CN109741602A - 一种轻微交通事故辅助定责的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及交通管理技术领域，公开了一种轻微交通事故辅助定责的方法及系统，方法包括：S10：接收车辆内车载信息终端在事故发生后第一时间发送的行车数据序列，接收车辆内车载信息终端发送的视频段，以及接收事故现场照片；S20：利用视频信息处理技术和图像识别技术对所述视频段和所述事故现场照片进行处理分析，判断交通事故的类型；S30：根据所述交通事故的类型和预设定责模型提取并分析所述视频段、所述事故现场照片以及所述行车数据序列中的关键信息以认定事故责任车辆。本发明主动融合多源数据进行事故有效内容挖掘，快速复现事故发生过程，科学且有针对性地依据事故类型进行事故责任认定，帮助减少警力支出，快速恢复道路畅通，减少后续纠纷。

Description

一种轻微交通事故辅助定责的方法及系统

技术领域

本发明涉及交通管理技术领域，尤其涉及一种轻微交通事故辅助定责的方法及系统。

背景技术

随着社会的发展，车辆在人们的日常生活中越来越普及，车辆数目的庞大导致日常通勤路上交通的拥挤，大数据显示，高峰时期的交通拥堵难题除交通流过大、道路基础设施不够完善等客观因素外，主观上往往是由于极少数司机为赶时间进行恶意加塞、危险超车、随意变道等不文明行为造成，容易发生刮擦、追尾等轻微交通事故，而此时交警也因为道路拥堵难以快速到达事故现场进行即时处理，处理效率低下，从而使得由小事故引发大堵车，甚至引发二次交通事故，存在较大的交通安全隐患；也由于不能得到快速的事故处理，使得车主之间容易选择私了，也就导致了后续因反悔扯皮引发纠纷。此外，交警到达现场后为事故发生后，若事故现场保留不完整，在现场并不能客观完整的了解事故发生的经过，因此也容易存在一定的误判。

目前，为了解决上述所提到的问题，技术人员们做了大量的相关研究，引入了线上快处快赔平台，如公开号为CN107369096A的专利文献公开了“一种基于物联网的交通事故处理系统及方法”，系统包括接入物联网的车载客户端、定责服务端、定损服务端和理赔服务端；车载客户端用于实地记录车辆的事故状态图像，还用于审核责任划分文本和损失程度文本，还用于向所述理赔服务端提供保险业务所需的事故车主证明文件；定责服务端用于生成事故车主的责任划分文本，定损服务端用于生成车辆的损失程度文本，定责服务端和定损服务端还用于将责任划分文本和损失程度文本在线发送至理赔服务端；理赔服务端用于根据车辆的事故状态图像、责任划分文本和损失程度文本以及事故车主证明文件进行线上理赔服务。该系统无需交警或理赔人员到达事故现场进行处理，能够在线进行定责理赔手续，提高了交通事故处理效率，但车载客户端对于车辆的事故状态图像的证据采集为事后的采集，且采集与否、采集是否准确完全依赖车载客户端操作者的主观意识，对于从未接触或很少经历过车祸取证的车主而言，在自己作为事故当事者的情况下，很难冷静有序的完成现场取证，车主很有可能漏拍一些重要证据或者多拍许多无效证据，虽然系统会对图像进行审核，但若是一直审核不通过，势必会耽误时间和处理效率，因此，上述系统取证麻烦，证据的有效性得不到保障，而责任认定又只能通过车载客户端车辆的事故状态图像的采集，不仅图片处理任务量大，其责任认定的结果较易被车主否定，再者也不能完全的解决主观上选择私了和不采集证据的车主后续引发纠纷的问题。

又如公开号为CN105005932A的专利文献公开了“一种交通事故定责理赔方法”，方法包括：车辆数据录入、事故信息采集、远程事故分析、初次定责、复核定责和确定理赔，事故信息包括事故地点、事故时间、事故车辆车牌，以及事故现场摄像，事故信息通过车辆内置的前端设备采集，但由于事故类型的多样性，前端设备采集的信息有限，导致本方法中无法对摄像头拍摄不到的事故进行责任认定，例如侧方位刮擦等，此外，鉴定中心如何远程分析事故并定责，是保障最终责任认定结果是否合理，是否能快速的被车主双方接受，是否能有效减少警力支出的重中之重，而上述方案中并没有有针对性地对事故进行细化的、正确性高的责任认定。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种能够主动融合多源数据进行事故有效内容挖掘，快速复现事故发生过程，科学且有针对性地依据事故类型进行事故责任认定，帮助减少警力支出，快速恢复道路畅通，减少后续纠纷的轻微交通事故辅助定责的方法及系统。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种轻微交通事故辅助定责的方法，应用于快处快赔数据中心，所述方法包括以下步骤：

S10：接收车辆内车载信息终端在事故发生后第一时间发送的行车数据序列，接收车辆内车载信息终端发送的视频段，以及接收事故现场照片；所述行车数据序列包括车载信息终端编号、车辆的位置、车辆的速度、车辆的方向以及事故发生时间点，所述视频段为车载信息终端从车载摄像头中截取的所述事故发生时间点前一预设时间内至所述事故发生时间点后一预设时间内的视频；

