CN109716453A - 绞合线制造装置和绞合线制造方法 - Google Patents

Abstract

绞合线制造装置(1)是通过扭绞多根电线(101)来制造绞合线的装置，并且包括升降单元(2)，扭绞单元(3)和控制单元(4)。升降单元提升多根电线和降低制造的绞合线，并且包括：升降部分(6)；竖直引导升降部分的引导部分(7)；以及能够将升降部分的升降速度切换为高速或低速的升降机构(8)。

Description

绞合线制造装置和绞合线制造方法

技术领域

本发明涉及通过绞合多根电线来制造绞合线的绞合线制造装置和绞合线制造方法。

背景技术

例如，为了电连接安装在汽车上的设备，将电线束布线在车辆中。电线束通常包括多个子线束。具有这种配置的电线束通过组合子线束来制造，以适配期望的电路图案。构成子线束的电线的示例包括双绞线(twisted pair wire)(绞合线(twisted wire))。

如图21所示，通过扭绞两根电线101来制造绞合线102。用于制造绞合线102的装置的示例包括在以下专利文献1中公开的装置。专利文献1的绞合线制造装置(电线绞合装置)包括工作台，用于将两根电线的一端保持在工作台上的保持部分，用于使保持部分绕轴线旋转的电机，通过平行设置单芯保持部分获得的用于以可绕轴线旋转的方式保持每根电线的另一端的一对可旋转保持部分，设置成可沿轴线移动的可移动保持部分，用于沿轴线移动所述可移动保持部分的驱动部分，以及用于控制可移动保持部分的移动速度的控制部分。

引文列表

专利文献：

专利文献1：JP-A-2008-277032

发明内容

本发明要解决的问题：

在上述相关技术中，由于绞合线102以线性长的状态制造，为了制造这种绞合线102，必须至少确保长度等于或长于电线101的长度(即，在水平方向上长)的空间作为装置的安装空间。此外，在上述相关技术中，操作者从电线101的一端移动到另一端，从而将电线101的两端保持在保持部分和旋转保持部分中，这使得难以改善可操作性。

为了改善后者的可操作性，例如，如果该装置被配置成将电线101的一端和另一端分别保持在操作者附近的预定构件上并且在另一端侧自动移动该构件到预定位置，可以避免操作者的移动。然而，在构件在另一端侧移动时对电线101施加大的张力的情况下，存在这样的问题，即电线101的端部可能从保持电线101的端部的构件脱离。

本发明的目的是提供一种绞合线制造装置和一种制造绞合线的方法，其能够在不减小安装空间和在电线中引起过度张力的情况下改善可操作性。

解决问题的手段：

根据本发明的“绞合线制造装置”具有以下特征(1)至(3)。

(1)用于通过扭绞多根电线来制造绞合线的装置，所述装置包括：

升降单元，其提升多根电线并降低制造的绞合线；

扭绞单元，其与升降单元一起设置并且所述扭绞单元扭绞多根电线；和

控制单元，其至少控制升降单元，

升降单元具有：

升降部分；竖直引导升降部分的引导部分；以及能够将升降部分的升降速度切换为高速或低速的升降机构。

(2)根据项(1)所述的装置，其中：

升降部分具有：

悬挂部分，其悬挂和提升电线两端之间的中间部分；以及升降部分的主体，主体与电线悬挂部分结合。

(3)根据项(2)所述的装置，其中：

扭绞单元具有：

夹持电线的一端的一端夹持部分；夹持电线的另一端的另一端夹持部分；在不同的定时沿相同方向旋转一端夹持部分和另一端夹持部分的共同旋转部分；以及改变一端夹持部分和另一端夹持部分在竖直方向上的位置的位置改变机构。

根据本发明的“绞合线制造方法”具有以下特征(4)。

(4)用于通过扭绞多根电线来制造绞合线的方法，所述方法包括：

将电线两端之间的中间部分悬挂到悬挂部分；

将电线的一端夹持到一端夹持部分；

在中间部分悬挂到悬挂部分并且电线的一端夹持到一端夹持部分的状态下，通过悬挂部分的移动将电线提升到预设提升高度的位置；

在将电线提升到预设提升高度的位置之后，将电线的另一端夹持到另一端夹持部分；和

在电线升高到预设提升高度的位置并且电线的一端和另一端被夹持的状态下扭绞电线，

提升步骤包括：

第一提升步骤，其将电线以高速提升到低于预设提升高度的位置的第一预设位置；以及第二提升步骤，其将位于第一预设位置的电线以低速提升到与预设提升高度的位置对应的第二预设位置，

