CN109813597A - 材料试验机及握持力检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种材料试验机及握持力检测方法,所述材料试验机能容易地判断是否利用夹具以适当的握持力握持试片。控制部(40)经由负荷传感器(14)而与FFT变换部(41)连接,所述FFT变换部(41)用于根据负荷传感器(14)的力的检测值来运算包含试片(10)及连接于负荷传感器(14)的上夹具(21)的系统的固有频率。另外,控制部(40)与存储部(43)连接,所述存储部(43)用于存储由FFT变换部(41)所运算出的固有频率。进而,控制部(40)也与比较部(42)连接,所述比较部(42)将在试验开始前由FFT变换部(41)所运算出的固有频率与存储部(43)中存储的固有频率进行比较。
Description
技术领域
本发明涉及一种材料试验机及此材料试验机的握持力检测方法,所述材料试验机通过在利用一对夹具握持试片两端的状态下对所述试片赋予拉伸试验力而进行拉伸试验。
背景技术
所述材料试验机中使用的夹具例如成为如下构成:通过使螺帽(nut)旋转而使夹持试片的一对夹齿移动,使夹具固定试片。对于具有此种构成的夹具来说,夹具对试片的握持力与使螺帽旋转时的转矩(torque)大小成比例(参照专利文献1)。
[现有技术文献]
[专利文献]
[专利文献1]日本专利特开2002-139411号公报
发明内容
[发明所要解决的问题]
对于此种材料试验机来说,若未在利用夹具以适当的握持力握持试片的状态下实行材料试验,则无法获得准确的试验结果。然而,难以确认是否以适当的握持力握持试片,仅能通过在完成材料试验后确认其试验结果,或目测确认试片的握持区域的表面,而确认是否适当地握持试片。
另外,当利用夹具握持试片时,使用转矩扳手(torque wrench)等来测定握持力也并非不可能,但其操作极为烦琐复杂,另外有因操作者而产生偏差等问题。
本发明是为了解决所述问题而成,其目的在于提供一种材料试验机及握持力检测方法,所述材料试验机虽然为简单的构成,但能容易地判断是否利用夹具以适当的握持力握持试片。
[解决问题的技术手段]
技术方案1所记载的发明为一种材料试验机,通过在利用一对夹具握持试片两端的状态下对所述试片赋予拉伸试验力而进行拉伸试验,并且所述材料试验机的特征在于具备:存储部,存储适当固有频率,其中利用所述一对夹具中的一个夹具以适当的握持力握持所述试片时的包含所述试片及所述一个夹具的系统的固有频率作为适当固有频率;试验开始前固有频率测定机构,测定试验开始前固有频率,其中在拉伸试验开始前利用所述一个夹具握持所述试片时的包含所述试片及所述一个夹具的系统的固有频率作为试验开始前固有频率;以及比较部,将所述试验开始前固有频率与所述适当固有频率进行比较。
技术方案2所记载的发明为一种材料试验机,通过在利用一对夹具握持试片两端的状态下对所述试片赋予拉伸试验力,并且利用连接于所述一对夹具中的一个夹具的力检测器来测定拉伸试验力而进行拉伸试验,并且所述材料试验机的特征在于具备:运算部,根据击打连接于所述力检测器的夹具时的所述力检测器的力的检测值,来运算包含所述试片及连接于所述力检测器的夹具的系统的固有频率;存储部,存储适当固有频率,其中在利用连接于所述力检测器的夹具以适当的握持力握持所述试片的状态下击打连接于所述力检测器的夹具时的由所述运算部所运算出的包含所述试片及连接于所述力检测器的夹具的系统的固有频率作为适当固有频率;以及比较部,将试验开始前固有频率与所述存储部中存储的适当固有频率进行比较,其中在拉伸试验开始前在利用连接于所述力检测器的夹具握持所述试片的状态下击打连接于所述力检测器的夹具时的由所述运算部所运算出的包含所述试片及连接于所述力检测器的夹具的系统的固有频率作为试验开始前固有频率。
技术方案3所记载的发明为技术方案1或技术方案2所记载的材料试验机,具备控制部,此控制部在所述试验开始前固有频率为所述适当固有频率以上时允许开始材料试验,并且在所述试验开始前固有频率小于所述适当固有频率时进行警告显示。
