CN109795232A - 一种在线打标装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种在线打标装置，属于铸锭打标技术领域，包括工作台、驱动机构、自摆机构及钢印固定件，驱动机构的驱动杆的底端与关节轴承的上端固定连接，关节轴承的下端与钢印固定件固定连接；钢印固定件上开设有用于穿设自摆竖轴的钢印固定件孔，活动板上开设有用于穿设自摆竖轴的活动板孔，自摆竖轴自下向上依次活动穿设钢印固定件孔、下弹簧、活动板孔及上弹簧，自摆竖轴与钢印固定孔、及活动板孔的内径均设有间距，本发明的打标装置可自适应铸锭表面的不平整，且钢印固定件在打标钢印运动时可自摆，避免在线打标回程瞬间打标钢印与铸锭发生滑移而破坏标识，打印的标识表面平整清晰。

Description

一种在线打标装置

技术领域

本发明属于铸锭打标技术领域，特别涉及一种在线打标装置。

背景技术

铸锭，是将液态金属或合金浇入模子，经冷却、凝固所获得的块状半成品，是一种重要的工业原材料，常见的有镁锭、铝锭、锌锭及铅锭等。

铸锭在生产中，需要对其进行牌号标识。目前，铸锭打标的方式主要包括喷码打标、激光打标及机械打标。喷码打标字体精细度低，只能打印较大的字体，无法打印过多信息内容，且存在喷墨成本损耗，打印的标识保存间短等问题。激光打标设备价格高，固定资产投入及维护成本高。而机械打标因其打印标识清晰、效率高、控制简单且设备价格低廉而得到广泛应用。

公告号为CN 208118740 U的中国专利，公开了铝合金熔炼生产中铝锭打标装置，包括标准气缸、敲击连杆、敲击锤、链接止退螺塞、打标钢印；敲击连杆的顶端安装在支撑架的Y轴支撑臂上；用于推动敲击锤的标准气缸，其缸筒位于支撑架X轴支撑臂上，其活塞杆一端连接缸筒，另一端活动连接敲击连杆中部；敲击连杆的末端连接敲击锤，内部安装链接止退螺塞，通过链接止退螺塞固定打标钢印；打标钢印其朝向对应铝锭槽。

该公告号为CN 208118740 U的中国专利公开的打标装置，打标钢印与铸锭的标识面需保持平行，而铸锭因热胀冷缩其标识面不可能十分平整，导致打印后的标识四周高中间低，深浅不同，且回程的瞬间因打标钢印与铸锭相对运动而产生滑移，破坏标识，影响铸锭标识质量。

发明内容

本发明为克服现有技术中存在的问题，提供一种在线打标装置，可自适应铸锭表面的不平整，且钢印固定件在打标钢印运动时可自摆，避免在线打标回程瞬间打标钢印与铸锭发生滑移而破坏标识，打印的标识表面平整清晰。

本发明为解决上述现有技术中存在的问题，采用如下的技术方案。

一种在线打标装置，包括工作台、驱动机构、自摆机构及钢印固定件，所述自摆机构包括，活动板、关节轴承、及由自摆竖轴、上弹簧和下弹簧组成的自摆件；

所述驱动机构的驱动部固设于工作台的上部，所述驱动机构的驱动杆向下依次活动穿设所述工作台及固定贯穿所述活动板，所述驱动杆的底端与所述关节轴承的上端固定连接，所述关节轴承的下端与所述钢印固定件固定连接；

所述自摆件的数量为2～4个，所述钢印固定件上开设有用于穿设自摆件的自摆竖轴的钢印固定件孔，所述活动板上开设有用于穿设自摆竖轴的活动板孔，所述自摆竖轴自下向上依次活动穿设钢印固定件孔、下弹簧、活动板孔及上弹簧，所述下弹簧压缩固定于所述钢印固定件及活动板之间，所述上弹簧压缩固定位于活动板上部的自摆竖轴上，所述自摆竖轴的外半径与钢印固定孔的内半径差值为D1，所述自摆竖轴的外半径与活动板孔的内半径差值为D2。