S20：利用视频信息处理技术和图像识别技术对所述视频段和所述事故现场照片进行处理分析，判断交通事故的类型；

S30：根据所述交通事故的类型和预设定责模型提取并分析所述视频段、所述事故现场照片以及所述行车数据序列中的关键信息以认定事故责任车辆。

上述技术方案中，快处快赔数据中心配置成能够接收行车数据序列、视频段和事故现场照片，其中，行车数据序列能够帮助快速定位事故发生地点，了解事故发生时车辆行驶参数，以及帮助进一步锁定车主以及车辆的身份，视频段能够帮助快速还原事故发生过程；接收到上述数据后，又针对上述多个数据中的一个或多个利用视频信息处理技术和图像识别技术等进行处理，判断出交通事故的类型，最终再根据事故类型和预设的定责模型，进行有针对性地事故责任认定，包括车主身份和车辆身份的认定；基于对上述多个数据的接收和分析，有利于保障事故责任认定的客观全面性，使得责任认定结果更合理，更能被车主双方接受，有利于减少后续纠纷，且上述过程中责任认定均由快处快赔数据中心自动自发独立完成，可免去交警到达现场查看事故情况并出具责任认定书的处理过程；

综上，有利于节约警力，有效提高交通事故处理效率，有力保障路网的运行效率，提升城市交通管理水平。

进一步地，所述方法还包括以下步骤：

S40：生成交通事故定责报告并发送至所述车载信息终端或发送所述事故现场照片的终端。此步骤中不仅生成交通事故定责报告作为后续车主到达快处快赔数据中心进行事故后理赔处理的数据支持，还在生成交通事故定责报告同时发送给装有该车载信息终端的相关人员，以便相关人员查看并确认定责结果是否合理。

进一步地，所述步骤S20中所述判断交通事故的类型包括判断交通事故的类型是否为追尾或刮擦中的其中一种类型；由于目前轻微交通事故的发生主要包括上述两种事故类型，因此仅进行是否为追尾或刮擦中的其中一种类型的判断，从而加快责任认定过程。

所述步骤S30包括以下步骤：

S31A：若追尾，则从所述视频段或所述事故现场照片中中查看追尾类型，所述追尾类型包括车头追尾和车尾追尾；

S32A：若车头追尾，则从所述行车数据序列中查看所述车辆的速度是否为零，若为零则认定为对方车辆的责任，反之，则为本车辆的责任；若车尾追尾，则从所述行车数据序列或从所述视频段中查看车辆是否有反向速度，若有则认定为本车辆的责任，反之，则为对方车辆的责任；

S31B：若刮擦，则从所述视频段或所述事故现场照片或所述行车数据序列中查看是否有变道行为；

S32B：若没有变道行为，则从所述视频段或所述事故现场照片中查看对方车辆是否为越白色虚线的变道，若是，则认定为本车辆的责任，反之，则为对方车辆的责任；若有变道行为，则从所述视频段或所述事故现场照片中查看变道行为是否为越白色虚线的变道，若不是，则认定为本车辆的责任，若是，则依据预设定责模型中的设定继续进行事故责任车辆认定。根据事故类型的不同又经过上述细化的判断，有利于针对事故本身较充分且全面的得出合理的、能够被车主双方认可、降低后续纠纷发生率的定责结果。

进一步地，所述步骤S31B中所述从所述视频段或所述事故现场照片或所述行车数据序列中查看是否有变道行为包括以下步骤：

利用图像视频信息处理技术和图像识别技术分析所述视频段或所述事故现场照片提取其中的道路线，根据车辆是否有压线行为来查看车辆是否有变道行为；有利于在有道路线的道路上先通过道路线的识别准确判断变道行为；

若提取道路线失败，则从所述行车数据序列提取所述车辆的方向，查看车辆的方向偏转程度，将所述车辆的方向偏转程度与一预设阈值进行比较来查看车辆是否有变道行为。增加车辆的方向偏转程度与预设阈值的比较有利于减少是否有变道行为识别失败的可能性。

进一步地，所述步骤S20中若判断交通事故的类型不为追尾或刮擦中的任何一种，则依据所述行车数据序列进行车辆信息数据库信息匹配及道路匹配，并向交警终端发送事故报警信息以便交警及时到达现场，所述车辆信息数据库保存有与所述车载信息终端编号对应的事故车辆牌照号和事故车辆登记车主身份，所述事故报警信息包括事故发生地、事故车辆牌照号、事故车辆登记车主身份以及事故发生时的时间和车辆速度。

上述设置有利于在交通事故的类型不为追尾或刮擦中的任何一种后，再告知交警某人某车某地某时发生了可能需要到达现场的交通事故，以及事故发生时车速多少，从而有利于排除一些快处快赔数据中心能够自行解决的的轻微交通事故的出警需求，车辆速度的发送有利于交警根据事故发生时车速多少评估事故严重程度，得出是否需要立马到达现场的判断；综上，起到监控交通事故类型的作用，同时，还能够帮助排查事故严重程度，完善好警力调配。

进一步地，所述步骤S10中在接收到所述行车数据序列后还包括以下步骤：

依据所述行车数据序列进行车辆信息数据库信息匹配及道路匹配，并向交警终端发送事故报警信息，所述车辆信息数据库保存有与所述车载信息终端编号对应的事故车辆牌照号和事故车辆登记车主身份，所述事故报警信息包括事故发生地、事故车辆牌照号、事故车辆登记车主身份以及事故发生时的时间和车辆速度。本步骤，快处快赔数据中心在接收到所述行车数据序列后直接第一时间向交警告知某车某地某时发生了交通事故，以及事故发生时车速多少，有利于交警及时了解管辖区内所有交通事故发生情况，合理安排事故处理工作。

