CN104816556A - 一种锡锭商标字码机械自动打印机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种锡锭商标字码机械自动打印机，包括锡锭输送机、锡锭推锭机、锡锭打印机、锡锭堆垛机以及导轨砧座。在由“PLC”编程控制的锡锭机械化自动化生产流水线中，道轨砧座支承锡锭并挡住夹住，在锡锭上方，使用两组头部装有字夹字码的棒锤同时产生各自独立的自由落体运动冲击，使用升降气缸并在其滑块上设置挂脱销钉通过插销提升棒锤，脱销落锤，具有打印方向灵活，打印力度充分，打印字迹和图案清晰美观，动作迅速，工作周期极短，处理过锭时，结构简单，制造容易，操作方便，运行可靠性高，运行维护费用很低的特性，是解决产品锡锭机械化自动化生产流水线中商标字码打印的较完善设备。

Description

一种锡锭商标字码机械自动打印机

技术领域

本发明属于锡冶金技术领域，具体涉及用于产品锡锭机械自动化生产系统中的一种锡锭商标字码机械自动打印机。

技术背景

传统生产中，设计处理量为50吨的一锅液锡，需人力一次连续浇铸完毕， 25（kg）一片，生产中实际得到约1800片，过程中所有产品锡锭的商标字码均得由人力打印完成，锡锭上表面打印面的特征表现为凸凹不平，整体从中心至四周呈翘曲的锅底状，双耳形锡锭的厚度特征表现为厚薄不一，相差很大，最大可达20余毫米，打印效果时常模糊不清，布局不工整，常常出现打不明、漏打，打印质量低，生产效率低。

发明内容

针对上述现有技术，本发明为解决问题提供一种高效快捷的商标字码自动打印机。

其技术方案为：

一种锡锭商标字码机械自动打印机，包括锡锭输送机、锡锭推锭机、锡锭打印机、锡锭堆垛机以及导轨砧座，锡锭打印机包括字码打印机构，所述字码打印机构包括锤导向筒座、鳍棒锤、提升鳍棒锤组结构以及主导向筒座；锤导向筒座和主导向筒座设置在机架上，鳍棒锤穿过锤导向筒座和主导向筒座；鳍棒锤包括鳍板、鳍板设置在鳍棒锤的侧面，鳍板上设置有鳍稍圆形挂脱面；提升鳍棒锤组结构包括升降驱动气缸、可调挡块、销钉导向筒座、升降滑块、挂脱销钉、销钉驱动气缸缸杆、销钉驱动气缸，升降滑块固定设置在升降驱动气缸的升降部件上，升降滑块上方的机架上固定设置有可调挡块，销钉驱动气缸和销钉导向筒座固定设置在升降滑块上，销钉驱动气缸通过销钉驱动气缸缸杆与挂脱销钉连接，当销钉驱动气缸缸杆伸出时，挂脱销钉可以拖住鳍稍圆形挂脱面，挂脱销钉穿过销钉导向筒座设置。

整个机械流程开始运作时，字码打印机构开始运行，此时鳍棒锤被提升鳍棒锤组结构托在合适高度，当提升鳍棒锤组结构中的销钉驱动气缸驱动销钉驱动气缸缸杆收缩，鳍棒锤侧面的鳍板上设置的鳍稍圆形挂脱面失去了销钉驱动气缸缸杆的支撑力，鳍棒锤将会自由落体下落，鳍棒锤下端的字夹字码将会与固定在导轨砧座上的锡锭接触，此时重力势能转化为变型能，完成锡锭打印的任务。在鳍棒锤自由落体下落的时候，提升鳍棒锤组结构也一同通过升降滑块下落，当提升鳍棒锤组结构落至最下端时，销钉驱动气缸驱动销钉驱动气缸缸杆伸出，拖住了鳍棒锤侧面的鳍板上设置的鳍稍圆形挂脱面，紧接着升降驱动气缸驱动升降滑块上升，回到最初字码打印机构的状态，重复进行。另外，适度的锤砧质量比和机构提升的高度很重要，锤不能过粗，提升高度不能太低或太高，锤过粗则容易碰到推锭气缸，产生安装干涉，提升高度太低则行程太低，没有给钩锭工序留出充足时间，就会产生运动干涉，提升高度太高则行程太，不能与钩锭工序的时间相匹配。这样设计的字码打印机构，无任何不可靠活动连接件，不产生附加振动，提高了机构运行的可靠性，动作迅速，工作周期极短。