进一步的，所述自摆竖轴的上部螺纹连接有用于压紧上弹簧的上调节螺母。

进一步的，所述自摆竖轴的下部螺纹连接有用于压紧下弹簧的下调节螺母。

进一步的，所述自摆件的数量为3个，3个自摆件分布在以所述驱动杆为中心的2个垂直方向上。

进一步的，还包括导向杆，导向杆的下端与所述活动板固定连接，导向杆的上端穿设所述工作台并处于自由状态。

进一步的，所述活动板的上部还固设有用于穿设并与导向杆滑动配合的直线轴承。

进一步的，D1＝1～5mm，D2＝1～5mm。

进一步的，所述活动板与驱动杆的配合部采用螺纹连接，并通过一侧或两侧的螺母锁定。

进一步的，所述驱动杆的底端与所述关节轴承的上端螺纹连接，所述关节轴承的下端与所述钢印固定件销接。

进一步的，所述驱动机构为气缸或液压缸的一种。

相对于现有技术，本发明取得了以下有益效果：

1、本发明的一种在线打标装置，驱动机构与用于安装打标钢印的钢印固定件之间通过自摆机构连接，自摆机构的关节轴承可任意角度旋转摆动，且自摆机构的自摆件的自摆竖轴的外周与对应的钢印固定件孔及活动板孔的内周均设有可供自摆竖轴自由摆动倾斜的间距，上弹簧及下弹簧可在自摆竖轴倾斜时发生变形，且在失去外力作用时回复至初始状态，可自适应铸锭表面的不平整，且钢印固定件在打标钢印运动时可自摆，避免在线打标回程瞬间打标钢印与铸锭发生滑移而破坏标识，打印的标识表面平整清晰。

2、本发明的一种在线打标装置，当打标装置需要布置在倾斜面上，可手动通过上调节螺母调节上弹簧的弹力或下调节螺母调节下弹簧的弹力，使钢印固定件克服因重力发生的倾斜，以保证打印钢印与铸锭的标识面基本平行，提高打标装置的适用性。

3、本发明的一种在线打标装置，3个自摆件分布在以所述驱动杆为中心的2个垂直方向上，与驱动杆位于同一直线上的2个自摆件不仅可保持钢印固定件的稳定，且与垂直方向上的第3个自摆件配合使用，可满足对钢印固定件各个方向的调整。

4、本发明的一种在线打标装置，所述自摆竖轴的外半径与钢印固定孔的内半径差值为D1，所述自摆竖轴的外半径与活动板孔的内半径差值为D2，D1与D2的值可相同也可不相同，D1＝1～5mm，D2＝1～5mm，该间距既可对自摆竖轴起到导向作用，又可满足自摆竖轴能够发生足够的倾斜。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种在线打标装置的主视图。

图2为图1的侧视图。

图中：1、工作台；2、驱动机构；3、自摆机构；31、活动板；32、关节轴承、33、自摆件；331、自摆竖轴；332、上弹簧；333、下弹簧；34、导向杆；35、直线轴承；4、钢印固定件；41、销接轴；5、打标钢印。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1～2所示，一种在线打标装置，包括工作台1、驱动机构2、自摆机构3及钢印固定件4，自摆机构3包括，活动板31、关节轴承32、及由自摆竖轴331、上弹簧332和下弹簧333组成的自摆件33。

工作台1用安装并支持打标装置，可设计成台面或框架结构。驱动机构2的驱动部固设于工作台1的上部，驱动机构2的驱动杆向下依次活动穿设工作台1及固定贯穿活动板31，驱动杆的底端与关节轴承32的上端固定连接，关节轴承32的下端与钢印固定件4固定连接。用于打标的钢印采用螺栓或螺钉固设于钢印固定件4的底部。