进一步地，所述步骤S10中接收所述事故现场照片前还包括以下步骤：

根据用户信息录入请求，生成信息录入界面供用户绑定车载信息终端和上传与所述车载信息终端对应的所述事故现场照片；

所述步骤S20之前包括以下步骤：

将相同所述车载信息终端的所述视频段与所述事故现场照片匹配。

一种轻微交通事故辅助定责的方法，应用于车载信息终端，所述方法包括以下步骤：

S100：接收车辆是否发生碰撞的触发信号；

S200：采集并发送行车数据序列；所述行车数据序列包括车载信息终端编号、车辆的位置、车辆的速度、车辆的方向以及事故发生时间点；

S300：采集事故发生前后的行车视频形成视频段并发送，所述视频段为所述事故发生时间点前一预设时间内至所述事故发生时间点后一预设时间内的行车视频。

上述方案中，在事故发生后，车载信息终端能够根据所述触发信号的触发充分采集作为事故责任车辆认定依据的证据并及时发送，扩大了监控范围，有利于后续利用这些证据从车辆角度快速的重现事故发生过程，得出合理正确的事故责任车辆认定结果，而不是完全依赖于事故人员对事故现场照片或视频的发送，故而，本方案能对安装有车载信息终端的车辆起到自身事故监控作用，从而可完整意义上避免私了后因无证可依导致的频繁纠纷。

一种轻微交通事故辅助定责的系统，包括快处快赔数据中心和车载信息终端，所述快处快赔数据中心包括：

证据接收模块，用于接收车辆内车载信息终端在事故发生后第一时间发送的行车数据序列，接收车辆内车载信息终端发送的视频段，以及接收事故现场照片；所述行车数据序列包括车载信息终端编号、车辆的位置、车辆的速度、车辆的方向以及事故发生时间点，所述视频段为车载信息终端从车载摄像头中截取的所述事故发生时间点前一预设时间内至所述事故发生时间点后一预设时间内的视频；

事故类型判断模块，用于利用视频信息处理技术和图像识别技术对所述视频段和所述事故现场照片进行处理分析，判断交通事故的类型；

定责模块，用于根据所述交通事故的类型和预设定责模型提取并分析所述视频段、所述事故现场照片以及所述行车数据序列中的关键信息以认定事故责任车辆。

进一步地，所述车载信息终端包括：

信号接收模块，用于接收车辆是否发生碰撞的触发信号；

证据采集模块，用于采集行车数据序列；所述行车数据序列包括车载信息终端编号、车辆的位置、车辆的速度、车辆的方向以及事故发生时间点；用于采集事故发生前后的行车视频形成视频段，所述视频段为所述事故发生时间点前一预设时间内至所述事故发生时间点后一预设时间内的行车视频；

发送模块，用于发送所述证据采集模块采集的所述行车数据序列和所述视频段；

所述快处快赔数据中心还包括：

响应模块，用于根据用户信息录入请求，生成信息录入界面供用户绑定车载信息终端和上传与所述车载信息终端对应的所述事故现场照片；

匹配模块，用于将相同所述车载信息终端的所述视频段与所述事故现场照片匹配。

采用上述技术方案后，本发明的有益效果是：主要应用于轻微交通事故发生后的快速全责认定；基于车载信息终端和快处快赔数据中心的配置能够自发充分的获取并分析车辆视角的多方数据，还结合事故人员发送的事故现场照片，完整重现事故发生过程，有利于保障事故责任车辆认定的正确性、合理性；且即使事故人员未发送事故现场照片，也能起到对该事故的监控作用，从而可完整意义上避免后续私了车主之间因无证可依导致的频繁纠纷；

通过区分出事故的类型，设立预设定责模型，可有针对性的快速处理好如追尾或刮擦等的轻微交通事故，科学化地、概率高地得出能够获得事故双方普遍认可的事故责任车辆认定，从而快速缓解交通拥堵情况，减少后续理赔纠纷争议，且此过程无需交警现场介入，而是在事故发生后通知到有关交警，帮助交警合理分配好出警任务，减轻出警压力，快速轻松的维护好交通秩序和保障群众利益。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术的技术方案，附图如下：

图1为本发明实施例1提供的一种轻微交通事故辅助定责的方法流程图；

图2为本发明实施例2提供的优选轻微交通事故辅助定责的方法流程图；

图3为本发明实施例4提供的一种轻微交通事故辅助定责的方法流程图；

图4为本发明实施例5提供的优选轻微交通事故辅助定责的系统框图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

本发明主要应用于在线轻微交通事故的辅助定责，目的在于实现无需交警赶赴现场情况下的证据搜集和远程定责，帮助节约警力，提高交通事故处理效率，提高城区道路的通行能力，减少车辆交通延误，保障路网运行效率，同时，还能帮助选择私了而未进行证据搜集的车主减少后续因无据可依导致的理赔纠纷。上文轻微交通事故是指纯财产损失类事故，以及财产损失和轻微人身伤害的事故。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种轻微交通事故辅助定责的方法，应用于快处快赔数据中心，所述方法包括以下步骤：

S10：接收车辆内车载信息终端在事故发生后第一时间发送的行车数据序列，接收车辆内车载信息终端发送的视频段，以及接收事故现场照片；所述行车数据序列包括车载信息终端编号、车辆的位置、车辆的速度、车辆的方向以及事故发生时间点，本文中车辆的位置、车辆的速度、车辆的方向均为事故发生时的数据，车载信息终端编号用于指代车载信息终端唯一身份，用于车载信息终端与车辆身份和车主身份的匹配，所述视频段为车载信息终端从车载摄像头中截取的所述事故发生时间点前一预设时间内至所述事故发生时间点后一预设时间内的视频；

S10步骤中，快处快赔数据中心接收的行车数据序列和视频段均由车载信息终端作为主体进行采集和发送，其中行车数据序列是在事故发生后第一时间发送的，视频段的发送则是在行车数据序列发送完毕后进行，一般地，车载信息终端设置在事故现场，快处快赔数据中心设置在管辖区内的交管部门或站点，因此上述数据的发送为远程发送，故而可通过移动蜂窝通信技术等无线传输技术完成数据交互；所述行车数据序列除了上面所述的内容外，还可包括事先保存在车载信息终端的事故车辆牌照号和事故车辆登记车主身份，以及加速度等可通过车辆总线即可采集的车辆数据，如此设置，有利于减轻快处快赔数据中心为了定责时通过车载信息终端编号确定车辆或车主身份而储存与车载信息终端编号对应的事故车辆牌照号和事故车辆登记车主身份数据的压力。

