CN114275010B - 一种列车监控及联动方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种列车监控及联动方法、装置及系统，包括：根据预设时间模板生成各车载终端对应的布控任务；将布控任务发送到相应的车载终端；接收车载终端针对布控任务采集的监控信息，并根据监控信息确定是否发生安防事件；在确定发生安防事件时，从多个车载终端中确定多个目标车载终端，并生成用于指示多个目标车载终端联动的联动任务，联动任务包括每一目标车载终端执行的联动子任务和联动子任务的执行条件；将联动任务发送到多个目标车载终端，以使多个目标车载终端在满足执行条件时执行联动子任务。通过监控与联动融合，确保安防事件发生后能够快速、联动处理，避免列车上安防事件发生后响应慢、信息缺失等问题，有效提升了列车运行的安全性。
Description
技术领域
本公开涉及列车报警技术领域，具体地，涉及一种列车监控及联动方法、装置及系统。
背景技术
列车车载安防平台可以将与公共安全相关的系统进行集成或互联，例如，将列车视频监控系统、入侵报警系统、出入口控制系统、安全检查及探测系统以及电子巡更系统进行集成或者互联，可以对各种安全场景执行系统联动操作，从而为列车司机、地铁运营人员提供监控及管理。
然后，列车上各个车载终端往往是独立进行监控的，在确定发生安防事件时，各个设备无法联动操作，导致列车上安防事件发生后响应慢、信息缺失，严重降低了列车运行的安全性。
发明内容
本公开的目的是提供一种列车监控及联动方法、装置及系统，以解决列车上安防事件发生后响应慢、信息缺失等问题。
为了实现上述目的，本公开第一方面，提供一种列车监控及联动方法，应用于列车安防监控平台，所述列车安防监控平台与列车上的多个车载终端通讯连接，所述方法包括：
根据预设的时间模板生成每一车载终端对应的布控任务；
将所述布控任务发送到相应的车载终端，以使所述车载终端根据接收到的所述布控任务进行监控信息采集；
接收所述车载终端针对所述布控任务实时采集的监控信息，并根据所述监控信息确定是否发生安防事件；
在确定发生安防事件的情况下，从所述多个车载终端中确定多个目标车载终端，并生成用于指示所述多个目标车载终端联动的联动任务，所述联动任务包括每一目标车载终端执行的联动子任务以及执行所述联动子任务的执行条件；
将所述联动任务发送到所述多个目标车载终端，以使所述多个目标车载终端在满足所述执行条件时执行相应的所述联动子任务。
优选地，所述在确定发生安防事件的情况下，从所述多个车载终端中确定多个目标车载终端，包括：
在确定发生安防事件的情况下，根据生成所述布控任务对应的所述时间模板以及联动规则，确定所述安防事件的报警类型；
根据所述报警类型从所述多个车载终端中确定多个目标车载终端。
优选地，所述在确定发生安防事件的情况下，根据生成所述布控任务对应的所述时间模板以及联动规则，确定所述安防事件的报警类型，包括：
在确定发生安防事件的情况下，根据生成所述布控任务对应的所述时间模板、所述联动规则、所述监控信息中的所述车载终端所属的报警设备类型、所述安防事件发生的时间点以及涉及的列车车厢数量，确定所述安防事件的等级；
根据所述监控信息确定所述安防事件是否涉及人员伤亡；
根据所述安防事件的等级以及是否涉及人员伤亡，确定所述安防事件的报警类型。
优选地，所述方法还包括：
根据所述安防事件的报警类型确定对所述安防事件进行分类的多个分类名称以及对应所述分类名称的统一资源定位符，其中，所述每一分类对应的安防侧重信息不同；
将所述多个分类名称在监控页面进行显示；
响应于工作人员在操作页面对分类名称的选择操作，根据选择的分类名称的统一资源定位符，请求在所述监控页面显示所述分类名称对应的安防侧重信息。
优选地，所述方法还包括：
通过报警图片截图、视频预览、录像回放中的至少一者，对所述安防事件进行报警提示。
本公开第二方面，提供一种列车监控及联动装置，应用于列车安防监控平台，所述列车安防监控平台与列车上的多个车载终端通讯连接，所述装置包括：
布控任务生成模块，被配置为用于根据预设的时间模板生成每一车载终端对应的布控任务；
