JP6962149B2 - サーバ装置 - Google Patents
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Description
本発明は、車両の位置情報を収集するサーバ装置に関する。
特許文献１には、タクシーの乗車位置情報とその日時情報を収集して、過去に頻繁に顧客を獲得した地域の情報をタクシー運転者に知らせるタクシー支援装置が開示されている。
たとえば、歩行者が車道にはみ出すような混み合う道路では車両が急停止することがあり、急停止により追突事故が発生するおそれがある。車両の急停止により発生する事故を減らすため、車両情報を収集して車両の急停止が発生しやすい道路を特定し、運転者に知らせる技術が望まれる。
本発明の目的は、車両の急停止が発生しやすい道路領域を運転者に通知する技術を提供することにある。
上記課題を解決するために、本発明のある態様のサーバ装置は、車両挙動情報および位置情報を含む車両情報を記憶する記憶部と、記憶された車両情報にもとづいて、車両の急停止が複数発生した警戒道路領域を特定する領域特定部と、特定した警戒道路領域にて車両の急停止が発生した場合に、警戒道路領域およびその周辺に位置する車両に対応する端末装置に、警戒道路領域に関する情報を通知する通知部と、を備える。
この態様によると、収集した複数の車両挙動情報および位置情報にもとづいて領域特定部が急停止が発生しやすい警戒道路領域を特定できる、また、特定した警戒道路領域で急停止が発生すると、通知部が警戒道路領域およびその周辺に位置する車両に対応する端末装置にその注意情報を通知し、通知を受け取った運転者が、急停止が発生する可能性が高い警戒道路領域を迂回し、または注意して走行することが可能である。
記憶部は、タクシーの車両情報を記憶し、領域特定部は、タクシーの車両情報にもとづいて警戒道路領域を特定してもよい。急停止しやすいタクシーの挙動を解析することで、全ての車両の挙動を解析するより、車両が急停止した情報を効率的に収集できる。
本発明によれば、車両の急停止が発生しやすい道路領域を運転者に通知する技術を提供できる。
図１は、警戒領域特定システム１を示す概略図である。警戒領域特定システム１は、サーバ装置１０および端末装置１２により構成される。サーバ装置１０および端末装置１２はネットワークを介して接続される。
端末装置１２は、車両に設けられ、車両の挙動や位置を示す車両情報をサーバ装置１０に周期的に送信する。車両情報は、車両挙動情報として、車速、車両の加速度、エンジン回転数を示す情報を含み、ＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて取得した位置情報およびその時刻を含む。車両の加速度を示す情報には、車両前後方向の加速度だけでなく、横加速度やヨーレートなどが含まれてよい。
サーバ装置１０は、複数の端末装置１２から送信された複数の車両情報を収集し、端末装置１２から送信された車両情報から車両の急停止を検出して、急停止が発生する可能性が高い警戒道路領域を特定する。またサーバ装置１０は、警戒道路領域にて車両の急停止が発生した場合に、その警戒道路領域の辺りにいる車両に警戒情報を通知する。
なお、端末装置１２は、とくにタクシーに設けられ、タクシーの車両情報をサーバ装置１０に送信する。タクシーは、乗客の乗降時に急停止することが多く、最悪の場合、急停止したタクシーにより追突が発生することがある。サーバ装置１０が、タクシーの車両挙動情報と位置情報を収集することで、急停止が発生しやすい道路領域を特定でき、特定した警戒道路領域の情報を近くの車両に通知することで、その警戒道路領域を注意して走行したり迂回したりさせることができる。
図２は、サーバ装置１０の機能構成について説明するための図である。サーバ装置１０は、取得部２０、記憶部２２、挙動検出部２４、領域特定部２６および通知部２８を備える。取得部２０は、複数の端末装置１２から車両情報を取得する。
