CN109746157B - 垂直方向自动涂膜机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种垂直方向自动涂膜机，使涂膜圈能够沿竖直方向蘸取膜液后自动转换至水平方向，使涂膜圈在水平状态下对针状传感器电极进行涂膜，增加涂膜的均匀性。该自动涂膜机包括支座、竖直运动机构和转向机构，竖直运动机构包括固定块和固定块驱动装置。转向机构包括连接块和轨道，连接块与支座固定连接、连接块与支座的连接点为第一连接点，连接块与固定块转动连接、连接块与固定块的连接点为第二连接点，连接块上安装有滑轮，滑轮位于轨道内，第二连接点位于第一连接点与滑轮之间；轨道包括依次连接的第一段、第二段和第三段。当滑轮位于第一段时、涂膜圈所在平面位于竖直面内；当滑轮位于第三段时、涂膜圈所在平面位于水平面内。

Description

垂直方向自动涂膜机

技术领域

本发明涉及针状传感器电极表面的生物涂膜设备，具体地涉及一种垂直方向自动涂膜机。

背景技术

下面的背景技术用于帮助读者理解本发明，而不能被认为是现有技术。

现有技术中，涂膜圈用于实现针状传感器电极表面涂膜。将涂膜圈浸入膜液后提起，在涂膜圈内形成一层液膜，然后将针体刺向液膜，针体穿过液膜后、部分液膜包封在针体上，实现针体表面的均匀涂膜。中国专利CN202667079U公开了一种半自动化涂膜控制机，包括电极传送系统和自动换送膜液系统，电极传送系统通过各部件的配合实现针体前、后水平移动，使针体穿过和退出液膜；自动换送膜液系统用于实现涂膜圈的垂直上、下移动，使涂膜圈能够在浸入膜液后、提起，并运动到与针体对位的位置。提起涂膜圈后，涂膜圈所在平面位于竖直面上，涂膜圈内形成的液膜在重力和表面张力的牵引下厚度不均匀，例如膜液圈内的液膜上薄下厚，如此在涂膜时造成针状传感器电极表面的膜厚度不均匀。而电极表面的生物膜本身厚度较薄，微小的厚度差异可能对传感器电极的检测精度造成很大的影响。

由于膜液槽开口向上，为了蘸取膜液，需要将涂膜圈沿竖直方向浸入膜液槽；而涂膜时，为了使传感器电极表面的膜厚度均匀，需要将涂膜圈转换至水平方向，也就是使涂膜圈所在平面位于水平面内。因此，需要同时实现将涂膜圈的上下位移和水平-竖直方向的转向。为了实现传感器电极的涂膜自动化，需要对涂膜机进行设计。

发明内容

针对上述问题本发明提供一种垂直方向自动涂膜机，使涂膜圈能够沿竖直方向蘸取膜液后、提起并自动转换至水平方向，使涂膜圈在水平状态下对针状传感器电极进行涂膜，增加涂膜的均匀性。

本发明还提供一种具有两种涂膜方式的涂膜机，使待涂膜传感器电极能够根据需要对浸涂和涂膜圈涂膜两种涂膜方式进行选择，或者相继以两种涂膜方式对待涂膜传感器电极进行涂膜。

涂膜机，包括涂膜圈、用于安装涂膜圈的支座、用于夹持待涂膜传感器电极的夹具，用于使支座沿竖直方向移动的第一竖直运动机构、用于使支座转向的转向机构和用于使夹具沿竖直方向移动的第二竖直运动机构，其特征在于，该涂膜机还包括用于涂膜圈浸入的第一膜液槽和用于待涂膜传感器电极浸入的第二膜液槽，当支座处于水平状态时，涂膜圈所在平面位于水平面内，并且涂膜圈与待涂膜传感器电极对位，当支座处于竖直状态时，涂膜圈所在平面位于竖直面内，并且涂膜圈与第一膜液槽对位；第二膜液槽与待涂膜传感器电极对位。支座转向指的是支座进行水平状态-竖直状态的转换。涂膜圈与待涂膜传感器电极对位指的是，当涂膜圈与待涂膜传感器电极相向运动时、待涂膜传感器电极能够穿过涂膜圈，从而使涂膜圈内形成的液膜包封在待涂膜传感器电极表面。涂膜圈与第一膜液槽对位指的是，当涂膜圈与第一膜液槽相向运动时，涂膜圈能够浸入第一膜液槽中。第二膜液槽与待涂膜传感器电极对位指的是，当第二膜液槽与待涂膜传感器电极相对运动时，待涂膜传感器电极能够浸入第二膜液槽中。