快处快赔数据中心接收的事故现场照片，可为事故现场人员通过手机客户端采集并发送得到，此时，手机客户端优选进行相应车载信息终端的绑定，以便快处快赔数据中心能够将相同事故下的事故现场照片与行车数据序列和视频段匹配在一起，快速方便的确定所述事故现场照片的归属车载信息终端；也可以是先通过手机客户端采集，然后传给车载信息终端由车载信息终端发送至快处快赔数据中心，继而实现事故现场照片、与行车数据序列和视频段的自动归类。即实现事故证据与车载信息终端的对应，以便后续启动和准确定责，也有利于往后准确的发送交通事故定责报告至对应车载信息终端或手机客户端供车辆相关人员确认。

S20：利用视频信息处理技术和图像识别技术对所述视频段和所述事故现场照片进行处理分析，判断交通事故的类型；

步骤S20主要进行视频段和事故现场照片的处理，首先快处快赔数据中心利用视频信息处理技术提取视频段中事故发生前后的图片，利用图像识别技术（如卷积神经网络）对图片进行识别比对，初步确认交通事故的类型，利用图像识别技术对事故现场照片进行深入识别比对，二次确认交通事故的类型，最终结合两次类型的确认情况较为准确地判断出最终确认的交通事故类型；

需要特别指出的是，虽然快处快赔数据中心配置成能够接收事故现场照片，但在实际操作中也有因相关人员未采集而导致快处快赔数据中心未接收到事故现场照片的情况，此时可以设定继续执行步骤S20及其后续步骤，不过步骤S20中仅利用视频信息处理技术和图像识别技术对所述视频段进行处理分析，就直接判断交通事故的类型，存在一定误判风险；也可以设定不执行步骤S20及其后续步骤，即默认没有接收到事故责任车辆认定的请求，不作定责处理；两种设置方式各有优势，一般设置为后者，有利于减轻快处快赔数据中心数据处理压力，同时也会设置快处快赔数据中心保存相应行车数据序列和视频段一段时间后再销毁，以便后续车主双方反悔扯皮时有据可依，帮助快速解决纠纷。

S30：根据所述交通事故的类型和预设定责模型提取并分析所述视频段、所述事故现场照片以及所述行车数据序列中的关键信息以认定事故责任车辆。

步骤S30中根据之前步骤判断出的交通事故类型，调用相应的预设定责模型，进行分别对视频段、事故现场照片以及行车数据序列中的关键信息进行提取，从而最终根据预设定责模型设定认定出事故责任车辆，例如对方全责或本车全责等。

具体地，预设定责模型以交通事故类型作为区分，各自设置事故责任车辆认定的评判标准，评判标准中指定了是否对视频段、事故现场照片和行车数据序列进行处理以及如何处理的操作步骤，后续根据大数据的采集完善和分析，预设定责模型还可以进行维护更新，以便更准确、误判率小的认定出事故责任车辆，因此系统的可扩展性好。即预设的定责模型与事故类型一一对应设置，当且仅当判断出的事故类型有相应的预设的定责模型时，才会启动责任认定，例如，判断出的事故类型为机动车与行人事故或机动车与设施事故等，但快处快赔数据中心没有设有与上述事故类型对应的预设的定责模型，则不会启动责任认定，有利于快处快赔数据中心量力而行的同时，减少运行系统中的资源浪费。

需要说明的是，为了对有采集事故现场照片并发送的事故中的人员起到可离开现场的指示，减缓交通拥堵，快处快赔数据中心会在接收到正确合理的事故现场照片后，下发上传成功的信息，若不合理，则会提示不合理之处，进行指正，这在现有技术中已有相关设计，此处不与赘述。

上述技术方案中，行车数据序列能够帮助快速定位事故发生地点，了解事故发生时车辆行驶参数，以及帮助进一步锁定车主以及车辆的身份，视频段能够帮助快速还原事故发生过程，事故现场照片有利于作为细节补充，充分出展示事故后具体细节；接收到上述数据后，又针对上述多个数据中的一个或多个利用视频信息处理技术和图像识别技术等进行处理，判断出交通事故的类型，最终再根据事故类型和预设的定责模型，进行有针对性地、细化地事故责任认定，包括车主身份和车辆身份的认定；基于对上述多个数据的接收和分析，有利于保障事故责任认定的客观全面性，使得责任认定结果更合理，更能被车主双方接受，有利于减少后续纠纷，且上述过程中责任认定均由快处快赔数据中心自动自发独立完成，可免去交警到达现场查看事故情况并出具责任认定书的处理过程；

综上，有利于节约警力，有效提高交通事故处理效率，有力保障路网的运行效率，提升城市交通管理水平。

实施例2

如图2所示，所述方法还包括以下步骤：

S40：生成交通事故定责报告并发送至所述车载信息终端或发送所述事故现场照片的终端。步骤S40中，快处快赔数据中心依据事故责任车辆情况，生成交通事故定责报告，报告项参见现有技术中交通事故责任认定书的设置。生成交通事故定责报告后还会将报告发送至所述车载信息终端或发送所述事故现场照片的终端（根据实施例1的表述，发送所述事故现场照片的终端可为车载信息终端，也可为手机客户端）。步骤S40中不仅生成交通事故定责报告作为后续车主到达快处快赔数据中心进行事故后理赔处理的数据支持，还在生成交通事故定责报告同时发送给装有该车载信息终端的相关人员，以便相关人员线上查看并确认定责结果是否合理，进一步地，若不合理则可回复不OK，以便后续快处快赔数据中心电话沟通或安排交警现场处理等以完善定责，省去后续双方去往快处快赔数据中心进行协商的麻烦。

