CN220093612U - 一种用于汽车焊接工装带翻转的快速精准切换机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于汽车焊接工装带翻转的快速精准切换机构，包括：架台；翻转机构，所述翻转机构包括驱动件和旋转架，所述旋转架转动设置在架台上，所述驱动件与旋转架连接，两个卡接台，其相对设置在旋转架上；快换盘夹具单元，其包括支架、放料架、两组夹持组件和四组按压组件，所述支架可拆卸连接在两个卡接台上方，所述放料架设置在支架上，两组所述夹持组件设置在支架上，本申请可通过驱动件、旋转架、卡接台、支架、放料架、两组夹持组件和四组按压组件可以对不同工件进行夹持固定，以便对不同的工件进行焊接，提高该设备的使用范围，降低生产成本，保证生产的效率。

Description

一种用于汽车焊接工装带翻转的快速精准切换机构

技术领域

本申请涉及汽车焊接技术领域，特别涉及一种用于汽车焊接工装带翻转的快速精准切换机构。

背景技术

散热器是用来传导和释放热量的一系列装置的统称，在汽车生产过程中对散热器的安装是其生产过程中的一个环节。

汽车的散热器在安装时通常需要利用到多个不同种类的散热器支架对其进行固定。

现有技术中，散热器支架通常利用焊接机器人(机械臂)完成，在使用过程中，利用工作台对其进行固定，随后通过机器人进行焊接加工，整个过程操作简单便捷，但是在实际操作过程中，由于散热器支架种类是多样的，可以工作台只能对单一种类的工件起到夹持固定的效果，导致在生产加工过程中，需要多个工作台位进行配合生产，长此以往，不仅提高了生产成本，并且对生产效率造成影响。

针对上述问题，现在设计一种用于汽车焊接工装带翻转的快速精准切换机构。

实用新型内容

本申请实施例提供一种用于汽车焊接工装带翻转的快速精准切换机构，以解决相关技术中散热器支架用的工作台只能对单一种类的工件起到夹持固定的效果，导致在生产加工过程中，需要多个工作台位进行配合生产的问题。

第一方面，提供了一种用于汽车焊接工装带翻转的快速精准切换机构，包括：

架台；

翻转机构，所述翻转机构包括驱动件和旋转架，所述旋转架转动设置在架台上，所述驱动件与旋转架连接，并用于驱动旋转架转动；

两个卡接台，其相对设置在旋转架上；

快换盘夹具单元，其包括支架、放料架、两组夹持组件和四组按压组件，所述支架可拆卸连接在两个卡接台上方，所述放料架设置在支架上，两组所述夹持组件设置在支架上，并用于对放料架上的工件进行夹持，所述按压组件设置在支架上，并用于对放料架进行夹持。

一些实施例中，所述驱动件为驱动电机，所述旋转架包括两个支撑座和架体，两个所述支撑座相对设置在架台上，所述架体转动设置在两个支撑座之间；

所述驱动电机设置在任一支撑座上，所述驱动电机输出轴与架体任一端连接。

一些实施例中，所述放料架包括连接板、第一气缸、两个承料盘和四个引料杆，所述连接板抵接在支架上，所述第一气缸设置在支架上，所述第一气缸顶端与连接板连接，两个所述承料盘相对设置在连接板上，所述承料盘上开设有安装孔，四个引料杆设置在对应安装孔内部。

一些实施例中，所述夹持组件包括第一安装板、第二气缸和夹板，所述第一安装板设置在支架上，所述第二气缸铰接在第一安装板上，所述夹板铰接在第二气缸顶端，所述第一安装板上相对铰接有两个第一铰接板，所述第一铰接板顶端与夹板连接；

所述夹板远离第二气缸一端位于对应的引料杆上方。

一些实施例中，所述按压组件包括第二安装板、第三气缸和按压板，所述第二安装板设置在卡接台上，所述第三气缸铰接在第二安装板上，所述按压板铰接在第三气缸顶端，所述第二安装板顶端相对铰接有第二铰接板，所述第二铰接板顶端与按压板连接。

一些实施例中，还包括机械臂，所述机械臂上设置有连接头，所述支架上设置与连接头相适配的连接口。

本申请实施例提供了一种用于汽车焊接工装带翻转的快速精准切换机构，通过放料架对散热器支架进行支撑，夹持组件对其进行夹持，随后将支架与卡接台进行对接，同时按压组件对支架进行固定，通过焊接机器人进行对工件焊接，通过驱动件带动旋转架进行旋转，可以实现工装的不同位置的定位，方便工件加工，当焊接完成后，将旋转架旋转至倾斜状态，并让夹持组件复位，失去固定的工件从放料架上滑落，再启动按压组件使其复位，使得支架脱离按压组件的固定，即可对快换盘夹具单元进行更换，通过更换不同的快换盘夹具单元，使得该设备可以对不同工件进行夹持固定，以便对不同的工件进行焊接，提高该设备的使用范围，降低生产成本，并且操作生产加工的连续性，保证生产的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的三维结构示意图；