或，提升步骤包括：

第三提升步骤，其将电线以低速提升到预设提升高度的位置。

发明的有益效果

根据上述项(1)的绞合线制造装置，由于在竖直方向上确保了制造绞合线所需的空间，因此与传统示例相比，可以显着减小水平方向上所需的空间。而且，由于操作者不需要从电线的一端移动到另一端，所以可以减轻操作者的负担。此外，由于可以改变电线的升降速度，例如，如果升降速度在到达所需提升高度的位置之前从高速切换到低速，或者如果升降速度保持在低速直到所需提升高度的位置，可以防止电线突然产生大的张力。结果，可以防止诸如电线的端部从保持电线的端部的构件脱离的问题。因此，根据本构造的绞合线制造装置能够减小安装空间并改善可操作性，而不会在电线中引起过度的张力。

根据上述项(2)的绞合线制造装置，通过将电线的中间部分悬挂和提升到电线悬挂部分，电线弯曲成U形，并且电线的两端可以布置在靠近操作员的位置。因此，与电线未以这种方式弯曲的情况相比，可以减小装置的高度并且可以进一步减小装置的安装空间。

根据上述项(3)的绞合线制造装置，由于电线扭绞单元包括一端夹持部分，另一端夹持部分，共同旋转部分和夹持竖直位置改变机构，通常可以将包括悬挂在电线悬挂部分上的中间部分的整个电线扭绞。

根据上述项(4)的绞合线制造方法，由于在竖直方向上确保了制造绞合线所需的空间，因此与传统示例相比，可以显着减小水平方向上所需的空间。而且，由于操作者不需要从电线的一端移动到另一端，所以可以减轻操作者的负担。此外，由于可以改变电线的升降速度，例如，如果升降速度在到达所需提升高度的位置之前从高速切换到低速，或者如果升降速度保持在低速直到所需提升高度的位置，可以防止电线突然产生大的张力。结果，可以防止诸如电线的端部从保持电线的端部的构件脱离的问题。此外，通过将电线的中间部分悬挂和提升到电线悬挂部分，电线弯曲成U形，并且电线的两端可以布置在靠近操作员的位置。因此，与电线未以这种方式弯曲的情况相比，可以减小装置的高度并且可以进一步减小装置的安装空间。因此，根据本构造的绞合线制造装置能够减小安装空间并改善可操作性，而不会在电线中引起过度的张力。

