定的警告道路区域内发生车辆的急停时，向与位于警告道路区域内和警告道路区域的附近的车辆相对应的终端装置通知与警告道路区域相关的信息。
根据本发明的第一方案，区域指定单元能够基于收集的多条车辆行为信息和位置信息，指定可能发生车辆的急停的警告道路区域。当在所指定的警告道路区域中发生车辆的急停时，通知单元能够向与位于警告道路区域内和警告道路区域的附近的车辆相对应的终端装置通知与警告道路区域相关的警示信息，并且接收到通知的驾驶员能够绕过极有可能发生车辆的急停的警告道路区域或者能够在警告道路区域内小心驾驶。
根据第一方案的服务器装置，还可以包括获取单元，被配置为获取从设置在车辆中的终端装置发送的车辆信息。
在根据第一方案的服务器装置中，存储单元可以被配置为存储关于出租车的车辆信息，并且区域指定单元可以被配置为基于关于出租车的车辆信息指定警告道路区域。通过分析可能突然地停止的出租车的行为，而不是分析所有车辆的行为，可以有效地收集关于车辆的急停的信息。
在根据第一方案的服务器装置中，车辆信息可以包括指示车辆速度、车辆加速度和发动机速度的信息,使用全球定位系统获得的位置信息以及时间。
根据第一方案的服务器装置，还可以包括行为检测单元，被配置为基于车辆信息,当车辆的后向加速度在预定时间内等于或者大于预定值且车辆速度变为零时，检测到发生车辆的急停。
在根据第一方案的服务器装置中，区域指定单元可以被配置为指定发生车辆的急停超过预定次数的区域指定作为警告道路区域。
在根据第一方案的服务器装置中，区域指定单元可以被配置为根据车辆的急停的发生次数在警告道路区域内设置渐进的警告等级。
本发明的第二方案涉及一种服务器装置。该服务器装置包括处理器和存储单元。处理器被配置为获取包括从设置在车辆中的终端装置发送的车辆行为信息和位置信息的车辆信息，并且将获取的车辆信息存储于存储单元中，基于在存储单元中存储的车辆信息指定多次发生车辆的急停的警告道路区域；以及当在所指定的警告道路区域内发生车辆的急停时，向与位于警告道路区域内和警告道路区域的附近的车辆相对应的终端装置通知与警告道路区域相关的信息。
在根据第二方案的服务器装置中，处理器可以被配置为将从出租车的终端装置发送的车辆信息存储于存储单元中，并且基于关于出租车的车辆信息指定警告道路区域。
根据上述的本发明的各方案，可以提供一种用于向驾驶员通知可能发生车辆的急停的道路区域的技术。
附图说明
下面将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业重要性，附图中相同的数字表示相同的构成部分，并且其中：
图1为警告区域指定系统的示意图；
图2为服务器装置的功能配置图；
图3为服务器装置在出租车于警告道路区域内突然地停止时的处理的图；并且
图4为指定警告道路区域的处理的流程图。
具体实施方式
图1为警告区域指定系统1的示意图。警告区域指定系统1被配置为包括服务器装置10和终端装置12。服务器装置10和终端装置12通过网络互相连接。
终端装置12被设置于车辆内，并且周期性地向服务器装置10发送指示车辆的行为和场所的车辆信息。车辆信息是关于车辆行为的信息，其包括指示车辆速度、车辆加速度和发动机速度的信息，使用全球定位系统(GPS)获得的位置信息以及时间。指示车辆加速度的信息可以包括车辆的前向和后向的加速度、横向加速度、偏航角速度等。
服务器装置10收集从终端装置12发送的多条车辆信息，根据从终端装置12发送的车辆信息检测到车辆的急停，并且指定极有可能发生车辆的急停的警告道路区域。当在警告道路区域内发生车辆的急停时，服务器装置10向在警告道路区域的附近的车辆通知警告信息。