进一步，当待涂膜传感器电极夹持于夹具上时、待涂膜传感器电极的轴线与水平面垂直。如此，待涂膜传感器电极能够竖直穿过水平放置的涂膜圈或者能够竖直浸入第二膜液槽内，进行涂膜。

进一步，当涂膜圈与待涂膜传感器电极对位时，待涂膜传感器电极位于涂膜圈的正上方。优选的，当涂膜圈与待涂膜传感器电极对位时，待涂膜传感器电极位于涂膜圈的轴线上。

竖直运动机构

竖直运动机构包括用于使支座沿竖直方向移动的第一竖直运动机构和用于使夹具沿竖直方向移动的第二竖直运动机构。

进一步，第一竖直运动机构包括固定块和用于驱动固定块沿竖直方向移动的驱动装置，固定块与支座连接。优选的，固定块与支座转动连接。

进一步，驱动装置包括第一滑轨、与第一滑轨滑动连接的第一滑板、用于驱动第一滑板沿第一滑轨运动的第一电机和第一连杆，第一滑板上设有用于固定第一连杆的第一固定座，固定块与第一连杆固定连接。也就是，固定块通过第一连杆与第一滑板固定连接，第一滑板移动时、固定块跟随第一滑板移动。

进一步，第二竖直运动机构包括第二滑轨、与第二滑轨滑动连接的第二滑板、用于驱动第二滑板沿第二滑轨运动的第二电机和第二连杆，第二滑板上设有用于固定第二连杆的第二固定座，第二连杆与夹具固定连接。如此，第二滑板移动时、夹具跟随第二滑板移动。

转向机构

转向机构用于使支座产生水平-竖直转向。转向机构既可以使支座从水平状态转向为竖直状态，也可以使支座从竖直状态转向为水平状态。本发明中对转向机构进行设计，使支座在第一竖直运动机构和转向机构的共同作用下实现自动转向。

进一步，转向机构包括用于连接支座和固定块的连接块和用于配合连接块、使支座转向的轨道，连接块与支座固定连接、连接块与支座的连接点为第一连接点，连接块与固定块转动连接、连接块与固定块的连接点为第二连接点，连接块上安装有滑轮，滑轮位于轨道内，第二连接点位于第一连接点与滑轮之间；轨道包括第一段、第二段和第三段，第一段和第三段平行，第三段位于第一段之上，第一段和第三段之间通过第二段连接；当滑轮位于第一段时、涂膜圈所在平面位于竖直面内，当滑轮位于第三段时、涂膜圈所在平面位于水平面内。

进一步，轨道的第一段和第三段均与水平面垂直。

进一步，第一段与第二段之间、第三段与第二段之间圆弧过渡。

进一步，固定块具有向下移动的最低点，第一段的下端位于所述最低点之上。

进一步，轨道所在平面与连接块转动所形成的面平行。连接块作为杠杆、绕着支点在一个平面内进行转动，这个平面就是连接块转动所形成的面。如此，连接块与轨道所在平面之间的距离为定值，避免滑轮从轨道内脱出。

进一步，转向机构还包括平板，轨道是位于平板上的凹槽或通槽。优选的，滑轮与轨道间隙配合。

支座

进一步，支座的一端与连接块固定连接、支座的另一端与固定块转动连接。转向时，支座在连接块的带动下，支座的两端相对固定块同时转动。如此，增加支座的稳定性，减少支座在转动过程中的晃动或抖动。优选地，支座的另一端设有悬臂，支座通过悬臂与固定块转动连接。支座的另一端指的是相对于支座与连接块固定连接的一端。

进一步，固定块设有用于容纳转轴的通孔，转轴与通孔间隙配合，转轴的一端与连接块固定连接、转轴的另一端与支座悬臂固定连接。也就是说，支座的一端通过连接块与固定块转动连接、支座的另一端通过悬臂与固定块转动连接。

