CN104007015A - 力学性能测试装置及用该装置测试微构件固有频率的方法 - Google Patents

Abstract

力学性能测试装置及用该装置测试微构件固有频率的方法，涉及力学性能测试装置及测试微构件固有频率的方法。能够简单准确的测得微构件的固有频率。X-Y二维运动平台设置在大理石隔振平台上，X-Y二维运动平台设置在X向运动平台上，微拉伸测试系统安装在Y向运动平台上面，动态测试系统安装在大理石横梁上，大理石横梁通过大理石立柱固定在大理石隔振平台上，原位观测系统安装在动态测试系统上。通过微拉伸测试系统对水平精密驱动单元的压电陶瓷驱动电源进行控制，调整金刚石压头位置，使其与微构件中心目标位置接触；通过动态测试系统对竖直精密驱动单元的压电陶瓷驱动电源进行控制，本发明用于测试微构件固有频率。

Description

力学性能测试装置及用该装置测试微构件固有频率的方法

技术领域

本发明涉及一种力学性能测试装置及测试微构件固有频率的方法。

背景技术

惯导系统高弹性合金微构件在地面加载测试中极易断裂失效，惯性传感器中微构件的特征尺寸大致在亚微米到毫米的范围内。当细微到微米/纳米尺度后，由于尺寸效应，微构件材料本身的物理性质及其受环境影响的程度等都会发生很大改变，其力学特性以及所受体积力和表面力的相对关系等也会发生显著的变化。宏观条件下材料的力学性能参数已远远不能满足MEMS系统结构的设计要求，而由微小试件带来的一系列等技术问题使得传统的测试方法和装置也已不再适用。

近年来，国内外学者越来越重视微构件材料力学性能的研究，提出了一些新的测试方法和测试装置。但是，各种方法测得的数据分散性较大，甚至连最基础的弹性模量都没有一个一致公认的结果。在微构件设计和进行可靠性分析时，由于缺乏有关微构件材料力学性能的基础数据，目前还没有建立起一个有效的设计准则，导致成品率低，可靠性差，这严重阻碍了MEMS的发展。

微构件的力学性能测试分为静态测试和动态测试两大类。静态特性测试是测量微构件在静止状态的特性参数，常用的方法包括单轴拉伸法、纳米压痕法、鼓膜法、微梁弯曲法和衬底曲率法等。其中，最常用的方法是单轴拉伸法，微拉伸实验是测量微米级材料弹性模量、泊松比、屈服强度和断裂强度最直接的方法，拉伸实验的数据容易解释，测试结果比弯曲实验可靠。动态特性测试则是采用激励装置对器件施加特定激励信号，使器件运动起来，在器件运动过程中，测量处于运动状态的器件的动态特性变化。动态特性决定了微构件的基本性能，可以反映出微构件的材料属性、固有频率、可靠性、机械力学参数、器件失效模式以及失效机理等关键问题。

但是由于试样尺寸微小，无论是在静态测试还是动态测试中，微构件的对中、装夹、微位移驱动以及微小载荷和微位移的测量等一系列技术难题使得传统的测试方法和装置也已不再适用。目前测试装置还没有统一的标准，而且大部分测试装置结构都比较复杂，所需仪器都很昂贵，测试数据分散性很大。如何最大限度的减少测试误差，保证获得精确一致的测试结果，提高测试效率，使测试数据能够迅速加以处理而进行反馈监控或直接应用于生产实践，这些问题对科研人员来说是亟待突破的难关也是挑战。

发明内容

本发明的目的在于提供一种力学性能测试装置及用该装置测试微构件固有频率的方法，能够简单准确的测得微构件的固有频率。

本发明解决上述问题采取的技术方案是：

本发明的力学性能测试装置，它包括原位观测系统、微拉伸测试系统、辅助机械系统和动态测试系统；所述的机械辅助系统包括X-Y二维运动平台、大理石隔振平台、大理石横梁和两个大理石立柱，所述的X-Y二维运动平台设置在大理石隔振平台上面，且X-Y二维运动平台的Y向运动平台设置在X向运动平台上面，所述的微拉伸测试系统安装在Y向运动平台上面，所述的动态测试系统安装在大理石横梁前侧面上，所述的大理石横梁的两端各通过一个所述的大理石立柱支撑，且两个大理石立柱的下端固定在大理石隔振平台上面，所述的原位观测系统安装在动态测试系统的竖直高精度电移台上；