附图说明

[图1]图1是根据本发明的实施例的绞合线制造装置的透视图。

[图2]图2是图1的绞合线制造装置的下部的放大视图。

[图3]图3是图2的主要部分的放大视图。

[图4]图4是图3的电线升降单元的放大视图。

[图5]图5是图3的电线扭绞单元的放大视图。

[图6]图6是图1的电线升降单元中的传感器部分和遮光部分的放大视图。

[图7]图7是图6的传感器部分的透视图。

[图8]图8是图1的电线升降单元的操作的说明图。

[图9]图9是根据本发明的实施例的绞合线制造方法(在长绞线的情况下)的电线中间提升步骤的说明图。

[图10]图10是根据本发明的实施例的绞合线制造方法的电线一端夹持步骤和第一电线提升步骤的说明图。

[图11]图11是根据本发明的实施例的绞合线制造方法的第二电线提升步骤和电线另一端夹持步骤的说明图。

[图12]图12是根据本发明的实施例的绞合线制造方法的电线扭绞步骤(在另一端侧上扭绞)的说明图。

[图13]图13是根据本发明的实施例的绞合线制造方法的电线扭绞步骤(扭绞到非扭绞部分)的说明图。

[图14]图14是根据本发明的实施例的绞合线制造方法的电线扭绞步骤(在一端侧上扭绞)的说明图。

[图15]图15是根据本发明的实施例的绞合线制造方法的带缠绕步骤和脱离步骤的说明图。

[图16]图16是根据本发明的实施例的绞合线制造方法(在短绞线的情况下)的电线中间提升步骤的说明图。

[图17]图17是根据本发明的实施例的绞合线制造方法的电线一端夹持步骤，第三电线提升步骤和电线另一端夹持步骤的说明图。

[图18]图18是根据本发明的实施例的绞合线制造方法的电线扭绞步骤的说明图(在另一端侧扭绞和非扭绞部分的移动)。

[图19]图19是根据本发明的实施例的绞合线制造方法的电线扭绞步骤(扭绞到非扭绞部分和一端侧的扭绞)的说明图。

[图20]图20是根据本发明的实施例的绞合线制造方法的带缠绕步骤和脱离步骤的说明图。

[图21]图21是示出常规示例的图，其中图21(a)示出布置两根电线的状态，图21(b)表示绞合线。

具体实施方式

绞合线制造装置是通过扭绞至少两根电线来制造绞合线的装置，并且包括电线升降单元，电线扭绞单元和控制单元。电线升降单元是用于提升电线和降低制造的绞合线的单元，并且包括：升降部分；配置为竖直引导升降部分的升降引导部分；以及能够将升降部分的升降速度切换为高速或低速的高速/低速升降机构。

实施例：

下面将参考附图描述实施例。图1是根据本发明的实施例的绞合线制造装置的透视图。图2是图1的绞合线制造装置中的下部的放大视图，图3是图2的主要部分的放大视图，图4是图3的电线升降单元的放大视图，图5是图3的电线扭绞单元的放大视图，图6是图1的电线升降单元中的传感器部分和遮光部分的放大视图，图7是图6的传感器部分的透视图，并且图8是图1的电线升降单元的操作的说明图。图9至15是根据本发明的实施例的绞合线制造方法(在长绞线的情况下)的每个步骤的说明图。图16至20是根据本发明的实施例的绞合线制造方法(在短绞线的情况下)的每个步骤的说明图。

绞合线制造装置1的配置：

如图1所示，绞合线制造装置1是用于制造绞合线102(参见图15和21)的装置，并且包括电线升降单元2，电线扭绞单元3，用于控制整个装置的控制单元4(具体地，控制部分主体52和操作部分53)，以及用于将这些单元安装在预定位置的框架5。下面将描述每种配置。

绞合线102：

如图15所示，绞合线102具有与图21(传统示例)中所示的绞合线102相同的构造和结构，并且通过扭绞两根电线101来制造。本实施例的绞合线102包括两根电线101，但是可以具有更大的数量。具体地，例如，绞合线102可以具有四根电线，具有不同厚度的总共四根电线等。

电线升降单元2：

如图1至4所示，电线升降单元2是用于提升两根电线101(参见图15)和降低制造的绞合线102(参见图15)的单元。电线升降单元2包括升降部分6，其是用于提升两根电线101的部分；升降引导部分7，用于在竖直方向上引导升降部分6；以及高速/低速升降机构8，用于以高速或低速提升升降部分6。

升降部分6：

如图3和4所示，升降部分6包括升降部分主体9，设置在升降部分主体9上的电线悬挂部分10，设置在升降部分主体9上的电线按压部分11，以及张力施加部分12。另外，本实施例的升降部分6包括设置在升降部分主体9上的一对电线防护件14和一对可选的夹持部分13。

升降部分主体9：

如图3所示，本实施例的升降部分主体9由上部构件和下部构件构成，具体而言，由上部主体15和下部主体16构成。上部主体15和下部主体16经由张力施加部分12彼此连接。如后所述，张力施加部分12是在竖直方向上具有弹性的构件(如果不需要弹性，则升降部分主体9不必分成上述两者)。上部主体15和下部主体16形成为使得下部主体16通过稍后将描述的高速/低速升降机构8升降，并且形成为使得根据这种升降，上部主体15还通过升降引导部分7在竖直方向上被引导，这将在后面描述。