膜液槽

膜液槽包括用于涂膜圈浸入的第一膜液槽和用于待涂膜传感器电极浸入的第二膜液槽。

进一步，第一膜液槽具有开口，当第一膜液槽与涂膜圈对位时，涂膜圈位于第一膜液槽开口的正上方。优选的，当涂膜圈穿过第一膜液槽开口时，涂膜圈位于第一膜液槽开口内。如此，防止涂膜圈穿过第一膜液槽开口时受到挤压而变形。

进一步，第二膜液槽具有开口，待涂膜传感器电极位于第二膜液槽开口的正上方。优选的，待涂膜传感器电极位于第二膜液槽开口的轴线上。

夹具

进一步，夹具上设有多个用于固定待涂膜传感器电极的安装孔，每个安装孔具有与之对应的第二膜液槽。每个安装孔内的待涂膜传感器电极和与安装孔对应的第二膜液槽对位。

进一步，多个安装孔排列成一排、两排或者多排；当多个安装孔排列成两排或多排时，两排或多排安装孔之间平行。优选的，当多个安装孔排列成两排或多排时，两排或多排安装孔两端齐平。也就是多个安装孔排列成矩形阵列。

控制系统

进一步，自动涂膜机包括用于控制第一电机和第二电机的控制系统。在实际操作中，控制系统可以预先设定好用于控制第一电机和第二电机运行的程序，使涂膜圈能够在竖直状态下蘸取膜液、转向，并使涂膜圈在水平状态下和待涂膜传感器电极发生相对运动、进行涂膜。

本发明的有益效果：

1、涂膜机设有用于涂膜圈浸入的第一膜液槽和用于待涂膜传感器电极浸入的第二膜液槽，配合第一竖直运动机构、第二竖直运动机构和转向机构，使涂膜机具有涂膜圈涂膜和浸涂两种涂膜方式；实际操作中，可以根据涂膜需要选择两种涂膜方式的其中一种，或者相继进行两种方式的涂膜、在传感器电极表面先后涂覆两层膜，增加涂膜的灵活性和便捷性。

2、在涂膜圈涂膜中，通过转向机构的设置，使涂膜圈可以在垂直状态下蘸取膜液、形成液膜，在水平状态下对待涂膜传感器进行涂膜，使涂膜更加均匀。

3、通过转向机构与第一竖直运动机构的配合，使用于安装涂膜圈的支座在沿竖直方向上、下移动的同时能够进行自动转向，从而使涂膜圈涂膜的过程自动化，免去人工操作的繁琐。

4、转向机构的轨道包括第一段、第二段和第三段，第一段和第三段分别与第二段圆弧过渡，滑轮在轨道内运动、带动支座转向时，更加平稳，减少涂膜圈的抖动，使膜液圈内形成的液膜厚度更加均匀，有利于增加涂膜的均匀性。

5、支座的一端通过连接块与固定块转动连接、支座的另一端通过悬臂与固定块转动连接，也有利于增加支座在转向时的稳定性。

附图说明

图1是本发明一个实施例中涂膜机的整体外观示意图。

图2是本发明一个实施例中当涂膜圈所在平面位于竖直面内时、涂膜机的示意图。

图3是图2中涂膜机各部件的分解示意图。

图4是本发明一个实施例中当涂膜圈所在平面位于水平面内时、涂膜机的示意图。

图5是图4中涂膜机各部件的分解示意图。

图6是本发明一个实施例中夹具与第二竖直运动机构的配合示意图。

图7是本发明一个实施例中夹具的示意图。

图8是本发明一个实施例中涂膜圈的示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行进一步的详细说明。

实施例1

涂膜机，如图1所示，包括用于安装涂膜圈的支座1、用于夹持待涂膜传感器电极的夹具2、涂膜圈3、用于使支座1沿竖直方向移动的第一竖直运动机构、用于使支座1转向的转向机构和用于使夹具2沿竖直方向移动的第二竖直运动机构。涂膜圈的外形，例如可以如图8所示。该涂膜机还包括用于涂膜圈3浸入的第一膜液槽401和用于待涂膜传感器电极浸入的第二膜液槽402。当支座1处于水平状态时，涂膜圈3所在平面位于水平面内，并且涂膜圈3与待涂膜传感器电极5对位；当支座1处于竖直状态时，涂膜圈3所在平面位于竖直面内，并且涂膜圈3与第一膜液槽401对位；第二膜液槽402与待涂膜传感器电极5对位。支座转向指的是支座进行水平状态-竖直状态的转换。在本实施例中，支座的转向可以通过手动操作转向机构实现，也可以通过转向机构的自动操作实现。

