CN209953386U - 一种工件组件的清洗机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工件清理技术领域，公开了一种工件组件的清洗机构。该清洗机构包括清洗池、第一夹持件和第二夹持件、夹持驱动组件以及第一升降驱动组件。其第一夹持件和第二夹持件连接夹持驱动组件，夹持驱动组件用于带动第一夹持件和第二夹持件相向运动，进而使第一夹持件和第二夹持件从安装板相对的两端配合夹持安装板；第一夹持件和第二夹持件还连接第一升降驱动组件，第一升降驱动组件用于带动第一夹持件和第二夹持件朝向清洗池运动，以使安装板上的工件至少部分浸入清洗池中的清洗液。通过上述方式，本实用新型能够提高工件清洗的效率。

Description

一种工件组件的清洗机构

技术领域

本实用新型涉及工件清理技术领域，特别是涉及一种工件组件的清洗机构。

背景技术

在电池的生产制程中，注液机用于对电池进行电解液注液。为了提高注液机的注液效率，通常在注液机中设置有多组注液嘴，以同时对多组电池进行电解液注液。使用一段时间后，注液机中的注液嘴需要清洗，通常需要拆下各个注液嘴分别清洗，导致注液嘴清洗的效率较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型主要解决的技术问题是提供一种工件组件的清洗机构，能够提高工件清洗的效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种工件组件的清洗机构，该工件组件包括安装板以及位于安装板上的多个工件。该清洗机构包括：清洗池、第一夹持件和第二夹持件、夹持驱动组件以及第一升降驱动组件。清洗池用于盛装清洗液；第一夹持件和第二夹持件彼此间隔设置；第一夹持件和第二夹持件连接夹持驱动组件，夹持驱动组件用于带动第一夹持件和第二夹持件相向运动，进而使第一夹持件和第二夹持件从安装板相对的两端配合夹持安装板；第一夹持件和第二夹持件还连接第一升降驱动组件，第一升降驱动组件用于带动第一夹持件和第二夹持件朝向清洗池运动，以使安装板上的工件至少部分浸入清洗池中的清洗液。

在本实用新型的一实施例中，第一夹持件和第二夹持件还连接旋转驱动组件，旋转驱动组件用于带动第一夹持件和第二夹持件同步旋转。

在本实用新型的一实施例中，清洗机构包括两组旋转驱动组件，第一夹持件和第二夹持件分别连接一旋转驱动组件。

在本实用新型的一实施例中，旋转驱动组件包括齿轮、齿条以及旋转驱动件，齿轮连接第一夹持件或第二夹持件，齿轮与齿条彼此啮合，旋转驱动件与齿条连接，用于带动齿条运动，以使齿轮及与其相连的第一夹持件或第二夹持件转动。

在本实用新型的一实施例中，旋转驱动组件还包括支撑轴、挡块以及限位件，第一夹持件或第二夹持件、齿轮以及挡块在支撑轴上沿支撑轴的轴向分布且均能够绕支撑轴的轴向转动；支撑轴两侧分别设置有限位件，挡块自支撑轴一侧的限位件转动至抵接另一侧的限位件，以限定挡块的转动角度为180°。

在本实用新型的一实施例中，夹持驱动组件包括夹持驱动件和夹持导向件，夹持导向件自第一夹持件和第二夹持件中的一方朝向另一方延伸设置，夹持驱动件连接并驱动第一夹持件或第二夹持件沿夹持导向件运动。

在本实用新型的一实施例中，清洗机构包括两组夹持驱动组件，第一夹持件和第二夹持件分别与一夹持驱动组件的夹持导向件滑动连接，并由对应的夹持驱动件驱动，以沿对应的夹持导向件相向运动。

在本实用新型的一实施例中，第一升降驱动组件包括第一升降驱动件和第一升降导向件，第一升降导向件沿竖直方式设置，第一升降驱动件连接并驱动第一夹持件或第二夹持件沿第一升降导向件运动。

在本实用新型的一实施例中，清洗机构包括两组第一升降驱动组件，第一夹持件和第二夹持件分别与一第一升降驱动组件的第一升降导向件滑动连接，并由对应的第一升降驱动件驱动，以沿对应的第一升降导向件运动。