上部主体15：

如图4所示，上部主体15形成为大致圆筒形状，包括前壁17，左侧壁18，右侧壁19和后壁20。前壁17的前表面设置有电线悬挂部分10和电线按压部分11。前壁17形成为左右不对称形状，使得其右侧进一步沿向右方向延伸。向下突出的条形部分形成在右侧的延伸部分上。一对的位于右侧的可选的夹持部分13和电线保护件14设置在条形部分上。

左侧壁18和右侧壁19以预定间隔固定到前壁17的后表面。稍后将描述的遮光件32设置在左侧壁18的下部。遮光件32对应于将在后面描述的一对传感器部分33的位置设置。遮光件32和传感器部分33设置为将在后面描述的高速/低速升降机构8的一个构造，以便检测当两跟电线101提升时施加的张力程度(见图11)。

后壁20固定到左侧壁18和右侧壁19。后壁20设置有引导突起21，引导突起21插入到升降引导部分7的将在后面描述的引导凹部25中，并且在竖直方向上被引导。引导突起21形成为凸部。

电线悬挂部分10：

如图4和9所示，电线悬挂部分10形成为用于悬挂在两根电线101的中间105处产生的各个中间部分106(弯曲成U形的部分)的部分。在本实施例中，电线悬挂部分10形成为圆形辊状，并且形成为可旋转的。凹部22在电线悬挂部分10上形成为一个圆。凹部22形成为用于防止中间部分106脱落的部分。

电线按压部分11：

如图4所示，电线按压部分11被悬挂，使得上述各个中间部分106(见图9)不与电线悬挂部分10的凹部22相交，电线按压部分11然后被设置为用于从上方按压各个中间部分106(见图9)的部分，并作为覆盖凹部22的部分。电线按压部分11设置为用于防止电线在提升时脱落或松动的部分。

下部主体16：

如图3和4所示，下部主体16形成为平板状部分。下部主体16的左上部连接到将在后面描述的高速/低速升降机构8的连接臂29。下部主体16形成为通过连接臂29升降。下部主体16沿着将在后面描述的升降引导部分7在竖直方向上被引导。下部主体16设置有安装部分23，后面将描述的遮光部分31，在该对的左侧的可选的夹持部分13，以及也在左侧的电线防护件14。遮光部分31设置在与将在后面描述的传感器部分30相对应的位置处。遮光部分31和传感器部分30设置为高速/低速升降机构8的结构，这将在后面描述。

安装部分23：

如图3所示，安装部分23形成为水平地长并向前突出的块状部分。安装部分23形成为使得其上表面能够安装和固定张力施加部分12的下端侧。

张力施加部分12：

如图3和4所示，张力施加部分12是具有在施加载荷时向下压缩的弹簧的构件，其形成有固定到安装部分23的下端侧，以及组装到上部主体15的上端。

一对可选的夹持部分13：

如图3和4所示，当扭绞多根短电线(未示出)时，使用该对可选的夹持部分13。该对可选的夹持部分13形成为使得能够夹持短电线的上端的形状。该对可选的夹持部分13设置在将在后面描述的电线扭绞单元3的一端夹持部分42和另一端夹持部分43的紧上方。该对可选的夹持部分13设置在短电线能够直线向上提升的位置(不弯曲成U形)。

只要在不需要扭转短电线的装置中，可以不设置该对可选的夹持部分13(类似地，也可以不设置下面描述的一对电线防护件14)。

一对电线防护件14：

如图3和4所示，该对电线防护件14设置为防止两根电线101(见图9至15)在制造绞合线102时与该对可选的夹持部分13接触(见图15)。

升降引导部分7：

如图1至6所示，升降引导部分7是在竖直方向上笔直延伸的杆状构件，其下端侧具有相对于形成在其上的框架5的固定部分。升降引导部分7形成为相对于要制造的绞合线102的整个长度具有至少一半或更多的高度尺寸(参见图15)。升降引导部分7形成为能够在竖直方向上引导(以便能够升高和降低)上部主体15，并且具体地形成为具有凹形(凹槽形)的引导凹部25的示例形状。引导凹部25设置并形成在升降引导部分7的前表面上。