进一步地，所述步骤S20中所述判断交通事故的类型包括判断交通事故的类型是否为追尾或刮擦中的其中一种类型；由于目前轻微交通事故的发生主要包括上述两种事故类型，因此仅进行是否为追尾或刮擦中的其中一种类型的判断，从而加快责任认定过程。

所述步骤S30包括以下步骤，即步骤S30按照事故类型、预设定责模型进行如下关键信息的提取和分析：

S31A：若追尾，则从所述视频段或所述事故现场照片中中查看追尾类型，所述追尾类型包括车头追尾和车尾追尾；若快处快赔数据中心既接收到视频段又接收到事故现场照片，则根据接收到的顺序依次判断一次追尾类型，以便作认出与事故现场实际情况一致的追尾类型判断；车头追尾和车尾追尾均是以安装车载信息终端的车辆为视角进行的本车车头追尾或本车车尾追尾的判断。

S32A：若车头追尾，则从所述行车数据序列中查看所述车辆的速度是否为零，若为零则本车处于静止状态，故认定为对方车辆的责任，反之，则为本车辆的责任；若车尾追尾，则从所述行车数据序列或从所述视频段中查看车辆是否有反向速度，一般行车数据序列和视频段均能体现，故只要从其一中查看一次即可，若有则是本车辆出现后溜行为，故认定为本车辆的责任，反之，则为对方车辆的责任；

S31B：若刮擦，则从所述视频段或所述事故现场照片或所述行车数据序列中查看是否有变道行为；需要注意的是，是否有变道行为的查看是仅查看本车车辆是否出现了变道。

S32B：若没有变道行为，则从所述视频段或所述事故现场照片中查看对方车辆是否为越白色虚线的变道，若是，则默认对方合法变道，故认定为本车辆的责任，反之，则为对方车辆的责任；若有变道行为，则从所述视频段或所述事故现场照片中查看变道行为是否为越白色虚线的变道，若不是，则认定为本车辆的责任，若是，则依据预设定责模型中的设定继续进行事故责任车辆认定。

例如预设定责模型设定，若是越白色虚线的变道，则查看本车是否在该事故路段出现了超速，若未超速，则默认本车合法变道，故认定为对方车辆的责任，若超速，则从所述视频段或所述事故现场照片中查看刮擦侧是否与变道方向一致，若不一致，则默认为本车因紧急避让对方车辆导致的刮擦，故认定为对方车辆的责任，反之，则是本车辆的责任。需要注意的是，预设的定责模型是依据交通事故责任认定大数据中，发生概率较高的车辆行为作出的定责评判标准，上述的步骤S30设计主要还是针对轻微交通事故中的全责和无责任判断，无法对于主要责任和次要责任进行在线判定，当然，随着大数据技术的发展，后续预设的定责模型完全可以得到充分的完善，用于除全责和无责任外的其他责任判断；上述根据事故类型的不同，依据预设定责模型的设定，经过上述一系列细化的判断的方式，有利于针对事故本身较充分且全面的得出合理的、能够被车主双方认可、降低后续纠纷发生率的定责结果。

所述步骤S31B中所述从所述视频段或所述事故现场照片或所述行车数据序列中查看是否有变道行为包括以下步骤：

利用图像视频信息处理技术和图像识别技术分析所述视频段或所述事故现场照片提取其中的道路线，根据车辆是否有压线行为来查看车辆是否有变道行为；有利于在有道路线的道路上先通过道路线的识别，准确判断变道行为；

具体地，可通过特征约束的霍夫变换检测和拟合出视频段或事故现场照片中的道路线，通过对道路线的识别进行后续白虚线等道路线类型的区分。

若提取道路线失败（本身没有道路线，或道路线识别失败），则从所述行车数据序列提取所述车辆的方向，查看车辆的方向偏转程度，将所述车辆的方向偏转程度与一预设阈值进行比较来查看车辆是否有变道行为，一般地，若车辆的方向偏转程度大于预设阈值，则认定为有变道行为。提取道路线失败时，增加车辆的方向偏转程度与预设阈值的比较，可作为变道行为的辅助评判，有利于减少是否有变道行为识别失败的可能性。

所述步骤S20中若判断交通事故的类型不为追尾或刮擦中的任何一种，则依据所述行车数据序列进行车辆信息数据库信息匹配及道路匹配，并向交警终端发送事故报警信息以便交警及时到达现场，所述车辆信息数据库保存有与所述车载信息终端编号对应的事故车辆牌照号和事故车辆登记车主身份，所述事故报警信息包括事故发生地、事故车辆牌照号、事故车辆登记车主身份以及事故发生时的时间和车辆速度，其中事故车辆牌照号也可用车辆VIN替代，事故车辆登记车主身份为身份证号，道路匹配目的是查看事故发生的具体道路段以及该道路的限速。

上述设置有利于在交通事故的类型不为追尾或刮擦中的任何一种后，再告知交警某人某车某地某时发生了可能需要到达现场的交通事故，以及事故发生时车速多少，从而有利于排除一些快处快赔数据中心能够自行解决的的轻微交通事故的出警需求，车辆速度的发送有利于交警根据事故发生时车速多少评估事故严重程度，得出是否需要立马到达现场的判断；综上，起到监控交通事故类型的作用，同时，还能够帮助排查事故严重程度，完善好警力调配，安排好出警任务。

实施例3

本实施例与之前实施例1的区别在于，所述步骤S10中在接收到所述行车数据序列后还包括以下步骤：

依据所述行车数据序列进行车辆信息数据库信息匹配及道路匹配，并向交警终端发送事故报警信息，所述车辆信息数据库保存有与所述车载信息终端编号对应的事故车辆牌照号和事故车辆登记车主身份（如身份证号、姓名、联系地址和联系方式等等），所述事故报警信息包括事故发生地、事故车辆牌照号、事故车辆登记车主身份以及事故发生时的时间和车辆速度。

