CN1097385C - 成像装置 - Google Patents

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Abstract

一种即使用诸如CCD图像传感器一类的固态图像传感器也能从实质上增加动态范围的成像装置。该成像装置包括:固态成像单元,用于经垂直传送部分和经第一和第二水平传送部分读出具有不同信号电荷存储持续时间的两个图像信号,以在场的基础上输出全像素图像信号,和快门控制单元,用于提供固态成像单元的不同信号电荷存储持续时间。该成像装置还包括合成单元,用于合成由快门控制单元产生的具有不同信号电荷存储持续时间的两个图像信号。

Description

成像装置
本发明涉及一种成像装置,其中即使用诸如CCD图像传感器一类的固态图像传感器也能实质上增加动态范围。
一种成像装置(成像器)广泛应用在带有内置摄像机的磁带录像机(VTR)中,或作为静止摄像机的摄像机单元。作为这种摄像机单元的成像器,诸如CCD图像传感器一类的固态图像传感器已进入广泛应用。
例如与银盐照相系统比较,固态图像传感器具有窄的动态范围。于是,当在背景光中成像期间,重显图像显示极高或极低的亮度电平。
在此情况下,为了对主目标达到最佳曝光量,通常用调节光阑的普通成像器。然而,如果仅调节光阑,即使得到了对应于主目标的最佳重显图像,在背景中产生所谓白色跳跃(white-skip),以致背景图像因白色跳跃呈单纯的白颜色。
于是,通常用拐点处理将标准光的输出电平压缩到大约在1.0VP-P范围内,如图1所示。也就是,如果用采用固态图像传感器的普通成像器,在图1横坐标上表示的入射光量增加时,在纵坐标上所示的图像输出电平线性地增加,以致产生超过大约1.0VP-P范围的输出,而且输出图像是单纯的白颜色。于是,拐点处理是通过图1所表示的电平压缩方法进行。即,通过相对于入射光压缩输出电平而增加相应于入射光的动态范围。于是,该通过拐点处理压缩电平的图像信号具有相对于标准光最大为4倍到5倍动态范围。
近来,在摄像机领域中一直需求高质量图像,和需要较宽的动态范围,以致通过上述拐点处理,对超过标准光的输出作电平压缩而扩展动态范围感到是不够的了。
另一方面,还增加了特殊效果画面的使用,以致希望对电平压缩进行的更方便控制。
因此,本发明的一个目的是提供一种成像装置,其中相对于入射光的输出电平能被大幅度压缩,以便增加相对入射光的动态范围,和其中压缩比能容易地控制,并且在标准操作期间CCD电荷量能设置到较高值,以便能改进S/N(信/噪)比。
在一个方面,本发明提供一种成像装置,它包括固态成像设备,该设备包含光接收部分,垂直传送部分及第一和第二水平传送部分,用于经过垂直传送部分和经过第一和第二水平传送部分读出具有不同信号电荷存储持续时间的两个图像信号,以便在场的基础上输出全像素图像信号,快门控制设备,用于提供固态成像设备的不同信号电荷存储持续时间,以及合成设备,用于合成由快门控制设备产生的具有不同信号电荷存储持续时间的两个图像信号。
另一方面,本发明提供了一种成像装置,它包括:分光设备,用于将入射光分成两个部分光,第一固态成像设备,用于从两部分光之一产生标准图像信号,第二固态成像设备,用于处理信号电荷存储时间缩短的另一部分光,以产生压缩图像信号,以及合成设备,用于将第一固态成像设备的标准图像信号合成为第二固态成像设备的压缩图像信号。
对于本发明的成像装置而言,由于标准曝光的图像信号合成为具有相对于电子快门控制缩短了的信号电荷存储时间的压缩图像信号,能够改进相对于射光的输出电平压缩比超过用普通技术达到的值。
对于第一方面的成像装置来说,由电子快门控制产生的具有不同信号电荷存储持续时间的两个图像信号经过垂直传送部分和经过两个水平传送部分读出,并且在场的基础上输出并合成全像素图像信号。这就实现了相对于入射光的有效输出电平压缩和较宽的动态范围,同样,除了改进S/N比以外,还便于压缩比的控制和将正常操作的CCD电荷可设置到较高值。
对于第二方面的成像装置来说,入射光分裂成两部分光,从这两部分光导出标准曝光的图像信号和响应于电子快门控制的压缩图像信号,并合成在一起。该效果与本发明的第一方面所实现的效果相似,即实现了相对于入射光的有效输出电平压缩和较宽的动态范围,除了改进S/N比外,同样便于压缩比的控制和将正常操作的CCD电荷设置到较高的值。