稍后将描述的传感器部分30设置在升降引导部分7的右侧表面上。传感器部分30以预定间隔设置在多个位置，以便检测升降部分6的升高和降低位置。

高速/低速升降机构8：

如图1至4所示，如上所述，高速/低速升降机构8设置在绞合线制造装置1上，用于以高速或低速提升升降部分6。绞合线制造装置1设置有高速/低速升降机构8，因此其特征在于不具有仅仅简单地提升两根电线101的构造(参见图9至图15)。高速/低速升降机构8由将在后面描述的控制单元4控制。

本实施例的高速/低速升降机构8配置为能够使用气缸提升(不限于此，并且可以配置为用电机等提升；为了降低成本用于本实施例)，具体地，本实施例的高速/低速升降机构8设置有升降缸27，用于向升降缸27供应空气的空气供应装置28，升降缸27与升降部分6之间的连接臂29，设置在升降引导部分7的多个位置的传感器部分30，设置在升降部分6上的遮光部分31，设置在升降部分6上的遮光单元32，以及设置在连接臂29上的传感器部分33。

升降缸27：

如图1至4所示，升降缸27是公知的气缸，具有制造绞合线102所需的长度(参见图15)。在本实施例中，采用长气缸，并且其以图示的状态设置成在与升降引导部分7平行的竖直方向上延伸。

空气供应装置28：

如图1和2所示，空气供应装置28设置在固定到框架5的箱体34中(作为一个例子)。空气供应装置28包括例如如图8所示的多个部件。

如图8所示，具体地，空气供应装置28包括用于产生“原始压力”的原始压力产生部分28a，连接到原始压力产生部分28a并用作“高压空气调节器”的高压空气调节器部分28b，连接到原始压力产生部分28a并用作“低压空气调节器”的低压空气调节器部分28c，连接到高压空气调节器部分28b和低压空气调节器部分28c并用作“空气压力切换电磁阀”的空气压力切换电磁阀部分28d，以及连接到空气压力切换电磁阀部分28d并用作“升降切换电磁阀”的升降切换电磁阀部分28e。即，空气供应装置28配置为能够通过高压空气或低压空气提升和降低升降缸27。

用于供电的供电装置35，稍后将描述的控制单元4的控制部分主体52等也设置在如上所述设置有空气供应装置28的箱体34中(作为一个例子)。

连接臂29：

如图3和4所示，连接臂29是L形条板构件，其一端固定到升降缸27的可延伸部分。连接臂29的另一端固定到升降部分6的下部主体16。连接臂29形成为能够根据升降缸27的伸展和压缩(竖直移动)升高和降低下部主体16。

当下部主体16升高或降低时，上部主体15也升高或降低，因此，设置在上部主体15上的电线悬挂部分10也升高或降低。由于电线悬挂部分10是用于悬挂在两根电线101(见图9)上产生的相应中间部分106(见图9)的部分，所以当连接臂29被提升时两根电线101被提升。

传感器部分30：

如图1所示，传感器部分30以预定间隔设置在升降引导部分7的右侧表面上的多个位置处。传感器部分30设置为检测升降部分6的位置。

如图6和7所示，每个传感器部分30设置有传感器主体37，传感器主体37经由信号线36连接到控制单元4(参见图2)，控制单元4将在后面描述。传感器主体37设置有用于发光的发光部分38和用于接收来自发光部分38的光的光接收部分39。遮光部分31穿过的空间40形成在发光部分38和光接收部分39之间。作为本实施例的传感器部分30，采用已知的光电传感器。

遮光部分31：

如图4和6所示，遮光部分31设置为与传感器部分30类似地检测升降部分6的位置。遮光部分31形成为能够遮挡来自传感器部分30中的发光部分38的光的板状部件。遮光部分31设置成在升降部分6升高和降低时穿过传感器主体37的空间40。

遮光件32：

如图4所示，遮光件32设置在升降部分6的上部主体15的左侧壁18的下部。遮光件32设置为在由张力施加单元12推动的状态下检测上部主体15的位置。当遮光件32位于一对上部和下部传感器部分33之间时，在本实施例中确定适当的张力施加到两根电线101(见图9至15)。

传感器部分33：

如图4所示，传感器部分33经由附接部分41设置在连接臂29上。此外，传感器部分33以预定间隔设置成上下对。该对传感器部分33中的每一个设置有用于发光的发光部分和用于接收来自发光部分的光的光接收部分。此外，形成遮光件32穿过的空间。采用已知的光电传感器作为本实施例的传感器部分33。

