CN109759677A - 焊接电源装置 - Google Patents

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Abstract

提供焊接电源装置，在再起弧电压的充电速度慢的情况下也能抑制充电在下一放电前都完成不了。在对焊炬与被加工物之间施加交流电压的焊接电源装置中，具备：切换被加工物比焊炬高电位的正极性和被加工物比焊炬低电位的相反极性的逆变器电路；在从正极性切换成相反极性时对逆变器电路的输出施加再起弧电压的再起弧电路；和控制再起弧电路的控制电路。再起弧电路具备：被充电再起弧电压的再起弧电容器；对再起弧电容器充电再起弧电压的充电电路；和将充电到再起弧电容器的再起弧电压放电的放电电路。控制电路在相反极性时使充电电路开始充电，在成为正极性后使充电结束。

Description

焊接电源装置
技术领域
本发明涉及用于交流电弧焊接的焊接电源装置。
背景技术
在交流电弧焊接中，在切换输出极性时易于产生电弧中断。特别在从被加工物侧的电位高于焊炬侧的电位的正极性切换到被加工物侧的电位低于焊炬侧的电位的相反极性时，更易于产生电弧中断。为了抑制电弧中断，已知在从正极性切换到相反极性时施加高电压的焊接电源装置。该高电压用于提升极性切换时的再起弧性，以下记载为「再起弧电压」。这样的焊接电源装置的一例在专利文献1公开。
图9是表示现有的交流焊接用的焊接电源装置的一例的框图，表示焊接系统的整体结构。图9所示的焊接系统具备焊炬B和对焊炬B提供电力的焊接电源装置A100。焊接电源装置A100将从商用电源D输入的交流电力用整流平滑电路1变换成直流电力，用逆变器电路2变换成高频电力。然后用变压器3变压，并用整流平滑电路5变换成直流电力，用逆变器电路7变换成交流电力并输出。再起弧电路6在切换焊接电源装置A100的输出极性时施加再起弧电压。再起弧电路6被从变压器3的辅助绕组3c提供由逆变器电路2输出的高频电力的一部分，由充电电路63充电到再起弧电容器62。然后由放电电路64将充电到再起弧电容器62的电力放电。控制电路800为了进行反馈控制使得电流传感器91检测到的焊接电源装置A100的输出电流成为目标电流，对逆变器电路2的开关进行控制。另外，控制电路800为了切换焊接电源装置A100的输出极性，对逆变器电路7的开关进行控制。进而控制电路800通过控制充电电路63以及放电电路64来对再起弧电压的充电以及放电的定时进行控制。在焊接电源装置A100中，由于在切换焊接电源装置A100的输出极性时施加再起弧电压，因此抑制了电弧中断的产生。
图10是用于说明控制电路800进行的再起弧电路6的控制的时序图，表示焊接电源装置A100的各信号的波形。该图(a)表示用于切换逆变器电路7的输出极性的开关驱动信号。该图(b)表示电流传感器91所检测的焊接电源装置A100的输出电流。电流传感器91将电流从逆变器电路7流向输出端子a的情况设为正，将电流从输出端子a流向逆变器电路7的情况设为负。该图(c)表示用于驱动放电电路64的放电电路驱动信号，该图(d)表示用于驱动充电电路63的充电电路驱动信号，该图(e)表示再起弧电容器62的端子间电压。
放电电路驱动信号在时刻T1开关驱动信号从ON切换成OFF时成为ON，直到在时刻t4开关驱动信号从OFF切换成ON为止都持续ON状态(参考该图(c))。在这期间，能放电再起弧电压。从在时刻T1开关驱动信号从ON切换成OFF时起，输出电流降低(参考该图(b))，在时刻T2输出电流的朝向改变时，流过再起弧电流，再起弧电容器62的端子间电压急减(参考该图(e))。
充电电路驱动信号在时刻t4开关驱动信号切换成ON时成为ON(参考该图(d))，开始再起弧电压的充电。由此再起弧电容器62的端子间电压慢慢增加(参考该图(e))。然后充电电路驱动信号在再起弧电容器62的端子间电压在时刻t6成为目标电压V0时成为OFF(参考该图(d))。由此结束再起弧电压的充电。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：JP特开2017-24061号公报
再起弧电压的充电需要在下次放电前完成。若在充电完成前放电，则施加的再起弧电压不足而不能再起弧，有产生电弧中断的情况。如图9所示那样，对充电电路63提供逆变器电路2的输出电力的一部分。逆变器电路2为了反馈控制焊接电源装置A100的输出电流而对输出进行调整。在目标电流小的情况下(例如5A)，逆变器电路2的输出电力变小，提供给充电电路63的电力也变小。如此一来，再起弧电压的充电速度变慢，有充电直到下次放电都不能完成的情况。
