CN210651030U - 一种用于吸塑内衬的辅助抓取冲孔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于吸塑内衬的辅助抓取冲孔装置，涉及冲孔设备技术领域。本实用新型包括L型安装架，L型安装架包括相互固定的水平板和竖直板；水平板的上表面固定安装有一第一气缸；第一气缸的活塞杆贯穿水平板并与一运动架相连接；竖直板远离运动架的一侧面固定安装有一安全销机构。本实用新型通过第一气缸来使安装框架带动井字型轨架进行升降，并通过吸盘组件的动作来对吸塑内衬的吸附点进行吸附，从而按压吸塑内衬，提高冲头机构冲孔的精准度；并通过吸盘组件来带动冲孔后的吸塑内衬进行提升，方便人们拿取，降低人们的操作风险性；且避免了吸塑内衬磕碰以及拉伤形变，保证了吸塑内衬的安全性和使用性能。

Description

一种用于吸塑内衬的辅助抓取冲孔装置

技术领域

本实用新型属于冲孔设备技术领域，特别是涉及一种用于吸塑内衬的辅助抓取冲孔装置。

背景技术

目前在冰箱行业中，冰箱在预装前需对吸塑内衬中需要穿电线或者插头的部位进行冲孔，对于不适用于吸塑-冲切联机设备的内衬，通常在内衬吸塑完成后，由人工搬运至冲孔工位，再由人工操作冲孔专机对内衬进行冲孔作业；

现如今，使用冲孔专机对内衬进行冲孔需要工人将内衬搬运进冲孔设备内，并将内衬准确放置在冲切定位点上，在冲切完成后由工人将其取出；在这个传统方式下，工人在取内衬时需要将上半身探入冲孔专机内进行工作，这增加了工人操作的风险性。且由于内衬在冲切后经常会因为冲切压力，紧密贴合在冲孔专机的各个定位结构上，使得工人取出内衬的难度大大增加，对于体积较大，重量较重的内衬，在取出过程中经常会出现内壁划伤以及拉拽产生的磕碰痕。同时，在冲切过程中，部分内衬由于成型不到位等原因，背部未能完全贴合专机的定位面，造成冲切精度的缺失。

部分冲孔专机采用在凹模或定位部分安装机械顶出装置的方法，此法虽然可以方便取内衬，但由于受力不均等原因会对内衬拉伤变形，也无法彻底解决工人取内衬时将上半身探入冲孔专机内工作的缺陷。

因此有待研究一种用于吸塑内衬的辅助抓取冲孔装置，来提高冰箱生产过程中内衬专机冲孔阶段的生产效率及冲孔的精准度，进而增加内胆的良品率，提高企业经济效益。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于吸塑内衬的辅助抓取冲孔装置，通过第一气缸来使安装框架带动井字型轨架进行升降，并通过吸盘组件的动作来对吸塑内衬的吸附点进行吸附，从而按压吸塑内衬，提高冲头机构冲孔的精准度；并通过吸盘组件来带动冲孔后的吸塑内衬进行提升，方便人们拿取，解决了现有用于吸塑内衬的冲孔装置对吸塑内衬易产生损伤，且工人存在操作风险的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种用于吸塑内衬的辅助抓取冲孔装置，包括L型安装架，所述L型安装架包括相互固定的水平板和竖直板；所述水平板的上表面固定安装有一第一气缸；所述第一气缸的活塞杆贯穿水平板并与一运动架相连接；

所述竖直板远离运动架的一侧面固定安装有一安全销机构；所述竖直板靠近运动架的一侧面上固定安装一组直线导轨，所述直线导轨与运动架的侧面形成限位滑动配合；

所述安全销机构包括第二气缸和导向安装块；所述第二气缸通过导向安装块固定安装在竖直板的侧面；所述第二气缸的活塞杆依次贯穿导向安装块和竖直板并与运动架形成限位阻挡配合；

所述运动架包括安装框架、井字型轨架、吸盘组件和冲头机构；所述安装框架是由连接板构成的一矩形结构；所述安装框架下表面安装有若干冲头机构；所述安装框架的相对侧板分别开有两贯穿孔；