驱动机构2提供动力带动驱动杆、自摆机构3及钢印固定件4沿驱动杆的轴线方向作往复运动。

特别说明的是，本实施例中的关节轴承32的上端或下端是相对于其安装方位描述的，当驱动杆的底端与关节轴承32的直端连接(如附图1)，则关节轴承32的直端为上端，球端为下端；反之，则关节轴承32的直端为下端，球端为上端。

关节轴承32的球端与其连接的驱动杆或钢印固定件4销接。

优选的方案，活动板31与驱动杆的配合部采用螺纹连接，并通过一侧或两侧的螺母锁定。

自摆件33的数量为2～4个，钢印固定件4上开设有用于穿设自摆件33的自摆竖轴331的钢印固定件孔，活动板31上开设有用于穿设自摆竖轴331的活动板孔。

自摆竖轴331自下向上依次活动穿设钢印固定件孔、下弹簧333、活动板孔及上弹簧332，下弹簧333压缩固定于钢印固定件4及活动板31之间，上弹簧332压缩固定位于活动板31上部的自摆竖轴331上。优选的方案，上弹簧332与和/或下弹簧333与活动板31之间的配合面设置有垫片。

自摆竖轴331的外半径与钢印固定孔的内半径差值为D1，自摆竖轴331的外半径与活动板孔的内半径差值为D2。

当自摆件33的数量为2个时，2个自摆件33对称分布在驱动杆的两侧且三者共线。

当自摆件33的数量为3个，3个自摆件33分布在以驱动杆为中心的2个垂直方向上，其中2个自摆件33对称分布在驱动杆的两侧且与驱动杆共线，3个自摆件33与驱动杆呈三角分布，如附图所示。与驱动杆位于同一直线上的2个自摆件33不仅可保持钢印固定件4的稳定，且与垂直方向上的第3个自摆件33配合使用，可满足对钢印固定件4各个方向的调整。

当自摆件33的数量为4个，4个自摆件33分布在以驱动杆为中心的2个垂直方向上，4个自摆件33与驱动杆呈十字分布。

优选的方案，D1＝1～5mm，D2＝1～5mm。D1与D2的值可相同也可不相同，该间距既可对自摆竖轴331起到导向作用，又可满足自摆竖轴331能够发生足够的倾斜。

优选的方案，自摆竖轴331的上部螺纹连接有用于压紧上弹簧332的上调节螺母。上弹簧332压缩固定于上调节螺母与活动板31之间。向下旋进上调节螺母，上弹簧332受力压缩，自摆竖轴331向下动作，下弹簧333伸长，钢印固定件4的对应端绕关节轴承32的销接轴41向远离上调节螺母的旋转倾斜；向上旋出上调节螺母，钢印固定件4则反向旋转倾斜。

优选的方案，自摆竖轴331的下部螺纹连接有用于压紧下弹簧333的下调节螺母。下调节螺母的采用与上调节螺母相似的调整方式。

当打标装置需要布置在倾斜面上，可手动通过上调节螺母调节上弹簧332的弹力或下调节螺母调节下弹簧333的弹力，使钢印固定件4发生适应性倾斜，以保证打印钢印与铸锭的标识面基本平行，提高打标装置的适用性。

优选的方案，还包括导向杆34，导向杆34的下端与活动板31固定连接，导向杆34的上端穿设工作台1并处于自由状态。导向杆34在驱动机构2的作用下跟随活动板31沿导向杆34的轴向方向往复运动。