所述的微拉伸测试系统包括水平精密驱动单元、微力传感器、水平直线光栅测量装置、水平高精度电移台、水平载物台、力传感器固定块、两个固定件，所述的水平高精度电移台包括左载物平台、右载物平台、丝杠螺母副、L形底座、支撑座、步进电机、四个左滑块、四个右滑块、两根导轨，所述的水平载物台包括动载物台和静载物台，所述的水平直线光栅测量装置包括光栅尺读数头安装架、读数头和光栅尺，所述的L形底座的长板水平且沿X向设置，所述的两根导轨平行于L形底座的长边并固定在L形底座的长板上；所述的左载物平台和右载物平台左右并列设置，所述的水平精密驱动单元固定在右载物平台上表面，所述的动载物台与水平精密驱动单元的左侧面固定连接，所述的静载物台与动载物台相邻且相对应设置，静载物台与动载物台的上表面对应位置分别加工有一用于固定微构件的定位槽；所述的静载物台、微力传感器及力传感器固定块由右至左依次设置在左载物平台的上表面，且静载物台与微力传感器固定连接，微力传感器与力传感器固定块固定连接，力传感器固定块与左载物平台的上表面固定连接，所述的光栅尺安装在水平精密驱动单元的前侧面或后侧面上，右载物平台上与光栅尺位于同侧的侧面上固定有读数头安装架，所述的度数头与光栅尺相对设置并固定在读数头安装架上；所述的右载物平台的下表面与丝杠螺母副的螺母固定连接，丝杠螺母副的丝杠一端与支撑座转动连接，丝杠螺母副的丝杠另一端与L形底座 的短板转动连接，支撑座与L形底座的长板固定连接，右载物平台的下表面与呈矩形设置的四个右滑块固定连接，四个右滑块与两根导轨滑动连接，所述的步进电机固定于L形底座的短板上，步进电机驱动丝杠螺母副运动；左载物平台的下表面与呈矩形设置的四个左滑块固定连接，四个左滑块设置在两根导轨上，设置在同一根导轨上的两个左滑块之间安装有一与导轨固定连接的固定件，工作中左载物平台相对导轨固定不动，右载物平台相对导轨进行运动；

所述的水平精密驱动单元包括第一柔性铰链机构、第一预紧螺钉、第一压电陶瓷、两个第一垫片、两个钢珠、三个第一安装孔，所述的第一柔性铰链机构中部设有第一凹槽，所述的第一压电陶瓷设置于第一柔性铰链机构的第一凹槽内，第一压电陶瓷两端分别通过钢珠、第一垫片与第一柔性铰链机构的第一凹槽内壁相接触，第一柔性铰链机构上设有三个用于与右载物平台固定连接的第一安装孔，第一柔性铰链机构的右端面加工有第一螺纹孔，所述的第一预紧螺钉与第一柔性铰链机构的第一螺纹孔螺纹连接，第一预紧螺钉通过第一垫片及钢珠预压紧第一压电陶瓷；

所述的原位观测系统包括CCD相机、夹具和变倍缩放镜头，所述的CCD相机与变倍缩放镜头由上至下设置且连接在一起，CCD相机与变倍缩放镜头整体通过夹具竖直安装在动态测试系统的竖直高精度电移台的载物台上。

本发明的利用力学性能测试装置测试微构件固有频率的方法，所述的方法包括以下步骤：

步骤一：在洁净、恒温的实验环境下，打开所述的力学性能测试装置的控制系统总电源，保持第一压电陶瓷和第二压电陶瓷的驱动电源提前预热10分钟，调整好动载物台和静载物台在X-Y方向的位置，用镊子将微构件取出，用胶粘在动载物台和静载物台的定位槽内；

步骤二：通过微拉伸测试系统对水平精密驱动单元的第一压电陶瓷驱动电源进行控制，驱动动载物台产生微位移，使微构件在水平方向上保持0.1-0.5MPa的初始拉应力； 

步骤三：调整金刚石压头的位置，使得金刚石压头刚好与所述的微构件中心的目标位置接触；

步骤四：通过动态测试系统对竖直精密驱动单元的第二压电陶瓷驱动电源进行控制，驱动金刚石压头对微构件产生给定频率的竖直疲劳载荷激励，激励的频率从低频向高频逐渐增加，实时监测微拉伸测试系统的微力传感器的输出电压波形变化；