上述步骤中，快处快赔数据中心在接收到所述行车数据序列后直接第一时间向交警告知某车某地某时发生了交通事故，以及事故发生时车速多少，而不是如实施例2所述的在接收完所述视频段或所述事故现场照片并判断好事故类型后再告知，有利于交警及时了解管辖区内所有交通事故的发生情况，合理安排事故处理工作。具体地，若事故已得到快处快赔数据中心的在线定责结果后，也会发送给交警，告知事故已妥善处理，可安排其他警务。

进一步地，虽然现有技术的图像处理识别技术早已能够准确的识别出事故现场照片中的车牌以及车牌号，然后通过车牌号将事故现场照片与相应车载信息终端匹配，但图像处理过程过于繁琐，不利于快速的定责；因此，为了事故现场照片的照片能够快速准确获取并与对应视频段和行车数据序列完成匹配，所述步骤S10中接收所述事故现场照片前还包括以下步骤：

根据用户信息录入请求，生成信息录入界面供用户绑定车载信息终端和上传与所述车载信息终端对应的所述事故现场照片；

实际操作中，例如车载信息终端的用户在自己的手机客户端通过关注公众号的形式向快处快赔数据中心发出用户信息录入请求，收到请求后，生成信息录入界面在公众号的聊天界面上，若没有绑定车载信息终端则先要求其绑定车载信息终端，若已绑定车载信息终端，则可直接发送事故现场照片，当然也可以是视频，优选地，接收所述事故现场照片后对事故现场照片是否符合要求进行审核，审核不通过需告知用户重新拍摄，直至审核通过告知用户上传成功可以离开现场；为了提高一次审核成功率，生成的信息录入界面中可包含有如下的具体拍摄提示项，并依次供用户点击添加：

全景照（注释：照片要注意对整个车身拍照，还要拍下周边参照物作为参考，能准确表达事故的发生地，以及两辆车边上的各种交通标志、标线等重要证据）；

车头和车尾各一张；

中心照（注释：现场中心拍照，需拍下全视野两辆车子的相对摆布，以及两车在道路上的相对位置）；

前方车身左右两侧45度各一张；

后方车身左右两侧45度各一张；

细节照（注释：现场细节包括碰撞点、刹车痕迹等，拍摄碰撞点需要对碰撞点局部放大进行过拍摄，照片一定要清晰）。

上述添加完毕后点击上传即可。

所述步骤S20之前包括以下步骤：

将相同所述车载信息终端的所述视频段与所述事故现场照片匹配以便作为同一事故的多个视角的证据。

实施例4

如图3所示，本实施例提供一种轻微交通事故辅助定责的方法，应用于车载信息终端，所述方法包括以下步骤：

S100：接收车辆是否发生碰撞的触发信号；实际操作中，车载信息终端与车上的碰撞传感器进行连接，一旦碰撞传感器检测到碰撞信号就会生成触发信号传输至车载信息终端，车载信息终端在接收车辆是否发生碰撞的触发信号后，执行步骤S200及其以后的步骤，从而自动自发的开启对事故发生过程的有效证据采集并发送给快处快赔数据中心知晓和备份，从而可完整意义上避免私了后因无证可依导致的频繁纠纷。

S200：采集并发送行车数据序列；所述行车数据序列包括车载信息终端编号、车辆的位置、车辆的速度、车辆的方向以及事故发生时间点；车载信息终端采集行车数据序列通过过车辆内CAN总线的连接采集，发送则可通过移动蜂窝通信技术，若只采集车载信息终端编号、车辆的位置、车辆的速度、车辆的方向以及事故发生时间点发送，则相应的快处快赔数据中心需保存有之前实施例提到的车辆信息数据库，车辆信息数据库完善一般是在车载信息终端安装和绑定时录入储存的；车辆信息数据库中包含车载信息终端编号、车辆牌照号或者VIN以及车主的身份ID对应的列表，以便依据车载信息终端编号能够清楚的了解对应车辆和对应车辆的车主，以方便追责；为了减轻快处快赔数据中心数据存储压力，也可在车载信息终端保存车辆身份信息（车辆牌照号或者VIN等）和车主身份信息（身份证号），并在发送行车数据序列时用上述两个信息代替车载信息终端编号发送则可以省略快处快赔数据中心对车辆信息数据库的调用。

S300：采集事故发生前后的行车视频形成视频段并发送，所述视频段为所述事故发生时间点前一预设时间内至所述事故发生时间点后一预设时间内的行车视频。实际操作中，车载信息终端与车上的摄像头（如行车记录仪，优选全景行车记录仪）连接，并从摄像头截取出事故发生时间点前N秒至后M秒内的行车视频形成视频段并发送，其中N、M为预先在车载信息终端内设定的值。

上述方案中，在事故发生后，车载信息终端能够根据所述触发信号的触发充分采集作为事故责任车辆认定依据的证据并及时发送，扩大了监控范围，有利于后续利用这些证据从车辆角度快速的重现事故发生过程，得出合理正确的事故责任车辆认定结果，而不是完全依赖于事故人员对事故现场照片或视频的发送，故而，本方案能对安装有车载信息终端的车辆起到自身事故监控作用，从而可完整意义上避免私了后因无证可依导致的频繁纠纷，保障安装有车载信息终端车辆的利益。

实施例5

如图4所示，本实施例提供一种轻微交通事故辅助定责的系统，主要作为上述实施例的物理支持，需要指出的是，任何能从上述实施例方法中衍生出的但本实施例未提到的系统模块都应当在本发明的保护范围内。