该涂膜机具有两种涂膜方式：涂膜圈涂膜和浸涂。浸涂指的是，待涂膜传感器电极直接浸入膜液中进行涂膜。实际操作中，可以根据需要选择两种涂膜方式的其中一种，或者相继进行两种方式的涂膜，在传感器电极表面先后涂覆两层膜。

在一些实施例中，如图1所示，当待涂膜传感器电极5夹持于夹具2上时、待涂膜传感器电极5的轴线与水平面垂直。当进行涂膜圈涂膜时，传感器电极与涂膜圈内形成的液膜呈直角，液膜能够均匀包封在传感器电极表面。当进行浸涂时、传感器电极的竖直浸入和提出，使多余的膜液在重力作用下、沿针状传感器电极的轴线滴落，一方面增加涂膜的均匀性，另一方面能够使多余膜液槽回滴至第二膜液槽中。

在一些实施例中，如图1所示，当涂膜圈3与待涂膜传感器电极5对位时，待涂膜传感器电极5位于涂膜圈3的正上方。

在一些实施例中，如图1所示，当涂膜圈与待涂膜传感器电极对位时，待涂膜传感器电极5位于涂膜圈3的轴线上。如此，当进行涂膜圈涂膜时，待涂膜传感器电极能够对准涂膜圈内所形成的液膜的中心，进行穿刺、涂膜。

竖直运动机构

竖直运动机构包括用于使支座沿竖直方向移动的第一竖直运动机构和用于使夹具沿竖直方向移动的第二竖直运动机构。在本实施例中，沿竖直方向移动指的是上、下移动。

在一些实施例中，如图2所示，第一竖直运动机构包括固定块601和用于驱动固定块沿竖直方向移动的驱动装置，固定块601与支座1转动连接。

在一些实施例中，例如如图2和图4所示，驱动装置包括第一滑轨602、与第一滑轨滑动连接的第一滑板603、用于驱动第一滑板沿第一滑轨运动的第一电机604和第一连杆605，第一滑板603上设有用于固定第一连杆605的固定座6031，固定块601与第一连杆605固定连接。也就是，固定块通过第一连杆与第一滑板固定连接。第一电机驱动第一滑板沿第一滑轨运动的具体方式可以是，第一电机包括伸缩杆，伸缩杆一端与电机连接、伸缩杆的另一端与第一滑板连接，第一电机运转、带动伸缩杆伸缩，驱使第一滑板在第一滑轨上移动。当第一滑板在第一电机的驱动下沿竖直方向上、下移动时，固定块随着第一滑板进行上、下移动。

在一些实施例中，例如如图6所示，第二竖直运动机构包括第二滑轨701、与第二滑轨701滑动连接的第二滑板702、用于驱动第二滑板702沿第二滑轨701运动的第二电机703和第二连杆704，第二滑板702上设有用于固定第二连杆704的第二固定座7021，夹具与第二连杆704固定连接。

膜液槽

在一些实施例中，第一膜液槽401具有开口，当第一膜液槽401与涂膜圈3对位时，涂膜圈3位于第一膜液槽开口401的正上方。当涂膜圈穿过第一膜液槽开口时，涂膜圈位于第一膜液槽开口内。如此，防止涂膜圈穿过第一膜液槽开口时受到挤压而变形。

在一些实施例中，第二膜液槽402具有开口，待涂膜传感器电极5位于第二膜液槽402开口的正上方。如此，待涂膜传感器电极竖直向下运动时，能够通过第二膜液槽的开口浸入膜液中，避免受到膜液槽壁面的干涉。