电线扭绞单元3：

如图1至3所示，电线扭绞单元3与电线升降单元2一起设置，用于相对于两根电线101的夹持和扭绞(见图9至15)。电线扭绞单元3包括一端夹持部分42，另一端夹持部分43，共同旋转部分44和夹持竖直位置改变机构45。

一端夹持部分42和另一端夹持部分43：

如图3和5所示，一端夹持部分42配置为能够可拆卸地夹住两根电线101的一端103(见图9至15)。类似地，另一端夹持部分43配置为能够可拆卸地夹住两根电线101的另一端104。

共同旋转部分44：

如图3和5所示，共同旋转部分44配置为能够在不同的定时沿相同方向旋转一端夹持部分42和另一端夹持部分43。不同的定时意味着旋转不同步，例如，在另一端夹持部分43首先旋转并停止之后，一端夹持部分42旋转。共同旋转部分44包括稍后将描述的由控制单元4控制的一对电机46，分别由该对电机46旋转的一对旋转轴47，以及用于分别固定该对电机46的一对电机固定部分48。该对电机固定部分48的左侧上的一个电机固定部分固定在静止状态，右侧上的一个电机固定部分固定到夹持竖直位置改变机构45，以便可在竖直方向上移动。

夹持竖直位置改变机构45：

如图3和图5所示，夹持竖直位置改变机构45配置为能够在竖直方向上改变第一夹持部分42和另一端夹持部分43的位置。在该实施例中，采用这样的配置，使得右侧的电机46向下移动，从而在竖直方向上改变所述两个位置。更具体地，为了描述构造和结构，夹持竖直位置改变机构45包括降低缸49，用于向降低缸49供应空气的空气供应装置50，在竖直方向上延伸的滑动件轨道51，以及设置在右侧的电机固定部分48上并且由滑动件轨道51引导的引导突起(未示出)。空气供应装置50设置在箱体34中(作为一个示例)。滑动件轨道51固定到框架5。夹持竖直位置改变机构45由控制单元4控制，控制单元4将在后面描述。

控制单元4：

如图1和2所示，控制单元4用于控制电线升降单元2和电线扭绞单元3的操作。控制单元4包括设置在箱体34中的控制部分主体52(作为一个示例)，以及固定到例如框架5的右侧并由操作者操作的操作部分53。控制部分主体52包括已知的PLC等。操作部分53配置为可通过例如触摸板操作。控制部分主体52的存储单元存储制造绞合线102所需的各种数据等(参见图15)。采用能够输入数值的作为操作部分53。

制造长绞合线102的方法：

如上所述的绞合线制造装置1中采用的制造工艺包括电线中间升高步骤，电线一端夹持步骤，第一电线提升步骤，第二电线提升步骤，电线另一端夹持步骤，电线扭绞步骤，带缠绕步骤和脱离步骤(这里的步骤是一个例子，因为它们与将在后面描述的短绞线102的制造方法略有不同)。

在下文中，将参照图9至图15描述每个步骤(必要时还参见图1至图8)。假设操作者通过操作部分53的操作来操作装置，并且这里省略了操作的细节。

电线中间悬挂步骤：

如图9所示，在电线中间升高步骤中，两个长电线101从操作者附近的部件架(电线存货架)中取出，两根电线101的相应中间部分106悬挂在电线悬挂部分10上。

在应用于电线悬挂部分10的操作中，由于两根电线101较长，所以中间部分106不形成在其中心位置，而是形成为在靠近一端103的一侧上弯曲成U形。

假设两根电线101被悬挂，使得中间部分106在电线悬挂部分10处不相交(不垂直地彼此重叠)。这是因为如果中间部分106彼此交叉(电线交叉状态)，则扭绞时扭绞间距(电线间距)改变。

在将中间部分106悬挂到电线悬挂部分10之后，电线按压部分11按压中间部分106(电线按压部分11具有铰链部，并且可以通过从L形倾斜电线按压部分11到水平状态从上方按压中间部分106)。