发明内容
本发明根据上述的事情而提出，其目的在于，在再起弧电压的充电速度慢的情况下也能抑制充电在下一放电前都完成不了的焊接电源装置。
由本发明的第1侧面提供的焊接电源装置对焊炬与被加工物之间施加交流电压，所述焊接电源装置的特征在于，具备：切换所述被加工物比所述焊炬高电位的正极性和所述被加工物比所述焊炬低电位的相反极性的逆变器电路；在从所述正极性切换成所述相反极性时对所述逆变器电路的输出施加再起弧电压的再起弧电路；和控制所述再起弧电路的控制电路，所述再起弧电路具备：被充电所述再起弧电压的再起弧电容器；对所述再起弧电容器充电所述再起弧电压的充电电路；和将对所述再起弧电容器充电的所述再起弧电压放电的放电电路，所述控制电路在所述相反极性时使所述充电电路开始充电，在成为所述正极性后使充电结束。根据该结构，控制电路在相反极性时使再起弧电压的充电开始，在成为正极性后使再起弧电压的充电结束。因此，从相反极性的期间跨到正极性的期间进行再起弧电压的充电。由于与仪在正极性的期间进行充电的情况比较，能拉长进行充电的时间，因此在再起弧电压的充电速度变慢的情况下，能抑制充电在下一放电前都完成不了的情况。
在本发明的优选的实施方式中，所述控制电路在从所述正极性切换成所述相反极性时起经过给定时间经过后使充电开始。根据该结构，充电电路能完成电弧的再起弧且能在相反极性的期间中开始充电。
在本发明的优选的实施方式中，所述给定时间是所述相反极性的期间的一半以下的时间。根据该结构，能充分拉长进行充电的时间。
在本发明的优选的实施方式中，所述焊接电源装置还具备：将从所述逆变器电路流向所述被加工物的朝向设为正来检测从所述逆变器电路流到所述被加工物的输出电流的电流传感器，所述控制电路在所述输出电流成为负的给定电流以下时使充电开始。根据该结构，充电电路能完成电弧的再起弧且能在相反极性的期间中开始充电。
在本发明的优选的实施方式中，所述焊接电源装置还具备：检测所述再起弧电容器的端子间电压的电压传感器，所述控制电路在使充电开始后，在所述电压传感器检测到的所述端子间电压成为给定电压时使充电中断，在从所述相反极性切换成所述正极性后使充电重启。根据该结构，能将从所述相反极性切换成所述正极性时的端子间电压抑制在给定电压。
在本发明的优选的实施方式中，所述控制电路在从所述相反极性切换成所述正极性时起经过第2给定时间经过后使充电重启。根据该结构，充电电路能在电弧的再起弧完成后重启充电。
在本发明的优选的实施方式中，所述焊接电源装置还具备：将从所述逆变器电路流向所述被加工物的朝向设为正来检测从所述逆变器电路流到所述被加工物的输出电流的电流传感器，所述控制电路在所述输出电流成为正的第2给定电流以上时使充电重启。根据该结构，充电电路能在电弧的再起弧完成后重启充电。
在本发明的优选的实施方式中，所述焊炬是非自耗电极式，所述逆变器电路具备半桥电路。
发明的效果
根据本发明，控制电路在相反极性时开始再起弧电压的充电，在成为正极性后使再起弧电压的充电结束。因此，从相反极性的期间跨到正极性的期间进行再起弧电压的充电。由于与仅在正极性的期间进行充电的情况比较，能拉长进行充电的时间，因此即使在再起弧电压的充电速度变慢的情况下，也能抑制充电在下一放电前都完成不了的情况。
附图说明
图1是表示第1实施方式所涉及的焊接电源装置的框图。
图2是表示第1实施方式所涉及的充电电路以及放电电路的图。
图3是用于说明再起弧电路的控制的时序图，表示焊接电源装置的各信号的波形。
图4是表示第2实施方式所涉及的焊接电源装置的框图。
图5是用于说明再起弧电路的控制的时序图，表示图4所示的焊接电源装置的各信号的波形。
图6是表示第3实施方式所涉及的焊接电源装置的框图。
图7是用于说明再起弧电路的控制的时序图，表示图6所示的焊接电源装置的各信号的波形。
图8是表示第4实施方式所涉及的焊接电源装置的框图。
图9是表示现有的焊接电源装置的一例的框图。
图10是用于说明再起弧电路的控制的时序图，表示图9所示的焊接电源装置的各信号的波形。
附图标记的说明
A1、A2、A3、A4 焊接电源装置
1 整流平滑电路
2 逆变器电路
3 变压器
3a 一次侧绕组
3b 二次侧绕组
3c 辅助绕组
4 连接线
5 整流平滑电路
6 再起弧电路
61 二极管
62 再起弧电容器
63 充电电路
63a 驱动电路
63b 开关元件
63c 整流平滑电路
63d 绝缘型正向转换器
64 放电电路
64a 开关元件
64b 限流电阻
64c 连接线
7 逆变器电路