图1是表示用拐点处理的输出电平压缩的曲线图。
图2是表示根据本发明的成像器的第一实施例示意方框图。
图3图示了根据第一实施例的全像素读出型CCD图像传感器的结构。
图4是用于表示第一实施例工作的时间图。
图5是第一实施例的快门控制电路的详细电路图。
图6A、6B、6C、6D和6E都是用于表示图5所示的快门控制电路的工作的时序图。
图7是表示第一实施例的信号相加型合成电路的电路图。
图8是表示第一实施例的信号比较合成型合成电路的电路图。
图9是表示第一实施例的信号域(domain)切换型合成电路的电路图。
图10是表示图7所示的信号相加型合成电路的工作的波形图。
图11是表示图8所示的信号比较型合成电路的工作的波形图。
图12是表示图9所示的信号域切换型合成电路的工作的波形图。
图13A、13B都是表示第一实施例的效果的图形。
图14是表示根据本发明的成像器实施例的改进的方框图。
参照附图将详细地说明本发明的优选实施例。
图2表示成像装置的第一实施例,它包括:全像素读出型CCD图像传感器1,其中用不同信号电荷存储持续时间得到的两个图像信号都经过垂直传送单元3和水平传送部分4和5读出,以在场的基础上输出全像素的图像信号。该成像装置还包括:快门控制电路10,用于提供全像素读出型CCD图像传感器1的不同的信号电荷存储持续时间,和合成电路7,用于合成由快门控制电路10产生的具有不同信号电荷存储持续时间的两个图像信号。
该全像素读出型CCD图像传感器1具有组成光接收部分2的光接收部件2a和光接收部件2b的矩阵阵列,如图3所示。光接收部件2a是构成一帧的两场的那些奇数场行(ODD场行),而光控制部件2b是该两场的那些偶数场行(EVEN场行)。该光接收部件2a和2b是由例如光电二极管组成的。
在垂直方向上,沿该方向光接收部件2a、2b交替排列,形成垂直传送部分3。每个垂直传送部分3具有传送电极Vm,该传送电极Vm包含总计六个传送电极V1、V2......V6,其中包括用于传送来自光接收部件2a的图像信号的传送电极V5和用于传送来自光接收部件2b的图像信号的传送电极V2。垂直传送部分Vm的数目对应于光接收部件2a或2b的数目。
此外,全像素读出型CCD图像传感器1具有两个水平传送部分4和5,用于水平传送图像信号。该水平传送部分4和5在水平方向上每1/60秒交替地传送从光接收部件2b读出ODD场行的图像信号和从光接收部件2a读出EVEN场行的图像信号。
每1/60秒从水平传送部分4交替传送的ODD场行或EVEN场行的图像信号送到一个相关二重采样(CDS)电路6,以致无噪声分量。从CDS处理电路6输出的CDS图像信号SIG1传送到合成电路7。
每1/60秒相互交替的来自水平传送部分5的ODD场行或EVEN场行的图像信号送到CDS电路8,以致无噪声分量。从CDS处理电路8输出的CDS图像信号SIG2送到场缓冲存储器9和到快门控制电路10。
快门控制电路10使用电子快门功能控制全像素读出型CCD图像传感器1的信号电荷存储持续时间。特别是,断开和接通快门控制电路10的快门控制,以分别通过标准的电荷存储时间产生标准图像信号和通过缩短的电荷存储时间产生压缩的图像信号。为此,将从CDS处理电路6输出的CDS图像信号SIG1分成标准曝光的ODD场分量SIG1O和缩短的信号电荷存储时间的EVEN场分量SIG1E。从CDS处理电路8输出的CDS图像信号SIG2被分成标准曝光的EVEN场分量SIG2E和缩短信号电荷存储时间的ODD场分量SIG2O
如后面说明的,场缓冲存储器9根据写或读出脉冲写或读CDS处理电路8的CDS图像信号SIG2
合成电路7合成由CDS处理电路6输出的CDS图像信号SIG1与由场缓冲存储器9输出的CDS图像信号SIG2′,将合成得到的图像信号SIG3传送到信号处理电路11。
该信号处理电路11响应从信号发生电路14来的垂直同步脉冲VD和水平同步脉冲HD对合成电路7的合成信号SIG3编码以取出图像信号SIG4。作为信号处理电路11的处理输出的该图像信号SIG4经输出驱动器12在输出端13取出。
信号发生电路14的垂直同步脉冲VD和水平同步脉冲HD也都送到定时信号发生电路15。该定时信号发生电路15从垂直同步脉冲VD和水平同步脉冲HD产生全像素读出型CCD图像传感器1的读出脉冲RP,并且经过CCD驱动器16将读出脉冲RP提供到全像素读出型CCD图像传感器1。