記憶部２２は、地図情報、端末装置１２から送信された車両情報、挙動検出部２４により検出された急停止情報、および領域特定部２６に特定された領域特定情報を記憶する。車両情報には、車両ＩＤ、車両の挙動を示す車両挙動情報、車両の位置情報が含まれる。
挙動検出部２４は、車両挙動情報にもとづいて車両の急停止を検出し、急停止が発生した位置と時刻を記憶部２２に記憶させる。挙動検出部２４は、少なくとも車両後方への加速度および車速にもとづいて車両の急停止を検出する。例えば、所定時間内に車両後方への加速度が所定値以上となり、車速がゼロとなった場合に、挙動検出部２４は、急停止が発生したと検出する。挙動検出部２４は、急停止を検出すると、車速がゼロになったときの車両の位置および時刻を急停止情報として記憶部２２に記憶させる。これにより、車両が急停止した位置および時刻が蓄積される。挙動検出部２４が急停止することが多いタクシーの車両情報を用いることで、全ての車両の急停止を検出するより、車両の急停止の情報を効率的に収集できる。
領域特定部２６は、記憶された車両情報にもとづいて、車両の急停止が複数発生した警戒道路領域を特定する。警戒道路領域は、所定範囲内の道路、例えば１００メートルの範囲内の道路に設定されてよく、見本市会場や球技場などイベント会場の周りを囲む道路に設定されてよい。領域特定部２６は、所定時間当りの車両の急停止の回数が平均値より所定回数以上多い領域を、警戒道路領域として特定してよい。所定時間当りの急停止の回数が平均より突出して多い領域を警戒道路領域とすることで、急停止が発生する可能性が高い道路領域を特定できる。
例えば、領域特定部２６は、１週間で１００回以上急停止が発生している領域を警戒道路領域として特定してよく、１時間で５回以上急停止が発生している領域を警戒道路領域として特定してよい。急停止の発生回数を長い時間で監視することで、慢性的に急停止が発生しやすい場所を特定でき、急停止の回数を短い時間で監視することで、時限的なイベントにより急停止が発生しやすい場所を特定できる。
領域特定部２６は、特定した警戒道路領域の領域特定情報を記憶部２２に記憶させる。領域特定情報には、警戒道路領域の位置を示す情報と、急停止の発生時間帯を示す情報とが含まれる。警戒道路領域の情報に急停止の発生時間帯を含めることで、例えば、通学時間帯や出勤および退勤時間帯に発生する混雑によって、時限的に危険度が高くなる道路領域を特定できる。
領域特定部２６は、所定時間当りの急停止が発生した回数に応じて警戒道路領域に段階的な警戒レベルを設定して、その急停止発生可能性を示す情報を領域特定情報に含めて記憶部２２に記憶させてよい。また領域特定部２６は、急停止が発生した位置およびその時刻にもとづいて算出した警戒スコアを急停止発生可能性を示す情報として領域特定情報に含めて記憶部２２に記憶させてよい。警戒レベルや警戒スコアなどの急停止発生可能性を示す情報は、通知部２８に通知よる決定処理に用いられ、警戒レベルまたは警戒スコアが高い警戒道路領域は、通知されやすくなる。
通知部２８は、特定した警戒道路領域にて車両の急停止が発生した場合に、警戒道路領域およびその周辺に位置する車両に対応する端末装置１２に、警戒道路領域に関する情報を通知する。つまり、過去に複数の車両の急停止が発生して警戒道路領域として特定された場所で急停止が再度発生した場合、通知部２８はその近くにいる車両に警戒するよう通知する。これにより、通知を受け取った運転者が、急停止が発生する可能性が高い警戒道路領域を迂回し、または注意して走行することが可能である。