步骤五：当微拉伸测试系统的微力传感器输出的电压波形变化产生严重失真时，表明微构件在竖直动态激励下发生共振，记录此时动态激励的频率，此即微构件的固有频率值。

本发明相对于现有技术的有益效果是：

本发明效果是将动态测试与静态测试结合起来，通过动态测试系统对微构件的高频疲劳激振，采用半闭环的控制方案实现压头在竖直方向的位置精确控制，极大的提高了对中的准确性。通过微拉伸系统对微构件进行原位拉伸测试，在原位测试系统的辅助下，实现动静载物台的对中，试样加持可靠；采用该精度的力传感器器（精度5mN），实现载荷的精确测量（精度可达5mN）；采用高精度光栅检测试件的微位移，分辨率高（分辨率为5nm）、便于安装调试。该装置能够准确获得被测微构件的固有频率。本方法对中加持可靠、调试方便、数据准确，有效的解决了微构件固有频率测试困难的问题。

附图说明

图1是本发明的力学性能测试装置的测试原理示意图，图中↓箭头所示方向为交变载荷方向，←→箭头所示方向为拉伸载荷方向；

图2是本发明的力学性能测试装置总体装配图；

图3是图1中的微拉伸系统装配图；

图4是图3中的微拉伸系统的水平精密驱动单元装配图；

图5是图3的A处局部放大图；

图6是图1中的动态测试系统的竖直精密驱动单元装配图；

图7是图1的B处局部放大图。

上述图中涉及到的部件名称及标号分别为：

原位观测系统1、CCD相机1-1、夹具1-2、变倍缩放镜头1-3、微拉伸测试系统2、水平精密驱动单元2-1、第一柔性铰链机构2-1-1、第一预紧螺钉2-1-2、第一压电陶瓷2-1-3、第一垫片2-1-4、钢珠2-1-5、第一安装孔2-1-6、微力传感器2-2、水平直线光栅测量装置2-3、光栅尺读数头安装架2-3-1、读数头2-3-2、光栅尺2-3-3、水平高精度电移台2-4、左载物平台2-4-1、右载物平台2-4-2、丝杠螺母副2-4-3、L形底座2-4-4、支撑座2-4-5、步进电机2-4-6、左滑块2-4-7、右滑块2-4-8、导轨2-4-9、水平载物台2-5、动载物台2-5-1、静载物台2-5-2、力传感器固定块2-6、固定件2-7、辅助机械系统3、Y向运动平台3-1、X向运动平台3-2、大理石隔振平台3-3、大理石立柱3-4、大理石横梁3-5、动态测试系统4、竖直高精度电移台4-1、竖直精密驱动单元4-2、第二预紧螺钉4-2-1、第二柔性铰链机构4-2-2、第二安装孔4-2-3、竖直直线光栅测量装置4-2-4、金刚石压头4-2-5、第二压电陶瓷4-2-6、第二垫片4-2-7、微构件5。

具体实施方式

具体实施方式一：如图2、图3、图4、图5、图7所示，力学性能测试装置，它包括原位观测系统1、微拉伸测试系统2、辅助机械系统3和动态测试系统4；所述的机械辅助系统3包括X-Y二维运动平台、大理石隔振平台3-3、大理石横梁3-5和两个大理石立柱3-4，所述的X-Y二维运动平台设置在大理石隔振平台3-3上面，且X-Y二维运动平台的Y向运动平台3-1设置在X向运动平台3-2上面，所述的微拉伸测试系统2安装在Y向运动平台3-1上面，所述的动态测试系统4安装在大理石横梁3-5前侧面上，所述的大理石横梁3-5的两端各通过一个所述的大理石立柱3-4支撑，且两个大理石立柱3-4的下端固定在大理石隔振平台3-3上面，所述的原位观测系统1安装在动态测试系统4的竖直高精度电移台4-1上；