现在参照图4说明第一实施例的工作,其基本结构上面已经说明了。
在图4中,垂直同步脉冲信号VD是分别在NTSC制和PAL制中具有60HZ和50HZ的场频的脉冲信号。该脉冲信号由信号发生电路14产生,并且送到信号发生电路11和送到定时信号发生电路15。
由定时信号发生电路15产生读出脉冲RP,并经CCD驱动器16传送到全像素读出型CCD图像传感器1。
快门控制脉冲由快门控制电路10产生。该快门控制脉冲响应于入射在全像素读出型CCD图像传感器1上的光控制信号电荷存储时间。如果快门控制脉冲由快门控制电路10在时间点t1和t3输出,全像素型CCD图像传感器1中的电荷存储时间将缩短。以缩短的电荷存储时间T1从全像素读出型CCD图像传感器1中读出并从水平传送部分4和5经CDS处理电路6和8输出的CDS图像信号SIG1的EVEN场分量sig1E和CDS图像信号SIG2的ODD场分量sig2O,在高亮度部分被压缩,如图4所示。由于在信号电荷的存储结束以后由读出脉冲RP读出的信号发生,图像信号sig1E和sig2O从实际时间延迟1/60秒。
另一方面,通常以曝光时间T2曝光而没有缩短信号电荷存储时间的CDS图像信号SIG1的ODD场分量sig1O和CDS图像信号SIG2的EVEN场分量sig2E变成用不受限制的标准曝光的直通图像(through-picture)信号,如图4中所示。这些直通图像信号SIG1O和SIG2E相对实际时间也延迟1/60秒。
由CDS处理电路8输出的图像信号SIG2送到场缓冲存储器9,在那里进一步延迟一个场(1/60秒)并且变成图像信号SIG2′,如图4所示。也就是,其高亮度部分已被压缩的ODD场图像信号Sig2O进一步延迟并变成信号Sig2O′。EVEN场直通图像信号SIG2E变成SIG2E′
由CDS处理电路6输出的图像信号SIG1和从场缓冲存储器9输出的图像信号SIG2′由合成电路7合成,以提供包括ODD场合成图像信号SIG3O和EVEN场合成图像信号SIG3E的加宽动态范围的合成图像信号SIG3。该加宽动态范围的合成图像信号SIG3由信号处理电路11编码,由此宽动态范围的图像信号SIG4经过输出驱动器12在输出端13输出。
下面详细说明快门控制电路10。
快门控制电路10用电子快门功能控制全像素读出型CCD图像传感器1的信号电荷存储时间。事实上,快门控制电路10产生快门控制脉冲,并将该脉冲传送到全像素读出型CCD图像传感器1。于是,可以用全像素读出型CCD图像传感器1产生至少二个具有不同信号电荷存储持续时间的图像信号SIG1O、sig1E和SIG2E、sig2O。参照图5,快门控制电路10放大经输入端20由放大器21提供的图像信号SIG2,并且由整流电路22对放大信号整流。该整流信号经缓冲器23传送到运算放大器24的负输入端。运算放大器24的正端提供有可变电压。运算放大器24的输出传送到运算放大器25的正端。由于如图6C所示的信号传送到运算放大器25的负端26,所以输出如图6D所示的快门选通脉冲信号。“与非”门27对快门选通脉冲信号和图6B所示的快门脉冲进行运算,以产生图6E所示的快门控制脉冲X-SUB。由此产生的快门控制脉冲在输出端29传送到全像素读出型CCD图像传感器1。这就可响应于入射光自动地控制曝光。采用快门控制电路10,能够响应于入射光将达到大约标准光的200倍的入射光上的信息自动地控制到相同信号电平。图6A表示垂直同步脉冲VD。该快门控制电路10可用微计算机构成。
下面将详细地说明合成电路7。
合成电路7合成CDS图像信号SIG1、CDS处理电路6的输出,和图像信号SIG2′、场缓冲存储器9的缓冲输出,如以上所说明的。合成电路7可以是图7所示的信号相加型合成电路、图8所示的信号比较合成型合成电路、图9所示的信号域切换型合成电路中的任一个或其组合。
图7所示的信号相加型合成电路参照图10的波形图予以说明。用标准曝光所得到的图像信号SIG1是经过放大器30传送到晶体管Q1、Q2构成的NAM电路。该NAM电路将图像信号SIG1进行白电平限幅。该白电平限幅的图像信号加到由响应于入射高亮度光的快门操作压缩的图像信号SIG2′。合成的图像信号SIG3在晶体管Q3的集电极输出。编置电压V0供给晶体管Q3的基极,同时图像信号SIG1的白电平限幅dc电压传送到晶体管Q2的基极。此后,归因于CCD器件的最大饱和电荷量,关于亮度的信息不小于被限幅变为零的标准光的4或5倍。由于亮度高达标准光的200倍的亮度信号留下作为用信号相加型合成电路7的信息,就能够达到较宽动态范围。如果白电平限幅点能够根据入射光信息或图像图案任意选择,就能使压缩信息最佳。