在本实用新型的一实施例中，清洗机构还包括第二升降驱动组件，第二升降驱动组件连接清洗池，用于带动清洗池朝向安装板运动。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术，本实用新型提供一种工件组件的清洗机构，该清洗机构能够对安装板上的多个工件同时进行清洗，进而提高工件清洗的效率。并且，夹持驱动组件带动第一夹持件和第二夹持件配合夹持安装板，并在第一升降驱动组件的带动下，使得安装板及其上的工件朝向清洗池运动，从而使工件浸入清洗池中的清洗液，对工件进行清洗。通过上述方式，能够自动化地完成工件的清洗作业，以简化工件的清洗作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本实用新型工件组件的清洗机构一实施例的结构示意图；

图2是图1所示清洗机构一局部的结构示意图；

图3是图1所示清洗机构另一局部的结构示意图；

图4是图3所示清洗机构A区域的放大结构示意图；

图5是本实用新型工件组件的清洗方法一实施例的流程示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为解决现有技术中工件清洗效率较低的技术问题，本实用新型的一个实施例提供一种工件组件的清洗机构，该工件组件包括安装板以及位于安装板上的多个工件。该清洗机构包括：清洗池、第一夹持件和第二夹持件、夹持驱动组件以及第一升降驱动组件。清洗池用于盛装清洗液；第一夹持件和第二夹持件彼此间隔设置；夹持驱动组件连接并驱动第一夹持件和第二夹持件相向运动，进而从安装板相对的两端配合夹持安装板；第一升降驱动组件连接并驱动第一夹持件和第二夹持件朝向清洗池运动，以使安装板上的工件至少部分浸入清洗池中的清洗液。以下进行详细阐述。

请参阅图1，图1是本实用新型工件组件的清洗机构一实施例的结构示意图。

在电池的生产制程中，注液机用于对电池进行电解液注液。为了提高注液机的注液效率，通常在注液机中设置有多组注液嘴，以同时对多组电池进行电解液注液。而上述多组注液嘴通常设置于一安装板上，通过驱动安装板，使得安装板及其上的注液嘴朝向电池运动，进而完成注液作业。

有鉴于此，本实施例提供一种工件组件的清洗机构。工件组件1包括安装板11以及位于安装板11上的多个工件12。工件组件1中的工件12可以为上述注液机中的注液嘴，本实施例所提供的清洗机构用于注液嘴的清洗作业。当然，其也可以是其他待清洗的工件12，在此不做限定。

在一实施例中，清洗机构包括清洗池2。清洗池2用于盛装清洗液，清洗液用于清洗工件12。通过将工件12浸入清洗池2所盛装的清洗液中，进而完成工件12的清洗作业。

清洗机构还包括第一夹持件31和第二夹持件32。第一夹持件31和第二夹持件32彼此间隔设置，以允许安装板11及其上的工件12能够位于第一夹持件31和第二夹持件32之间，进而允许第一夹持件31和第二夹持件32从安装板11相对的两端配合夹持安装板11，以进行后续清洗作业。

清洗机构还包括夹持驱动组件4。夹持驱动组件4连接并驱动第一夹持件31和第二夹持件32相向运动，进而从安装板11相对的两端配合夹持安装板11。而在需要松开安装板11时，夹持驱动组件4带动第一夹持件31和第二夹持件32相背运动。

清洗机构还包括第一升降驱动组件5。第一升降驱动组件5连接并驱动第一夹持件31和第二夹持件32朝向清洗池2运动，以使安装板11上的工件12至少部分浸入清洗池2中的清洗液。而在完成工件12的一次清洗后，第一升降驱动组件5带动第一夹持件31和第二夹持件32远离清洗池2运动，以使安装板11上的工件12脱离清洗池2中的清洗液。

以上可以看出，本实用新型所提供的清洗机构，能够对安装板上的多个工件同时进行清洗，进而提高工件清洗的效率。并且，夹持驱动组件带动第一夹持件和第二夹持件配合夹持安装板，并在第一升降驱动组件的带动下，使得安装板及其上的工件朝向清洗池运动，从而使工件浸入清洗池中的清洗液，对工件进行清洗。通过上述方式，能够自动化地完成工件的清洗作业，以简化工件的清洗作业。

请继续参阅图1。在一实施例中，夹持驱动组件4包括夹持驱动件41和夹持导向件42。夹持导向件42自第一夹持件31和第二夹持件32中的一方朝向另一方延伸设置，夹持驱动件41连接并驱动第一夹持件31或第二夹持件32沿所述夹持导向件42运动。