通知部２８は、警戒道路領域にて車両の急停止が発生した場合に、警戒道路領域から５キロメートル内に位置する車両に対応する端末装置１２に、警戒道路領域に関する注意情報を直ちに通知する。端末装置１２は、例えば、警戒道路領域に関する注意情報を受け取ると、ナビゲーション装置のディスプレイに注意情報をポップアップウィンドウで表示してよく、ナビゲーション中であれば、警戒道路領域に応じた地図上の位置に注意を示す記号を表示してよい。また、通知部２８から通知を受け取る端末装置１２は運転者の携帯端末であってよい。
通知部２８は、車両の急停止が発生した位置およびその時刻が、記憶部２２に記憶された領域特定情報の警戒道路領域およびその時間帯に含まれるか判定し、含まれると判定された場合に注意情報の通知を決定し、含まれないと判定された場合は通知しない。
通知部２８は、領域特定情報の警戒道路領域およびその時間帯に車両の急停止が複数回発生した場合に、通知の実行を決定してよい。また、通知部２８は、記憶された急停止発生可能性を示す情報にもとづいて、通知の実行条件を変えてよく、急停止発生可能性が所定値より低い場合に、急停止発生可能性が所定値より高い場合と比べて、通知を実行しにくくなるように設定してよい。例えば、警戒道路領域の急停止発生可能性が所定値より高く急停止がより発生しやすいことを示す場合は、通知部２８は領域特定情報の警戒道路領域およびその時間帯に車両の急停止が１回発生したら通知を実行することを決定し、急停止発生可能性が所定値より低い場合は、通知部２８は領域特定情報の警戒道路領域およびその時間帯に車両の急停止が複数回発生したら通知を実行することを決定する。これにより、急停止が発生する可能性に応じて精度良く通知できる。
通知部２８は、警戒道路領域にて車両の急停止が発生した場合に、イベント会場などのスケジュール情報を用いて、通知をしてよい。イベント会場は、競技場、コンサートホールおよび見本市会場など、道路の混雑を発生させる原因となり得るイベントを実行する場所である。通知部２８は、警戒道路領域にて車両の急停止が発生した場合に、急停止が発生した位置の周辺でイベントが実行されていることをスケジュール情報から取得すると、警戒道路領域に関する注意情報にイベントの実行を示す情報を含めて通知する。
なお、領域特定部２６は、通知部２８から通知した端末装置１２の車両が警戒道路領域を迂回する走行をした場合、その警戒道路領域の警戒レベルまたは警戒スコアが高くなるように調整する。これにより、通知部２８から警戒道路領域に関する注意情報を受け取った端末装置１２の車両の行動履歴をフィードバックできる。挙動検出部２４は、警戒道路領域に関する注意情報を受け取った車両がその警戒道路領域を迂回動作をしたか、記憶部２２に記憶された車両情報にもとづいて判定する。
図３は、警戒道路領域３０でタクシー３４が急停止したときのサーバ装置１０の処理について説明するための図である。図３に示す地図では、イベント会場３２の周りの道路に警戒道路領域３０が設定されている。
タクシー３４は、警戒道路領域３０を走行しており、車両挙動および位置を示す車両情報をタクシー３４の端末装置１２からサーバ装置１０に送信している。また、第１車両３６、第２車両３８および第３車両４０も、それぞれの端末装置１２から車両情報をサーバ装置１０に送信している。
図３に示すタクシー３４が警戒道路領域３０にて急停止し、その車両情報が端末装置１２からサーバ装置１０に送信される。サーバ装置１０の挙動検出部２４は、タクシー３４の車両情報から急停止を検出し、記憶部２２に急停止情報を記憶させる。通知部２８は、挙動検出部２４から急停止情報を受け取り、タクシー３４の急停止位置が記憶部２２に記憶された領域特定情報の警戒道路領域に含まれると判定する。通知部２８は、警戒道路領域３０に関する注意情報を第１車両３６、第２車両３８および第３車両４０のそれぞれの端末装置１２に通知する。
第１車両３６の運転者は、警戒道路領域３０に関する注意情報を受け取って注意深く運転し、第２車両３８および第３車両４０の運転者は警戒道路領域３０を避けることが可能となる。このように、運転支援できる。急停止が発生した警戒道路領域の情報を周辺の車両に通知することで、その警戒道路領域を注意して走行したり迂回したりさせることができる。