71 连接线
8 控制电路
81 电流控制部
82 目标电流设定部
83 极性切换控制部
85 放电控制部
86 充电控制部
91 电流传感器
92 电压传感器
a、b 输出端子
B 焊炬
D 商用电源
W 被加工物
具体实施方式
以下参考附图具体说明本发明的优选的实施方式。
图1～图3是用于说明第1实施方式所涉及的焊接电源装置的图。图1是表示焊接电源装置A1的框图，表示焊接系统的整体结构。图2(a)是表示焊接电源装置A1的充电电路63的一例的电路图。图2(b)是表示焊接电源装置A1的放电电路64的一例的电路图。图3是用于说明再起弧电路6的控制的时序图，表示焊接电源装置A1的各信号的波形。
如图1所示那样，焊接系统具备焊接电源装置A1以及焊炬B。该焊接系统是焊炬B为非自耗电极式的焊炬的交流TIG焊接系统。焊接电源装置A1将从商用电源D输入的交流电力变换并从输出端子a、b输出。一方的输出端子a通过线缆与被加工物W连接。另一方的输出端子b通过线缆与焊炬B的电极连接。焊接电源装置A1使焊炬B的电极的前端与被加工物W之间产生电弧，来提供电力。通过该电弧的热来进行焊接。由于将焊炬B、被加工物W以及产生的电弧合起来是焊接电源装置A1的负载，因此在表示将它们合起来的概念的情况下记载为「焊接负载」。
焊接电源装置A1具备整流平滑电路1、逆变器电路2、变压器3、整流平滑电路5、再起弧电路6、逆变器电路7、控制电路8、电流传感器91、以及电压传感器92。
整流平滑电路1将从商用电源D输入的交流电力变换成直流电力并输出。整流平滑电路1具备对交流电流进行整流的整流电路和进行平滑的平滑电容器。另外，整流平滑电路1的结构并没有限定。
逆变器电路2例如是单相全桥型的PWM控制逆变器，具备4个开关元件。逆变器电路2通过根据从控制电路8输入的输出控制驱动信号使开关元件开关，来将从整流平滑电路1输入的直流电力变换成高频电力并输出。另外，逆变器电路2只要是将直流电力变换成高频电力即可，例如可以是半桥型，也可以是其他结构的逆变器电路。
变压器3将逆变器电路2输出的高频电压变压并输出到整流平滑电路5。变压器3具备一次侧绕组3a、二次侧绕组3b以及辅助绕组3c。一次侧绕组3a的各输入端子与逆变器电路2的各输出端子分别连接。二次侧绕组3b的各输出端子与整流平滑电路5的各输入端子分别连接。另外，在二次侧绕组3b与2个输出端子区别地设有中心抽头。二次侧绕组3b的中心抽头通过连接线4与输出端子b连接。逆变器电路2的输出电压按照一次侧绕组3a与二次侧绕组3b的卷绕数比被变压，并输入到整流平滑电路5。辅助绕组3c的各输出端子与充电电路63的各输入端子分别连接。逆变器电路2的输出电压按照一次侧绕组3a与辅助绕组3c的卷绕数比被变压，并输入到充电电路63。二次侧绕组3b以及辅助绕组3c由于相对于一次侧绕组3a绝缘，因此能防止从商用电源D输入的电流流到二次侧的电路以及充电电路63。
整流平滑电路5将从变压器3输入的高频电力变换成直流电力并输出。整流平滑电路5具备对高频电流进行整流的全波整流电路和进行平滑的直流电抗器。另外，整流平滑电路5的结构并没有限定。
逆变器电路7例如是单相半桥型的PWM控制逆变器，具备2个开关元件。逆变器电路7的输出端子与输出端子a连接。逆变器电路7通过用从控制电路8输入的开关驱动信号使开关元件开关，来将逆变器电路7的输出端子的电位(输出端子a的电位)在整流平滑电路5的正极侧的输出端子的电位和负极侧的输出端子的电位交替切换。由此，逆变器电路7交替切换输出端子a(与被加工物W连接)的电位高于输出端子b(与焊炬B的电极连接)的电位的状态即正极性、和输出端子a的电位低于输出端子b的电位的状态即相反极性。即，逆变器电路7将从整流平滑电路5输入的直流电力变换成交流电力并输出。另外，逆变器电路7只要是将直流电力变换成交流电力即可，可以是其他结构的逆变器电路。逆变器电路7相当于本发明的「逆变器电路」。
再起弧电路6配置于整流平滑电路5与逆变器电路7之间，在切换焊接电源装置A1的输出极性时，对焊接电源装置A1的输出端子a、b间施加再起弧电压。由于在从正极性切换到相反极性时易于产生电弧中断，因此在本实施方式中，再起弧电路6仅在从正极性切换到相反极性时施加再起弧电压，在从相反极性切换到正极性时不施加再起弧电压。再起弧电路6具备二极管61、再起弧电容器62、充电电路63以及放电电路64。