布控任务发送模块，被配置为用于将所述布控任务发送到相应的车载终端，以使所述车载终端根据接收到的所述布控任务进行监控信息采集；
监控信息接收模块，被配置为用于接收所述车载终端针对所述布控任务实时采集的监控信息，并根据所述监控信息确定是否发生安防事件；
联动任务生成模块，被配置为用于在确定发生安防事件的情况下，从所述多个车载终端中确定多个目标车载终端，并生成用于指示所述多个目标车载终端联动的联动任务，所述联动任务包括每一目标车载终端执行的联动子任务以及执行所述联动子任务的执行条件；
联动任务发送模块，被配置为用于将所述联动任务发送到所述多个目标车载终端，以使所述多个目标车载终端在满足所述执行条件时执行相应的所述联动子任务。
优选地，所述联动任务生成模块，包括：
第一确定子模块，被配置为用于在确定发生安防事件的情况下，根据生成所述布控任务对应的所述时间模板以及联动规则，确定所述安防事件的报警类型；
第二确定子模块，被配置为用于根据所述报警类型从所述多个车载终端中确定多个目标车载终端。
优选地，所述第一确定子模块，被配置为用于：
在确定发生安防事件的情况下，根据生成所述布控任务对应的所述时间模板、所述联动规则、所述监控信息中的所述车载终端所属的报警设备类型、所述安防事件发生的时间点以及涉及的列车车厢数量，确定所述安防事件的等级；
根据所述监控信息确定所述安防事件是否涉及人员伤亡；
根据所述安防事件的等级以及是否涉及人员伤亡，确定所述安防事件的报警类型。
优选地，所述装置还包括显示模块，被配置为用于：
根据所述安防事件的报警类型确定对所述安防事件进行分类的多个分类名称以及对应所述分类名称的统一资源定位符，其中，所述每一分类对应的安防侧重信息不同；
将所述多个分类名称在监控页面进行显示；
响应于工作人员在操作页面对分类名称的选择操作，根据选择的分类名称的统一资源定位符，请求在所述监控页面显示所述分类名称对应的安防侧重信息。
优选地，所述装置还包括提示模块，被配置为用于通过报警图片截图、视频预览、录像回放中的至少一者，对所述安防事件进行报警提示。
本公开第三方面，提供一种列车监控及联动系统，包括：列车安防监控平台，与所述列车安防监控平台通讯的多个车载终端；
所述列车安防监控平台用于执行如第一方面中任意一项所述的方法；
所述车载终端用于接收所述列车安防监控平台发送的布控任务，并根据所述布控任务实时采集监控信息，并将所述监控信息上报至所述列车安防监控平台，并在所述车载终端接收到联动子任务的情况下，在满足所述执行条件时执行所述联动子任务。
优选地，所述车载终端还用于：
从预设的日志模板中选取与所述联动子任务的报警类型相匹配的目标日志模板；
在满足所述执行条件时，启动联动日志组件；
通过所述联动日志组件监控执行所述联动子任务过程中的联动操作，并确定所述联动操作是否符合预设联动操作；
将不符合所述预设联动操作的联动操作作为违规联动操作，并按照时序序列化所述违规联动操作，并将所述违规联动操作按照所述目标日志模板进行记录。
通过上述技术方案，至少可以达到以下技术效果：
通过根据预设时间模板生成各车载终端对应的布控任务；将布控任务发送到相应的车载终端；接收车载终端针对布控任务采集的监控信息，并根据监控信息确定是否发生安防事件；在确定发生安防事件时，从多个车载终端中确定多个目标车载终端，并生成用于指示多个目标车载终端联动的联动任务，联动任务包括每一目标车载终端执行的联动子任务和联动子任务的执行条件；将联动任务发送到多个目标车载终端，以使多个目标车载终端在满足执行条件时执行联动子任务。通过监控与联动融合，确保安防事件发生后能够快速、联动处理，避免列车上安防事件发生后响应慢、信息缺失等问题，有效提升了列车运行的安全性。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是示例性示出的一种列车监控及联动方法的流程图。
图2是示例性示出的一种实现图1中步骤S14的流程图。
图3是示例性示出的一种实现图2中步骤S141的流程图。
图4是示例性示出的一种安防信息显示方法的流程图。
图5是示例性示出的一种列车监控及联动装置的框图。