图9中纸张竖直方向的中心线表示用于升高(提升)和降低电线悬挂部分10的轴线，并且还示意性地示出升降引导部分7。另外，在纸张横向方向的中心线表示与上述“第一预定位置”和“第二预定位置(所需提升高度的位置)”对应的位置。这些位置将在以下步骤中描述。图9中所示的电线悬挂部分10的位置被定义为本实施例中的“初始位置”。

电线一端夹持步骤：

如图10(a)所示，在电线一端夹持步骤中，两根电线101的一端103被一端夹持部分42夹持。从夹持位置到端子接头108的范围不会受到扭绞，这将在后面描述。

第一电线提升步骤：

如图10所示，在第一电线提升步骤中，当操作高速/低速升降机构8以立刻将电线悬挂部分10的位置从“初始位置”升高到更高的“第一预定位置”(在长电线101的情况下，当缓慢升高时，相应地花费更多时间，因此可以通过在短时间内，即以高速，升高来缩短时间)。当以高速升高时，通过控制部分主体52的控制(命令)将空气压力切换电磁阀部分28d设定为高气压。此外，升降切换电磁阀部分28e设定为升高。结果，电线悬挂部分10开始升高。也就是说，两根电线101开始被提升。

在第一电线提升步骤中，中间部分106的位置随着电线悬挂部分10的升高而改变。当操作者执行操作使得操作者将他/她的手伸到中间部分106的左侧的电线部分(另一端104侧的电线部分)时，可以防止由于升高导致的两根电线101的颤动。

当电线悬挂部分10到达“第一预定位置”时，电线悬挂部分10被升高靠近(紧接在之前)所需的提升高度(“第一预定位置”指的是靠近所需的提升高度的位置，在本实施例中，也是传感器部分30的基本上位于升降引导部分7的中心的位置)。

第二电线提升步骤：

如图10(b)和11(a)所示，在第二电线提升步骤中，操作高速/低速升降机构8以将电线悬挂部分10的位置从“第一预定位置”缓慢升高到略高的“第二预定位置(所需提升高度的位置)”(如果以低速缓慢升高，则不会突然施加张力)。关于以低速升高，传感器部分30中的一个对应于“第一预定位置”设置，并且当遮光部分31通过该传感器部分30时，信号被发送到控制部分主体52。当通过控制部分主体52的控制(命令)将空气压力切换电磁阀部分28d切换到低气压时，电线悬挂部分10开始以低速升高，即，切换使得两根电线101通过剩余的微小距离升高到“所需提升高度的位置”。

如图11(a)所示，当电线悬挂部分10到达“第二预定位置”时，电线悬挂部分10升高到所需提升高度的位置。本实施例采用控制方法，其中当在“第一预定位置”处信号从传感器部分30发送到控制部分主体52时，控制部分主体52中的计时器起作用，并且在电线悬挂部分10缓慢升高预定时间(几秒)之后，电线悬挂部分10准确地停在所需的提升高度位置(控制方法是一个例子)。

电线另一端夹持步骤：

如图11(b)所示，在电线另一端夹持步骤中，两根电线101的另一端104被另一端夹持部分43夹持。

电线扭绞步骤：

如图12(a)所示，在电线扭绞步骤中，按顺序执行以下第一至第六步骤。

首先，在第一步骤中，另一端夹持部分43通过左侧的共同旋转部分44旋转，例如，沿箭头方向旋转。接下来，在第二步骤中，如图12(b)所示，另一端夹持部分43在与上述相反的方向上仅旋转几次(执行所谓的回扭)。通过这两个步骤，扭绞部分107形成在电线悬挂部分10的左侧上。接下来，在第三步骤中，如图13(a)所示，夹持竖直位置改变机构45操作以将电线悬挂部分10和另一端夹持部分42的位置稍微向下改变。此时，悬挂到电线悬挂部分10上的中间部分106的位置移位。换句话说，未扭绞部分109的位置(其可能由于与电线悬挂部分10的接触而未扭绞)在顺时针方向上偏移。

