CN108788366B

CN108788366B - 马达端子熔接装置

Info

Publication number: CN108788366B
Application number: CN201810718585.9A
Authority: CN
Inventors: 甘甜
Original assignee: Suzhou Banner Automation Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Banner Automation Technology Co ltd
Priority date: 2018-07-03
Filing date: 2018-07-03
Publication date: 2023-07-21
Anticipated expiration: 2038-07-03
Also published as: CN108788366A

Abstract

本发明公开了一种马达端子熔接装置，包含工作台；所述工作台上水平设置有治具移动装置和移动熔接装置，所述治具移动装置上设置有治具；所述治具能随治具移动装置运动；所述治具用来安装马达端子，并露出马达端子熔接处；所述移动熔接装置能对马达端子熔接处进行焊接；本发明的马达端子自动熔接装置能进行自动焊接，操作简单实用；同时熔接质量好、速度快、无污染、无浪费、无人员伤害，保证产品质量，提升生产效率，节约了生产成本。

Description

马达端子熔接装置

技术领域

本发明涉及一种能进行自动焊接，同时熔接质量好、速度快、无污染、无浪费、无人员伤害，保证产品质量，提升生产效率，节约了生产成本的马达端子熔接装置。

背景技术

现有技术中，马达端子的熔接通常采用人工焊接方式进行，先将马达端子组合起来，再一个个需要焊接处进行人工焊接，这种方法，劳动强度大，生产效率低，不能满足大规模工业化生产的需要。

为此我们研发了一种能进行自动焊接，同时熔接质量好、速度快、无污染、无浪费、无人员伤害，保证产品质量，提升生产效率，节约了生产成本的马达端子熔接装置。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能进行自动焊接，同时熔接质量好、速度快、无污染、无浪费、无人员伤害，保证产品质量，提升生产效率，节约了生产成本的马达端子熔接装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：马达端子熔接装置，包含工作台；所述工作台上水平设置有治具移动装置和移动熔接装置，所述治具移动装置上设置有治具；所述治具能随治具移动装置运动；所述治具用来安装马达端子，并露出马达端子熔接处；所述移动熔接装置能对马达端子熔接处进行焊接；所述治具包含有底座、垫块、端子下部固定筒、马达端子、支撑限位柱、端子上部固定板、限位块和马达端子熔接处；所述底座为治具的基座，底座的下部连接在治具移动装置的第一移动平台上，底座的上表面的四周均匀地设置有支撑限位柱，所述底座的上表面的中心部设置有垫块；所述垫块上设置有马达端子下部固定筒；所述马达端子下部固定筒的中心部设置有环形凹槽，所述环形凹槽用于放置马达端子；所述环形凹槽的直径大的内壁与马达端子的外圈配合，所述环形凹槽的直径小的内壁与马达端子的内圈配合；所述支撑限位柱的上部设置有端子上部固定板；所述马达端子的上部由马达端子上部固定板压紧；所述马达端子上部固定板的中心设置有大通孔，所述大通孔用来伸出马达端子的内侧凸出部位，所述马达端子上部固定板的上表面均匀地设置有多个小通孔；所述小通孔绕大通孔的中心均布；所述小通孔用来伸出马达端子熔接处；所述支撑限位柱上分别设置有可沿支撑限位柱上下运动的限位块；所述限位块通过配合支撑限位柱来控制马达端子上部固定板的位置，使马达端子上部固定板处于马达端子上部合适位置。

优选的，所述工作台上设置有预装平台，用于马达端子的预装。

优选的，所述治具移动装置包含有第一电动缸、第一伺服电机和第一移动平台；所述第一电动缸的底部设置在工作台上，第一电动缸一端设置有第一伺服电机，第一电动缸的上部设置有第一移动平台，第一移动平台上设置有治具；所述第一伺服电机工作时，第一伺服电机带动第一电动缸转动，第一电动缸带动第一移动平台进行前后方向的移动，第一移动平台移动时会使治具也跟着移动。

优选的，所述移动熔接装置包含有支撑架、第二电动缸、第二伺服电机、第二移动台、第三电动缸、第三伺服电机、第三移动台、熔接器固定块和熔接器；所述支撑架下部连接在工作台上，支撑架的上部连接第二电动缸；所述第二电动缸的一端设置有第二伺服电机，在第二电动缸的一侧设置有第二移动台，第二移动台上设置有第三电动缸；所述第二伺服电机工作时，第二伺服电机带动第二电动缸转动，第二电动缸转动时会带动第二移动台进行左右方向的移动，第二移动台移动时会使第三电动缸跟着移动；所述第三电动缸的一端设置有第三伺服电机，在第三电动缸的一侧设置有第三移动台，第三移动台上设置有熔接器固定块；所述第三伺服电机工作时，第三伺服电机带动第三电动缸转动，第三电动缸转动时会带动第三移动台进行上下方向的移动，第三移动台移动时会使熔接器固定块跟着移动；所述熔接器固定块用于固定熔接器的位置。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明的马达端子自动熔接装置能进行自动焊接，操作简单实用；同时熔接质量好、速度快、无污染、无浪费、无人员伤害，保证产品质量，提升生产效率，节约了生产成本。