所述的微拉伸测试系统2包括水平精密驱动单元2-1、微力传感器2-2、水平直线光栅测量装置2-3、水平高精度电移台2-4、水平载物台2-5、力传感器固定块2-6、两个固定件2-7，所述的水平高精度电移台2-4包括左载物平台2-4-1、右载物平台2-4-2、丝杠螺母副2-4-3、L形底座2-4-4、支撑座2-4-5、步进电机2-4-6、四个左滑块2-4-7、四个右滑块2-4-8、两根导轨2-4-9，所述的水平载物台2-5包括动载物台2-5-1和静载物台2-5-2，所述的水平直线光栅测量装置2-3包括光栅尺读数头安装架2-3-1、读数头2-3-2和光栅尺2-3-3，所述的L形底座2-4-4的长板水平且沿X向设置，所述的两根导轨2-4-9平行于L形底座2-4-4的长边并固定在L形底座2-4-4的长板上；所述的左载物平台2-4-1和右载物平台2-4-2左右并列设置，所述的水平精密驱动单元2-1固定在右载物平台2-4-2上表面，所述的动载物台2-5-1与水平精密驱动单元2-1的左侧面固定连接，所述的静载物台2-5-2与动载物台2-5-1相邻且相对应设置，静载物台2-5-2与动载物台2-5-1的上表面对应位置分别加工有一用于固定微构件5的定位槽，利用微细铣削技术，加工出定位槽；所述的静载物台2-5-2、微力传感器2-2及力传感器固定块2-6由右至左依次设置在左载物平台2-4-1的上表面，且静载物台2-5-2与微力传感器2-2固定连接，微力传感器2-2与力传感器固定块2-6固定连接，力传感器固定块2-6与左载物平台2-4-1的上表面固定连接，所述的光栅尺2-3-3安装在水平精密驱动单元2-1的前侧面或后侧面上，右载物平台2-4-2上与光栅尺2-3-3位于同侧的侧面上固定有读数头安装架13，所述的度数头15与光栅尺2-3-3相对设置并固定在读数头安装架13上；所述的右载物平台2-4-2的下表面与丝杠螺母副2-4-3的螺母固定连接，丝杠螺母副2-4-3的丝杠一端与支撑座2-4-5转动连接，丝杠螺母副2-4-3的丝杠另一端与L形底座 2-4-4的短板转动连接，支撑座2-4-5与L形底座2-4-4的长板固定连接，右载物平台2-4-2的下表面与呈矩形设置的四个右滑块2-4-8固定连接，四个右滑块2-4-8与两根导轨2-4-9滑动连接，进行导向，所述的步进电机2-4-6固定于L形底座2-4-4的短板上，步进电机2-4-6驱动丝杠螺母副2-4-3运动；左载物平台2-4-1的下表面与呈矩形设置的四个左滑块2-4-7固定连接，四个左滑块2-4-7设置在两根导轨2-4-9上，设置在同一根导轨2-4-9上的两个左滑块2-4-7之间安装有一与导轨2-4-9固定连接的固定件2-7，工作中左载物平台2-4-1相对导轨2-4-9固定不动，右载物平台2-4-2相对导轨2-4-9进行运动；

所述的水平精密驱动单元2-1包括第一柔性铰链机构2-1-1、第一预紧螺钉2-1-2、第一压电陶瓷2-1-3、两个第一垫片2-1-4、两个钢珠2-1-5、三个第一安装孔2-1-6，所述的第一柔性铰链机构2-1-1中部设有第一凹槽，所述的第一压电陶瓷2-1-3设置于第一柔性铰链机构2-1-1的第一凹槽内，第一压电陶瓷2-1-3两端分别通过钢珠2-1-5、第一垫片2-1-4与第一柔性铰链机构2-1-1的第一凹槽内壁相接触，第一柔性铰链机构2-1-1上设有三个用于与右载物平台2-4-2固定连接的第一安装孔2-1-6，第一柔性铰链机构2-1-1的右端面加工有第一螺纹孔，所述的第一预紧螺钉2-1-2与第一柔性铰链机构2-1-1的第一螺纹孔螺纹连接，第一预紧螺钉2-1-2通过第一垫片2-1-4及钢珠2-1-5预压紧第一压电陶瓷2-1-3；

所述的原位观测系统1包括CCD相机1-1、夹具1-2和变倍缩放镜头1-3，所述的CCD相机1-1与变倍缩放镜头1-3由上至下设置且连接在一起，CCD相机1-1与变倍缩放镜头1-3整体通过夹具1-2竖直安装在动态测试系统4的竖直高精度电移台4-1的载物台上。