图2为本申请实施例提供的卡接台三维结构示意图；

图3为本申请实施例提供的快换盘夹具单元三维示意图；

图4为本申请实施例提供的快换盘夹具单元三维示意图；

图5为本申请实施例提供的夹持组件三维示意图；

图6为本申请实施例提供的按压组件三维示意图；

图7为本申请实施例提供的机械臂连接结构三维示意图。

图中：1、架台；2、翻转机构；21、驱动件；22、旋转架；221、支撑座；222、架体；3、卡接台；4、快换盘夹具单元；41、支架；42、放料架；421、连接板；422、第一气缸；423、承料盘；424、引料杆；43、夹持组件；431、第一安装板；432、第二气缸；433、夹板；434、第一铰接板；44、按压组件；441、第二安装板；442、第三气缸；443、按压板；444、第二铰接板；5、连接口；6、机械臂。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种用于汽车焊接工装带翻转的快速精准切换机构，其能解决相关技术中中散热器支架用的工作台只能对单一种类的工件起到夹持固定的效果，导致在生产加工过程中，需要多个工作台位进行配合生产的问题。

请参阅图1-图3，一种用于汽车焊接工装带翻转的快速精准切换机构包括；架台1、翻转机构2，两个卡接台3和快换盘夹具单元4，所述翻转机构2包括驱动件21和旋转架22，所述旋转架22转动设置在架台1上，所述驱动件21与旋转架22连接，并用于驱动旋转架22转动；两个所述卡接台3相对设置在旋转架22上；所述快换盘夹具单元4包括支架41、放料架42、两组夹持组件43和四组按压组件44，所述支架41可拆卸连接在两个卡接台3上方，所述放料架42设置在支架41上，两组所述夹持组件43设置在支架41上，并用于对放料架42上的工件进行夹持，所述按压组件44设置在支架41上，并用于对放料架42进行夹持，可以理解的是，四组按压组件44呈矩形等距离分布在支架41上。

需要说明的是，如图7所示，还包括机械臂6，所述机械臂6上设置有连接头，所述支架41上设置与连接头相适配的连接口5。

可以理解的是，本实施方案中的支架41底部开设有若干定位槽，所述卡接台3上方设置有若干与定位槽相适配的凸块。

在使用过程中，通过定位槽和凸块可以让快换盘夹具单元4与卡接台3进行快速对接，提高操作便利性。

在实际使用过程中，将需要加工的散热器支架零部件放置在放料架42上，通过夹持组件43对工件进行夹持，通过焊接机器人进行焊接，同时启动驱动件21，驱动件21带动旋转架22进行旋转，从而带动工件进行角度调节，可以实现工装的不同位置的定位，方便工件加工，当焊接完成后，将旋转架22旋转至倾斜状态，再次启动夹持组件43，失去固定的工件从放料架42上滑落，随后再启动按压组件44，使得支架41脱离按压组件44的固定，随后启动机械臂6，控制机械臂6的连接头与支架41上的连接口5进行对接，即可对快换盘夹具单元4进行更换，通过更换上不同的快换盘夹具单元4，使得该设备对不同工件进行夹持固定，以便对不同的工件进行焊接，提高该设备的使用范围，提高实用性。

如图1和图2所示，本实施方案中的所述驱动件21为驱动电机，所述旋转架22包括两个支撑座221和架体222，两个所述支撑座221相对设置在架台1上，所述架体222转动设置在两个支撑座221之间；所述驱动电机设置在任一支撑座221上，所述驱动电机输出轴与架体222任一端连接。

在对工件进行焊接过程中，启动驱动电机，驱动电机带动架体222进行旋转，从而带动其上的卡接台3和快换盘夹具单元4进行翻转，从而对工件进行角度调节，可以实现工装的不同位置的定位，方便工件加工。

作为一个优选的实施例，如图3和图4所示，所述放料架42包括连接板421、第一气缸422、两个承料盘423和四个引料杆424，所述连接板421抵接在支架41上，所述第一气缸422设置在支架41上，所述第一气缸422顶端与连接板421连接，两个所述承料盘423相对设置在连接板421上，所述承料盘423上开设有安装孔，四个引料杆424设置在对应安装孔内部，可以理解的是，安装孔开设在承料盘423中间部位，且安装孔两端呈开口状，使得引料杆424两端向安装孔外延伸。

在使用时，通过两个承料盘423可以同时对两个工件进行安放，再通过两组夹持组件43的夹持，可以同时对两个工件进行加工，从而提高加工效率。

并且，当工件加工完毕后，为了方便工作人员将工件取下，在实际操作过程中，将旋转架22旋转至倾斜状态，启动夹持组件43，使得夹持组件43复位，关闭对工件的夹持，再启动第一气缸422，第一气缸422带动连接板421和两个承料盘423进行上下升降，在重力作用下，通过引料杆424的引导，工件在承料盘423上向下滑落。