图6是示例性示出的一种列车监控及联动系统的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
图1是示例性示出的一种列车监控及联动方法的流程图，应用于列车安防监控平台，所述列车安防监控平台与列车上的多个车载终端通讯连接，如图1所示，所述方法包括以下步骤。
在步骤S11中，根据预设的时间模板生成每一车载终端对应的布控任务。
其中，时间模板可以包括全天候时间模板、节假日模板、工作日模板、早晚高峰时间段模板中的至少一者。
其中，多个车载终端可以是不同列车上的同一类型的车载终端，也可以是同一列车上的不同类型的车载终端，还可以是不同列车上的不同类型的车载终端。
示例地，根据预设的时间模板确定每一车载终端的任务类型，根据各车载终端的任务类型确定任务开始时间以及任务结束时间，根据任务类型、任务开始时间以及任务结束时间生成每一车载终端对应的布控任务。
在一种实施方式中，根据预设的时间模板生成每一车载终端对应的布控任务，包括：
根据预设的时间模板、每一所述车载终端的安装位置以及终端类型生成每一车载终端对应的布控任务。
在步骤S12中，将所述布控任务发送到相应的车载终端，以使所述车载终端根据接收到的所述布控任务进行监控信息采集。
其中，将布控任务发送到相应的车载终端，包括：根据车载终端的标签，对布控任务进行加密压缩，并通过接口网关模块将加密压缩后的发送到相应的车载终端。
在步骤S13中，接收所述车载终端针对所述布控任务实时采集的监控信息，并根据所述监控信息确定是否发生安防事件。
例如，将监控信息与预设的安防信息进行比对，确定是否发生安防事件。
在步骤S14中，在确定发生安防事件的情况下，从所述多个车载终端中确定多个目标车载终端，并生成用于指示所述多个目标车载终端联动的联动任务，所述联动任务包括每一目标车载终端执行的联动子任务以及执行所述联动子任务的执行条件；
其中，目标车载终端为参与联动任务的车载终端。例如，在根据烟雾传感器采集的监控信息确定发生火灾时，可以将车载终端中的车门控制器、驻车制动器、车载扬声器确定为目标车载终端。
进一步地，生成在发生火灾时，车门控制器的联动子任务以及执行该联动子任务的执行条件，以及驻车制动器的联动子任务以及执行该联动子任务的执行条件，以及车载扬声器的联动子任务以及执行该联动子任务的执行条件。
例如，车载扬声器的联动子任务可以是通过先播放发生火灾的语音报警，再播放列车车门是否已打开的语音报警，再播放如何取下安全锤以及使用安全锤的指示语音，执行条件可以为收到联动子任务即开始报警；驻车制动器的联动子任务可以紧急刹车，执行条件可以为车载扬声器语音报警10秒后，无驾驶员操作制动；车门控制器的联动子任务可以为打开列车门，执行条件可以为车速小于5公里每小时。并且，在车门打开后，满足车载扬声器播放列车车门已打开的执行条件。
在步骤S15中，将所述联动任务发送到所述多个目标车载终端，以使所述多个目标车载终端在满足所述执行条件时执行相应的所述联动子任务。
同理，可以根据目标车载终端的标签，对联动子任务分别进行加密压缩，并通过接口网关模块将加密压缩后的发送到相应的车载终端。并实时接收目标车载终端针对联动子任务上报的联动监控信息。
上述技术方案通过根据预设时间模板生成各车载终端对应的布控任务；将布控任务发送到相应的车载终端；接收车载终端针对布控任务采集的监控信息，并根据监控信息确定是否发生安防事件；在确定发生安防事件时，从多个车载终端中确定多个目标车载终端，并生成用于指示多个目标车载终端联动的联动任务，联动任务包括每一目标车载终端执行的联动子任务和联动子任务的执行条件；将联动任务发送到多个目标车载终端，以使多个目标车载终端在满足执行条件时执行联动子任务。通过监控与联动融合，确保安防事件发生后能够快速、联动处理，避免列车上安防事件发生后响应慢、信息缺失等问题，有效提升了列车运行的安全性。
优选地，图2是示例性示出的一种实现图1中步骤S14的流程图，在步骤S14中，所述在确定发生安防事件的情况下，从所述多个车载终端中确定多个目标车载终端，包括：
在步骤S141中，在确定发生安防事件的情况下，根据生成所述布控任务对应的所述时间模板以及联动规则，确定所述安防事件的报警类型。