在本实用新型的一种实施方式中，仅设置一组夹持驱动组件4。此时，第一夹持件31和第二夹持件32中的一个固定设置，另一个与夹持驱动组件4的夹持导向件42滑动连接，并与夹持驱动件41的输出端相连。需要夹持工件组件1时，夹持驱动件41驱动与之连接的夹持件朝向固定设置的夹持件运动，至两个夹持件夹紧工件组件1。其中，固定设置的夹持件优选设置在清洗池2一侧，两个夹持件夹紧工件组件1后，工件组件1暴露在清洗池2上方，便于第一升降驱动组件5驱动两个夹持件及其携带的工件组件1靠近清洗池2。

在本实用新型的另一种实施方式中，设置两组夹持驱动组件4。第一夹持件31和第二夹持件32分别与一组夹持驱动组件4的夹持导向件42滑动连接，并由对应的夹持驱动件41驱动，能够沿对应的夹持导向件42相向运动。由此，两组夹持驱动组件4能够同时控制第一夹持件31和第二夹持件32运动，以加快第一夹持件31和第二夹持件32的相向或相背运动，减少制程耗时。图1展示了对应第一夹持件31和第二夹持件32分别设置有夹持驱动组件4的情况。以下进行详细阐述：

清洗机构对应第一夹持件31和第二夹持件32分别设置有夹持驱动组件4。第一夹持件31和第二夹持件32分别滑动连接一夹持导向件42，并且分别连接一夹持驱动件41。第一夹持件31和第二夹持件32对应的夹持导向件42朝向另一组夹持驱动组件4延伸，即第一夹持件31对应的夹持导向件42朝向第二夹持件32延伸，而第二夹持件32对应的夹持导向件42朝向第一夹持件31延伸，以引导第一夹持件31和第二夹持件32相向或相背运动，进而配合夹持或松开安装板11。

在本实用新型的其他实施例中，第一夹持件和第二夹持件与同一夹持导向件滑动连接(未图示)。即第一夹持件和第二夹持件二者沿同一夹持导向件相向或相背运动，以简化清洗机构的结构设计。

可选地，夹持导向件42优选为导轨等具有导向功能的元件，第一夹持件31和第二夹持件32与导轨滑动连接，能够沿导轨运动，进而使得第一夹持件31和第二夹持件32相向或相背运动。夹持驱动件41优选为气缸等动力装置，用于带动第一夹持件31和第二夹持件32运动，并且选择气缸作为动力装置，其结构简易，作用稳定，有助于实现夹持驱动组件4驱动第一夹持件31和第二夹持件32运动的功能。

请继续参阅图1。在一实施例中，第一升降驱动组件5包括第一升降驱动件51和第一升降导向件52，第一升降导向件52沿竖直方式设置，第一升降驱动件51连接并驱动第一夹持件31或所述第二夹持件32沿第一升降导向件52运动。

在本实用新型的一种实施方式中，仅设置一组第一升降驱动组件5。此时，第一夹持件31和第二夹持件32通过一连接件(未图示)连接在一起，由此，第一升降驱动组件5能够驱动第一夹持件31和第二夹持件32同步升降。

举例而言，连接件优选为连接板，连接板与第一升降导向件52滑动连接，第一升降驱动件51的输出端连接连接板，用于驱动连接板沿第一升降导向件52运动。同时，连接板上设置有上文所述的夹持导向件42，第一夹持件31和/或第二夹持件32与夹持导向件42滑动连接，实现第一夹持件31和第二夹持件32二者的相向或相背运动，并且由连接板带动第一夹持件31和第二夹持件32一同沿第一升降导向件52运动。第一夹持件31和第二夹持件32夹住工件组件1后，第一升降驱动件51驱动连接板，带动第一夹持件31、第二夹持件32、及其夹住的工件组件1朝向清洗池2运动。

在本实用新型的另一种实施方式中，设置两组第一升降驱动组件5。第一夹持件31和第二夹持件32分别与一组第一升降驱动组件5的第一升降导向件52滑动连接，并由对应的第一升降驱动件51驱动，能够沿对应的第一升降导向件52运动。图1展示了对应第一夹持件31和第二夹持件32分别设置一组第一升降驱动组件5的情况。由此，两组第一升降驱动组件5能够带动其所对应的第一夹持件31或第二夹持件32沿对应的第一升降导向件52运动，进而在第一夹持件31和第二夹持件32配合夹持安装板11后，带动第一夹持件31和第二夹持件32朝向清洗池2运动，以使安装板11上的工件12至少部分浸入清洗池2中的清洗液。