図４は、警戒道路領域３０を特定する処理のフローチャートである。記憶部２２は、複数の車両の端末装置１２から送信された車両情報を記憶する（Ｓ１０）。挙動検出部２４は、記憶された車両情報にもとづいて車両の急停止が発生したか判定する（Ｓ１２）。車両の急停止が発生しなければ（Ｓ１２のＮ）、領域特定部２６が警戒道路領域３０を特定することなく本処理を終える。
車両の急停止が発生していれば（Ｓ１２のＹ）、挙動検出部２４は、記憶部２２に急停止の位置を示す急停止情報を記憶させる（Ｓ１４）。領域特定部２６は、同じ道路領域で複数回の急停止が発生しているか判定する（Ｓ１６）。同じ領域で所定の時間当りに複数回の急停止が発生している場合（Ｓ１６のＹ）、領域特定部２６がその領域を警戒道路領域３０として特定し（Ｓ１８）、記憶部２２に領域特定情報を記憶させる。同じ領域で所定の時間当りに複数回の急停止が発生していない場合（Ｓ１６のＮ）、領域特定部２６が警戒道路領域３０を特定することなく本処理を終える。このように、複数の車両挙動情報から急停止が発生しやすい道路を特定できる。
なお実施例はあくまでも例示であり、各構成要素の組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
１ 警戒領域特定システム、 １０ サーバ装置、 １２ 端末装置、 ２０ 取得部、 ２２ 記憶部、 ２４ 挙動検出部、 ２６ 領域特定部、 ２８ 通知部、 ３０ 警戒道路領域、 ３２ イベント会場、 ３４ タクシー、 ３６ 第１車両、 ３８ 第２車両、 ４０ 第３車両。
Claims (6)
- 車両挙動情報および位置情報を含む車両情報を記憶する記憶部と、
記憶された車両情報にもとづいて、車両の急停止が複数発生した警戒道路領域を特定する領域特定部と、
特定した警戒道路領域にて車両の急停止が発生した場合に、警戒道路領域およびその周辺に位置する車両に対応する端末装置に、警戒道路領域に関する情報を通知する通知部と、を備えることを特徴とするサーバ装置。 - 前記記憶部は、タクシーの車両情報を記憶し、
前記領域特定部は、タクシーの車両情報にもとづいて警戒道路領域を特定することを特徴とする請求項１に記載のサーバ装置。 - 前記領域特定部は、車両の急停止が複数発生した時間帯を、特定した警戒道路領域とともに領域特定情報として記憶させ、
前記通知部は、特定した警戒道路領域にて車両の急停止が再度発生し、且つ、再度発生した急停止の時刻が領域特定情報に示す警戒道路領域の時間帯に含まれる場合に、警戒道路領域およびその周辺に位置する車両に対応する端末装置に、警戒道路領域に関する情報を通知することを特徴とする請求項１または２に記載のサーバ装置。 - 前記領域特定部は、車両の急停止が発生した所定時間当りの回数、もしくは、車両の急停止が発生した位置およびその発生時刻にもとづいて算出した急停止発生可能性を示す情報を、特定した警戒道路領域とともに領域特定情報として記憶させることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のサーバ装置。
- 前記通知部は、記憶された急停止発生可能性を示す情報にもとづいて、急停止発生可能性を示す情報が所定値より低い場合に、急停止発生可能性を示す情報が所定値より高い場合と比べて、通知を実行しにくくすることを特徴とする請求項４に記載のサーバ装置。
- 前記領域特定部は、所定時間当りの車両の急停止の回数が平均値より所定回数以上多い領域を、警戒道路領域として特定することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のサーバ装置。
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