附图说明

图1是本发明所述的马达端子熔接装置一较佳实施例的立体示意图；

图2是本发明所述的马达端子熔接装置一较佳实施例的主视图；

图3是附图1中A部的放大图；

附图中各部件的标记如下：1.工作台；2.预装平台；3.治具；31.底座；32.垫块；33.马达端子下部固定筒；34.马达端子；35.支撑限位柱；36.马达端子上部固定板；37.限位块；38.马达端子熔接处；4.治具移动装置；41.第一电动缸，42.第一伺服电机；43.第一移动台；5.移动熔接装置；51.支撑架；52.第二电动缸；53.第二伺服电机；54.第二移动台；55.第三电动缸；56.第三伺服电机；57.第三移动台；58.熔接器固定块；59熔接器；6.控制开关。

实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，本发明实施例包括：

一种马达端子熔接装置，包含工作台1；所述工作台1上设置有预装平台2，用于马达端子34的预装。

所述工作台1上水平设置有治具移动装置4，所述治具移动装置4包含有第一电动缸41、第一伺服电机42、第一移动平台43；所述第一电动缸41的底部设置在工作台1上，第一电动缸41一端设置有第一伺服电机42，第一电动缸41的上部设置有第一移动平台43，第一移动平台43上设置有治具3；所述第一伺服电机42工作时，第一伺服电机42带动第一电动缸41转动，第一电动缸41带动第一移动平台43进行前后方向的移动，第一移动平台43移动时会使治具3也跟着移动。

所述治具3包含有底座31、垫块32、端子下部固定筒33、马达端子34、支撑限位柱35、端子上部固定板36、限位块37和马达端子熔接处38；所述底座31为治具3的基座，底座31的下部连接在第一移动平台43上，底座31的上表面的四周均匀地设置有支撑限位柱35，所述底座31的上表面的中心部设置有垫块32；所述垫块32上设置有马达端子下部固定筒33；所述马达端子下部固定筒33的中心部设置有环形凹槽（未示出），所述环形凹槽用于放置马达端子34；所述环形凹槽的直径大的内壁与马达端子34的外圈配合，所述环形凹槽的直径小的内壁与马达端子34的内圈配合；所述支撑限位柱35的上部设置有端子上部固定板36；所述马达端子34的上部由马达端子上部固定板36压紧；所述马达端子上部固定板36的中心设置有大通孔（未标出），所述大通孔用来伸出马达端子34的内侧凸出部位（未标出），所述马达端子上部固定板36的上表面均匀地设置有多个小通孔（未标出）；所述小通孔绕大通孔的中心均布；所述小通孔用来伸出马达端子熔接处38；所述支撑限位柱35上分别设置有可沿支撑限位柱35上下运动的限位块37；所述限位块37通过配合支撑限位柱35来控制马达端子上部固定板36的位置，使马达端子上部固定板36处于马达端子34上部合适位置。

所述工作台1上设置有移动熔接装置5，所述移动熔接装置5包含有支撑架51、第二电动缸52、第二伺服电机53、第二移动台54、第三电动缸55、第三伺服电机56、第三移动台57、熔接器固定块58和熔接器59；所述支撑架51下部连接在工作台1上，支撑架51的上部连接第二电动缸52；所述第二电动缸52的一端设置有第二伺服电机53，在第二电动缸52的一侧设置有第二移动台54，第二移动台54上设置有第三电动缸55；所述第二伺服电机53工作时，第二伺服电机53带动第二电动缸52转动，第二电动缸52转动时会带动第二移动台54进行左右方向的移动，第二移动台54移动时会使第三电动缸55跟着移动；所述第三电动缸55的一端设置有第三伺服电机56，在第三电动缸55的一侧设置有第三移动台57，第三移动台57上设置有熔接器固定块58；所述第三伺服电机56工作时，第三伺服电机56带动第三电动缸55转动，第三电动缸55转动时会带动第三移动台57进行上下方向的移动，第三移动台57移动时会使熔接器固定块58跟着移动；所述熔接器固定块58用于固定熔接器59的位置。