本发明中采用的微力传感器为商用传感器，微力传感器型号是GSO-1000-T。

具体实施方式二：如图2所示，具体实施方式一所述的力学性能测试装置，所述的动态测试系统4包括竖直高精度电移台4-1和竖直精密驱动单元4-2，所述的竖直精密驱动单元4-2安装在竖直高精度电移台4-1的载物台上。竖直高精度电移台4-1为外购部件，型号为卓立汉光KSA050-13-X。

具体实施方式三：如图2、图3及图6所示，具体实施方式二所述的力学性能测试装置，所述的竖直精密驱动单元4-2包括第二预紧螺钉4-2-1、第二柔性铰链机构4-2-2、竖直直线光栅测量装置4-2-4、金刚石压头4-2-5、第二压电陶瓷4-2-6、两个第二垫片4-2-7、多个第二安装孔4-2-3；

所述的第二柔性铰链机构4-2-2中部设有第二凹槽，所述的第二压电陶瓷4-2-6设置于第二柔性铰链机构4-2-2的第二凹槽内，第二压电陶瓷4-2-6两端各安装一个第二垫片4-2-7，第二柔性铰链机构4-2-2的上端面加工有第二螺纹孔，所述的第二预紧螺钉4-2-1与第二柔性铰链机构4-2-2的第二螺纹孔螺纹连接，第二压电陶瓷4-2-6通过第二预紧螺钉4-2-1进行预紧，所述的竖直直线光栅测量装置4-2-4安装在第二柔性铰链机构4-2-2的正面，第二柔性铰链机构4-2-2的下端面安装有金刚石压头4-2-5，金刚石压头4-2-5的头端竖直并朝下设置，工作时，金刚石压头4-2-5的头端与所述的微构件5上表面接触；所述的第二柔性铰链机构4-2-2上设有用于与所述的竖直高精度电移台4-1的载物台固定连接的多个第二安装孔4-2-3，第二安装孔4-2-3内穿入螺钉，通过螺钉与竖直高精度电移台4-1的载物台固定连接。金刚石压头4-2-5的对中及原位观测是原位观测系统1通过X-Y二维运动平台和动态测试系统4的竖直高精度电移台4-1的配合运动实现的。竖直直线光栅测量装置4-2-4与水平直线光栅测量装置2-3结构相同，竖直直线光栅测量装置4-2-4中的各构件的安装位置根据需要确定，为现有技术。

具体实施方式四：如图1~图7所示，一种利用具体实施方式三所述的装置测试微构件固有频率的方法，所述的方法包括以下步骤：

步骤一：在洁净、恒温的实验环境下，打开所述的力学性能测试装置的控制系统总电源，保持第一压电陶瓷2-1-3和第二压电陶瓷4-2-6的驱动电源提前预热10分钟，调整好动载物台2-5-1和静载物台2-5-2在X-Y方向的位置，用镊子将微构件5取出，用胶粘在动载物台2-5-1和静载物台2-5-2的定位槽内；

步骤二：通过微拉伸测试系统2对水平精密驱动单元2-1的第一压电陶瓷2-1-3驱动电源进行控制，驱动动载物台2-5-1产生微位移，使微构件5在水平方向上保持0.1-0.5MPa的初始拉应力； 

步骤三：调整金刚石压头4-2-5的位置，使得金刚石压头4-2-5刚好与所述的微构件5中心的目标位置接触；

步骤四：通过动态测试系统4对竖直精密驱动单元4-2的第二压电陶瓷4-2-6驱动电源进行控制，驱动金刚石压头4-2-5对微构件5产生给定频率的竖直疲劳载荷激励，激励的频率从低频向高频逐渐增加，实时监测微拉伸测试系统2的微力传感器2-2的输出电压波形变化；

步骤五：当微拉伸测试系统2的微力传感器2-2输出的电压波形变化产生严重失真时，表明微构件5在竖直动态激励下发生共振，记录此时动态激励的频率，此即微构件5的固有频率值。

