CN206908469U - 一种用于微型马达生产过程中的治具装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于微型马达生产过程中的治具装配设备，从上到下依次设有上层移动面板、中层定位板、下层移动面板和底座，底座上垂直设置有导向杆，导向杆至少为两个，导向杆从下到上穿过下层移动面板、中层定位板和上层移动面板，下层移动面板和上层移动面板可沿导向杆上下移动；上层移动面板下表面通过磁力吸附有上治具，中层定位板上表面与上治具相对应位置上设有下治具，下层移动面板上表面与下治具相对应的位置上设有圆柱磁体，圆柱磁体穿过中层定位板将下治具吸住。本实用新型结构简单、操作容易，能高效、快速、准确的将上治具与下治具装配在一起，提高了生产效率。

Description

一种用于微型马达生产过程中的治具装配设备

技术领域

本实用新型属于微型马达生产制造技术领域，尤其是涉及一种用于微型马达生产过程中的治具装配设备。

背景技术

在微型马达的生产过程中，线圈装配是诸多生产环节中的重点之一。线圈的装配，是通过人员操作对多个治具逐一完成，装配过程中移动治具时发生线圈脱落，线圈损坏的比例很高，直接影响到马达生产效率和品质。操作人员对治具的控制好坏，直接影响线圈装配效果。如何确保人员对治具更好的控制，降低人为因素的影响，最终保证线圈装配合格，在微型马达生产制造过程中尤为重要。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种用于微型马达生产过程中的治具装配设备，结构简单、操作容易，能高效、快速、准确的将上治具与下治具装配在一起，提高了生产效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于微型马达生产过程中的治具装配设备，其特征在于：从上到下依次设有上层移动面板、中层定位板、下层移动面板和底座，所述底座上垂直设置有导向杆，所述导向杆至少为两个，所述导向杆从下到上穿过下层移动面板、中层定位板和上层移动面板，所述下层移动面板和上层移动面板可沿导向杆上下移动；

所述上层移动面板下表面通过磁力吸附有上治具，中层定位板上表面与上治具相对应位置上设有下治具，下层移动面板上表面与下治具相对应的位置上设有圆柱磁体，所述圆柱磁体穿过中层定位板将下治具吸住。

进一步的，所述上层移动面板与中层定位板中间的导向杆上设置有弹簧，所述下层移动面板和底座之间设有气缸，所述气缸的活塞杆的前端固定且垂直于下层移动面板，所述气缸与控制器相连。

进一步的，所述上层移动面板的下表面垂直设有定位柱，上治具的上端的相应位置上设有与定位柱相配合的定位口，所述定位柱至少为两个。

进一步的，所述上层移动面板的下表面设有内陷的凹槽，磁体块嵌入凹槽内。

进一步的，所述中层定位板上通过螺栓固定有安装台，所述安装台的位置与下治具的位置一一对应，所述安装台上设有上下贯穿的通孔。安装台可通过螺栓对于安装台的位置进行微调。

进一步的，所述下层移动面板的上面设有竖直方向上的磁体组，所述磁体组包括安装座和若干圆柱磁体，所述中层定位板上设有与所述通孔对应的定位孔，圆柱磁体从下到上依次穿过定位孔和通孔将放置在安装台上的下治具吸住。

进一步的，所述定位孔的直径大于圆柱磁体的横截面的直径。

进一步的，所述圆柱磁体的下端固定在安装座上，所述安装座通过螺栓安装在下层移动面板上。圆柱磁体穿过定位孔，由于定位孔的直径大于圆柱磁体的横截面的直径，因此圆柱磁体可跟随安装座的调整而位置发生微调。