技术方案4所记载的发明为一种握持力检测方法,在通过在利用一对夹具握持试片两端的状态下对所述试片赋予拉伸试验力而进行拉伸试验的材料试验机中,检测所述夹具是否以适当的握持力握持所述试片,并且所述握持力检测方法的特征在于包括:适当固有频率存储工序,存储适当固有频率,其中利用所述一对夹具中的一个夹具以适当的握持力握持所述试片时的包含所述试片及所述一个夹具的系统的固有频率作为适当固有频率;试验开始前固有频率测定工序,测定试验开始前固有频率,其中在拉伸试验开始前利用所述一个夹具握持所述试片时的包含所述试片及所述一个夹具的系统的固有频率作为试验开始前固有频率;以及比较工序,将所述试验开始前固有频率与所述适当固有频率进行比较。
技术方案5所记载的发明为一种握持力检测方法,在通过在利用一对夹具握持试片两端的状态下对所述试片赋予拉伸试验力,并且利用连接于所述一对夹具中的一个夹具的力检测器来测定拉伸试验力而进行拉伸试验的材料试验机中,检测所述夹具是否以适当的握持力握持所述试片,并且所述握持力检测方法的特征在于包括:第一测定工序,在利用连接于所述力检测器的夹具以适当的握持力握持所述试片的状态下击打连接于所述力检测器的夹具,测定此时的所述力检测器的力的检测值;适当固有频率运算工序,根据所述第一测定工序中测定的所述力检测器的力的检测值,来运算包含所述试片及连接于所述力检测器的夹具的系统的固有频率作为适当固有频率;第二测定工序,在拉伸试验开始前在利用连接于所述力检测器的夹具握持所述试片的状态下击打连接于所述力检测器的夹具,测定此时的所述力检测器的力的检测值;试验开始前固有频率运算工序,根据所述第二测定工序中测定的所述力检测器的力的检测值,来运算包含所述试片及连接于所述力检测器的夹具的系统的固有频率作为试验开始前固有频率;以及比较工序,将所述试验开始前固有频率与所述适当固有频率进行比较。
[发明的效果]
根据技术方案1至技术方案5所记载的发明,能根据包含试片及连接于力检测器的夹具的系统的固有频率,来容易地判断是否利用夹具以适当的握持力握持试片。因此,虽然为简易的构成,但能适当地握持试片,能实行准确的材料试验。
根据技术方案2所记载的发明,根据原本的材料试验机所具备的力检测器的振动数据来判断握持力是否适当,因此不需要追加构成而能简单地实行握持力适当与否的判断。
根据技术方案3所记载的发明,能仅在利用夹具适当地握持试片时实行试验,且能在夹具的握持力不适当时认识到这一情况。
附图说明
图1为本发明的材料试验机的概要图。
图2为上夹具21附近的放大图。
图3为表示本发明的材料试验机的主要的控制系统的方块图。
图4为表示利用本发明的材料试验机开始拉伸试验时的动作的流程图,且表示测定固有频率的适当固有频率测定工序。
图5为表示利用本发明的材料试验机开始拉伸试验时的动作的流程图,且表示用于确认是否以适当的握持力握持的试验开始前固有频率测定工序。
图6为表示对某个试片的握持力、与包含此试片及夹具等的系统的固有频率的关系的图表。
【主要元件符号说明】
10:试片 11:基台
12:螺杆 13:轴心调整机构
14:负荷传感器 15:十字头
16:同步皮带 17、18:同步滑轮
19:电动机 21:上夹具
22:下夹具 23:位移计
28:夹齿 29:把手
40:控制部 41:FFT变换部
42:比较部 43:存储部
44:显示部 S11~S15、S21~S27:步骤
具体实施方式
以下,根据图式对本发明的实施形态进行说明。图1为本发明的材料试验机的概要图。
所述材料试验机用于对试片10实行拉伸试验,具备基台11、竖立设置在所述基台11上的左右一对螺杆(screw rod)12、以及与左右一对螺杆12螺合的螺帽部,且具备相对于螺杆12而升降的十字头(cross head)15。在十字头15上介隔轴心调整机构13及作为力检测器的负荷传感器(load cell)14而配设有上夹具21。另外,将下夹具22固定在基台11上。试片10的两端经这些上夹具21及下夹具22握持。