进一步地，夹持驱动组件4滑动连接第一升降导向件52，第一升降驱动件51的输出端连接夹持驱动组件4，而第一夹持件31和第二夹持件32设置在对应的夹持驱动组件4上，由此，夹持驱动组件4能够驱动第一夹持件31和第二夹持件32相对运动，以夹持工件组件1，并且第一升降驱动组件5能够驱动夹持驱动组件4、带动第一夹持件31和第二夹持件32升降运动。

可选地，清洗池2可以位于第一夹持件31和第二夹持件32的下方。对应地，第一升降导向件52沿竖直方向延伸，用于引导第一夹持件31和第二夹持件32沿竖直方向朝向或远离清洗池2运动。具体地，第一升降驱动件51带动第一夹持件31和第二夹持件32沿第一升降导向件52运动，以带动第一夹持件31和第二夹持件32在竖直方向上朝向或远离清洗池2运动。在需要清洗工件12时，朝向清洗池2运动，使得安装板11上的工件12浸入清洗池2中的清洗液；而在完成工件12的一次清洗后，远离清洗池2运动，使得安装板11上的工件12脱离清洗池2中的清洗液。

可选地，第一升降导向件52优选为导轨等具有导向功能的元件，第一夹持件31和第二夹持件32与导轨滑动连接，能够沿导轨运动，进而使得第一夹持件31和第二夹持件32朝向或远离清洗池2运动。第一升降驱动件51优选为气缸等动力装置，用于带动第一夹持件31和第二夹持件32运动，并且选择气缸作为动力装置，其结构简易，作用稳定，有助于实现第一升降驱动组件5驱动第一夹持件31和第二夹持件32运动的功能。

进一步地，带动第一夹持件31和第二夹持件32所夹持的安装板11朝向或远离清洗池2运动，可以理解为第一夹持件31和第二夹持件32所夹持的安装板11与清洗池2相向或相背运动。为加快第一夹持件31和第二夹持件32所夹持的安装板11与清洗池2的相向或相背运动，减少制程耗时，清洗机构还包括第二升降驱动组件21，第二升降驱动组件21连接清洗池2，用于带动清洗池2朝向或远离安装板11运动。

可选地，第二升降驱动组件21可以包括对应的驱动结构和导向结构，用于带动清洗池2朝向或远离安装板11运动。优选为气缸与沿竖直方向延伸的导杆搭配组成第二升降驱动组件21。清洗池2连接导杆，气缸的输出端连接清洗池2，气缸驱动清洗池2在竖直方向运动时，导杆能为清洗池2的运动提供导向。

请参阅图1-3。图2是图1所示清洗机构一局部的结构示意图，图3是图1所示清洗机构另一局部的结构示意图。图3在图2的基础上省略了第一夹持件或第二夹持件。

在一实施例中，考虑到诸如注液机中所使用的注液嘴等工件12，其具有贯通的两端，电解液从注液嘴的一端注入，从注液嘴的另一端流出并注入电池中，因此注液嘴的两端均需要清洗。有鉴于此，清洗机构还包括旋转驱动组件6。旋转驱动组件6用于带动第一夹持件31和第二夹持件32同步旋转，进而翻转工件12，以在完成工件12一端的清洗作业后，通过旋转工件12，以使其另一端也能够浸入清洗池2的清洗液中进行清洗，能够自动化完成工件12的翻转，避免了额外拆卸安装板11翻转工件12的环节，进而简化工件12的清洗作业。

进一步地，旋转驱动组件6包括齿轮61、齿条62以及旋转驱动件63。齿轮61连接第一夹持件31或第二夹持件32。齿轮61与齿条62彼此啮合。旋转驱动件63与齿条62连接，用于带动齿条62运动。其中，可以对应齿条62设置一导轨，用于引导齿条62运动。由于齿条62和齿轮61之间存在啮合作用，齿条62运动，会带动齿轮61转动(齿轮61的自转中心相对固定)，从而带动与齿轮61相连的第一夹持件31或第二夹持件32旋转。可选地，旋转驱动件63可驱动齿条62沿水平方向运动，在此不做限定。