图8所示的信号比较合成型合成电路参照图11的波形图预以说明。如果在同一图像中有两个显著不同的入射光电平,就像一个人在背景中成像,则这种类型电路是适合的。用标准曝光所得到的图像信号SIG1经放大器32馈送到由晶体管Q11和Q12构成的NAM电路。白电平限幅图像信号和由响应于入射高亮度光的快门操作压缩的图像信号SIG2′由晶体管Q11和Q12构成的NAM电路进行相互比较。为输出较大电平信号而设计的NAM电路输出对应合成信号SIG1的白电平限幅区域的图像信号SIG2′。信号比较合成型合成电路输出合成的图像信号SIG3
图9所示的信号域切换型合成电路参照图12的波形图预以说明。用标准光获得的图像信号SIG1经放大器34传送到比较器36。该比较器36从切换电平dc电压和图像信号SIG1产生信号切换脉冲。转换开关37在图像信号SIG1和由响应入射亮度光的快门操作压缩的图像信号SIG2′之间切换,以便提供压缩的信号。
在合成电路7中还存在一种方法是,由快门压缩信号,并且通过普通信号电平压缩电路,诸如拐点电路传送该信号。
对于具有全像素读出型CCD图像传感器1的上述本发明第一实施例的成像装置来说,能由快门控制电路10产生至少两个图像,并且合成电路7用于合成这两个图像,如图13B所示的,用1/600秒电子快门控制压缩的10倍光量的信息能合成为标准光。于是,与其中入射光变换成图像信号并且明显超过该输出100%(标准光)的CCD饱和电平图像信号通过信号处理压缩达120%的输出常规方法相比较,如图13A所示,相对于入射光的输出电平能被大幅压缩,以获得较宽的动态范围。此外,能够容易地控制压缩比,同时对于标准操作的CCD电荷量能设置到较高值,以实现改进的S/N比。
图14表示根据本发明的成像装置的改型。
在本改型中,来自全像素读出型CCD图像传感器1的图像信号被两个CDS处理电路51、52消除噪声,并由场缓冲存储器53限幅输出,由此产生两个图像输出信号,这两个信号显得好象是用不同电荷存储持续时间从CCD图像传感器读出的那些信号。这两个图像信号都由数字信号处理器(DSP)55合成,以输出具有宽动态范围的合成图象信号。该场缓冲存储器53由两个存储区53a、53b构成,并且由存储器控制器54按照图像信号写/读区域加以控制。
由DSP电路55输出的合成图像信号由数字/模拟变换器56变换成模拟图像信号,该信号经输出驱动器57在输出端58输出。由DSP电路55输出的合成图像信号经输出驱动器59在输出端60直接输出。

Claims (5)

1、一种成像装置包括:
固态成像设备,包含光接收部分,垂直传送部分及第一和第二水平传送部分,用于经过所述垂直传送部分和经过第一和第二水平传送部分读出具有不同信号电荷存储持续时间的两个图像信号,以在场的基础上输出全像素图像信号;
快门控制设备,用于提供所述固态成像设备的不同信号电荷存储持续时间;和
合成设备,用于合成由所述快门控制设备产生的具有不同信号电荷存储持续时间的两个图像信号。
2、根据权利要求1的成像装置,其中所述的合成设备将用被断开的所述快门控制设备的快门控制产生的两个图像信号之一和用由所述快门控制设备缩短信号电荷存储时间产生的图像信号中另一个相加。
3、根据权利要求1的成像装置,其中所述的合成设备在用被断开的所述快门控制设备的快门控制产生的两个图像信号之一和用由所述快门控制设备缩短信号电荷存储时间产生的图像信号的另一个之间切换。
4、根据权利要求1的成像装置,其中所述的合成设备包括:提供有所述的第一水平传送部分的输出的第一相关二重采样电路和提供有所述第二水平传送部分的输出的第二相关二重采样电路,所述合成电路合成所述第一和第二相关二重采样电路的输出并输出所得合成输出。
5、根据权利要求4的成像装置,其中所述合成设备还包括:场存储器,所述第二相关二重采样电路的输出暂存在所述场存储器中,并且其中所述的场存储器的输出和所述第一相关二重采样电路的输出被合成和输出。
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