例如，在时间模板为早晚高峰模板的情况下，联动规则可以是其他列车不受影响，确定所述安防事件的报警类型为紧急避让类型；在时间模板为全天候时间模板的情况下，联动规则可以是其他列车临时停靠，确定所述安防事件的报警类型为非紧急避让类型。
在一种实施方式中，图3是示例性示出的一种实现图2中步骤S141的流程图，在步骤S141中，所述在确定发生安防事件的情况下，根据生成所述布控任务对应的所述时间模板以及联动规则，确定所述安防事件的报警类型，包括：
在步骤S1411中，在确定发生安防事件的情况下，根据生成所述布控任务对应的所述时间模板、所述联动规则、所述监控信息中的所述车载终端所属的报警设备类型、所述安防事件发生的时间点以及涉及的列车车厢数量，确定所述安防事件的等级；
在步骤S1412中，根据所述监控信息确定所述安防事件是否涉及人员伤亡；
在步骤S1413中，根据所述安防事件的等级以及是否涉及人员伤亡，确定所述安防事件的报警类型。
在步骤S142中，根据所述报警类型从所述多个车载终端中确定多个目标车载终端。
优选地，图4是示例性示出的一种安防信息显示方法的流程图，参见图4所示，包括以下步骤：
在步骤S41中，根据所述安防事件的报警类型确定对所述安防事件进行分类的多个分类名称以及对应所述分类名称的统一资源定位符，其中，所述每一分类对应的安防侧重信息不同；
在步骤S42中，将所述多个分类名称在监控页面进行显示；
在步骤S43中，响应于工作人员在操作页面对分类名称的选择操作，根据选择的分类名称的统一资源定位符，请求在所述监控页面显示所述分类名称对应的安防侧重信息。
示例地，多个分类名称可以为是否涉及人员伤亡、涉及的列车车厢数量以及报警设备类型，可以说明的是，在分类名称为是否涉及人员伤亡时，用于侧重显示的安防信息可以为人员伤亡数量，而将涉及的列车车厢数量隐藏以及报警设备类型隐藏，或者，将人员伤亡数量通过加粗、字号增大显示，而涉及的列车车厢数量隐藏以及报警设备类型通过小号字号显示。
列车安防监控平台按照分类名称对监控信息进行整理，并将整理好的监控信息保存到数据库，并将数据库内的监控信息与相应的统一资源定位符关联。
进一步地，将所有分类名称都在监控页面进行显示，在工作人员选择分类名称后，通过统一资源定位符从数据库调用选择的分类名称对应的安防侧重信息，并在监控页面详细展示。
上述技术方案可以在发生安防事件时，对监控信息按照侧重信息不同进行整理，并通过REST的方式将详细信息进行展示，可以提高工作人员了解安防事件的便捷性和有效性。
优选地，所述方法还包括：
通过报警图片截图、视频预览、录像回放中的至少一者，对所述安防事件进行报警提示。
其中，通过预设的协议对视频信息进行编码，例如车载终端通过GB/T28181协议对视频信息进行编码，以使得列车安防监控平台能够根据该协议对视频信息进行解码，得到用于视频预览的视频图像。
基于相同的构思，本公开还提供一种列车监控及联动装置，应用于列车安防监控平台，所述列车安防监控平台与列车上的多个车载终端通讯连接，图5是示例性示出的一种列车监控及联动装置的框图，所述装置100包括：布控任务生成模块110、布控任务发送模块120、监控信息接收模块130、联动任务生成模块140和联动任务发送模块150。
其中，布控任务生成模块110，被配置为用于根据预设的时间模板生成每一车载终端对应的布控任务；
布控任务发送模块120，被配置为用于将所述布控任务发送到相应的车载终端，以使所述车载终端根据接收到的所述布控任务进行监控信息采集；
监控信息接收模块130，被配置为用于接收所述车载终端针对所述布控任务实时采集的监控信息，并根据所述监控信息确定是否发生安防事件；
联动任务生成模块140，被配置为用于在确定发生安防事件的情况下，从所述多个车载终端中确定多个目标车载终端，并生成用于指示所述多个目标车载终端联动的联动任务，所述联动任务包括每一目标车载终端执行的联动子任务以及执行所述联动子任务的执行条件；
联动任务发送模块150，被配置为用于将所述联动任务发送到所述多个目标车载终端，以使所述多个目标车载终端在满足所述执行条件时执行相应的所述联动子任务。