二极管61和再起弧电容器62串联连接，并与逆变器电路7的输入侧并联连接。二极管61的阳极端子与逆变器电路7的正极侧的输入端子连接，阴极端子与再起弧电容器62的一方的端子连接。再起弧电容器62的一方的端子与二极管61的阴极端子连接，另一方的端子与逆变器电路7的负极侧的输入端子连接。再起弧电容器62是给定的静电容以上的电容器，被充电用于施加到焊接电源装置A1的输出的再起弧电压。再起弧电容器62通过充电电路63被充电，通过放电电路64被放电。另外，二极管61使逆变器电路7的开关时的浪涌电压吸收到再起弧电容器62。即，再起弧电容器62还作为用于吸收浪涌电压的缓冲电路发挥功能。
充电电路63是用于对再起弧电容器62充电再起弧电压的电路，与再起弧电容器62并联连接。图2(a)是表示充电电路63的一例的图。如图2(a)所示那样，在本实施方式中，充电电路63具备整流平滑电路63c以及绝缘型正向转换器63d。整流平滑电路63c具备对交流电压进行全波整流的整流电路和进行平滑的平滑电容器，将从变压器3的辅助绕组3c输入的高频电压变换成直流电压。另外，整流平滑电路63c的电路结构并没有限定。绝缘型正向转换器63d将从整流平滑电路63c输入的直流电压升压，并输出到再起弧电容器62。绝缘型正向转换器63d具备用于驱动开关元件63b的驱动电路63a。驱动电路63a基于从后述的充电控制部86输入的充电电路驱动信号来输出用于使开关元件63b驱动的脉冲信号。驱动电路63a在充电电路驱动信号为ON(例如高电平信号)的期间将给定的脉冲信号输出到开关元件63b。由此再起弧电容器62被充电。另一方面，驱动电路63a在充电电路驱动信号为OFF(例如低电平信号)的期间不进行脉冲信号的输出。因而再起弧电容器62的充电停止。即，充电电路63基于充电电路驱动信号来切换对再起弧电容器62充电的状态和不充电的状态。另外，也可以不设驱动电路63a，充电控制部86将脉冲信号作为充电电路驱动信号直接输入到开关元件63b。另外，充电电路63的结构并没有限定。充电电路63也可以取代绝缘型正向转换器63d而具备升压斩波电路或降压斩波电路等。另外，提供给充电电路63的电力并不限定于来自变压器3的辅助绕组3c的电力。也可以不在变压器3设置辅助绕组3c，从二次侧绕组3b提供电力，还可以从其他电源提供。
放电电路64将充电到再起弧电容器62的再起弧电压放电，连接在二极管61与再起弧电容器62的连接点和将二次侧绕组3b的中心抽头与输出端子b连接的连接线4之间。图2(b)是表示放电电路64的一例的图。如图2(b)所示那样，放电电路64具备开关元件64a以及限流电阻64b。在本实施方式中，开关元件64a是IGBT(Insulated Gate BipolarTransistor：绝缘栅双极型晶体管)。另外，开关元件64a也可以是双极型晶体管、MOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor)等。开关元件64a和限流电阻64b串联连接，并与再起弧电容器62串联连接。开关元件64a的集电极端子与限流电阻64b的一方的端子连接，开关元件64a的发射极端子通过连接线64c与连接线4连接。另外，也可以将限流电阻64b与开关元件64a的发射极端子侧连接。另外，对开关元件64a的栅极端子从后述的放电控制部85输入放电电路驱动信号。开关元件64a在放电电路驱动信号为ON(例如高电平信号)的期间成为ON状态。由此，充电到再起弧电容器62的再起弧电压经由限流电阻64b而放电。另一方面，开关元件64a在放电电路驱动信号为OFF(例如低电平信号)的期间成为OFF状态。由此再起弧电压的放电停止。即，放电电路64基于放电电路驱动信号在将再起弧电容器62放电的状态和不放电的状态切换。另外，放电电路64的结构并没有限定。
电流传感器91检测焊接电源装置A1的输出电流，在本实施方式中配置在将逆变器电路7的输出端子和输出端子a连接的连接线71。在本实施方式中，将电流从逆变器电路7流向输出端子a的情况设为正，将电流从输出端子a流向逆变器电路7的情况设为负。电流传感器91检测输出电流的瞬时值并将其输入到控制电路8。另外，电流传感器91的结构并没有限定，只要是从连接线71检测输出电流即可。另外，电流传感器91的配置场所并没有限定。例如电流传感器91可以配置在连接线4。
电压传感器92检测再起弧电容器62的端子间电压。电压传感器92检测端子间电压的瞬时值并将其输入到控制电路8。
控制电路8是用于控制焊接电源装置A1的电路，例如由微型计算机等实现。控制电路8被从电流传感器91输入输出电流的瞬时值，被从电压传感器92输入再起弧电容器62的端子间电压的瞬时值。并且控制电路8对逆变器电路2、逆变器电路7、充电电路63以及放电电路64分别输出驱动信号。控制电路8具备电流控制部81、目标电流设定部82、极性切换控制部83、放电控制部85以及充电控制部86。