所述井字型轨架包括第一滑轨和第二滑轨；所述第一滑轨贯穿贯穿孔并通过第一连接件固定安装在安装框架的两侧板上；两所述第一滑轨的端部分别通过第二连接件与第二滑轨相连接；所述第二滑轨的端部分别固定安装有吸盘组件；

所述吸盘组件包括L型连接板、调节杆和吸盘；所述L型连接板的侧板通过第一螺栓固定安装在第二滑轨上，所述L型连接板水平板上贯穿有一调节杆，所述调节杆的底端固定有一吸盘；所述吸盘通过气管与储气罐连接。

进一步地，所述L型连接板的侧面对称开有直槽口，所述直槽口内安装有一对第一螺栓，两所述第一螺栓分别与第二滑轨的上表面和下表面相接触。

进一步地，所述L型连接板的水平板上贯穿有一螺纹筒，所述螺纹筒内螺纹配合有一调节杆。

进一步地，所述竖直板的底部固定有一直角三角板，所述三角板的一水平面与直线导轨的底端端面相接触。

进一步地，所述第一气缸的活塞杆端部螺纹配合有一连接块，所述连接块固定安装在运动架的上表面。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过第一气缸来使安装框架带动井字型轨架进行升降，并通过吸盘组件的动作来对吸塑内衬的吸附点进行吸附，从而按压吸塑内衬，提高冲头机构冲孔的精准度；并通过吸盘组件来带动冲孔后的吸塑内衬进行提升，方便人们拿取，降低人们的操作风险性；且避免了吸塑内衬磕碰以及拉伤形变，保证了吸塑内衬的安全性和使用性能。

2、本实用新型可人为调节第一滑轨在安装框架上的位置和第二滑轨在第一滑轨上的位置以及吸盘组件在第二滑轨上的位置，从而方便人们根据吸塑内衬的尺寸，来调节第一滑轨、第二滑轨和吸盘组件之间的位置，以适用于不同尺寸的冰箱吸塑内衬，并对吸塑内衬不同的结构强度点进行吸附，提高了冲孔装置的实用性。

3、本实用新型可通过L型连接板和调节杆来调节吸盘相对第二滑轨的位置，以方便人们对不同深度及复杂度的吸塑内衬进行吸附，方便人们进行吸附和冲孔操作，提高冲孔装置的实用性和通用性。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的运动架的结构示意图；

图3为本实用新型的吸盘组件在井字型轨架上的安装示意图；

图4为本实用新型实施例二的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-L型安装架，2-第一气缸，3-运动架，4-安全销机构，5-安装框架， 6-井字型轨架，7-吸盘组件,8-冲头机构，9-电气柜，10-内胆，101-水平板， 102-竖直板，103-直线导轨，104-直角三角板，201-连接块，401-第二气缸，402-导向安装块，501-贯穿孔，601-第一滑轨，602-第二滑轨，701-L型连接板，702-调节杆，703-吸盘，7011-直槽口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“端部”、“开”、“底”、“顶”、“下”、“长度”、“上”、“周侧面”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-3所示，本实用新型为一种用于吸塑内衬的辅助抓取冲孔装置，包括L型安装架1，L型安装架1包括相互固定的水平板101和竖直板102；水平板101的上表面固定安装有一第一气缸2；第一气缸2的活塞杆贯穿水平板101并与一运动架3相连接，其中第一气缸2的活塞杆与水平板101上的通孔间隙配合；

竖直板102远离运动架3的一侧面固定安装有一安全销机构4；竖直板 102靠近运动架3的一侧面上固定安装一组直线导轨103，一组直线导轨103 的数量为两根，直线导轨103与运动架3的侧面形成限位滑动配合，运动架 3靠近直线导轨103的侧面上通过螺栓安装有滑动块，滑动块与直线导轨103 形成限位滑动；

安全销机构4包括第二气缸401和导向安装块402；第二气缸401通过导向安装块402固定安装在竖直板102的侧面；第二气缸401的活塞杆依次贯穿导向安装块402和竖直板102并与运动架3形成限位阻挡配合，当运动架3在第一气缸2的提升力下以及直线导轨103的导向作用下，上升至L型安装架1的顶部后，第二气缸401的活塞杆依次贯穿导向安装块402和竖直板102，并位于两根直线导轨103之间，当L型安装架1意外下落时，在直线导轨103的导向作用下以及第二气缸401的活塞杆的支撑下，运动架3不会下降至L型安装架1的底部；