进一步的，所述导向杆穿过上层移动面板、下层移动面板的地方设有直线轴承。

进一步的，所述导向杆的上端固定设有防脱件。防止上层移动面板在弹簧回弹的时候从导向杆上端脱落。

相对于现有技术，本实用新型所述的用于微型马达生产过程中的治具装配设备具有以下优势：

本实用新型所述的用于微型马达生产过程中的治具装配设备，通过先将下治具固定在中层定位板的安装台上，然后将上治具沿着导向杆竖直移动至与下治具相对应的位置上，能够高效、快速、准确的将上治具与下治具装配在一起，提高生产效率2倍以上，并且能够确保装配过程中无线圈掉落，不对线圈造成直接或者间接损坏；而且安装台可以进行微调，更加保障了上治具与下治具装配的准确性，结构简单，成本投入低，易于制造，故障率低，安全可靠。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的用于微型马达生产过程中的治具装配设备的主视图；

图2为本实用新型实施例所述的用于微型马达生产过程中的治具装配设备中上层移动面板的主视图；

图3为本实用新型实施例所述的用于微型马达生产过程中的治具装配设备的中层定位板的俯视图；

图4为本实用新型实施例所述的用于微型马达生产过程中的治具装配设备的下层移动面板与磁体组配合的立体图；

图5为本实用新型实施例所述的用于微型马达生产过程中的治具装配设备的安装台的立体图。

附图标记说明：

1-上层移动面板；101-定位柱；2-中层定位板；201-定位孔；3-下层移动面板；4-底座；5-导向杆；6-上治具；7-下治具；8-弹簧；9-气缸；10-安装台；1001-通孔；11-圆柱磁体；12-安装座；13-防脱件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1～5所示：一种用于微型马达生产过程中的治具装配设备，从上到下依次设有上层移动面板1、中层定位板2、下层移动面板3和底座4，所述底座4上垂直设置有导向杆5，所述导向杆5至少为两个，所述导向杆5从下到上穿过下层移动面板3、中层定位板2和上层移动面板1，所述下层移动面板3和上层移动面板1可沿导向杆5上下移动；

所述上层移动面板1下表面通过磁力吸附有上治具6，中层定位板2上表面与上治具6相对应位置上设有下治具7，下层移动面板3上表面与下治具7相对应的位置上设有圆柱磁体11，所述圆柱磁体11穿过中层定位板2将下治具7吸住。

上述上层移动面板1与中层定位板2中间的导向杆5上设置有弹簧8，所述下层移动面板3和底座4之间设有气缸9，所述气缸9的活塞杆的前端固定且垂直于下层移动面板3，所述气缸9与控制器相连。

上述上层移动面板1的下表面垂直设有定位柱101，上治具6的上端的相应位置上设有与定位柱101相配合的定位口，所述定位柱101至少为两个。

上述上层移动面板1的下表面设有内陷的凹槽，磁体块嵌入凹槽内。

上述中层定位板2上通过螺栓固定有安装台10，所述安装台10的位置与下治具7的位置一一对应，所述安装台10上设有上下贯穿的通孔1001。

上述下层移动面板3的上面设有竖直方向上的磁体组，所述磁体组包括安装座12和若干圆柱磁体11，所述中层定位板2上设有与所述通孔1001对应的定位孔201，圆柱磁体11从下到上依次穿过定位孔201和通孔1001将放置在安装台10上的下治具7吸住。

上述定位孔201的直径大于圆柱磁体11的横截面的直径。

上述圆柱磁体11的下端固定在安装座12上，所述安装座12通过螺栓安装在下层移动面板3上。

上述导向杆5穿过上层移动面板1、下层移动面板3的地方设有直线轴承。

上述导向杆5的上端固定设有防脱件13。

治具包括上治具6和下治具7，上治具6和下治具7直接设有线圈，该装配设备实现将上治具6、线圈和下治具7装配在一起。

该装配设备在正常状态时，弹簧8处于伸展状态，气缸9处于伸出状态，即气缸9的的活塞杆将下层移动面板3沿着导向杆5推送至与中层定位板2靠近的位置，下层移动面板3上的圆柱磁体11穿过中层定位板2上的定位孔201和安装台10上的通孔1001，将放置在安装台10上的下治具7吸住。