电流控制部81为了反馈控制焊接电源装置A1的输出电流而对逆变器电路2进行控制。电流控制部81将从电流传感器91输入的输出电流的瞬时值信号用绝对值电路变换成绝对值信号，基于该绝对值信号与从目标电流设定部82输入的目标电流的偏差，通过PWM控制，由此生成用于控制逆变器电路2的开关元件的输出控制驱动信号，并输出到逆变器电路2。
极性切换控制部83为了切换焊接电源装置A1的输出极性而对逆变器电路7进行控制。极性切换控制部83生成用于控制开关元件来切换逆变器电路7的输出极性的脉冲信号即开关驱动信号，并输出到逆变器电路7。开关驱动信号也输出到放电控制部85。
放电控制部85控制放电电路64。放电控制部85基于从极性切换控制部83输入的开关驱动信号来生成用于控制放电电路64的放电电路驱动信号，并输出到放电电路64。放电电路驱动信号也输入到充电控制部86。
如图3所示那样，焊接电源装置A1的输出电流(参考图3(b))对应于开关驱动信号(参考图3(a))而变化。在图3(a)所示的开关驱动信号为ON时，将输出端子a(被加工物W)设为比输出端子b(焊炬B)高电位(正极性)，在开关驱动信号为OFF时，将输出端子a(被加工物W)设为比输出端子b(焊炬B)低电位(相反极性)。焊接电源装置A1的输出电流从开关驱动信号从ON切换成OFF时(图3中的时刻T1)起减少，在越过零(图3中的时刻T2)而极性改变后成为最小电流值。另外，焊接电源装置A1的输出电流从开关驱动信号从OFF切换成ON时(图3中的时刻t4)起增加，在越过零(图3中的时刻t5)而极性改变后成为最大电流值。放电控制部85生成放电电路驱动信号，使其在焊接电源装置A1的输出电流从正变为负时成为ON。具体地，放电控制部85生成脉冲信号并将其作为放电电路驱动信号输出，该脉冲信号在开关驱动信号从ON切换成OFF时(图3中的时刻T1)切换成ON，在切换成ON后经过给定时间T1时(图3中的时刻t3)切换成OFF(参考图3(c))。
给定时间T1是持续放电状态的时间，设定成持续到完全超过从通过电弧的再起弧让焊接电源装置A1的输出电流从正改变为负的定时(图3中的时刻T2)。若给定时间T1过短，则有在输出电流成为零时不能放电再起弧电压、不能再起弧的情况。另一方面，由于给定时间T1越长则用于充电再起弧电压的时间越短，因此尽可能短为好。给定时间T1期望设为相反极性的期间的一半以下。在本实施方式中，在逆变器电路7的输出频率为500Hz、正极性与相反极性的比率为7∶3的情况下，将给定时间T1设为300μ秒程度，使得给定时间T1成为相反极性的期间的一半。另外，给定时间T1并没有限定，基于实验或仿真设定即可。给定时间T1相当于本发明的「给定时间」。
另外，放电控制部85生成放电电路驱动信号的方法并不限定于此。由于在焊接电源装置A1的输出电流从正改变成负时施加再起弧电压即可，因此放电电路驱动信号在输出电流从正改变成负前成为ON，在输出电流从正改变成负后成为OFF即可。
充电控制部86控制充电电路63。充电控制部86基于从放电控制部85输入的放电电路驱动信号和从电压传感器92输入的再起弧电容器62的端子间电压的瞬时值来生成用于控制充电电路63的充电电路驱动信号，并输出到充电电路63。
如图3所示那样，放电电路驱动信号(参考图3(c))成为ON(图3中的时刻T1)，并在时刻T2输出电流的朝向改变时(图3中的时刻T2)流过再起弧电流，由此再起弧电容器62的端子间电压(参考图3(e))急减(参考该图(e))。需要直到下一放电的定时为止都对再起弧电容器62充电再起弧电压。另外，在再起弧电容器62被充电到目标电压V0的情况下，不需要进一步的充电。充电控制部86生成充电电路驱动信号，使其从再起弧电容器62的放电后起，直到再起弧电容器62成为目标电压为止都成为ON。具体地，充电控制部86生成脉冲信号，并将其作为充电电路驱动信号输出，该脉冲信号在通过放电控制部85让输入的放电电路驱动信号从ON切换成OFF时、即开关驱动信号从ON切换成OFF时起经过给定时间T1时(图3中的时刻t3)切换成ON，在再起弧电容器62的端子间电压成为目标电压V0时(图3中的时刻t6)切换成OFF(参考图3(d))。
