CN101028642B - 滚丝机的一种自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了滚丝机的一种自动上下料装置，为解决生产螺丝的滚丝机的上下料问题。本发明利用输料槽与水平线成大于0°小于90°的角度安装在固定滚丝轮的上方，入料推杆竖直的安装在固定滚丝轮和移动滚丝轮之间正上方，入料推杆与入料杆推动机构连接，入料挡板安装在移动滚丝轮上方，入料挡板弹簧安装在入料挡板一端，出料推杆水平安装在出料固定滚丝轮和移动滚丝轮之间一侧，出料推杆与出料杆推动机构连接的方法实现了滚丝机的自动上下料。本发明还利用了移动滚丝轮的轮箱的移动，通过契形块和一连串的杠杆机构放大，最终产生了驱动出、入料推杆运动的驱动力，使出、入料推杆前后、上下移动。本发明用于螺丝或其他紧固件的自动化滚丝生产。
Description
技术领域
本发明是滚丝机的一种自动上下料装置，特别涉及在生产螺丝的工艺中使用的快速滚丝机上的自动化上下料装置，是一种机械装置。
背景技术
公知的生产螺丝的滚丝机，通常使用的是手动上下料。加工开始时操作工将没有丝扣的螺丝毛坯放在两个滚丝轮之间，滚丝之后操作工将螺丝从两个滚丝轮中间取出。螺丝生产是一种超大批大量生产，要求每一道工序的操作时间必须很短，才能达到高生产率的要求。使用手动上下料生产率十分低下，操作工一不小心就会造成工伤事故。
发明内容
本发明的目的是提供一种连续自动化上下料的装置，这种装置安装在生产螺丝的滚丝机上，可以实现滚丝机上下料的自动化，上下料的速度大大缩短。
本发明的目的是这样实现的：滚丝机的一种自动上下料装置，包括固定滚丝轮，移动滚丝轮，工件支板，输料槽，入料推杆，入料挡板，出料推杆，入料推杆推动机构，出料推杆推动机构；
所述的输料槽与水平线成大于0°小于90°的角度安装在固定滚丝轮的上方，所述的出料推杆在出料推杆推动机构的驱动下可以前后移动，其移动的约束是由出料推杆滑动导轨提供，所述的输料槽包括：底板，垫板，侧挡板，上挡板，尾挡板；垫板固定在底板的一侧，与固定在底板另一侧的侧挡板形成一有台阶的滑槽，上挡板和尾挡板分别固定在滑槽上方，入料推杆竖直的安装在固定滚丝轮和移动滚丝轮之间正上方，入料推杆与入料推杆推动机构连接；所述的入料挡板是一个绕回转中心转动的摆杆，在入料推杆的推动下摆动，在入料挡板弹簧的作用下复位；入料挡板安装在移动滚丝轮上方，入料挡板弹簧安装在入料挡板一端，出料推杆水平安装在固定滚丝轮和移动滚丝轮之间一侧，出料推杆与出料推杆推动机构连接；
出入料的工作过程是：入料推杆在最低位置的状态，这时入料推杆已经将前一个工件推入工位，并且挡在输料槽的出口端之前，使下一个工件不能落下，同时还将入料挡板推在一边，这时出料推杆在最里边的位置上，当入料推杆向上滑动时，先放开入料挡板，入料挡板在入料挡板弹簧的作用下，向前抬起，入料推杆继续向上移动离开输料槽的出口端，工件在重力的作用下落下；这时入料挡板挡住了工件继续下落，最前面的工件处在一个预备状态，这时移动滚丝轮已经离开，出料推杆开始动作，把工件推出，出料推杆推出工件后退回；出料推杆退回后，入料推杆向下滑动，推动在预备状态的工件向下移动，进入加工工位，工作进程进入下一个循环。
本发明的有益效果是：由于使用了出入料机构，使滚丝机加工过程中的出入料实现了自动化。本发明安全，可靠，故障率低。本发明的使用提高工作效率，增加了劳动生产率，减少了工人误操作造成的废品。还降低工人的劳动强度和减少工伤事故。
附图说明
图1为本发明在入料时的结构示意图；
图2为本发明在出料时的结构示意图；
图3为本发明在入料时的A-A向结构示意图；
图4为本发明在出料时的J-J向结构示意图；
图5为本发明的输料槽H-H剖面图；
图6为本发明的入料推杆推动机构示意图；
图7为本发明的出料推杆推动机构示意图。
具体实施方式
实施例一：
图1为本发明在入料时的结构示意图，包括：1.工件(螺丝毛坯，或制成的螺丝)，2.输料槽，3.固定滚丝轮，4.固定滚丝轮回转中心，5.工件支板，6.移动滚丝轮滑动导轨，7.移动滚丝轮回转中心，8.移动滚丝轮，9.入料挡板的回转中心，10.入料挡板，11.入料挡板弹簧，12.入料推杆，13.入料推杆滑动导轨。