具体实施方式五：如图2~图4所示，具体实施方式四所述的测试微构件固有频率的方法，所述的步骤一中；调整动载物台2-5-1和静载物台2-5-2在X-Y方向的位置的具体方法是：保持静载物台2-5-2不动，在原位观测系统1的辅助下，调整动载物台2-5-1在Y方向的位置，保证动载物台2-5-1和静载物台2-5-2的标记位置对齐后固定动载物台2-5-1，调整完成后，在不拆卸动载物台2-5-1和静载物台2-5-2的情况下，每次微构件5测试前不需要重新调整；调整动载物台2-5-1在X方向的位置，利用塞尺保证动载物台2-5-1和静载物台2-5-2在X方向具有0.02-1mm的间隙，具体间隙值根据微构件的测试部分尺寸值确定。

具体实施方式六：如图2、图3及图6所示，具体实施方式四或五所述的测试微构件固有频率的方法，所述的步骤三中；调整金刚石压头4-2-5的位置的具体方法是：在原位观测系统1的辅助下，通过X-Y二维运动平台的运动，使金刚石压头4-2-5与微构件5中心目标位置在X-Y方向重合，再利用竖直高精度电移台4-1在竖直方向上执行大行程的进给，当金刚石压头4-2-5接近目标位置时，利用竖直精密驱动单元4-2的第二压电陶瓷4-2-6进行微进给，当微拉伸测试系统2的微力传感器2-2电压输出信号变化时，说明金刚石压头4-2-5刚好与微构件5上表面接触，此时立即停止微进给，竖直方向进给完成。

具体实施方式七：具体实施方式四所述的测试微构件固有频率的方法，所述的步骤四中；激励的频率从0Hz逐渐增加到3000Hz。

Claims (7)

1.一种力学性能测试装置，其特征是：它包括原位观测系统（1）、微拉伸测试系统（2）、辅助机械系统（3）和动态测试系统（4）；所述的机械辅助系统（3）包括X-Y二维运动平台、大理石隔振平台（3-3）、大理石横梁（3-5）和两个大理石立柱（3-4），所述的X-Y二维运动平台设置在大理石隔振平台（3-3）上面，且X-Y二维运动平台的Y向运动平台（3-1）设置在X向运动平台（3-2）上面，所述的微拉伸测试系统（2）安装在Y向运动平台（3-1）上面，所述的动态测试系统（4）安装在大理石横梁（3-5）前侧面上，所述的大理石横梁（3-5）的两端各通过一个所述的大理石立柱（3-4）支撑，且两个大理石立柱（3-4）的下端固定在大理石隔振平台（3-3）上面，所述的原位观测系统（1）安装在动态测试系统（4）的竖直高精度电移台（4-1）上；

所述的微拉伸测试系统（2）包括水平精密驱动单元（2-1）、微力传感器（2-2）、水平直线光栅测量装置（2-3）、水平高精度电移台（2-4）、水平载物台（2-5）、力传感器固定块（2-6）、两个固定件（2-7），所述的水平高精度电移台（2-4）包括左载物平台（2-4-1）、右载物平台（2-4-2）、丝杠螺母副（2-4-3）、L形底座（2-4-4）、支撑座（2-4-5）、步进电机（2-4-6）、四个左滑块（2-4-7）、四个右滑块（2-4-8）、两根导轨（2-4-9），所述的水平载物台（2-5）包括动载物台（2-5-1）和静载物台（2-5-2），所述的水平直线光栅测量装置（2-3）包括光栅尺读数头安装架（2-3-1）、读数头（2-3-2）和光栅尺（2-3-3），所述的L形底座（2-4-4）的长板水平且沿X向设置，所述的两根导轨（2-4-9）平行于L形底座（2-4-4）的长边并固定在L形底座（2-4-4）的长板上；所述的左载物平台（2-4-1）和右载物平台（2-4-2）左右并列设置，所述的水平精密驱动单元（2-1）固定在右载物平台（2-4-2）上表面，所述的动载物台（2-5-1）与水平精密驱动单元（2-1）的左侧面固定连接，所述的静载物台（2-5-2）与动载物台（2-5-1）相邻且相对应设置，静载物台（2-5-2）与动载物台（2-5-1）的上表面对应位置分别加工有一用于固定微构件（5）的定位槽；所述的静载物台（2-5-2）、微力传感器（2-2）及力传感器固定块（2-6）由右至左依次设置在左载物平台（2-4-1）的上表面，且静载物台（2-5-2）与微力传感器（2-2）固定连接，微力传感器（2-2）与力传感器固定块（2-6）固定连接，力传感器固定块（2-6）与左载物平台（2-4-1）的上表面固定连接，所述的光栅尺（2-3-3）安装在水平精密驱动单元（2-1）的前侧面或后侧面上，右载物平台（2-4-2）上与光栅尺（2-3-3）位于同侧的侧面上固定有读数头安装架（13），所述的度数头（15）与光栅尺（2-3-3）相对设置并固定在读数头安装架（13）上；所述的右载物平台（2-4-2）的下表面与丝杠螺母副（2-4-3）的螺母固定连接，丝杠螺母副（2-4-3）的丝杠一端与支撑座（2-4-5）转动连接，丝杠螺母副（2-4-3）的丝杠另一端与L形底座（2-4-4）的短板转动连接，支撑座（2-4-5）与L形底座（2-4-4）的长板固定连接，右载物平台（2-4-2）的下表面与呈矩形设置的四个右滑块（2-4-8）固定连接，四个右滑块（2-4-8）与两根导轨（2-4-9）滑动连接，所述的步进电机（2-4-6）固定于L形底座（2-4-4）的短板上，步进电机（2-4-6）驱动丝杠螺母副（2-4-3）运动；左载物平台（2-4-1）的下表面与呈矩形设置的四个左滑块（2-4-7）固定连接，四个左滑块（2-4-7）设置在两根导轨（2-4-9）上，设置在同一根导轨（2-4-9）上的两个左滑块（2-4-7）之间安装有一与导轨（2-4-9）固定连接的固定件（2-7），工作中左载物平台（2-4-1）相对导轨（2-4-9）固定不动，右载物平台（2-4-2）相对导轨（2-4-9）进行运动；