在本实施方式中，调整充电电路63的充电速度，使得在开关驱动信号(参考图3(a))从OFF切换成ON时(图3中的时刻t4)，再起弧电容器62的端子间电压(参考图3(e))成为给定电压V1以下，另外，使得直到下一放电的定时前端子间电压成为目标电压V0。给定电压V1是用于再起弧电容器62作为缓冲电路能吸收逆变器电路7从相反极性切换成正极性时产生的浪涌电压的电压的上限，基于实验或仿真被设定小于目标电压V0的电压。在本实施方式中，将目标电压V0设为300V，将给定电压V1设为200V。另外，目标电压V0以及给定电压V1并没有限定。充电电路驱动信号在相反极性的期间中切换成ON，在正极性的期间中切换成OFF。
接下来说明本实施方式所涉及的焊接电源装置A1的作用以及效果。
根据本实施方式，充电控制部86生成充电电路驱动信号并将其输出到充电电路63，该充电电路驱动信号在相反极性的期间中切换成ON，在正极性的期间中切换成OFF。由此充电电路63在相反极性的期间中开始向再起弧电容器62的充电，在正极性的期间中结束向再起弧电容器62的充电。因此，从相反极性的期间跨到正极性的期间来进行向再起弧电容器62的充电。由于与仅在正极性的期间进行充电的情况比较能拉长进行充电的时间，因此在再起弧电压的充电速度变慢的情况下，也能抑制充电在下一放电前都完成不了。另外，由于能拉长进行充电的时间，因此降低了提供给充电电路63的电压，从而能减慢充电速度。在该情况下，由于能使充电电路63中使用的各元件的耐压低，因此能降低成本。
另外，根据本实施方式，充电控制部86生成的充电电路驱动信号在放电电路驱动信号从ON切换成OFF时、即开关驱动信号从ON切换成OFF时起经过给定时间T1时切换成ON。由此，充电电路63在从正极性切换成相反极性时起经过给定时间T1时开始向再起弧电容器62的充电。因此，充电电路63能完成电弧的再起弧且在相反极性的期间中开始向再起弧电容器62的充电。
另外，根据本实施方式，再起弧电容器62的端子间电压在逆变器电路7从相反极性切换成正极性时成为给定电压V1以下。因此，再起弧电容器62能作为缓冲电路吸收从相反极性切换成正极性时产生的浪涌电压。由此能抑制对逆变器电路7的开关元件施加高电压。
另外，在本实施方式中，说明了充电控制部86在放电电路驱动信号切换成OFF时将充电电路驱动信号切换成ON的情况，但并不限于此。将充电电路驱动信号切换成ON的定时是负极性的期间即可。其中为了更加拉长充电时间，期望将充电电路驱动信号切换成ON的定时尽可能早。
图4～图8表示本发明的其他实施方式。另外，在这些图中对与上述实施方式相同或类似的要素标注与上述实施方式相同的附图标记。
图4以及图5是用于说明本发明的第2实施方式所涉及的焊接电源装置A2的图。图4是表示焊接电源装置A2的框图，表示焊接系统的整体结构。图5是用于说明再起弧电路6的控制的时序图，表示焊接电源装置A2的各信号的波形。焊接电源装置A2在放电控制部85基于焊接电源装置A2的输出电流生成放电电路驱动信号这点上与第1实施方式所涉及的焊接电源装置A1(参考图1以及图2)不同。
如图4所示那样，第2实施方式所涉及的放电控制部85被输入电流传感器91检测到的输出电流的瞬时值。然后基于从极性切换控制部83输入的开关驱动信号和从电流传感器91输入的输出电流的瞬时值来生成放电电路驱动信号。第2实施方式所涉及的放电控制部85不是如第1实施方式那样基于给定时间T1将放电电路驱动信号切换成OFF，而是根据输出电流的瞬时值来判断电弧的再起弧完成，从而将放电电路驱动信号切换成OFF。
如图5所示那样，放电控制部85生成脉冲信号，并作为放电电路驱动信号输出，该脉冲信号在开关驱动信号从ON切换成OFF时(图5中的时刻T1)切换成ON，在切换成ON后输出电流的瞬时值成为给定电流I1以下时(图5中的时刻t3)切换成OFF(参考图3(c))。
给定电流I1是最小电流值与零之间的电流值，是用于判断电弧的再起弧完成的电流值。给定电流I1设定为：即使检测到的输出电流的瞬时值中含检测误差也能确实地判断输出电流的朝向改变的电流值。若给定电流I1过大(过于接近零)，就会在再起弧完成前停止放电，有不能再起弧的情况。另一方面，由于给定电流I1越小(越远离零)则用于充电再起弧电压的时间越短，因此尽可能大为好。给定电流I1期望设为最小电流值的一半以上。在本实施方式中，在逆变器电路7的目标电流为5A(最小电流值为-5A)的情况下，也将给定电流I1设为-2A程度，使得给定电流I1成为最小电流值的一半以上。另外，给定电流I1并没有限定，基于实验或仿真设定即可。给定电流I1相当于本发明的「给定电流」。