在一些实施例中，待涂膜传感器电极5位于第二膜液槽402开口的轴线上。

夹具

在一些实施例中，如图7所示，夹具2上设有多个用于固定待涂膜传感器电极的安装孔，每个安装孔具有与之对应的第二膜液槽。每个安装孔内放置一个待涂膜传感器电极，浸涂时、每个待涂膜传感器电极浸入各自的安装孔对应的第二膜液槽内、进行涂膜。如此，可以同时实现多个传感器电极的浸涂，提高涂膜效率。

在一些实施例中，如图1所示，多个安装孔排列一排、两排或者多排。当多个安装孔排列成两排或多排时，两排或多排安装孔之间平行；两排或多排安装孔两端对齐。也就是多个安装孔排列成矩形阵列，如图1所示。涂膜圈有多个，多个涂膜圈排列成一排，多个涂膜圈与一排安装孔对应。

控制系统

在一些实施例中，如图1所示，自动涂膜机包括用于控制第一电机和第二电机的控制系统12，控制系统12分别与第一电机604和第二电机703电连接。在实际操作中，控制系统可以预先设定好用于控制第一电机和第二电机运行的程序，使涂膜圈能够在竖直状态下蘸取膜液、转向，并使涂膜圈在水平状态下和待涂膜传感器电极发生相对运动、进行涂膜。

下面对两种涂膜方式的具体过程进行描述。涂膜圈涂膜的具体过程：首先，转向机构使支座处于竖直状态，此时涂膜圈所在平面位于竖直面上；然后，利用第一竖直运动机构带动支座产生竖直向下的位移，使涂膜圈浸入第一膜液槽内，之后利用第一竖直运动机构带动支座产生竖直向上的位移，使涂膜圈离开第一膜液槽，从而在涂膜圈上形成液膜；接着，利用转向机构使支座从水平状态转向至竖直状态，此时涂膜圈所在平面位于水平面上、并且涂膜圈与待涂膜传感器电极对位；然后使涂膜圈和待涂膜传感器电极相向运动，使待涂膜传感器电极刺向涂膜圈上的液膜、从而液膜包封在传感器电极表面，完成涂膜；最后，使涂膜圈和待涂膜传感器电极相离，使完成涂膜的涂膜传感器电极离开涂膜圈。使涂膜圈和待涂膜传感器电极相向运动以及使涂膜圈和待涂膜传感器电极相离的过程可以利用第一竖直运动机构、第二竖直运动机构或者同时利用第一竖直运动机构和第二竖直运动机构。

在进行浸涂之前，利用转向机构将支座转向至竖直状态，防止涂膜圈对待涂膜传感器电极的浸涂产生干涉。浸涂的具体过程：首先利用第二竖直运动机构带动夹具和夹具上的待涂膜传感器电极产生竖直向下的位移，使待涂膜传感器电极浸入第二膜液槽中；然后，第二竖直运动机构带动夹具和夹具上的传感器电极产生向上的位移，使待涂膜传感器电极离开第二膜液槽，从而完成浸涂。

实施例2

在本实施例中，除了对转向机构进行设计、从而使支座在转向机构和竖直运动机构的配合下实现自动转向之外，其余结构均可以与实施例1相同。本实施例中所述的竖直运动机构对应实施例1中的第一竖直运动机构。

垂直方向自动涂膜机，如图1所示，包括涂膜圈、用于安装涂膜圈的支座1、用于使支座沿竖直方向移动的竖直运动机构和用于使支座转向的转向机构，竖直运动机构包括固定块601和用于驱动固定块601沿竖直方向移动的驱动装置。如图2和图3所示，转向机构包括用于连接支座1和固定块601的连接块801和用于配合连接块801、使支座1转向的轨道802，连接块801与支座1固定连接、连接块801与支座1的连接点为第一连接点8011，连接块801与固定块601转动连接、连接块801与固定块601的连接点为第二连接点8012，连接块801上安装有滑轮9，滑轮9位于轨道802内，第二连接点8012位于第一连接点8011与滑轮9之间。轨道802包括依次连接的第一段8021、第二段8022和第三段8023，第一段8021和第三段8023平行，第一段8021和第三段8023均与水平面垂直，第三段8023位于第一段8021之上，第二段8022的一端与第一段8021连接、第二段8022的另一端与第三段8023连接。当滑轮9位于第一段8021时、涂膜圈3所在平面位于竖直面内，如图2和图3所示；当滑轮9位于第三段8023时、涂膜圈3所在平面位于水平面内，如图4和图5所示。当滑轮位于轨道的第二段8022时，涂膜圈发生转向：当滑轮从第二段与第三段的连接处朝第二段与第一段的连接处运动时，涂膜圈所在平面从水平面转向竖直面；当滑轮从第二段与第一段的连接处朝第二段与第三段的连接处运动时，涂膜圈所在平面从竖直面转向水平面。