本实施例系统包括快处快赔数据中心和车载信息终端，所述快处快赔数据中心包括：

证据接收模块110，用于接收车辆内车载信息终端在事故发生后第一时间发送的行车数据序列，接收车辆内车载信息终端发送的视频段，以及接收事故现场照片；所述行车数据序列包括车载信息终端编号、车辆的位置、车辆的速度、车辆的方向以及事故发生时间点，所述视频段为车载信息终端从车载摄像头中截取的所述事故发生时间点前一预设时间内至所述事故发生时间点后一预设时间内的视频；接收事故现场照片成功后，发出上传成功可以先行开离现场的提示，从而避免或减缓交通拥堵，接收的上述数据优选储存一段时间后再销毁。

事故类型判断模块120，用于利用视频信息处理技术和图像识别技术对所述视频段和所述事故现场照片进行处理分析，判断交通事故的类型；

定责模块130，用于根据所述交通事故的类型和预设定责模型提取并分析所述视频段、所述事故现场照片以及所述行车数据序列中的关键信息以认定事故责任车辆。

进一步地，所述车载信息终端包括：

信号接收模块210，用于接收车辆是否发生碰撞的触发信号；

证据采集模块220，用于在信号接收模块210接收到车辆发生碰撞的触发信号后，采集行车数据序列；所述行车数据序列包括车载信息终端编号、车辆的位置、车辆的速度、车辆的方向以及事故发生时间点；同时还采集事故发生前后的行车视频形成视频段，所述视频段为所述事故发生时间点前一预设时间内至所述事故发生时间点后一预设时间内的行车视频；

发送模块230，用于发送所述证据采集模块220采集的所述行车数据序列和所述视频段；

上述方案中，系统具备在事故发生后，能够自动自发的进行车辆事故的采集，减少了现场人员证据采集的工作，方便事故现场的快速整顿，恢复交通道路畅通，有利于处快赔数据中心实时远程监控道路事故发生情况，也有利于帮助选择私了但未取证的车主后续有据可依；整个过程除了无需交警赶赴现场，还能够自动的依据收集的证据判断交通事故的类型并最终帮助完成事故责任车辆的认定工作，有利于减轻交警的工作任务，提高定责效率。

优选地，所述快处快赔数据中心还包括：

响应模块140，用于根据用户信息录入请求，生成信息录入界面供用户绑定车载信息终端和上传与所述车载信息终端对应的所述事故现场照片；该录入界面可在车载信息终端直接生成，此时可省略车载信息终端的绑定；此外，也可在绑定该车载信息终端的手机客户端生成，方便用户的操作。响应模块140按照实施例3所述方式设定信息录入界面还能够起到对用户录入进行指导的作用，提高证据上传正确率。

匹配模块150，用于将相同所述车载信息终端的所述视频段与所述事故现场照片匹配。

报告形成与推送模块，用于生成交通事故定责报告并发送至所述车载信息终端或发送所述事故现场照片的终端。以便事故相关人员在线确认事故定责的结果，加快事故认定处理效率。

所述系统还包括手机客户端，用于方便快速的实现所述事故现场照片或视频向快处快赔数据中心的上报；

交警终端，用于接收快处快赔数据中心根据接收到的事故的情况发送的相关事故信息和警力调配信息，提高交警管理部门的工作效率。

快处快赔数据中心还包括：

事故告警转达模块，用于在接收到所述行车数据序列后依据所述行车数据序列进行车辆信息数据库信息匹配及道路匹配，并向交警终端发送事故报警信息，所述车辆信息数据库保存有与所述车载信息终端编号对应的事故车辆牌照号和事故车辆登记车主身份，所述事故报警信息包括事故发生地、事故车辆牌照号、事故车辆登记车主身份以及事故发生时的时间和车辆速度；或用于在事故类型判断模块120判断交通事故的类型不为追尾或刮擦中的任何一种后，再依据所述行车数据序列进行车辆信息数据库信息匹配及道路匹配，并向交警终端发送事故报警信息。有利于辖区交警了解辖区事故情况，快速安排警务工作。

进一步地，为了避免其他不属于交通事故的碰撞占用快处快赔数据中心的数据处理资源，车载信息终端还设有语音取消模块，用于识别车主取消上传或取消定损的语音，识别成功后，若此时数据正在传输则取消传输，若已传输完毕，则发送取消代码告知快处快赔数据中心取消当前的定损任务的执行，快处快赔数据中心识别取消代码后会取消任务并发送信息至车载信息终端告知取消成功。

为了避免碰撞传感器感应不到交通事故而未发送行车数据序列和事故现场照片，车载信息终端还设有语音启动模块，用于识别车主启动定损的语音，识别成功后，车载信息终端采集相应行车数据序列并发送从而启动快处快赔数据中心的定损。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种轻微交通事故辅助定责的方法，其特征在于，应用于快处快赔数据中心，所述方法包括以下步骤：

S10：接收车辆内车载信息终端在事故发生后第一时间发送的行车数据序列，接收车辆内车载信息终端发送的视频段，以及接收事故现场照片；所述行车数据序列包括车载信息终端编号、车辆的位置、车辆的速度、车辆的方向以及事故发生时间点，所述视频段为车载信息终端从车载摄像头中截取的所述事故发生时间点前一预设时间内至所述事故发生时间点后一预设时间内的视频；

S20：利用视频信息处理技术和图像识别技术对所述视频段和所述事故现场照片进行处理分析，判断交通事故的类型；

S30：根据所述交通事故的类型和预设定责模型提取并分析所述视频段、所述事故现场照片以及所述行车数据序列中的关键信息以认定事故责任车辆。

2.根据权利要求1所述的一种轻微交通事故辅助定责的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

S40：生成交通事故定责报告并发送至所述车载信息终端或发送所述事故现场照片的终端。

3.根据权利要求1所述的一种轻微交通事故辅助定责的方法，其特征在于，所述步骤S20中所述判断交通事故的类型包括判断交通事故的类型是否为追尾或刮擦中的其中一种类型；