在一对螺杆12的下端部分别配设有与同步皮带16卡合的同步滑轮17。另外,所述同步皮带16也与通过电动机19的驱动而旋转的同步滑轮18卡合。因此,一对螺杆12是通过电动机19的驱动而同步地旋转。而且,通过一对螺杆12同步地旋转,十字头15在一对螺杆12的轴心方向上升降。
试片10所负载的试验力是由负荷传感器14检测。另外,试片10的上下标点间的位移量是由接触方式或非接触方式的位移计23检测。来自负荷传感器14及位移计23的信号被输入到后述控制部40中。控制部40根据来自负荷传感器14及位移计23的信号而制作电动机19的驱动控制信号。由此,控制电动机19的旋转,实行对试片10的拉伸试验。
图2为上夹具21附近的放大图。
所述上夹具21具备一对夹齿28,用于以从两侧夹持的方式握持试片10。所述一对夹齿28对试片10的握持力是通过使上夹具21的把手29旋转而调整。此种构成是作为材料试验机中通过手动操作来握持试片的夹具的普通构成,例如所述专利文献1中也记载了相同的夹具构成。
图3为表示本发明的材料试验机的主要控制系统的方块图。
本发明的材料试验机具备控制部40,此控制部40具有处理器而控制整个装置。所述控制部40与所述电动机19、位移计23及负荷传感器14连接。另外,所述控制部40与显示部44连接,所述显示部44是由用于进行各种数据显示及后述警告显示的液晶显示器(LiquidCrystal Display,LCD)触摸屏等所构成。
另外,控制部40经由负荷传感器14而与作为本发明的运算部的快速傅里叶变换(Fast Fourier Transformation,FFT)变换部41连接,所述FFT变换部41用于根据负荷传感器14的力的检测值来运算包含试片10及连接于负荷传感器14的上夹具21的系统的固有频率。另外,控制部40与存储部43连接,所述存储部43用于存储由FFT变换部41所运算出的固有频率。进而,控制部40也与比较部42连接,所述比较部42将在试验开始前由FFT变换部41所运算出的固有频率与存储部43中存储的固有频率进行比较。此外,所述FFT变换部41、比较部42及存储部43也可作为控制部40内的构成而包含在控制部40内。
接下来,对利用具有以上那样的构成的材料试验机开始材料试验时的动作进行说明。图4及图5为表示利用本发明的材料试验机开始拉伸试验时的动作的流程图。此处,图4表示适当固有频率测定工序,此适当固有频率测定工序测定利用上夹具21以适当的握持力握持试片10时包含试片10及连接于负荷传感器14的上夹具21的系统的固有频率,图5表示试验开始前固有频率测定工序,此试验开始前固有频率测定工序用于确认是否利用上夹具21以适当的握持力握持试片10。
在适当固有频率测定工序中,测定利用上夹具21以适当的握持力握持试片10时包含试片10及连接于负荷传感器14的上夹具21的系统的固有频率,作为适当固有频率。其原因在于,发现当以大的握持力握持试片10时,包含试片10及连接于负荷传感器14的上夹具21的系统的固有频率也变大。
图6为表示对某个试片的握持力、与包含此试片及夹具等的系统的固有频率的关系的图表。
如此图表所示那样,若对试片的握持力变大,则包含试片及夹具等的系统的固有频率也变大。在此图表所示的条件的情况下,若将适当实行材料试验所需要的试验力设为例如20(N·m),则包含试片及夹具等的系统的固有频率只要成为16kHz以上即可。
再次参照图4,在适当固有频率测定工序中,首先将试片10安装于上夹具21(步骤S11)。然后,使图2所示的上夹具21的把手29旋转,利用一对夹齿28以成为适当握持力的状态夹持试片10。此时的试片10的握持力的测定只要在开始拉伸试验时仅实行一次便可,因此可使用转矩扳手等来测定,也可通过实际对试片10赋予拉伸试验力来测定。