上述装置通过监控与联动融合，确保安防事件发生后能够快速、联动处理，避免列车上安防事件发生后响应慢、信息缺失等问题，有效提升了列车运行的安全性。
优选地，所述联动任务生成模块140，包括：
第一确定子模块，被配置为用于在确定发生安防事件的情况下，根据生成所述布控任务对应的所述时间模板以及联动规则，确定所述安防事件的报警类型；
第二确定子模块，被配置为用于根据所述报警类型从所述多个车载终端中确定多个目标车载终端。
优选地，所述第一确定子模块，被配置为用于：
在确定发生安防事件的情况下，根据生成所述布控任务对应的所述时间模板、所述联动规则、所述监控信息中的所述车载终端所属的报警设备类型、所述安防事件发生的时间点以及涉及的列车车厢数量，确定所述安防事件的等级；
根据所述监控信息确定所述安防事件是否涉及人员伤亡；
根据所述安防事件的等级以及是否涉及人员伤亡，确定所述安防事件的报警类型。
优选地，所述装置还包括显示模块，被配置为用于：
根据所述安防事件的报警类型确定对所述安防事件进行分类的多个分类名称以及对应所述分类名称的统一资源定位符，其中，所述每一分类对应的安防侧重信息不同；
将所述多个分类名称在监控页面进行显示；
响应于工作人员在操作页面对分类名称的选择操作，根据选择的分类名称的统一资源定位符，请求在所述监控页面显示所述分类名称对应的安防侧重信息。
优选地，所述装置还包括提示模块，被配置为用于通过报警图片截图、视频预览、录像回放中的至少一者，对所述安防事件进行报警提示。
本公开还提供一种列车监控及联动系统，包括：列车安防监控平台，与所述列车安防监控平台通讯的多个车载终端；
所述列车安防监控平台用于执行如上述中任意一项所述列车监控及联动的方法；
所述车载终端用于接收所述列车安防监控平台发送的布控任务，并根据所述布控任务实时采集监控信息，并将所述监控信息上报至所述列车安防监控平台，并在所述车载终端接收到联动子任务的情况下，在满足所述执行条件时执行所述联动子任务。
优选地，所述车载终端还用于：
从预设的日志模板中选取与所述联动子任务的报警类型相匹配的目标日志模板；
在满足所述执行条件时，启动联动日志组件；
通过所述联动日志组件监控执行所述联动子任务过程中的联动操作，并确定所述联动操作是否符合预设联动操作；
将不符合所述预设联动操作的联动操作作为违规联动操作，并按照时序序列化所述违规联动操作，并将所述违规联动操作按照所述目标日志模板进行记录。
参见图6所示，可以通过多个车载终端组成车载安防系统，并通过接口网关模块与列车安防监控平台通讯连接。其中，车载安防系统可以包括报警联动模块，用于根据联动任务对目标车载终端进行指挥，联动日志组件，用于监控执行所述联动子任务过程中的联动操作。报警联动模块还用于确定所述联动操作是否符合预设联动操作；将不符合所述预设联动操作的联动操作作为违规联动操作，并按照时序序列化所述违规联动操作，并将所述违规联动操作按照所述目标日志模板进行记录。
列车安防监控平台可以包括时间模板模块、联动规则模块、布控任务模块以及报警处置模块。其中，时间模板模块可以用于存储预设的时间模板，联动规则模块可以用于在确定发生安防事件的情况下，从所述多个车载终端中确定多个目标车载终端，并生成用于指示所述多个目标车载终端联动的联动任务，布控任务模块可以用于根据预设时间模板生成各车载终端对应的布控任务，报警处置模块可以用于在确定发生安防事件的情况下，通过报警图片截图、视频预览、录像回放中的至少一者，对所述安防事件进行报警提示。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (8)
1.一种列车监控及联动方法，其特征在于，应用于列车安防监控平台，所述列车安防监控平台与列车上的多个车载终端通讯连接，所述方法包括：
根据预设的时间模板生成每一车载终端对应的布控任务；
将所述布控任务发送到相应的车载终端，以使所述车载终端根据接收到的所述布控任务进行监控信息采集；
接收所述车载终端针对所述布控任务实时采集的监控信息，并根据所述监控信息确定是否发生安防事件；
在确定发生安防事件的情况下，从所述多个车载终端中确定多个目标车载终端，并生成用于指示所述多个目标车载终端联动的联动任务，所述联动任务包括每一目标车载终端执行的联动子任务以及执行所述联动子任务的执行条件；