所述的水平精密驱动单元（2-1）包括第一柔性铰链机构（2-1-1）、第一预紧螺钉（2-1-2）、第一压电陶瓷（2-1-3）、两个第一垫片（2-1-4）、两个钢珠（2-1-5）、三个第一安装孔（2-1-6），所述的第一柔性铰链机构（2-1-1）中部设有第一凹槽，所述的第一压电陶瓷（2-1-3）设置于第一柔性铰链机构（2-1-1）的第一凹槽内，第一压电陶瓷（2-1-3）两端分别通过钢珠（2-1-5）、第一垫片（2-1-4）与第一柔性铰链机构（2-1-1）的第一凹槽内壁相接触，第一柔性铰链机构（2-1-1）上设有三个用于与右载物平台（2-4-2）固定连接的第一安装孔（2-1-6），第一柔性铰链机构（2-1-1）的右端面加工有第一螺纹孔，所述的第一预紧螺钉（2-1-2）与第一柔性铰链机构（2-1-1）的第一螺纹孔螺纹连接，第一预紧螺钉（2-1-2）通过第一垫片（2-1-4）及钢珠（2-1-5）预压紧第一压电陶瓷（2-1-3）；

所述的原位观测系统（1）包括CCD相机（1-1）、夹具（1-2）和变倍缩放镜头（1-3），所述的CCD相机（1-1）与变倍缩放镜头（1-3）由上至下设置且连接在一起，CCD相机（1-1）与变倍缩放镜头（1-3）整体通过夹具（1-2）竖直安装在动态测试系统（4）的竖直高精度电移台（4-1）的载物台上。

2.根据权利要求1所述的力学性能测试装置，其特征是：所述的动态测试系统（4）包括竖直高精度电移台（4-1）和竖直精密驱动单元（4-2），所述的竖直精密驱动单元（4-2）安装在竖直高精度电移台（4-1）的载物台上。

3.根据权利要求2所述的力学性能测试装置，其特征是：所述的竖直精密驱动单元（4-2）包括第二预紧螺钉（4-2-1）、第二柔性铰链机构（4-2-2）、竖直直线光栅测量装置（4-2-4）、金刚石压头（4-2-5）、第二压电陶瓷（4-2-6）、两个第二垫片（4-2-7）、多个第二安装孔（4-2-3）；