终端装置12被设置于，特别是在出租车中，用于向服务器装置10发送关于出租车的车辆信息。出租车经常在顾客上车或下车时进行急停，并且在最坏的情况下，可能由于出租车突然地停止而发生追尾碰撞事故。服务器装置10能够通过收集关于出租车的车辆行为信息和位置信息来指定可能发生车辆的急停的道路区域，并且向位于警告道路区域的附近的车辆通知与所指定的警告道路区域相关的信息，使得可以绕过警告道路区域或在警告道路区域内小心驾驶。
图2为描述服务器装置10的功能配置的视图。服务器装置10包括获取单元20、存储单元22、行为检测单元24、区域指定单元26和通知单元28.获取单元20从多个终端装置12获取车辆信息。
存储单元22存储从终端装置12发送的地图信息、车辆信息，通过行为检测单元24检测到的急停信息，以及由区域指定单元26指定的区域指定信息。车辆信息包括车辆ID、指示车辆的行为的车辆行为信息和关于车辆的位置信息。
行为检测单元24基于车辆行为信息检测到车辆的急停，并且将发生车辆的急停的时间和场所存储于存储单元22。行为检测单元24基于至少车辆的后向加速度和车辆速度检测到车辆的急停。例如，当车辆的向后方向的加速度在预定时间内等于或者大于预定值且车辆速度为零时，行为检测单元24检测到发生车辆的急停。当车辆的急停由行为检测单元24检测到时，车辆速度变为零的时间和场所被作为急停信息存储于存储单元22中。如上所述，车辆突然地停止的时间和场所被积累。行为检测单元24使用关于频繁突然停车的出租车的车辆信息，使得可以有效地收集关于车辆的急停信息，而非检测所有车辆的急停。
区域指定单元26基于所存储的车辆信息指定多次发生车辆的急停的警告道路区域(在下文中，称为“警告道路区域”)。可以为预定范围的道路设定警告道路区域，例如，在100米范围内的道路，并且可以为围绕例如展会或球场的活动会场的道路设定警告道路区域。区域指定单元26可以指定在每段预设时间内车辆的急停的次数比平均值超出预定次数的区域作为警告道路区域。由于每段预定时间内的车辆的急停的次数大于平均值的区域被设定为警告道路区域，可以指定极有可能发生车辆的急停的道路区域。
例如，区域指定单元26可以指定在一周内发生一百次以上的车辆的急停的区域作为警告道路区域，并且可以指定在一小时内发生五次以上的车辆的急停的区域作为警告道路区域。在长时间内监测车辆的急停的发生次数的情况下，可以指定可能长期地发生车辆的急停的场所。同时，在短时间内监测车辆的急停的发生次数的情况下，可以指定由于临时活动而有可能发生车辆的急停的场所。
区域指定单元26将与所指定的警告道路区域相关的区域指定信息存储于存储单元22中。区域指定信息包括指示警告道路区域的场所的信息和指示发生车辆的急停的时段的信息。在与警告道路区域相关的信息中包含发生车辆的急停的时段，使得可以指定例如在学生前往或离开学校期间和在交通高峰时间期间，由发生拥堵引起的临时的高度危险的道路区域。
区域指定单元26可以根据每段预定时间内车辆的急停的发生次数，在警告道路区域内设置渐进的警告等级，并且使得指示可能发生急停的信息被包含于区域指定信息中，然后存储于存储单元22中。区域指定单元26可以使基于车辆的急停发生的场所和时间计算的警告分数被包含于区域指定信息中，作为指示可能发生急停的信息，然后存储于存储单元22中。指示可能发生急停的信息，例如警告等级、警告分数等，用于通知单元28决定发出通知的处理，并且使具有高警告等级或警告分数的警告道路区域更容易被通知。
当在所指定的警告道路区域发生车辆的急停时，通知单元28向与位于警告道路区域内和警告道路区域的附近的车辆相对应的终端装置通知与所述警告道路区域相关的信息。换句话说，当在由于在过去发生多次车辆的急停而被指定作为警告道路区域的场所再一次发生车辆的急停时，通知单元28通知警告道路区域附近的车辆对该道路提高警惕。如上所述，接收到通知的驾驶员可以绕过极有可能发生车辆的急停的警告道路区域，或者在警告道路区域小心驾驶。