将所述联动任务发送到所述多个目标车载终端，以使所述多个目标车载终端在满足所述执行条件时执行相应的所述联动子任务。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在确定发生安防事件的情况下，从所述多个车载终端中确定多个目标车载终端，包括：
在确定发生安防事件的情况下，根据生成所述布控任务对应的所述时间模板以及联动规则，确定所述安防事件的报警类型；
根据所述报警类型从所述多个车载终端中确定多个目标车载终端。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在确定发生安防事件的情况下，根据生成所述布控任务对应的所述时间模板以及联动规则，确定所述安防事件的报警类型，包括：
在确定发生安防事件的情况下，根据生成所述布控任务对应的所述时间模板、所述联动规则、所述监控信息中的所述车载终端所属的报警设备类型、所述安防事件发生的时间点以及涉及的列车车厢数量，确定所述安防事件的等级；
根据所述监控信息确定所述安防事件是否涉及人员伤亡；
根据所述安防事件的等级以及是否涉及人员伤亡，确定所述安防事件的报警类型。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述安防事件的报警类型确定对所述安防事件进行分类的多个分类名称以及对应所述分类名称的统一资源定位符，其中，每一分类对应的安防侧重信息不同；
将所述多个分类名称在监控页面进行显示；
响应于工作人员在操作页面对分类名称的选择操作，根据选择的分类名称的统一资源定位符，请求在所述监控页面显示所述分类名称对应的安防侧重信息。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过报警图片截图、视频预览、录像回放中的至少一者，对所述安防事件进行报警提示。
6.一种列车监控及联动装置，其特征在于，应用于列车安防监控平台，所述列车安防监控平台与列车上的多个车载终端通讯连接，所述装置包括：
布控任务生成模块，被配置为用于根据预设的时间模板生成每一车载终端对应的布控任务；
布控任务发送模块，被配置为用于将所述布控任务发送到相应的车载终端，以使所述车载终端根据接收到的所述布控任务进行监控信息采集；
监控信息接收模块，被配置为用于接收所述车载终端针对所述布控任务实时采集的监控信息，并根据所述监控信息确定是否发生安防事件；
联动任务生成模块，被配置为用于在确定发生安防事件的情况下，从所述多个车载终端中确定多个目标车载终端，并生成用于指示所述多个目标车载终端联动的联动任务，所述联动任务包括每一目标车载终端执行的联动子任务以及执行所述联动子任务的执行条件；
联动任务发送模块，被配置为用于将所述联动任务发送到所述多个目标车载终端，以使所述多个目标车载终端在满足所述执行条件时执行相应的所述联动子任务。
7.一种列车监控及联动系统，其特征在于，包括：列车安防监控平台，与所述列车安防监控平台通讯的多个车载终端；
所述列车安防监控平台用于执行如权利要求1-5中任意一项所述的方法；
所述车载终端用于接收所述列车安防监控平台发送的布控任务，并根据所述布控任务实时采集监控信息，并将所述监控信息上报至所述列车安防监控平台，并在所述车载终端接收到联动子任务的情况下，在满足所述执行条件时执行所述联动子任务。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述车载终端还用于：
从预设的日志模板中选取与所述联动子任务的报警类型相匹配的目标日志模板；
在满足所述执行条件时，启动联动日志组件；
通过所述联动日志组件监控执行所述联动子任务过程中的联动操作，并确定所述联动操作是否符合预设联动操作；
将不符合所述预设联动操作的联动操作作为违规联动操作，并按照时序序列化所述违规联动操作，并将所述违规联动操作按照所述目标日志模板进行记录。
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