所述工作台1的一侧设置有控制开关6，所述控制开关6用于接通或断开工作电源。

工作时，先在预装平台2上预装马达端子34，再将装好的马达端子34放置进治具3中，接着启动控制开关6接通工作电源，第一伺服电机42通电工作，第一伺服电机42带动第一电动缸41转动，第一电动缸41带动第一移动平台和治具3由初始位置向熔接器59移去，当治具3到达位置后，第二伺服电机53和第三伺服电机56同时通电配合工作，第二伺服电机53带动第二电动缸52转动时，第二电动缸52带动第二移动台54和第三电动缸55由初始位置移到治具3的马达端子熔接处38的上方，第三伺服电机56带动第三电动缸55转动时，第三电动缸55带动第三移动平台57和熔接器固定块58固定的熔接器59由初始位置到达马达端子熔接处38的位置，进行熔接工作；当工作完成后，第二伺服电机53和第三伺服电机56同时通电配合工作，第三伺服电机56带动第三电动缸55转动时，第三电动缸55带动第三移动平台57和熔接器固定块58固定的熔接器59由马达端子熔接处38的位置到达初始位置，第二伺服电机53带动第二电动缸52转动时，第二电动缸52带动第二移动台54和第三电动缸55由治具3的马达端子熔接处38的上方移到初始位置，第一伺服电机42通电工作，第一伺服电机42带动第一电动缸41转动，第一电动缸41带动第一移动平台和治具3由熔接器59位置处向初始位置移去，当治具3到达初始位置时取下马达端子34，完成整个加工过程。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims

1.马达端子熔接装置，包含工作台；其特征在于：所述工作台上水平设置有治具移动装置和移动熔接装置，所述治具移动装置上设置有治具；所述治具能随治具移动装置运动；所述治具用来安装马达端子，并露出马达端子熔接处；所述移动熔接装置能对马达端子熔接处进行焊接；所述治具包含有底座、垫块、端子下部固定筒、马达端子、支撑限位柱、端子上部固定板、限位块和马达端子熔接处；所述底座为治具的基座，底座的下部连接在治具移动装置的第一移动平台上，底座的上表面的四周均匀地设置有支撑限位柱，所述底座的上表面的中心部设置有垫块；所述垫块上设置有马达端子下部固定筒；所述马达端子下部固定筒的中心部设置有环形凹槽，所述环形凹槽用于放置马达端子；所述环形凹槽的直径大的内壁与马达端子的外圈配合，所述环形凹槽的直径小的内壁与马达端子的内圈配合；所述支撑限位柱的上部设置有端子上部固定板；所述马达端子的上部由马达端子上部固定板压紧；所述马达端子上部固定板的中心设置有大通孔，所述大通孔用来伸出马达端子的内侧凸出部位，所述马达端子上部固定板的上表面均匀地设置有多个小通孔；所述小通孔绕大通孔的中心均布；所述小通孔用来伸出马达端子熔接处；所述支撑限位柱上分别设置有可沿支撑限位柱上下运动的限位块；所述限位块通过配合支撑限位柱来控制马达端子上部固定板的位置，使马达端子上部固定板处于马达端子上部合适位置；所述工作台上设置有预装平台，用于马达端子的预装；所述治具移动装置包含有第一电动缸、第一伺服电机和第一移动平台；所述第一电动缸的底部设置在工作台上，第一电动缸一端设置有第一伺服电机，第一电动缸的上部设置有第一移动平台，第一移动平台上设置有治具；所述第一伺服电机工作时，第一伺服电机带动第一电动缸转动，第一电动缸带动第一移动平台进行前后方向的移动，第一移动平台移动时会使治具也跟着移动。

2.根据权利要求1所述的马达端子熔接装置，其特征在于：所述移动熔接装置包含有支撑架、第二电动缸、第二伺服电机、第二移动台、第三电动缸、第三伺服电机、第三移动台、熔接器固定块和熔接器；所述支撑架下部连接在工作台上，支撑架的上部连接第二电动缸；所述第二电动缸的一端设置有第二伺服电机，在第二电动缸的一侧设置有第二移动台，第二移动台上设置有第三电动缸；所述第二伺服电机工作时，第二伺服电机带动第二电动缸转动，第二电动缸转动时会带动第二移动台进行左右方向的移动，第二移动台移动时会使第三电动缸跟着移动；所述第三电动缸的一端设置有第三伺服电机，在第三电动缸的一侧设置有第三移动台，第三移动台上设置有熔接器固定块；所述第三伺服电机工作时，第三伺服电机带动第三电动缸转动，第三电动缸转动时会带动第三移动台进行上下方向的移动，第三移动台移动时会使熔接器固定块跟着移动；所述熔接器固定块用于固定熔接器的位置。