进一步，在导轨砧座的出料方向一侧设置有钩锭爪、推钩气缸、拉钩气缸、翻锭爪、置锭板、堆垛爪、锭垛输送机，钩锭爪与推钩气缸铰接，推钩气缸固定设置在机架上，钩锭爪一端还与拉钩气缸的伸缩部分铰接，拉钩气缸固定在机架上。

锡锭上的商标字码打印好之后，推锭爪退出，推钩气缸以一定速度使钩锭爪转动一定角度挡提锡锭，停止转动后，拉钩气缸使拉钩以一定速度将锡锭沿一定方向递堆后回位，或钩至固定地方停止钩拉并回位让翻锭爪翻锭，下次钩拉再一并带走锡锭。递堆了7块锡锭后，由堆垛爪以一定速度提去堆垛。另一方面，锡锭因锭钩回转提升获得速度较快，而字码棒锤组回程上升初始速度较慢，为保证过程中追程不为0，即锡锭表面不与字码面接触碰撞，字码棒锤回升让开钩抬锡锭的速度设计适当，实际运行时锡锭虽紧追字码棒锤往上运动，但始终保证了追程不为0，并不产生接触碰撞，保证了各自独立运动的进行。处理过锭即时，结构简单，制造容易，操作方便，运行可靠性高，运行维护费用很低。

最后，字码打印机构包括双行字码单组机构和单行字码单组机构。这样设计，锡锭商标字码答应机就能一次打印三行商标字码，高效方便，而且安全稳固。

附图说明

图1为本发明一种锡锭商标字码自动打印机外观立体图；

图2为打印部位结构示意图；

图3为双行字码单组机构结构示意图；

图4为字码棒锤结构示意图；

图5为字夹字码机构示意图；

图6为鳍棒锤结构示意图；

图7为提升鳍棒锤组结构示意图；

图8为锡锭商标字码机械自动打印机侧面平面图。

其中，1-锡锭输送机，2-锡锭推锭机，3-锡锭打印机，4-锡锭堆垛机，5-导轨砧座，6-双行字码单组机构，61-字夹字码，611-成分字码，612-生产批号字码，613-字夹，62-快卸法兰，63-锤导向筒座，64-鳍棒锤，641-鳍板,642-鳍稍圆形挂脱面65-机架，66-提升鳍棒锤组结构，661-升降驱动气缸，662-可调挡块，663-销钉导向筒座，664-升降滑块，665-挂脱销钉，666-销钉驱动气缸缸杆，667-销钉驱动气缸，67-主导向筒座，7-单行字码单组机构，71-商标字码，8-钩锭爪，9-推钩气缸，10-拉钩气缸，11-翻锭爪，12-置锭板，13-堆垛爪，14-锭垛输送机，15-座架。