本实施例的上治具6上设有6个与下治具7相配合的槽，上治具6上设置的定位口通过与上层移动面板1的下表面垂直设置的定位柱101配合，实现定位设置，上治具6通过设置在上层移动面板1的下表面的磁体块被吸附在上层移动面板1上。

工作人员用手向下压上层移动面板1，上层移动面板1沿导向杆5向下移动，向下移动的同时压缩弹簧8，

到达预定位置将上治具6和下治具7装配在一起。

保持手不动，通过控制器控制气缸9的活塞杆收回，即气缸9拉动下层移动面板3向下移动，下层移动面板3上的圆柱磁体11与下治具7、安装台10以及中层定位板2分离。

将手移开，弹簧8回弹，上层移动面板1向上移动，同时带动上治具6和下治具7一同向上移动，上层移动面板1到达最高点后，手动将上治具6和下治具7组成的治具取下，完成整套治具的装配过程。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于微型马达生产过程中的治具装配设备，其特征在于：从上到下依次设有上层移动面板(1)、中层定位板(2)、下层移动面板(3)和底座(4)，所述底座(4)上垂直设置有导向杆(5)，所述导向杆(5)至少为两个，所述导向杆(5)从下到上穿过下层移动面板(3)、中层定位板(2)和上层移动面板(1)，所述下层移动面板(3)和上层移动面板(1)可沿导向杆(5)上下移动；

所述上层移动面板(1)下表面通过磁力吸附有上治具(6)，中层定位板(2)上表面与上治具(6)相对应位置上设有下治具(7)，下层移动面板(3)上表面与下治具(7)相对应的位置上设有圆柱磁体(11)，所述圆柱磁体(11)穿过中层定位板(2)将下治具(7)吸住。

2.根据权利要求1所述的用于微型马达生产过程中的治具装配设备，其特征在于：所述上层移动面板(1)与中层定位板(2)中间的导向杆(5)上设置有弹簧(8)，所述下层移动面板(3)和底座(4)之间设有气缸(9)，所述气缸(9)的活塞杆的前端固定且垂直于下层移动面板(3)，所述气缸(9)与控制器相连。

3.根据权利要求1所述的用于微型马达生产过程中的治具装配设备，其特征在于：所述上层移动面板(1)的下表面垂直设有定位柱(101)，上治具(6)的上端的相应位置上设有与定位柱(101)相配合的定位口，所述定位柱(101)至少为两个。

4.根据权利要求1所述的用于微型马达生产过程中的治具装配设备，其特征在于：所述上层移动面板(1)的下表面设有内陷的凹槽，磁体块嵌入凹槽内。

5.根据权利要求1所述的用于微型马达生产过程中的治具装配设备，其特征在于：所述中层定位板(2)上通过螺栓固定有安装台(10)，所述安装台(10)的位置与下治具(7)的位置一一对应，所述安装台(10)上设有上下贯穿的通孔(1001)。

6.根据权利要求5所述的用于微型马达生产过程中的治具装配设备，其特征在于：所述下层移动面板(3)的上面设有竖直方向上的磁体组，所述磁体组包括安装座(12)和若干圆柱磁体(11)，所述中层定位板(2)上设有与所述通孔(1001)对应的定位孔(201)，圆柱磁体(11)从下到上依次穿过定位孔(201)和通孔(1001)将放置在安装台(10)上的下治具(7)吸住。

7.根据权利要求6所述的用于微型马达生产过程中的治具装配设备，其特征在于：所述定位孔(201)的直径大于圆柱磁体(11)的横截面的直径。

8.根据权利要求6所述的用于微型马达生产过程中的治具装配设备，其特征在于：所述圆柱磁体(11)的下端固定在安装座(12)上，所述安装座(12)通过螺栓安装在下层移动面板(3)上。

9.根据权利要求1所述的用于微型马达生产过程中的治具装配设备，其特征在于：所述导向杆(5)穿过上层移动面板(1)、下层移动面板(3)的地方设有直线轴承。

10.根据权利要求1所述的用于微型马达生产过程中的治具装配设备，其特征在于：所述导向杆(5)的上端固定设有防脱件(13)。