CN213562687U - 一种工业机器人平衡调节平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其是涉及工业机器人平衡调节平台，包括上端面设有安装槽(1‑1)的工作平台(1)，工作平台(1)下端面的侧边对称设有滑槽(1‑2)，工作平台(1)下端面的中部设有支撑柱(1‑3)，支撑柱(1‑3)的中间设有螺纹(1‑4)与底座(2)配合连接，所述底座(2)上设有用于固定支撑柱(1‑3)的固定装置；所述滑槽(1‑2)内滑动配合连杆(3)，所述连杆(3)上设有螺纹，且通过固定块(3‑1)与连杆(3)的螺纹配合连接，使连杆(3)固定在滑槽(1‑2)内，所述连杆(3)的下端设有配重装置，本申请能够在机器人的安装重心远离中心的情况下，通过在对角位置加装配重物质以平衡平台重心的效果。
Description
技术领域
本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其是涉及工业机器人平衡调节平台。
背景技术
现有的工业机器人安装平台普遍具有旋转的功能，而由于平台上安装的机器人重心偏离中心，因此在旋转的过程中会对旋转机构，如螺纹连接的结构产生局部的压力，长时间的重心偏离中心的旋转会使旋转机构产生形变，甚至使平台端面倾斜，因此，需要设计一种工业机器人平衡调节平台。
实用新型内容
本实用新型为了有效的解决上述背景技术中的问题，提出了一种工业机器人平衡调节平台，具体技术方案如下：
一种工业机器人平衡调节平台，包括上端面设有安装槽(1-1)的工作平台(1)，工作平台(1)下端面的侧边对称设有滑槽(1-2)，工作平台(1)下端面的中部设有支撑柱(1-3)，支撑柱(1-3)的中间设有螺纹(1-4)与底座(2)配合连接，所述底座(2)上设有用于固定支撑柱(1-3)的固定装置；所述滑槽(1-2)内滑动配合连杆(3)，所述连杆(3)上设有螺纹，且通过固定块(3-1)与连杆(3)的螺纹配合连接，使连杆(3)固定在滑槽(1-2)内，所述连杆(3)的下端设有配重装置；
优选地，所述固定装置包括对称设置在底座(2)两端且与底座(2)螺纹配合连接的顶杆(4)；
优选地，所述配重装置包括固定在连杆(3)端部的配重物；
优选地，所述配重装置包括固定在连杆(3)端部的挂钩。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本申请能够在机器人的安装重心远离中心的情况下，通过在对角位置加装配重物质以平衡平台重心的效果。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型仰视图；
图3是本实用新型局部结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明；
一种工业机器人平衡调节平台，包括上端面设有安装槽1-1的工作平台1，工作平台1下端面的侧边对称设有滑槽1-2，工作平台1下端面的中部设有支撑柱1-3，支撑柱1-3的中间设有螺纹1-4与底座2配合连接，所述底座2上设有用于固定支撑柱1-3的固定装置；所述滑槽1-2内滑动配合连杆3，所述连杆3上设有螺纹，且通过固定块3-1与连杆3的螺纹配合连接，使连杆3固定在滑槽1-2内，所述连杆3的下端设有配重装置；
所述固定装置包括对称设置在底座2两端且与底座2螺纹配合连接的顶杆4；
所述配重装置包括固定在连杆3端部的配重物；
所述配重装置包括固定在连杆3端部的挂钩。
本实用新型在使用的过程中可以根据不同的工况，在适当的位置添加一个或者多个配重，以实现工作平台整体的平衡。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种工业机器人平衡调节平台，其特征在于，包括上端面设有安装槽(1-1)的工作平台(1)，工作平台(1)下端面的侧边对称设有滑槽(1-2)，工作平台(1)下端面的中部设有支撑柱(1-3)，支撑柱(1-3)的中间设有螺纹(1-4)与底座(2)配合连接，所述底座(2)上设有用于固定支撑柱(1-3)的固定装置；所述滑槽(1-2)内滑动配合连杆(3)，所述连杆(3)上设有螺纹，且通过固定块(3-1)与连杆(3)的螺纹配合连接，使连杆(3)固定在滑槽(1-2)内，所述连杆(3)的下端设有配重装置。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人平衡调节平台，其特征在于，所述固定装置包括对称设置在底座(2)两端且与底座(2)螺纹配合连接的顶杆(4)。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人平衡调节平台，其特征在于，所述配重装置包括固定在连杆(3)端部的配重物。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人平衡调节平台，其特征在于，所述配重装置包括固定在连杆(3)端部的挂钩。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022422149.2U CN213562687U (zh) | 2020-10-28 | 2020-10-28 | 一种工业机器人平衡调节平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202022422149.2U CN213562687U (zh) | 2020-10-28 | 2020-10-28 | 一种工业机器人平衡调节平台 |
Publications (1)
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| CN213562687U true CN213562687U (zh) | 2021-06-29 |
Family
ID=76529493
Family Applications (1)
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| CN202022422149.2U Active CN213562687U (zh) | 2020-10-28 | 2020-10-28 | 一种工业机器人平衡调节平台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213562687U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114571110A (zh) * | 2022-03-16 | 2022-06-03 | 承德建龙特殊钢有限公司 | 一种用于激光标记的支撑装置系统及其使用方法 |
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2020
- 2020-10-28 CN CN202022422149.2U patent/CN213562687U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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