具体实施方式

一种锡锭商标字码机械自动打印机，包括锡锭输送机1、锡锭推锭机2、锡锭打印机3、锡锭堆垛机4以及导轨砧座5，锡锭打印机3包括字码打印机构，字码打印机构包括双行字码单组机构6和单行字码单组机构7，所述双行字码单组机构6包括字夹字码61、快卸法兰62、锤导向筒座63、鳍棒锤64、提升鳍棒锤组结构66以及主导向筒座67；锤导向筒座63和主导向筒座67设置在机架65上，鳍棒锤64穿过锤导向筒座63和主导向筒座67，鳍棒锤64下端设置有字夹字码61，字夹字码61与鳍棒锤64通过快卸法兰62固定连接，所述字夹字码61包括成分字码611，生产批号字码612和字夹613，成分字码611和生产批号字码612通过螺栓固定在字夹613内，单行字码单组机构7与双行字码单组机构6除字夹字码外都一致，单行字码单组机构7下端连接着商标字码71；鳍棒锤64包括鳍板641、鳍板641设置在鳍棒锤64的侧面，鳍板641上设置有鳍稍圆形挂脱面642；提升鳍棒锤组结构66包括升降驱动气缸661、可调挡块662、销钉导向筒座663、升降滑块664、挂脱销钉665、销钉驱动气缸缸杆666、销钉驱动气缸667，升降滑块664固定设置在升降驱动气缸661的升降部件上，升降滑块664上方的机架65上固定设置有可调挡块662，销钉驱动气缸667和销钉导向筒座663固定设置在升降滑块664上，销钉驱动气缸667通过销钉驱动气缸缸杆666与挂脱销钉665连接，当销钉驱动气缸缸杆666伸出时，挂脱销钉665可以拖住鳍稍圆形挂脱面642，挂脱销钉665穿过销钉导向筒座663设置。在导轨砧座5的出料方向一侧设置有钩锭爪8、推钩气缸9、拉钩气缸10、翻锭爪11、置锭板12、堆垛爪13、锭垛输送机14，钩锭爪8与推钩气缸9铰接，推钩气缸9固定设置在机架上，钩锭爪8一端还与拉钩气缸10的伸缩部分铰接，拉钩气缸10固定在机架上。

Claims (3)

1.一种锡锭商标字码机械自动打印机，包括锡锭输送机（1）、锡锭推锭机（2）、锡锭打印机（3）、锡锭堆垛机（4）以及导轨砧座（5），锡锭打印机（3）包括字码打印机构，其特征在于：所述字码打印机构包括锤导向筒座（63）、鳍棒锤（64）、提升鳍棒锤组结构（66）以及主导向筒座（67）；锤导向筒座（63）和主导向筒座（67）设置在机架（65）上，鳍棒锤（64）穿过锤导向筒座（63）和主导向筒座（67）；鳍棒锤（64）包括鳍板（641）、鳍板（641）设置在鳍棒锤（64）的侧面，鳍板（641）上设置有鳍稍圆形挂脱面（642）；提升鳍棒锤组结构（66）包括升降驱动气缸（661）、可调挡块（662）、销钉导向筒座（663）、升降滑块（664）、挂脱销钉（665）、销钉驱动气缸缸杆（666）、销钉驱动气缸（667），升降滑块（664）固定设置在升降驱动气缸（661）的升降部件上，升降滑块（664）上方的机架（65）上固定设置有可调挡块（662），销钉驱动气缸（667）和销钉导向筒座（663）固定设置在升降滑块（664）上，销钉驱动气缸（667）通过销钉驱动气缸缸杆（666）与挂脱销钉（665）连接，当销钉驱动气缸缸杆（666）伸出时，挂脱销钉（665）可以拖住鳍稍圆形挂脱面（642），挂脱销钉（665）穿过销钉导向筒座（663）设置。

2.根据权利要求1所述的一种锡锭商标字码机械自动打印机，其特征在于：在导轨砧座（5）的出料方向一侧设置有钩锭爪（8）、推钩气缸（9）、拉钩气缸（10）、翻锭爪（11）、置锭板（12）、堆垛爪（13）、锭垛输送机（14），钩锭爪（8）与推钩气缸（9）铰接，推钩气缸（9）固定设置在机架上，钩锭爪（8）一端还与拉钩气缸（10）的伸缩部分铰接，拉钩气缸（10）固定在机架上。

3.根据权利要求1所述的一种锡锭商标字码机械自动打印机，其特征在于：所述字码打印机构包括双行字码单组机构（6）和单行字码单组机构（7）。