在一些实施例中，如图2和图4所示，第一段8021与第二段8022之间、第三段8023与第二段8022之间圆弧过渡。

在一些实施例中，如图4所示，固定块601具有向下移动的最低点，第一段8021的下端位于所述最低点之上。第一段的下端指的是第一段位于下方的一端。

转向机构中的连接块实际上作为一个杠杆，其中连接块与固定块转动连接的第二连接点为杠杆的支点，连接块与支座连接的第一连接点和连接块上的滑轮分别位于支点的两侧。在竖直运动机构的带动下、支座和连接块沿竖直方向运动的同时，滑轮在轨道中的位置发生改变，使连接块形成的杠杆绕第二连接点发生转动，从而实现支座和涂膜圈的转向。当滑轮运动到轨道的第一段时，连接块处于竖直状态，支座在连接块的带动下、使涂膜圈所在的平面位于竖直面内；当滑轮在轨道的第二段内运动时，滑轮在轨道的限定下、在连接块支点的左侧提供一个左下方向的拉力（此时第一连接点位于支点右侧）或在连接块支点的右侧提供一个右下方向的拉力（此时第一连接点位于支点左侧），使连接块从竖直状态逐渐向水平状态转动；当滑轮运动到轨道的第三段时，连接块处于水平状态，支座在连接块的带动下、使涂膜圈所在的平面位于水平面内。由此，在转向机构和竖直运动机构配合下，涂膜圈沿竖直方向上、下移动的同时能够实现水平-竖直转向。如此，只需要将竖直运动机构的运动过程自动化，即可涂膜圈的自动转向，进而实现涂膜过程的自动运作。

在一些实施例中，如图2和图4所示，轨道所在平面与连接块转动所形成的面平行。连接块作为杠杆、绕着支点在一个平面内进行转动，这个平面就是连接块转动所形成的面。如此，连接块与轨道所在平面之间的距离为定值，避免滑轮从轨道内脱出。

在一些实施例中，如图2和图4所示，转向机构还包括平板10，轨道802是位于平板上的通槽。滑轮与轨道间隙配合。

在一些实施例中，轨道是位于平板上的凹槽。无论轨道是位于平板上的凹槽或者通槽，只要滑轮能够位于轨道内、沿着轨道运动，并在滑轮沿轨道运动的过程中使连接块发生转向即可。

支座

在一些实施例中，例如如图3和图5所示，支座1的一端与连接块801固定连接、支座1的另一端与固定块601转动连接。转向时，支座在连接块的带动下，支座的两端相对固定块同时转动。如此，增加支座的稳定性，减少支座在转动过程中的晃动或抖动。

在一些实施例中，例如如图3和图5所示，支座1的另一端设有悬臂101，支座1通过悬臂101与固定块601转动连接。支座的另一端指的是相对于支座与连接块固定连接的一端。

在一些实施例中，例如如图3和图5所示，固定块601设有用于容纳转轴11的通孔，转轴11与通孔间隙配合，转轴11的一端与连接块801固定连接、转轴11的另一端与支座悬臂101固定连接。也就是说，支座的一端通过连接块与固定块转动连接、支座的另一端通过悬臂与固定块转动连接。

下面详细描述本实施例的涂膜机进行涂膜圈涂膜的具体过程，假设初始状态下、滑轮位于轨道的第三段，涂膜圈所在平面位于水平面内。

第一步蘸取膜液：首先在竖直运动机构的驱动下涂膜圈向下移动，当滑轮从轨道的第三段运动至第二段时，在竖直运动机构和转向机构的配合下，支座和安装于支座上的涂膜圈开始发生转向，逐渐从水平状态转向竖直状态；当滑轮从轨道的第二段运动至轨道的第一段时，涂膜圈所在平面位于竖直面；竖直运动机构继续驱动涂膜圈向下移动、浸入膜液槽，在涂膜圈内形成液膜。