另外，如图5所示那样，充电控制部86生成脉冲信号，并作为充电电路驱动信号输出(参考图5(d))，该脉冲信号在通过放电控制部85而输入的放电电路驱动信号从ON切换成OFF、即开关驱动信号从ON切换成OFF后输出电流成为给定电流I1以下时(图5中的时刻t3)切换成ON，在再起弧电容器62的端子间电压成为目标电压V0时(图5中的时刻t6)切换成OFF。
根据本实施方式，充电控制部86生成充电电路驱动信号，将其输出到充电电路63，该充电电路驱动信号在相反极性的期间中切换成ON，在正极性的期间中切换成OFF。由此充电电路63在相反极性的期间中开始向再起弧电容器62的充电，在正极性的期间中结束向再起弧电容器62的充电。由于从相反极性的期间跨到正极性的期间进行向再起弧电容器62的充电，因此在本实施方式中也能起到与第1实施方式同样的效果。
另外，根据本实施方式，充电控制部86生成的充电电路驱动信号在放电电路驱动信号从ON切换成OFF时、即开关驱动信号从ON切换成OFF后输出电流成为给定电流I1以下时切换成ON。由此，充电电路63在从正极性切换成相反极性后输出电流成为给定电流I1以下时开始向再起弧电容器62的充电。因此，充电电路63能完成电弧的再起弧且在相反极性的期间中开始向再起弧电容器62的充电。另外，根据本实施方式，由于根据输出电流的瞬时值来判断电弧的再起弧完成，并将放电电路驱动信号切换成OFF，因此与第1实施方式那样基于给定时间T1将放电电路驱动信号切换成OFF的情况相比，多数情况下能使将放电电路驱动信号切换成OFF的定时提早。因此能更加拉长进行充电的时间。
图6以及图7是用于说明本发明的第3实施方式所涉及的焊接电源装置A3的图。图6是表示焊接电源装置A3的框图，表示焊接系统的整体结构。图7是用于说明再起弧电路6的控制的时序图，表示焊接电源装置A3的各信号的波形。焊接电源装置A3在充电控制部86在充电的过程中使充电中断后重启这点上与第1实施方式所涉及的焊接电源装置A1(参考图1以及图2)不同。
第3实施方式所涉及的充电电路63，将充电速度设定得比第1实施方式所涉及的充电电路63的充电速度要快。因此，在开关驱动信号(图7(a)参照)从OFF切换成ON时(图7中的时刻t4)之前，再起弧电容器62的端子间电压(参考图7(e))就达到给定电压V1。若这样持续充电(图7(e)中将该情况的波形用一点划线表示)，则在时刻t4，端子间电压变得过高，再起弧电容器62不能作为缓冲电路吸收逆变器电路7从相反极性切换成正极性时产生的浪涌电压。因此，第2实施方式所涉及的充电控制部86通过使充电电路驱动信号暂时为OFF后回到ON，来使充电在中断后重启。
如图6所示那样，第3实施方式所涉及的充电控制部86被输入极性切换控制部83生成的开关驱动信号。然后，基于从放电控制部85输入的放电电路驱动信号、从电压传感器92输入的再起弧电容器62的端子间电压的瞬时值和从极性切换控制部83输入的开关驱动信号来生成充电电路驱动信号。第3实施方式所涉及的充电控制部86在再起弧电容器62的端子间电压成为给定电压V1时将充电电路驱动信号暂时切换成OFF，在从相反极性切换成正极性而完成电弧的再起弧后使充电电路驱动信号回到ON。
如图7所示那样，充电控制部86生成脉冲信号，并作为充电电路驱动信号输出，该脉冲信号在通过放电控制部85而输入的放电电路驱动信号从ON切换成OFF时(图7中的时刻t3)切换成ON，在再起弧电容器62的端子间电压成为目标电压V0时(图7中的时刻t6)切换成OFF。另外，充电控制部86在充电电路驱动信号为ON的期间，在再起弧电容器62的端子间电压成为给定电压V1时(图7中的时刻t7)，将充电电路驱动信号暂时切换成OFF，在开关驱动信号从OFF切换成ON时(图7中的时刻t4)起经过给定时间T2时(图7中的时刻t8)回到ON(参考图7(d))。给定时间T2可以与给定时间T1相同，也可以不同。给定时间T2相当于本发明的「第2给定时间」。由于充电电路63在时刻t7将充电中断并在时刻t8重启，因此再起弧电容器62的端子间电压在时刻t7到时刻t8的期间固定在给定电压V1(参考图7(e))。
根据本实施方式，充电电路63虽然有在中途将充电中断的情况，但在相反极性的期间中开始向再起弧电容器62的充电，在正极性的期间中结束向再起弧电容器62的充电。由于从相反极性的期间跨到正极性的期间进行向再起弧电容器62的充电，因此在本实施方式中也能起到与第1实施方式同样的效果。
另外，根据本实施方式，若在逆变器电路7从相反极性切换成正极性前再起弧电容器62的端子间电压就成为给定电压V1，则充电控制部86使充电中断。因此，再起弧电容器62的端子间电压在逆变器电路7从相反极性切换成正极性时成为给定电压V1。因此，再起弧电容器62能作为缓冲电路吸收从相反极性切换成正极性时产生的浪涌电压。由此能抑制对逆变器电路7的开关元件施加高电压。