具体的，如图1和图5所示，本实施方案中的所述夹持组件43包括第一安装板431、第二气缸432和夹板433，所述第一安装板431设置在支架41上，所述第二气缸432铰接在第一安装板431上，所述夹板433铰接在第二气缸432顶端，所述第一安装板431上相对铰接有两个第一铰接板434，所述第一铰接板434顶端与夹板433连接；所述夹板433远离第二气缸432一端位于对应的引料杆424上方。

在焊接操作前，将工件放置在承料盘423上，启动第二气缸432，在第一铰接板434的铰接支撑下，第二气缸432带动夹板433进行上下升降，从而通过夹板433对工件进行夹持。

可以理解的是，如图5所示，为了提高夹板433的夹持效果，所示夹板433底部开设有与工件相适配的卡槽。

具体的，如图1和图6所示，本实施方案中的所述按压组件44包括第二安装板441、第三气缸442和按压板443，所述第二安装板441设置在卡接台3上，所述第三气缸442铰接在第二安装板441上，所述按压板443铰接在第三气缸442顶端，所述第二安装板441顶端相对铰接有第二铰接板444，所述第二铰接板444顶端与按压板443连接。

在实际使用过程中，根据不同工件的加工需要，当需要对快换盘夹具单元4进行更换时，启动第三气缸442，在第二铰接板444的铰接支撑下，第三气缸442带动按压板443进行上下升降作用，当按压板443向上移动，快换盘夹具单元4失去固定效果，通过机械臂6对其进行更换，更换工作完成后，再次启动第三气缸442，按压板443向下移动，对快换盘夹具单元4进行固定，从而方便对不同工件进行焊接工作。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种用于汽车焊接工装带翻转的快速精准切换机构，其特征在于，包括：

架台(1)；

翻转机构(2)，所述翻转机构(2)包括驱动件(21)和旋转架(22)，所述旋转架(22)转动设置在架台(1)上，所述驱动件(21)与旋转架(22)连接，并用于驱动旋转架(22)转动；

两个卡接台(3)，其相对设置在旋转架(22)上；

快换盘夹具单元(4)，其包括支架(41)、放料架(42)、两组夹持组件(43)和四组按压组件(44)，所述支架(41)可拆卸连接在两个卡接台(3)上方，所述放料架(42)设置在支架(41)上，两组所述夹持组件(43)设置在支架(41)上，并用于对放料架(42)上的工件进行夹持，所述按压组件(44)设置在支架(41)上，并用于对放料架(42)进行夹持。

2.如权利要求1所述的一种用于汽车焊接工装带翻转的快速精准切换机构，其特征在于：

所述驱动件(21)为驱动电机，所述旋转架(22)包括两个支撑座(221)和架体(222)，两个所述支撑座(221)相对设置在架台(1)上，所述架体(222)转动设置在两个支撑座(221)之间；

所述驱动电机设置在任一支撑座(221)上，所述驱动电机输出轴与架体(222)任一端连接。

3.如权利要求1所述的一种用于汽车焊接工装带翻转的快速精准切换机构，其特征在于：

所述放料架(42)包括连接板(421)、第一气缸(422)、两个承料盘(423)和四个引料杆(424)，所述连接板(421)抵接在支架(41)上，所述第一气缸(422)设置在支架(41)上，所述第一气缸(422)顶端与连接板(421)连接，两个所述承料盘(423)相对设置在连接板(421)上，所述承料盘(423)上开设有安装孔，四个引料杆(424)设置在对应安装孔内部。

4.如权利要求3所述的一种用于汽车焊接工装带翻转的快速精准切换机构，其特征在于：

所述夹持组件(43)包括第一安装板(431)、第二气缸(432)和夹板(433)，所述第一安装板(431)设置在支架(41)上，所述第二气缸(432)铰接在第一安装板(431)上，所述夹板(433)铰接在第二气缸(432)顶端，所述第一安装板(431)上相对铰接有两个第一铰接板(434)，所述第一铰接板(434)顶端与夹板(433)连接；

所述夹板(433)远离第二气缸(432)一端位于对应的引料杆(424)上方。

5.如权利要求1所述的一种用于汽车焊接工装带翻转的快速精准切换机构，其特征在于：

所述按压组件(44)包括第二安装板(441)、第三气缸(442)和按压板(443)，所述第二安装板(441)设置在卡接台(3)上，所述第三气缸(442)铰接在第二安装板(441)上，所述按压板(443)铰接在第三气缸(442)顶端，所述第二安装板(441)顶端相对铰接有第二铰接板(444)，所述第二铰接板(444)顶端与按压板(443)连接。

6.如权利要求1所述的一种用于汽车焊接工装带翻转的快速精准切换机构，其特征在于：

还包括机械臂(6)，所述机械臂(6)上设置有连接头，所述支架(41)上设置与连接头相适配的连接口(5)。