第二步涂膜：在竖直运动机构的驱动下涂膜圈向上移动、离开膜液槽，当滑轮从轨道的第一段运动至第二段时，在竖直运动机构和转向机构的配合下，支座和安装于支座上的涂膜圈开始发生转向，逐渐从竖直状态转向水平状态；当滑轮从轨道的第二段运动至第三段时，涂膜圈所在平面位于水平面。然后使涂膜圈和待涂膜传感器电极相向运动，直至涂膜圈内的液膜被传感器电极刺破、完成涂膜；最后，使涂膜圈和待涂膜传感器电极产生相反运动，使涂膜圈离开传感器电极。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (9)

1.垂直方向自动涂膜机，包括用于安装涂膜圈的支座、用于夹持待涂膜传感器电极的夹具、用于使支座沿竖直方向移动的第一竖直运动机构、用于使支座转向的转向机构和用于使夹具沿竖直方向移动的第二竖直运动机构，第一竖直运动机构包括固定块和用于驱动固定块沿竖直方向移动的驱动装置，其特征在于：还包括用于涂膜圈浸入的第一膜液槽，当支座处于水平状态时，涂膜圈所在平面位于水平面内，并且涂膜圈与待涂膜传感器电极对位，当支座处于竖直状态时，涂膜圈所在平面位于竖直面内，并且涂膜圈与第一膜液槽对位；转向机构包括用于连接支座和固定块的连接块和用于配合连接块、使支座转向的轨道，连接块与支座固定连接、连接块与支座的连接点为第一连接点，连接块与固定块转动连接、连接块与固定块的连接点为第二连接点，连接块上安装有滑轮，滑轮位于轨道内，第二连接点位于第一连接点与滑轮之间；轨道包括第一段、第二段和第三段，第一段和第三段平行，第三段位于第一段之上，第一段和第三段之间通过第二段连接；当滑轮位于第一段时、涂膜圈所在平面位于竖直面内，当滑轮位于第三段时、涂膜圈所在平面位于水平面内；所述涂膜圈涂膜的具体过程包括：首先，转向机构使支座处于竖直状态，此时涂膜圈所在平面位于竖直面上；然后，利用第一竖直运动机构带动支座产生竖直向下的位移，使涂膜圈浸入第一膜液槽内，之后利用第一竖直运动机构带动支座产生竖直向上的位移，使涂膜圈离开第一膜液槽，从而在涂膜圈上形成液膜；接着，利用转向机构使支座从水平状态转向至竖直状态，此时涂膜圈所在平面位于水平面上、并且涂膜圈与待涂膜传感器电极对位；然后使涂膜圈和待涂膜传感器电极相向运动，使待涂膜传感器电极刺向涂膜圈上的液膜、从而液膜包封在传感器电极表面，完成涂膜；最后，使涂膜圈和待涂膜传感器电极相离，使完成涂膜的涂膜传感器电极离开涂膜圈。

2.如权利要求1所述的垂直方向自动涂膜机，其特征在于：轨道的第一段和第三段均与水平面垂直。

3.如权利要求1所述的垂直方向自动涂膜机，其特征在于：第一段与第二段之间、第三段与第二段之间圆弧过渡。

4.如权利要求1所述的垂直方向自动涂膜机，其特征在于：固定块具有向下移动的最低点，第一段的下端位于所述最低点之上。

5.如权利要求1所述的垂直方向自动涂膜机，其特征在于：轨道所在平面与连接块转动所形成的面平行。

6.如权利要求1所述的垂直方向自动涂膜机，其特征在于：转向机构还包括平板，轨道是位于平板上的凹槽或通槽。

7.如权利要求1所述的垂直方向自动涂膜机，其特征在于：支座的一端与连接块固定连接、支座的另一端与固定块转动连接。

8.如权利要求7所述的垂直方向自动涂膜机，其特征在于：支座的另一端设有悬臂，支座通过悬臂与固定块转动连接。

9.如权利要求8所述的垂直方向自动涂膜机，其特征在于：固定块设有用于容纳转轴的通孔，转轴与通孔间隙配合，转轴的一端与连接块固定连接、转轴的另一端与支座悬臂固定连接。