当在警告道路区域内发生车辆的急停时，通知单元28立刻向与位于距离警告道路区域五千米内的车辆相对应的终端装置12通知与警告道路区域相关的警示信息。如果终端装置12接收到与警告道路区域相关的警示信息，例如，终端装置12可以在安装于导航设备上的显示器的弹出窗口中显示警示信息，或者可以在执行导航时，在地图上与警告道路区域相对应的位置显示指示警示的符号。接收到从通知单元28发送的通知的终端装置12可以是驾驶员的便携终端。
通知单元28确定发生车辆的急停的场所和时间是否在存储于存储单元22的区域指定信息的警告道路区域和时段中，并且如果确定结果是肯定的，则决定给出警示信息的通知，如果确定结果是否定的，则不给出任何通知。
当在区域指定信息的警告道路区域内和时段中多次发生车辆的急停时，通知单元28可以决定执行通知。通知单元28可以基于指示已存储的可能发生急停的信息来改变通知执行条件，并且当急停的可能性低于预定值时，可以与急停的可能性高于设定值的情况相比设置为不容易执行通知。例如，在警告道路区域内急停的可能性高于预定值的情况下，其指示车辆的急停更可能发生，当在区域指定信息的警告道路区域内和时段中发生一次车辆的急停时，通知单元28决定执行通知。在警告道路区域内急停的可能性低于预定值的情况下，当在区域指定信息的警告道路区域内和时段中多次发送车辆的急停时，通知单元28决定执行通知。如上所述，可以根据车辆的急停的可能性准确地给出通知。
当在警告道路区域内发生车辆的急停时，通知单元28可以使用日程信息给出通知，例如活动会场等。活动会场是正在进行可能导致道路拥堵的活动的地方，例如体育场、音乐厅和展会。当在警告道路区域中发生车辆的急停的情况下，如果通知单元28从日程信息中获得车辆的急停发生的场所周围正在进行活动的信息，通知单元28会给出通知，该通知在与警告道路区域相关的警示信息中包括指示正在进行活动的信息。
当已经接收到由通知单元28给出的通知的终端装置12的车辆绕过警告道路区域时，区域指定单元26将警告等级或警告分数调高。如上所述，可以反馈已经接收到来自通知单元28的关于警告道路区域的警示信息的终端装置12的车辆的行动历史。行为检测单元24基于存储单元22所存储的车辆信息，确定已经接收到关于警告道路区域的警示信息的车辆是否绕过警告道路区域。
图3是描述在警告道路区域30内出租车34突然地停止时服务器装置10的处理的附图。在图3所示的地图中，警告道路区域30被设置在活动会场周围的道路上。
出租车24在警告道路区域30中行驶，并由出租车24的终端装置12向服务器装置10发送指示车辆行为和场所的车辆信息。第一车辆36、第二车辆38和第三车辆40分别从它们各自的终端装置12向服务器装置10发送车辆信息。
图3中所示的出租车34在警告道路区域30突然地停止，然后车辆信息从终端装置12向服务器装置10发送。服务器装置10的行为检测单元24从关于出租车34的车辆信息检测到急停，并且将急停信息存储于存储单元22中。通知单元28接收来自行为检测单元24的急停信息，并且确定将出租车34的急停场所包括于存储单元22中所存储的区域指定信息的警告道路区域中。通知单元28向第一车辆36、第二车辆38和第三车辆40中的每一个的终端装置12通知与警告道路区域30相关的警示信息。
接收到与警告道路区域30相关的警示信息的第一车辆36的驾驶员可以小心地驾驶，并且第二车辆38和第三车辆40的驾驶员可以避开警告道路区域30。如上所述，可以进行驾驶辅助。附近的车辆被通知与车辆发生急停的警告道路区域相关的信息，使得可以绕过警告道路区域或小心驾驶。
图4为指定警告道路区域30的处理的流程图。存储单元22存储从车辆终端装置12发送的车辆信息(S10)。行为检测单元24基于所存储的车辆信息确定是否发生车辆的急停(S12)。如果没有发生车辆的急停(S12中的否)，处理结束，且区域指定单元26不指定警告道路区域30。