运动架3包括安装框架5、井字型轨架6、吸盘组件7和冲头机构8；安装框架5是由连接板构成的一矩形结构；安装框架5下表面安装有若干冲头机构8；安装框架5的相对侧板分别开有两贯穿孔501；

井字型轨架6包括第一滑轨601和第二滑轨602；第一滑轨601贯穿贯穿孔501并通过第一连接件603固定安装在安装框架5的两侧板上，每一根第一滑轨601通过两个第一连接件603与安装框架5相连接；第一连接件603 和第二连接件604的结构相同，且第一连接件603包括直角板和加强板，直角板的两侧分别焊接有加强板；第一连接件603的水平板通过螺栓与第一滑轨601相连接，而第一连接件603的竖直板通过螺栓与安装框架5的侧板相连接；人们可调节第一滑轨601两端相距安装框架5侧板的相对位置，然后通过第一连接件603与安装框架5的侧板相连接，以满足不同吸塑内衬的吸附需求；两第一滑轨601的端部分别通过第二连接件604与第二滑轨602相连接，一根第二滑轨602通过两个第二连接件604与第一滑轨601相连接；第二连接件604的竖直板通过螺栓与第一滑轨601相连接，而第二连接件604 的水平板通过螺栓与第二滑轨602相连接；人们可调节第二滑轨602的端部距离第一滑轨601的位置，然后通过第二连接件604将第二滑轨602与第一滑轨601相对固定，以满足不同吸塑内衬的吸附需求；第二滑轨602的端部分别固定安装有吸盘组件7；

吸盘组件7包括L型连接板701、调节杆702和吸盘703；L型连接板701 的侧板通过第一螺栓固定安装在第二滑轨602上，L型连接板701水平板上贯穿有一调节杆702，调节杆702的底端固定有一吸盘703，吸盘703用于对吸塑内衬上的吸附点进行吸附，以方便冲孔时，压紧吸塑内衬；冲孔完成后，吸附吸塑内衬进行上升，方便人们拿取，降低了人们弯腰进入冲孔装置内所带来的操作风险；吸盘703通过气管与储气罐连接。

冲头机构8为现有技术，其冰箱领域或其他领域中，常采用此冲头机构 8对物件进行冲孔；此处列举一个冲头机构8的具体结构，冲头机构8包括第三气缸、上模具、下模具和上滑块；第三气缸通过上滑块与上模具相连接，而上模具和下模具的咬合实现对吸塑模具的冲孔；

其中，L型连接板701的侧面对称开有直槽口7011，直槽口7011内安装有一对第一螺栓，两第一螺栓分别与第二滑轨602的上表面和下表面相接触。可通过调节直槽口7011内两第一螺栓距离第二滑轨602端部的位置来调节L 型连接板701在第二滑轨602上的位置，以满足不同吸塑内衬的吸附需求；

其中，L型连接板701的水平板上贯穿有一螺纹筒，螺纹筒内螺纹配合有一调节杆702，可调节调节杆702底端距离L型连接板701的水平板的位置来调节吸盘703与L型连接板701的水平板之间的距离。