所述步骤S30包括以下步骤：

S31A：若追尾，则从所述视频段或所述事故现场照片中中查看追尾类型，所述追尾类型包括车头追尾和车尾追尾；

S32A：若车头追尾，则从所述行车数据序列中查看所述车辆的速度是否为零，若为零则认定为对方车辆的责任，反之，则为本车辆的责任；若车尾追尾，则从所述行车数据序列或从所述视频段中查看车辆是否有反向速度，若有则认定为本车辆的责任，反之，则为对方车辆的责任；

S31B：若刮擦，则从所述视频段或所述事故现场照片或所述行车数据序列中查看是否有变道行为；

S32B：若没有变道行为，则从所述视频段或所述事故现场照片中查看对方车辆是否为越白色虚线的变道，若是，则认定为本车辆的责任，反之，则为对方车辆的责任；若有变道行为，则从所述视频段或所述事故现场照片中查看变道行为是否为越白色虚线的变道，若不是，则认定为本车辆的责任，若是，则依据预设定责模型中的设定继续进行事故责任车辆认定。

4.根据权利要求3所述的一种轻微交通事故辅助定责的方法，其特征在于，所述步骤S31B中所述从所述视频段或所述事故现场照片或所述行车数据序列中查看是否有变道行为包括以下步骤：

利用图像视频信息处理技术和图像识别技术分析所述视频段或所述事故现场照片提取其中的道路线，根据车辆是否有压线行为来查看车辆是否有变道行为；

若提取道路线失败，则从所述行车数据序列提取所述车辆的方向，查看车辆的方向偏转程度，将所述车辆的方向偏转程度与一预设阈值进行比较来查看车辆是否有变道行为。

5.根据权利要求3所述的一种轻微交通事故辅助定责的方法，其特征在于，所述步骤S20中若判断交通事故的类型不为追尾或刮擦中的任何一种，则依据所述行车数据序列进行车辆信息数据库信息匹配及道路匹配，并向交警终端发送事故报警信息以便交警及时到达现场，所述车辆信息数据库保存有与所述车载信息终端编号对应的事故车辆牌照号和事故车辆登记车主身份，所述事故报警信息包括事故发生地、事故车辆牌照号、事故车辆登记车主身份以及事故发生时的时间和车辆速度。

6.根据权利要求1所述的一种轻微交通事故辅助定责的方法，其特征在于，所述步骤S10中在接收到所述行车数据序列后还包括以下步骤：

依据所述行车数据序列进行车辆信息数据库信息匹配及道路匹配，并向交警终端发送事故报警信息，所述车辆信息数据库保存有与所述车载信息终端编号对应的事故车辆牌照号和事故车辆登记车主身份，所述事故报警信息包括事故发生地、事故车辆牌照号、事故车辆登记车主身份以及事故发生时的时间和车辆速度。

7.根据权利要求1所述的一种轻微交通事故辅助定责的方法，其特征在于，所述步骤S10中接收所述事故现场照片前还包括以下步骤：

根据用户信息录入请求，生成信息录入界面供用户绑定车载信息终端和上传与所述车载信息终端对应的所述事故现场照片；

所述步骤S20之前包括以下步骤：

将相同所述车载信息终端的所述视频段与所述事故现场照片匹配。

8.一种轻微交通事故辅助定责的方法，其特征在于，应用于车载信息终端，所述方法包括以下步骤：

S100：接收车辆是否发生碰撞的触发信号；

S200：采集并发送行车数据序列；所述行车数据序列包括车载信息终端编号、车辆的位置、车辆的速度、车辆的方向以及事故发生时间点；

S300：采集事故发生前后的行车视频形成视频段并发送，所述视频段为所述事故发生时间点前一预设时间内至所述事故发生时间点后一预设时间内的行车视频。

9.一种轻微交通事故辅助定责的系统，其特征在于，包括快处快赔数据中心和车载信息终端，所述快处快赔数据中心包括：

证据接收模块，用于接收车辆内车载信息终端在事故发生后第一时间发送的行车数据序列，接收车辆内车载信息终端发送的视频段，以及接收事故现场照片；所述行车数据序列包括车载信息终端编号、车辆的位置、车辆的速度、车辆的方向以及事故发生时间点，所述视频段为车载信息终端从车载摄像头中截取的所述事故发生时间点前一预设时间内至所述事故发生时间点后一预设时间内的视频；

事故类型判断模块，用于利用视频信息处理技术和图像识别技术对所述视频段和所述事故现场照片进行处理分析，判断交通事故的类型；

定责模块，用于根据所述交通事故的类型和预设定责模型提取并分析所述视频段、所述事故现场照片以及所述行车数据序列中的关键信息以认定事故责任车辆。

10.根据权利要求9所述的一种轻微交通事故辅助定责的系统，其特征在于，所述车载信息终端包括：

信号接收模块，用于接收车辆是否发生碰撞的触发信号；

证据采集模块，用于采集行车数据序列；所述行车数据序列包括车载信息终端编号、车辆的位置、车辆的速度、车辆的方向以及事故发生时间点；用于采集事故发生前后的行车视频形成视频段，所述视频段为所述事故发生时间点前一预设时间内至所述事故发生时间点后一预设时间内的行车视频；

发送模块，用于发送所述证据采集模块采集的所述行车数据序列和所述视频段；

所述快处快赔数据中心还包括：

响应模块，用于根据用户信息录入请求，生成信息录入界面供用户绑定车载信息终端和上传与所述车载信息终端对应的所述事故现场照片；

匹配模块，用于将相同所述车载信息终端的所述视频段与所述事故现场照片匹配。