如果发生车辆的急停(S12中的是)，行为检测单元24将指示车辆的急停场所的急停信息存储于存储单元22中(S14)。区域指定单元26确定在同一道路区域是否发生多次车辆的急停(S16)。如果每段预设时间内在同一道路区域中发生多次车辆的急停(S16中的是)，区域指定单元26指定该道路区域作为警告道路区域30(S18)，并且将区域指定信息存储于存储单元22中。如果每段预设时间内在同一道路区域中没有发生车辆的急停(S16中的否)，过程结束，且区域指定单元26不指定警告道路区域30。如上所述，使得可以根据多条车辆行为信息指定可能发生车辆的急停的道路。
在本实施例中，服务器装置10的获取单元20、行为检测单元24、区域指定单元26和通知单元28可以由处理器实现。
本领域技术人员应该理解，本实施例仅仅是示例性的，并且可以通过各个组成部分的多种组合来进行不同修改，且这些修改均落入本发明的范围。

Claims (9)

1.一种服务器装置，其特征在于，包括：
存储单元，被配置为存储多个车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车辆行为信息和位置信息；
区域指定单元，被配置为基于所存储的所述车辆信息指定多次发生过车辆的急停的警告道路区域；以及
通知单元，被配置为当在所指定的所述警告道路区域内再一次发生所述车辆的所述急停时，向与位于所述警告道路区域内和所述警告道路区域的附近的车辆相对应的终端装置通知与所述警告道路区域相关的信息，使得接收到通知的驾驶员能够绕过极有可能发生所述车辆的所述急停的所述警告道路区域或者能够在所述警告道路区域内小心驾驶。
2.根据权利要求1所述的服务器装置，其特征在于，还包括：
获取单元，被配置为获取从设置在所述车辆中的所述终端装置发送的所述车辆信息。
3.根据权利要求1或2所述的服务器装置，其特征在于：
所述存储单元被配置为存储关于出租车的车辆信息；以及
所述区域指定单元被配置为基于关于所述出租车的所述车辆信息指定所述警告道路区域。
4.根据权利要求1或2所述的服务器装置，其特征在于，所述车辆信息包括指示车辆速度、车辆加速度和发动机速度的信息,使用全球定位系统获得的位置信息以及时间。
5.根据权利要求1或2所述的服务器装置，其特征在于，还包括：
行为检测单元，被配置为基于所述车辆信息,当所述车辆的后向加速度在预定时间内等于或者大于预定值且车辆速度变为零时，检测到发生所述车辆的所述急停。
6.根据权利要求1或2所述的服务器装置，其特征在于，所述区域指定单元被配置为将发生所述车辆的所述急停超过预定次数的区域指定为所述警告道路区域。
7.根据权利要求6所述的服务器装置，其特征在于，所述区域指定单元被配置为根据所述车辆的所述急停的发生次数在所述警告道路区域内设置渐进的警告等级。
8.一种服务器装置，其特征在于，包括：
处理器；和
存储单元，
其中，所述处理器被配置为：
获取车辆信息，并且将获取的多个车辆的所述车辆信息存储于所述存储单元，所述车辆信息包括从设置在车辆中的终端装置发送的车辆行为信息和位置信息；
基于存储在所述存储单元中的所述车辆信息指定多次发生过车辆的急停的警告道路区域；
当在所指定的所述警告道路区域内再一次发生所述车辆的所述急停时，向与位于所述警告道路区域内和所述警告道路区域的附近的车辆相对应的终端装置通知与所述警告道路区域相关的信息，使得接收到通知的驾驶员能够绕过极有可能发生所述车辆的所述急停的所述警告道路区域或者能够在所述警告道路区域内小心驾驶。
9.根据权利要求8所述的服务器装置，其特征在于，所述处理器被配置为将从出租车的终端装置发送的车辆信息存储在所述存储单元中，并且基于关于所述出租车的所述车辆信息指定所述警告道路区域。
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