由于工件12两端设置在安装板11相对的两侧，旋转驱动组件6驱动第一夹持件31和第二夹持件32旋转时，需要将安装板11翻面，以使得工件12另一端正对清洗池2。也就是说，优选地，旋转驱动组件6每次驱动第一夹持件31和第二夹持件32旋转180°。为此，旋转驱动组件6还包括支撑轴64和挡块65。第一夹持件31或第二夹持件32、齿轮61以及挡块65在支撑轴64上沿支撑轴64的轴向分布且均能够绕支撑轴64的轴向转动。例如，当对应第一夹持件31设置旋转驱动组件6时，第一夹持件31、齿轮61以及挡块65在支撑轴64上沿支撑轴64的轴向分布，而当对应第二夹持件32设置旋转驱动组件6时亦然。具体地，支撑轴64通过轴承可转动地设置在一安装座(图中未标识)上，该安装座与夹持驱动组件4相连，而夹持驱动组件4与第一升降驱动组件5相连。旋转驱动件63驱动齿条62运动，带动齿轮61旋转，由于齿轮61连接支撑轴64，支撑轴64能够带动其上的第一夹持件31或第二夹持件32绕其中心轴旋转。在一实施例中，第一夹持件31或第二夹持件32位于支撑轴64靠近安装板11的端部，使得第一夹持件31或第二夹持件32能够直接接触安装板11。

为了配合挡块65的使用，旋转驱动组件6还包括限位件66。限位件66有两个，优选设置在支撑轴64水平方向的两侧。限位件66对应挡块65设置，支撑轴64带动挡块65转动时，挡块65会抵接限位件66，限位件66能够限制挡块65进一步转动，进而限制第一夹持件31或第二夹持件32的进一步转动，避免第一夹持件31或第二夹持件32过度转动。如图4所示，其中图4为图3中A区域的放大示意图。通过上述方式能够限定挡块65的转动角度为180°，挡块65自支撑轴64一侧的限位件66转动至抵接支撑轴64另一侧的限位件66，其转动的角度为180°。

限位件66优选为缓冲器。由于挡块65转动并抵接限位件66时，挡块65具有一定的速度，二者抵接时会产生一定的冲击。为避免挡块65和限位件66损坏，限位件66优选为缓冲器，能够对所产生的冲击力起到缓冲作用，进而延长旋转驱动组件6的使用寿命。

在本实用新型的一种实施方式中，仅设置一组旋转驱动组件6。此时，第一夹持件31和第二夹持件32通过一连接件(未图示)连接在一起，而旋转驱动组件6与第一夹持件31和第二夹持件32中的一个连接。由此，旋转驱动组件6能够驱动与之连接的第一夹持件31或第二夹持件32转动，通过连接件传动，带动第一夹持件31和第二夹持件32中的另一个同步转动。

在本实用新型的另一种实施方式中，设置两组旋转驱动组件6。第一夹持件31和第二夹持件32分别与一组旋转驱动组件6连接，由此，两组旋转驱动组件6能够带动其所对应的第一夹持件31或第二夹持件32旋转。

请参阅图1、5，图5是本实用新型工件组件的清洗方法一实施例的流程示意图。需要说明的是，本实施例所阐述工件组件的清洗方法是基于上述实施例中所阐述的清洗机构，并且本实施例所阐述工件组件的清洗方法并不局限于以下步骤，下文以工件为注液机中的注液嘴为例进行阐述。

S101：提供工件组件1，其安装板11承载有若干工件12；

工件组件1可以取自注液机，安装板11可以是注液机中用于承载注液嘴的元件；或是额外提供安装板11用于承载取自注液机的注液嘴。

S102：夹持驱动组件4带动第一夹持件31和第二夹持件32相向运动，以从相对的两侧配合夹持安装板11。

S103：第一升降驱动组件5带动第一夹持件31和第二夹持件32朝向清洗池2运动，以使安装板11上的工件12浸入清洗池2中。

S104：清洗工件12；

此时，安装板11上的工件12至少其一端浸入清洗池2的清洗液中。通过将工件12浸泡于清洗液中一段时间，完成工件12其一端的清洗作业。

S105：第一升降驱动组件5带动第一夹持件31和第二夹持件32远离清洗池2运动；

在完成工件12其一端的清洗作业后，需要进行工件12另一端的清洗作业。因此需要第一升降驱动组件5带动第一夹持件31和第二夹持件32远离清洗池2运动，以为安装板11及其上工件12的翻转预留动作空间。

S106：旋转驱动组件6带动第一夹持件31和第二夹持件32同步旋转，以翻转安装板11及其上的工件12；

此时，安装板11及其上的工件12完成翻转，工件12待清洗的另一端已朝向清洗池2。

S107：第一升降驱动组件5带动第一夹持件31和第二夹持件32再次朝向清洗池2运动，再次使安装板11上的工件12浸入清洗池2中；

此时，在第一升降驱动组件5的带动下，第一夹持件31和第二夹持件32夹持着安装板11再次朝向清洗池2运动，使得安装板11上的工件12至少待清洗的另一端浸入清洗池2中，以清洗工件12待清洗的端部。