在本实施方式中，说明在充电控制部86在开关驱动信号从OFF切换成ON时起经过给定时间T2时使充电电路驱动信号回到ON的情况，但并不限定于此。充电控制部86也可以根据输出电流的瞬时值判断电弧的再起弧完成，来使充电电路驱动信号回到ON。具体地，充电控制部86取代从极性切换控制部83被输入开关驱动信号，而被输入电流传感器91检测到的输出电流的瞬时值。然后充电控制部86在开关驱动信号从OFF切换成ON后(参考图7(a)中的时刻t4)，在输出电流的瞬时值成为给定电流I2以上时，使充电电路驱动信号回到ON。给定电流I2与给定电流I1可以绝对值相同，也可以不同。给定电流I2相当于本发明的「第2给定电流」。在该情况下，充电控制部86也在相反极性切换成正极性并在电弧的再起弧完成后使充电重启。
图8是表示本发明的第4实施方式所涉及的焊接电源装置A4的框图，表示焊接系统的整体结构。另外，在图8中省略控制电路8的内部结构的记载。图8所示的焊接电源装置A4在将再起弧电路6配置在逆变器电路7的输出侧这点上与第1实施方式所涉及的焊接电源装置A1(参考图1)不同。另外，在本实施方式中，由于再起弧电容器62不发挥作为逆变器电路7的缓冲电路的功能，因此可以不设二极管61以及再起弧电容器62的负极侧的布线(与连接线4连接的布线)。
在第4实施方式中也能起到与第1实施方式同样的效果。
另外，在上述第1到第4实施方式中说明了将焊接电源装置A1到A4用在TIG焊接系统的情况，但并不限定于此。本发明所涉及的焊接电源装置还能用在其他半自动焊接系统。另外，本发明所涉及的焊接电源装置还能用在基于机器人的全自动焊接系统，还能用在被覆电弧焊接系统。另外，本发明不仅能运用在交流输出专用的焊接电源装置，还能运用在交直两用的焊接电源装置。
本发明所涉及的焊接电源装置并不限定于上述的实施方式。本发明所涉及的焊接电源装置的各部的具体的结构，可自由变更设计为各种各样。

Claims (8)

1.一种焊接电源装置，对焊炬与被加工物之间施加交流电压，所述焊接电源装置的特征在于，具备：
切换所述被加工物比所述焊炬高电位的正极性和所述被加工物比所述焊炬低电位的相反极性的逆变器电路；
在从所述正极性切换成所述相反极性时对所述逆变器电路的输出施加再起弧电压的再起弧电路；和
控制所述再起弧电路的控制电路，
所述再起弧电路具备：
被充电所述再起弧电压的再起弧电容器；
对所述再起弧电容器充电所述再起弧电压的充电电路；和
将对所述再起弧电容器充电的所述再起弧电压放电的放电电路，
所述控制电路在所述相反极性时使所述充电电路开始充电，在成为所述正极性后使充电结束。
2.根据权利要求1所述的焊接电源装置，其特征在于，
所述控制电路在从所述正极性切换成所述相反极性时起经过给定时间经过后使充电开始。
3.根据权利要求2所述的焊接电源装置，其特征在于，
所述给定时间是所述相反极性的期间的一半以下的时间。
4.根据权利要求1所述的焊接电源装置，其特征在于，
所述焊接电源装置还具备：
将从所述逆变器电路流向所述被加工物的朝向设为正来检测从所述逆变器电路流到所述被加工物的输出电流的电流传感器，
所述控制电路在所述输出电流成为负的给定电流以下时使充电开始。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的焊接电源装置，其特征在于，
所述焊接电源装置还具备：
检测所述再起弧电容器的端子间电压的电压传感器，
所述控制电路在使充电开始后，在所述电压传感器检测到的所述端子间电压成为给定电压时使充电中断，在从所述相反极性切换成所述正极性后使充电重启。
6.根据权利要求5所述的焊接电源装置，其特征在于，
所述控制电路在从所述相反极性切换成所述正极性时起经过第2给定时间经过后使充电重启。
7.根据权利要求5所述的焊接电源装置，其特征在于，
所述焊接电源装置还具备：
将从所述逆变器电路流向所述被加工物的朝向设为正来检测从所述逆变器电路流到所述被加工物的输出电流的电流传感器，
所述控制电路在所述输出电流成为正的第2给定电流以上时使充电重启。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的焊接电源装置，其特征在于，
所述焊炬是非自耗电极式，
所述逆变器电路具备半桥电路。
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