其中，竖直板102的底部固定有一直角三角板104，三角板104的一水平面与直线导轨103的底端端面相接触，直角三角板104主要是为直线导轨 103提供支撑作用。

其中，第一气缸2的活塞杆端部螺纹配合有一连接块201，连接块201 固定安装在运动架3的上表面。

第一气缸2、第二气缸401和第三气缸均通过电气柜9内的控制面板控制动作。

实施例二

如图4所示，一种用于吸塑内衬的辅助抓取冲孔装置，还包括底板，L 型安装架1的竖直板102底部通过螺栓安装在底板上；底板上还固定安装有电气柜9和储气罐；冲头机构8的下模具固定安装在底板上，而下模具内安装有支撑板组件，支撑板组件包括第四气缸和支撑板，第四气缸固定安装在底板上，而第四气缸的活塞杆端部通过螺栓安装有一支撑板，第四气缸收缩后，支撑板的上表面与下模具的上表面位于同一平面内；下模具支撑着内胆10；当需要对内衬进行冲切时，将吸塑内衬放置在冲孔装置的内胆10上，然后安全销机构4不对运动架3的升降造成限位，第一气缸2带动运动架3下降，且吸盘703对吸塑内衬进行吸附，而冲头机构8对吸塑内衬进行冲切；冲切完成后，第一气缸2带动运动架3上升，因此吸盘703将吸附吸塑内衬进行升高，并脱离下模具的上平面，而支撑板在第四气缸的作用下也从下模具的侧面伸出，吸盘703放气后，内胆下落到支撑板上，方便操作工取走内胆上的吸塑内衬，降低了人们弯腰进入到冲孔装置内所带来的危险；此冲切过程提高了冰箱生产过程中吸塑内衬冲孔阶段的生产效率以及吸塑内衬背部与冲切设备的贴合度，并保障了生产安全性；也提高了吸塑内衬的冲孔精准度，并增加了内胆的良品率,对于冰箱工厂高效生产有了大幅度的提升，提高了企业的经济效益。

此外，对于部分复杂的冰箱箱体，冲孔装置在冲切吸塑内衬时需要对吸塑内衬的顶部、底部、两侧同时冲切，可在这些方向上的冲切模运动架3上安装多个带吸盘组件7，确保在这些方向上冲切的精准度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种用于吸塑内衬的辅助抓取冲孔装置，包括L型安装架(1)，所述L型安装架(1)包括相互固定的水平板(101)和竖直板(102)；所述水平板(101)的上表面固定安装有一第一气缸(2)；所述第一气缸(2)的活塞杆贯穿水平板(101)并与一运动架(3)相连接，其特征在于：

所述竖直板(102)远离运动架(3)的一侧面固定安装有一安全销机构(4)；所述竖直板(102)靠近运动架(3)的一侧面上固定安装一组直线导轨(103)，所述直线导轨(103)与运动架(3)的侧面形成限位滑动配合；

所述安全销机构(4)包括第二气缸(401)和导向安装块(402)；所述第二气缸(401)通过导向安装块(402)固定安装在竖直板(102)的侧面；所述第二气缸(401)的活塞杆依次贯穿导向安装块(402)和竖直板(102)并与运动架(3)形成限位阻挡配合；

所述运动架(3)包括安装框架(5)、井字型轨架(6)、吸盘组件(7)和冲头机构(8)；所述安装框架(5)是由连接板构成的一矩形结构；所述安装框架(5)下表面安装有若干冲头机构(8)；所述安装框架(5)的相对侧板分别开有两贯穿孔(501)；

所述井字型轨架(6)包括第一滑轨(601)和第二滑轨(602)；所述第一滑轨(601)贯穿贯穿孔(501)并通过第一连接件(603)固定安装在安装框架(5)的两侧板上；两所述第一滑轨(601)的端部分别通过第二连接件(604)与第二滑轨(602)相连接；所述第二滑轨(602)的端部分别固定安装有吸盘组件(7)；

所述吸盘组件(7)包括L型连接板(701)、调节杆(702)和吸盘(703)；所述L型连接板(701)的侧板通过第一螺栓固定安装在第二滑轨(602)上，所述L型连接板(701)水平板上贯穿有一调节杆(702)，所述调节杆(702)的底端固定有一吸盘(703)；所述吸盘(703)通过气管与储气罐连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于吸塑内衬的辅助抓取冲孔装置，其特征在于，所述L型连接板(701)的侧面对称开有直槽口(7011)，所述直槽口(7011)内安装有一对第一螺栓，两所述第一螺栓分别与第二滑轨(602)的上表面和下表面相接触。

3.根据权利要求1所述的一种用于吸塑内衬的辅助抓取冲孔装置，其特征在于，所述L型连接板(701)的水平板上贯穿有一螺纹筒，所述螺纹筒内螺纹配合有一调节杆(702)。

4.根据权利要求1所述的一种用于吸塑内衬的辅助抓取冲孔装置，其特征在于，所述竖直板(102)的底部固定有一直角三角板(104)，所述三角板(104)的一水平面与直线导轨(103)的底端端面相接触。

5.根据权利要求1所述的一种用于吸塑内衬的辅助抓取冲孔装置，其特征在于，所述第一气缸(2)的活塞杆端部螺纹配合有一连接块(201)，所述连接块(201)固定安装在运动架(3)的上表面。

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