图2为本发明在出料时的结构示意图，图中：14.出料推杆。
图3为本发明在入料时的A-A向结构示意图，图中：15.出料推杆滑动导轨。图4为本发明在出料时的J-J向结构示意图。
图5为本发明的输料槽H-H剖面图。图中：16.侧挡板，17.底板，18.垫板，19.上挡板，20.尾挡板。
输料槽与水平线成大于0°小于90°的角度安装在固定滚丝轮的上方。图5中的输料槽截面的形状是按照螺丝的轮廓设计的。为产生螺丝滚动的效果，在底板上增加了一块垫板。垫板固定在底板的一侧，与固定在底板另一侧的侧挡板形成一有台阶的滑槽，上挡板和尾挡板分别固定在滑槽上方，与滑槽形成适于螺丝滑动的空间，如图5所示。入料推杆竖直的安装在固定滚丝轮和移动滚丝轮之间正上方，与入料推杆推动机构连接，入料推杆在入料推杆推动机构的驱动下可以沿箭头B方向上下移动，其移动的约束是由入料推杆滑动导轨提供的，如图1所示。入料挡板安装在移动滚丝轮上方，入料挡板弹簧安装在入料挡板一端。入料挡板是一个可以绕回转中心按箭头C方向转动的摆杆，在入料推杆的推动下摆动，在入料挡板弹簧的作用下复位，图1所示。出料推杆水平安装在固定滚丝轮和移动滚丝轮之间一侧，出料推杆与出料推杆推动机构连接，出料推杆在出料推杆推动机构的驱动下可以沿箭头K方向移动，其移动的约束是由出料推杆滑动导轨提供的，如图3所示。滚丝的过程是由工件支板、固定滚丝轮和移动滚丝轮的共同作用下产生的，滚丝完毕后移动滚丝轮沿箭头G方向离开，使螺丝可以脱离加工工位。
出入料的工作过程是这样的：图1、图3所示的是入料推杆在最低位置时的状态，这时入料推杆已经将前一个工件推入工位，并且挡在输料槽的出口端之前，使下一个工件不能落下，同时还将入料挡板推在一边，这时出料推杆在最里边的位置上，图3所示。当入料推杆沿箭头B方向向上滑动时，先放开入料挡板，入料挡板在入料挡板弹簧的作用下，向前抬起，如图2所示。入料推杆继续向上移动离开输料槽的出口端，工件在重力的作用下落下。这时入料挡板挡住了工件继续下落，最前面的工件处在一个预备状态，如图2所示。这时移动滚丝轮已经沿箭头G方向离开，出料推杆开始动作，沿箭头K方向移动，把工件沿箭头L方向推出，如图4所示。出料推杆推出工件后，沿箭头K方向退回。出料推杆退回后，入料推杆沿箭头B方向向下滑动，推动在预备状态的工件沿F方向向下移动，进入加工工位，又回到图1所示的状态，工作进程又进入下一个循环。
出、入料推杆前后、上下移动的驱动力由出、入料推杆推动机构提供。出、入料推杆推动机构的驱动力的产生是利用了移动滚丝轮的轮箱的移动，即利用了移动滚丝轮的轮箱的移动，通过契形块和一连串的杠杆机构放大，最终产生了驱动出、入料推杆运动的驱动力，使出、入料推杆前后、上下移动。
图6、图7为出、入料推杆推动机构示意图，图中：21.移动滚丝轮箱，22.移动滚丝轮箱柱头，23.主杠杆支点，24.主杠杆，25.主滑块柱头，26.主滑块，27.竖直楔型块，28.竖直推杆，29.入料杠杆的短端，30.入料杠杆回转轴，31.入料杠杆的长端，32.水平楔型块，33.水平推杆，34.出料杠杆的短端，35.出料杠杆回转轴，36.出料杠杆的长端。
入料推杆推动机构工作过程是：移动滚丝轮箱与主杠杆的短端滑动连接，方法是移动滚丝轮箱上固定一柱头，当移动滚丝轮箱沿箭头G方向(图6所示)移动时推动主杠杆绕主杠杆支点转动，主杠杆长端与主滑块连接，连接的方式是，主滑块上固定一个滑块柱头。主杠杆绕主杠杆支点转动时主杠杆长端通过推动滑块柱头而带动主滑块移动。竖直楔型块固定在主滑块上，与主滑块一同运动。竖直楔型块与竖直推杆滑动连接，主滑块移动时带动竖直楔型块，竖直楔型块推动竖直推杆上下移动。竖直推杆与入料杠杆的短端滑动连接，竖直推杆上下移动时带动入料杠杆绕入料杠杆回转轴摆动。入料杠杆的长端与入料推杆滑动连接，入料杠杆绕入料杠杆回转轴摆动时带动入料推杆沿箭头B方向上下移动，实现入料，如图6所示。