所述的第二柔性铰链机构（4-2-2）中部设有第二凹槽，所述的第二压电陶瓷（4-2-6）设置于第二柔性铰链机构（4-2-2）的第二凹槽内，第二压电陶瓷（4-2-6）两端各安装一个第二垫片（4-2-7），第二柔性铰链机构（4-2-2）的上端面加工有第二螺纹孔，所述的第二预紧螺钉（4-2-1）与第二柔性铰链机构（4-2-2）的第二螺纹孔螺纹连接，第二压电陶瓷（4-2-6）通过第二预紧螺钉（4-2-1）进行预紧，所述的竖直直线光栅测量装置（4-2-4）安装在第二柔性铰链机构（4-2-2）的正面，第二柔性铰链机构（4-2-2）的下端面安装有金刚石压头（4-2-5），金刚石压头（4-2-5）的头端竖直并朝下设置，工作时，金刚石压头（4-2-5）的头端与所述的微构件（5）上表面接触；所述的第二柔性铰链机构（4-2-2）上设有用于与所述的竖直高精度电移台（4-1）的载物台固定连接的多个第二安装孔（4-2-3）。

4.一种利用权利要求3所述的装置测试微构件固有频率的方法，其特征是：所述的方法包括以下步骤：

步骤一：在洁净、恒温的实验环境下，打开所述的力学性能测试装置的控制系统总电源，保持第一压电陶瓷（2-1-3）和第二压电陶瓷（4-2-6）的驱动电源提前预热10分钟，调整好动载物台（2-5-1）和静载物台（2-5-2）在X-Y方向的位置，用镊子将微构件（5）取出，用胶粘在动载物台（2-5-1）和静载物台（2-5-2）的定位槽内；

步骤二：通过微拉伸测试系统（2）对水平精密驱动单元（2-1）的第一压电陶瓷（2-1-3）驱动电源进行控制，驱动动载物台（2-5-1）产生微位移，使微构件（5）在水平方向上保持0.1-0.5MPa的初始拉应力； 

步骤三：调整金刚石压头（4-2-5）的位置，使得金刚石压头（4-2-5）刚好与所述的微构件（5）中心的目标位置接触；

步骤四：通过动态测试系统（4）对竖直精密驱动单元（4-2）的第二压电陶瓷（4-2-6）驱动电源进行控制，驱动金刚石压头（4-2-5）对微构件（5）产生给定频率的竖直疲劳载荷激励，激励的频率从低频向高频逐渐增加，实时监测微拉伸测试系统（2）的微力传感器（2-2）的输出电压波形变化；

步骤五：当微拉伸测试系统（2）的微力传感器（2-2）输出的电压波形变化产生严重失真时，表明微构件（5）在竖直动态激励下发生共振，记录此时动态激励的频率，此即微构件（5）的固有频率值。

5.根据权利要求4所述的测试微构件固有频率的方法，其特征是：所述的步骤一中；调整动载物台（2-5-1）和静载物台（2-5-2）在X-Y方向的位置的具体方法是：保持静载物台（2-5-2）不动，在原位观测系统（1）的辅助下，调整动载物台（2-5-1）在Y方向的位置，保证动载物台（2-5-1）和静载物台（2-5-2）的标记位置对齐后固定动载物台（2-5-1），调整完成后，在不拆卸动载物台（2-5-1）和静载物台（2-5-2）的情况下，每次微构件（5）测试前不需要重新调整；调整动载物台（2-5-1）在X方向的位置，利用塞尺保证动载物台（2-5-1）和静载物台（2-5-2）在X方向具有0.02-1mm的间隙，具体间隙值根据微构件的测试部分尺寸值确定。

6.根据权利要求4或5所述的测试微构件固有频率的方法，其特征是：所述的步骤三中；调整金刚石压头（4-2-5）的位置的具体方法是：在原位观测系统（1）的辅助下，通过X-Y二维运动平台的运动，使金刚石压头（4-2-5）与微构件（5）中心目标位置在X-Y方向重合，再利用竖直高精度电移台（4-1）在竖直方向上执行大行程的进给，当金刚石压头（4-2-5）接近目标位置时，利用竖直精密驱动单元（4-2）的第二压电陶瓷（4-2-6）进行微进给，当微拉伸测试系统（2）的微力传感器（2-2）电压输出信号变化时，说明金刚石压头（4-2-5）刚好与微构件（5）上表面接触，此时立即停止微进给，竖直方向进给完成。

7.根据权利要求4所述的测试微构件固有频率的方法，其特征是：所述的步骤四中；激励的频率从0Hz逐渐增加到3000Hz。