以适当的握持力握持试片10后(步骤S12),击打上夹具21(步骤S13)。此时,如图2中箭头所示那样,利用锤子(hammer)等朝与拉伸试验时对试片10赋予试验力的方向相同的方向击打上夹具21的下端部,由此赋予振动。
然后,测定击打后的负荷传感器14的力的测定值,并将此测定值输入到FFT变换部41中。FFT变换部41对负荷传感器14的力的测定值进行FFT变换。然后,根据FFT变换后的波形的峰值,来运算包含试片10及连接于负荷传感器14的上夹具21的系统的固有频率(步骤S14)。此处,FFT变换也被称为高速傅里叶变换,为用于在计算机上高速计算离散傅里叶变换的算法(algorithm)。
将所运算出的包含试片10及连接于负荷传感器14的上夹具21的系统的固有频率作为适当固有频率而存储在存储部43中(步骤S15)。
若以上的准备工序结束,则开始对试片10的拉伸试验。此时,在实际开始试验之前,实行图5所示的试验开始前固有频率测定工序,用于确认是否利用上夹具21以适当的握持力握持试片10。
在试验开始前固有频率测定工序中,首先将随后应进行试验的试片10安装于上夹具21(步骤S21)。然后,击打上夹具21(步骤S22)。此时,与所述适当固有频率测定工序同样地,如图2中箭头所示那样,利用锤子等朝与拉伸试验时对试片10赋予试验力的方向相同的方向击打上夹具21的下端部。
接下来,测定击打后的负荷传感器14的力的测定值,并将此测定值输入到FFT变换部41中。FFT变换部41对负荷传感器14的力的测定值进行FFT变换,由此运算包含试片10及连接于负荷传感器14的上夹具21的系统的固有频率(步骤S23)。
将所运算出的包含试片10及连接于负荷传感器14的上夹具21的系统的固有频率作为试验开始前固有频率而与存储部43中存储的适当固有频率进行比较(步骤S24)。接下来,在所测定的试验开始前固有频率为所存储的适当固有频率以上的情况下(步骤S25),控制部40允许开始拉伸试验(步骤S26)。此情况下,利用下夹具22握持上端已由上夹具21握持的试片10的下端后,实行对此试片10的拉伸试验。
此处,如图6所示那样,若对试片10的握持力变大,则包含试片10及上夹具21等的系统的固有频率也变大。因此,在所测定的试验开始前固有频率为所存储的适当固有频率以上的情况下,能判断对试片10的握持力为适当握持力的下限以上。此外,对试片10的握持力的上限只要根据试片10损伤的极限等而决定即可。
另一方面,在所测定的试验开始前固有频率小于所存储的适当固有频率的情况下(步骤S25),控制部40不允许开始拉伸试验,而使显示部44进行警告显示(步骤S27)。由此,能将在未适当地握持试片10的上端的状态下开始拉伸试验的情况防患于未然。此外,也可在使显示部44进行警告显示的同时,或代替使显示部44进行警告显示,而利用警告音来显示握持力不适当。
所述实施形态中根据负荷传感器14的力的测定值来求出固有频率。此情况下,在通常的材料试验机中不需要追加的构成,因此能简单地求出固有频率。视情况不同,也可代替利用由负荷传感器14所得的振动数据而将加速度传感器等安装于上夹具21,并根据由此所得的振动数据求出固有频率。
另外,所述实施形态中,在实行适当固有频率测定工序后,实行试验开始前固有频率测定工序。但是,也可代替实施适当固有频率测定工序,而针对试片与上夹具的每个组合,与图6所示的图表同样地求出上夹具的握持力与包含试片及夹具等的系统的固有频率的关系,并预先存储成为适当握持力的固有频率。此情况下,只要根据试片与上夹具的组合而读出成为适当握持力的适当固有频率,并将其与试验开始前固有频率进行比较即可。
另外,所述实施形态中,将本发明应用于利用一对螺杆使十字头升降的形式的材料试验机,但也可将本发明应用于其他形式的材料试验机。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,虽然本发明已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种材料试验机,通过在利用一对夹具握持试片两端的状态下对所述试片赋予拉伸试验力而进行拉伸试验,并且所述材料试验机的特征在于包括:
存储部,存储适当固有频率,其中利用所述一对夹具中的一个夹具以适当的握持力握持所述试片时的包含所述试片及所述一个夹具的系统的固有频率作为所述适当固有频率;
试验开始前固有频率测定机构,测定试验开始前固有频率,其中在拉伸试验开始前利用所述一个夹具握持所述试片时的包含所述试片及所述一个夹具的系统的固有频率作为所述试验开始前固有频率;以及
比较部,将所述试验开始前固有频率与所述适当固有频率进行比较。
2.一种材料试验机,通过在利用一对夹具握持试片两端的状态下对所述试片赋予拉伸试验力,并且利用连接于所述一对夹具中的一个夹具的力检测器来测定拉伸试验力而进行拉伸试验,并且所述材料试验机的特征在于包括:
运算部,根据击打连接于所述力检测器的夹具时的所述力检测器的力的检测值,来运算包含所述试片及连接于所述力检测器的夹具的系统的固有频率;
存储部,存储适当固有频率,其中在利用连接于所述力检测器的夹具以适当的握持力握持所述试片的状态下击打连接于所述力检测器的夹具时的由所述运算部所运算出的包含所述试片及连接于所述力检测器的夹具的系统的固有频率作为所述适当固有频率;以及
比较部,将试验开始前固有频率与所述存储部中存储的所述适当固有频率进行比较,其中在拉伸试验开始前在利用连接于所述力检测器的夹具握持所述试片的状态下击打连接于所述力检测器的夹具时的由所述运算部所运算出的包含所述试片及连接于所述力检测器的夹具的系统的固有频率作为所述试验开始前固有频率。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的材料试验机,其特征在于包括控制部,所述控制部在所述试验开始前固有频率为所述适当固有频率以上时允许开始材料试验,并且在所述试验开始前固有频率小于所述适当固有频率时进行警告显示。
4.一种握持力检测方法,在通过在利用一对夹具握持试片两端的状态下对所述试片赋予拉伸试验力而进行拉伸试验的材料试验机中,检测所述夹具是否以适当的握持力握持所述试片,并且所述握持力检测方法的特征在于包括:
适当固有频率存储工序,存储适当固有频率,其中利用所述一对夹具中的一个夹具以适当的握持力握持所述试片时的包含所述试片及所述一个夹具的系统的固有频率作为所述适当固有频率,;
试验开始前固有频率测定工序,测定试验开始前固有频率,其中在拉伸试验开始前利用所述一个夹具握持所述试片时的包含所述试片及所述一个夹具的系统的固有频率作为所述试验开始前固有频率;以及
比较工序,将所述试验开始前固有频率与所述适当固有频率进行比较。
5.一种握持力检测方法,在通过在利用一对夹具握持试片两端的状态下对所述试片赋予拉伸试验力,并且利用连接于所述一对夹具中的一个夹具的力检测器来测定拉伸试验力而进行拉伸试验的材料试验机中,检测所述夹具是否以适当的握持力握持所述试片,并且所述握持力检测方法的特征在于包括:
第一测定工序,在利用连接于所述力检测器的夹具以适当的握持力握持所述试片的状态下击打连接于所述力检测器的夹具,测定此时的所述力检测器的力的检测值;
适当固有频率运算工序,根据所述第一测定工序中测定的所述力检测器的力的检测值,来运算包含所述试片及连接于所述力检测器的夹具的系统的固有频率作为适当固有频率;
第二测定工序,在拉伸试验开始前,在利用连接于所述力检测器的夹具握持所述试片的状态下击打连接于所述力检测器的夹具,测定此时的所述力检测器的力的检测值;
试验开始前固有频率运算工序,根据所述第二测定工序中测定的所述力检测器的力的检测值,来运算包含所述试片及连接于所述力检测器的夹具的系统的固有频率作为试验开始前固有频率;以及
比较工序,将所述试验开始前固有频率与所述适当固有频率进行比较。
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