进一步优选的方案，如图1所示，导向杆34与活动板31之间采用螺栓或螺钉固定。

优选的方案，活动板31的上部还固设有用于穿设并与导向杆34滑动配合的直线轴承35。

优选的方案，驱动杆的底端与关节轴承32的上端螺纹连接，关节轴承32的下端与钢印固定件4销接。

优选的方案，驱动机构2为气缸或液压缸的一种。

进一步优选的方案，驱动机构2为气缸，响应速率高，打印效率高。气缸的进出口还可设置快排阀，有利于进一步提高打标速度。

本发明的一种在线打标装置，驱动机构2与用于安装打标钢印5的钢印固定件4之间通过自摆机构3连接，自摆机构3的关节轴承32可任意角度旋转摆动，且自摆机构3的自摆件33的自摆竖轴331的外周与对应的钢印固定件孔及活动板孔的内周均设有可供自摆竖轴331自由摆动倾斜的间距，上弹簧332及下弹簧333可在自摆竖轴331倾斜时发生变形，且在失去外力作用时回复至初始状态，可自适应铸锭表面的不平整，且钢印固定件在打标钢印运动时可自摆，避免在线打标回程瞬间打标钢印与铸锭发生滑移而破坏标识，打印的标识表面平整清晰。

本说明书实施例的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (10)

1.一种在线打标装置，其特征在于：包括工作台(1)、驱动机构(2)、自摆机构(3)及钢印固定件(4)，所述自摆机构(3)包括，活动板(31)、关节轴承(32)、及由自摆竖轴(331)、上弹簧(332)和下弹簧(333)组成的自摆件(33)；

所述驱动机构(2)的驱动部固设于工作台(1)的上部，所述驱动机构(2)的驱动杆向下依次活动穿设所述工作台(1)及固定贯穿所述活动板(31)，所述驱动杆的底端与所述关节轴承(32)的上端固定连接，所述关节轴承(32)的下端与所述钢印固定件(4)固定连接；

所述自摆件(33)的数量为2～4个，所述钢印固定件(4)上开设有用于穿设自摆件(33)的自摆竖轴(331)的钢印固定件孔，所述活动板(31)上开设有用于穿设自摆竖轴(331)的活动板孔，所述自摆竖轴(331)自下向上依次活动穿设钢印固定件孔、下弹簧(333)、活动板孔及上弹簧(332)，所述下弹簧(333)压缩固定于所述钢印固定件(4)及活动板(31)之间，所述上弹簧(332)压缩固定位于活动板(31)上部的自摆竖轴(331)上，所述自摆竖轴(331)的外半径与钢印固定孔的内半径差值为D1，所述自摆竖轴(331)的外半径与活动板孔的内半径差值为D2。

2.根据权利要求1所述的一种在线打标装置，其特征在于：所述自摆竖轴(331)的上部螺纹连接有用于压紧上弹簧(332)的上调节螺母。

3.根据权利要求2所述的一种在线打标装置，其特征在于：所述自摆竖轴(331)的下部螺纹连接有用于压紧下弹簧(333)的下调节螺母。

4.根据权利要求1～3任一项所述的一种在线打标装置，其特征在于：所述自摆件(33)的数量为3个，3个自摆件(33)分布在以所述驱动杆为中心的2个垂直方向上。

5.根据权利要求1～3任一项所述的一种在线打标装置，其特征在于：还包括导向杆(34)，导向杆(34)的下端与所述活动板(31)固定连接，导向杆(34)的上端穿设所述工作台(1)并处于自由状态。

6.根据权利要求5所述的一种在线打标装置，其特征在于：所述活动板(31)的上部还固设有用于穿设并与导向杆(34)滑动配合的直线轴承(35)。

7.根据权利要求1所述的一种在线打标装置，其特征在于：D1＝1～5mm，D2＝1～5mm。

8.根据权利要求1所述的一种在线打标装置，其特征在于：所述活动板(31)与驱动杆的配合部采用螺纹连接，并通过一侧或两侧的螺母锁定。

9.根据权利要求1所述的一种在线打标装置，其特征在于：所述驱动杆的底端与所述关节轴承(32)的上端螺纹连接，所述关节轴承(32)的下端与所述钢印固定件(4)通过销接轴(41)销接。

10.根据权利要求1所述的一种在线打标装置，其特征在于：所述驱动机构(2)为气缸或液压缸的一种。