S108：清洗工件12；

如上述步骤所示，同样通过将工件12浸泡于清洗液中一段时间，完成工件12端部的清洗作业。

S109：第一升降驱动组件5带动第一夹持件31和第二夹持件32再次远离清洗池2运动；

在完成工件12两端的清洗作业后，需要更换安装板11和/或其上的工件12。这就需要第一升降驱动组件5带动第一夹持件31和第二夹持件32再次远离清洗池2运动，以便于更换安装板11和/或其上的工件12。

S110：夹持驱动组件4带动第一夹持件31和第二夹持件32相背运动，松开安装板11；

正如S109步骤所示，为便于更换安装板11及其上的工件12，夹持驱动组件4带动第一夹持件31和第二夹持件32相背运动，松开安装板11，从而更换新的安装板11以及工件12，开始新一轮的清洗作业。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种工件组件的清洗机构，其特征在于，所述工件组件包括安装板以及位于所述安装板上的多个工件，所述清洗机构包括：

清洗池，用于盛装清洗液；

第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件彼此间隔设置；

所述第一夹持件和所述第二夹持件连接夹持驱动组件，所述夹持驱动组件用于带动所述第一夹持件和所述第二夹持件相向运动，进而使所述第一夹持件和所述第二夹持件从所述安装板相对的两端配合夹持所述安装板；

所述第一夹持件和所述第二夹持件还连接第一升降驱动组件，所述第一升降驱动组件用于带动所述第一夹持件和所述第二夹持件朝向所述清洗池运动，以使所述安装板上的所述工件至少部分浸入所述清洗池中的清洗液。

2.根据权利要求1所述的清洗机构，其特征在于，所述第一夹持件和所述第二夹持件还连接旋转驱动组件，所述旋转驱动组件用于带动所述第一夹持件和所述第二夹持件同步旋转。

3.根据权利要求2所述的清洗机构，其特征在于，所述清洗机构包括两组所述旋转驱动组件，所述第一夹持件和所述第二夹持件分别连接一所述旋转驱动组件。

4.根据权利要求2所述的清洗机构，其特征在于，所述旋转驱动组件包括齿轮、齿条以及旋转驱动件，所述齿轮连接所述第一夹持件或所述第二夹持件，所述齿轮与所述齿条彼此啮合，所述旋转驱动件与所述齿条连接，用于带动所述齿条运动，以使所述齿轮及与其相连的所述第一夹持件或所述第二夹持件转动。

5.根据权利要求4所述的清洗机构，其特征在于，所述旋转驱动组件还包括支撑轴、挡块以及限位件，所述第一夹持件或所述第二夹持件、所述齿轮以及所述挡块在所述支撑轴上沿所述支撑轴的轴向分布且均能够绕所述支撑轴的轴向转动；

所述支撑轴两侧分别设置有所述限位件，所述挡块自所述支撑轴一侧的所述限位件转动至抵接另一侧的所述限位件，以限定所述挡块的转动角度为180°。

6.根据权利要求1所述的清洗机构，其特征在于，所述夹持驱动组件包括夹持驱动件和夹持导向件，所述夹持导向件自所述第一夹持件和所述第二夹持件中的一方朝向另一方延伸设置，所述夹持驱动件连接并驱动所述第一夹持件或所述第二夹持件沿所述夹持导向件运动。

7.根据权利要求6所述的清洗机构，其特征在于，所述清洗机构包括两组所述夹持驱动组件，所述第一夹持件和所述第二夹持件分别与一所述夹持驱动组件的夹持导向件滑动连接，并由对应的夹持驱动件驱动，以沿对应的夹持导向件相向运动。

8.根据权利要求1所述的清洗机构，其特征在于，所述第一升降驱动组件包括第一升降驱动件和第一升降导向件，所述第一升降导向件沿竖直方式设置，第一升降驱动件连接并驱动所述第一夹持件或所述第二夹持件沿所述第一升降导向件运动。

9.根据权利要求8所述的清洗机构，其特征在于，所述清洗机构包括两组所述第一升降驱动组件，所述第一夹持件和所述第二夹持件分别与一所述第一升降驱动组件的第一升降导向件滑动连接，并由对应的第一升降驱动件驱动，以沿对应的第一升降导向件运动。

10.根据权利要求1所述的清洗机构，其特征在于，所述清洗机构还包括第二升降驱动组件，所述第二升降驱动组件连接所述清洗池，用于带动所述清洗池朝向所述安装板运动。

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