出料推杆推动机构工作过程是：移动滚丝轮箱与主杠杆的短端滑动连接，方法是移动滚丝轮箱上固定一柱头，当移动滚丝轮箱沿箭头G方向(图7所示)移动时推动主杠杆绕主杠杆支点转动，主杠杆长端与主滑块连接，连接的方式是，主滑块上固定一个滑块柱头。主杠杆绕主杠杆支点转动时主杠杆长端通过推动主滑块柱头而带动主滑块移动。水平楔型块固定在主滑块上，与主滑块一同运动。水平楔型块与水平推杆滑动连接，主滑块移动时带动水平楔型块，水平楔型块推动水平推杆前后移动。水平推杆与出料杠杆的短端滑动连接，水平推杆前后移动时带动出料杠杆绕出料杠杆回转轴摆动。出料杠杆的长端与出料推杆滑动连接，出料杠杆绕出料杠杆回转轴摆动时带动出料推杆沿箭头K方向前后移动，实现出料，如图7所示。
在实际工作中出、入料推杆推动机构同时安装在一起，在同一过程中完成不同的任务。
实施例二：
本实施例中其它部分与实施例一相同，所不同的部分是出、入料推杆推动机构。本实施例使用的出、入料推杆推动机构是液压缸。在入料推杆连接一液压缸，在出料推杆同样连接一液压缸，两个液压缸的上下、前后换向由换向阀提供，换向的信号来自于移动滚丝轮箱的位置传感器。
Claims (5)
1.滚丝机的一种自动上下料装置，包括固定滚丝轮，移动滚丝轮，工件支板，其特征在于，还包括：输料槽，入料推杆，入料挡板，出料推杆，入料推杆推动机构，出料推杆推动机构；所述的输料槽与水平线成大于0°小于90°的角度安装在固定滚丝轮的上方，所述的出料推杆在出料推杆推动机构的驱动下可以前后移动，其移动的约束是由出料推杆滑动导轨提供，所述的输料槽包括：底板，垫板，侧挡板，上挡板，尾挡板；垫板固定在底板的一侧，与固定在底板另一侧的侧挡板形成一有台阶的滑槽，上挡板和尾挡板分别固定在滑槽上方，入料推杆竖直的安装在固定滚丝轮和移动滚丝轮之间正上方，入料推杆与入料推杆推动机构连接；所述的入料挡板是一个绕回转中心转动的摆杆，在入料推杆的推动下摆动，在入料挡板弹簧的作用下复位；入料挡板安装在移动滚丝轮上方，入料挡板弹簧安装在入料挡板一端，出料推杆水平安装在固定滚丝轮和移动滚丝轮之间一侧，出料推杆与出料推杆推动机构连接；
出入料的工作过程是：入料推杆在最低位置的状态，这时入料推杆已经将前一个工件推入工位，并且挡在输料槽的出口端之前，使下一个工件不能落下，同时还将入料挡板推在一边，这时出料推杆在最里边的位置上，当入料推杆向上滑动时，先放开入料挡板，入料挡板在入料挡板弹簧的作用下，向前抬起，入料推杆继续向上移动离开输料槽的出口端，工件在重力的作用下落下；这时入料挡板挡住了工件继续下落，最前面的工件处在一个预备状态，这时移动滚丝轮已经离开，出料推杆开始动作，把工件推出，出料推杆推出工件后退回；出料推杆退回后，入料推杆向下滑动，推动在预备状态的工件向下移动，进入加工工位，工作进程进入下一个循环。
2.根据权利要求1所述的滚丝机的一种自动上下料装置，其特征在于，所述的入料推杆推动机构包括：移动滚丝轮箱，移动滚丝轮箱柱头，主杠杆支点，主杠杆，主滑块柱头，主滑块，竖直楔型块，竖直推杆，入料杠杆回转轴，入料杠杆；移动滚丝轮箱柱头固定在移动滚丝轮箱上，移动滚丝轮箱柱头与主杠杆的短端滑动连接，主杠杆长端通过主滑块柱头与主滑块连接，竖直楔型块固定在主滑块上，竖直楔型块与竖直推杆滑动连接，竖直推杆与入料杠杆的短端滑动连接，入料杠杆的长端与入料推杆滑动连接。
3.根据权利要求1所述的滚丝机的一种自动上下料装置，其特征在于，所述的入料推杆推动机构是入料液压缸；入料推杆与入料液压缸连接。
4.根据权利要求1所述的滚丝机的一种自动上下料装置，其特征在于，所述的出料推杆推动机构包括：移动滚丝轮箱，移动滚丝轮箱柱头，主杠杆支点，主杠杆，主滑块柱头，主滑块，水平楔型块，水平推杆，出料杠杆回转轴，出料杠杆；移动滚丝轮箱柱头固定在移动滚丝轮箱上，移动滚丝轮箱柱头与主杠杆的短端滑动连接，主杠杆长端通过主滑块柱头与主滑块连接，水平楔型块固定在主滑块上，水平楔型块与水平推杆滑动连接，水平推杆与出料杠杆的短端滑动连接，出料杠杆的长端与出料推杆滑动连接。
5.根据权利要求1所述的滚丝机的一种自动上下料装置，其特征在于，所述的出料推杆推动机构是出料液压缸；出料推杆与出料液压缸连接。
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