接下来，在第四步骤中，如图13(b)所示，一端夹持部分42通过右侧的共同旋转部分44沿箭头方向旋转。接下来，在第五步骤中，如图14(a)所示，一端夹持部分42在与上述相反的方向上仅旋转几次(执行所谓的回扭)。通过这两个步骤，扭绞部分107形成在电线悬挂部分10的右侧上。最后，在第六步骤中，电线悬挂部分10和一端夹持部分42的已在向下方向上改变的位置返回到原始位置。通过该步骤，扭绞部分107在电线悬挂部分10的两侧以相等的长度布置。

带缠绕步骤：

如图15(a)所示，在该步骤中，执行带缠绕物TP的操作。带缠绕物TP通过在一端夹持部分42和另一端夹持部分43附近绕扭绞部分107的端部缠绕带54而形成。带缠绕物TP用于防止灰尘。

脱离步骤：

如图15(b)所示，在脱离步骤中，操作高速/低速升降机构8以使电线悬挂部分10的位置从“第二预定位置(所需提升高度的位置)”返回到“初始位置”。此外，绞合线102的一端103和另一端104从一端夹持部分42和另一端夹持部分43脱离。绞合线102的脱离完成了制造的过程。

在上面的描述中，制造按“电线中间升高步骤”→“电线一端夹持步骤”→...→“电线另一端夹持步骤”→...的顺序进行，但是例如也可以是按“电线中间升高步骤”→“第一电线提升步骤”→“第二电线提升步骤”→“电线一端夹持步骤”→“电线另一端夹持步骤”→...的顺序进行。

制造短绞合线102的方法：

接下来，将描述制造短绞合线102的方法(制造工艺)。制造工艺可包括电线中间升高步骤，电线一端夹持步骤，电线提升步骤(第三电线提升步骤)，电线另一端夹持步骤，电线扭绞步骤，带缠绕步骤和脱离步骤。

在下文中，将参照图16至图20描述每个步骤(必要时还参见图1至图8)。

电线中间悬挂步骤：

如图16所示，在电线中间升高步骤中，两个短电线101从操作者附近的部件架(电线存货架)处取出，两根电线101的相应中间部分106悬挂在电线悬挂部分10上。

电线一端夹持步骤：

如图17(a)所示，在电线一端夹持步骤中，两根电线101的一端103被一端夹持部分42夹持。

电线提升步骤(第三电线提升步骤)：

如图17(b)所示，在第三电线提升步骤中，操作高速/低速升降机构8以将电线悬挂部分10的位置以低速从“初始位置”缓慢升高到略高的“所需提升高度的位置”。当以低速升高时，由于电线101短，通过控制部分主体52的控制(命令)将空气压力切换电磁阀部分28d设定为低气压。此外，升降切换电磁阀部分28e设定为升高。例如，当操作者操作按钮时，电线悬挂部分10开始缓慢升高。也就是说，两根电线101开始被提升。

电线提升过程被称为“第三”的原因是在上述绞合线102的制造方法中使用“第一”和“第二”，并且有必要将其与这些操作区分开来。

在制造短绞合线102的方法中，在不使用设置在升降引导部分7中的传感器部分30的情况下进行以下操作。也就是说，当例如操作者操作按钮时，在“第一预定位置”处信号被发送到控制部分主体52，定时器起作用，并且在电线悬挂部分10缓慢升高预定时间(几秒)之后，电线悬挂部分10准确地停在所需的提升高度位置。

控制部分主体52以大量样式的时间表预先存储诸如电线101的长度(线长)，升高行程和计时器时间的数据。在制造短绞合线102的情况下，根据在制造开始时设定的电线101的长度确定定时器时间，并且通过定时器时间将低压空气供应到升降缸27。当电线悬挂部分10缓慢地升高并在确定的时间停止时，电线悬挂部分10精确地到达所需提升高度的位置。

电线另一端夹持步骤：

如图17(c)所示，在电线另一端夹持步骤中，两根电线101的另一端104被另一端夹持部分43夹持。

电线扭绞步骤：

如图18(a)所示，在电线扭绞步骤中，按顺序执行以下第一至第六步骤。

首先，在第一步骤中，另一端夹持部分43通过左侧的共同旋转部分44旋转，例如，沿箭头方向旋转。接下来，在第二步骤中，如图18(b)所示，另一端夹持部分43在与上述相反的方向上仅旋转几次，以执行回扭。通过这两个步骤，扭绞部分107形成在电线悬挂部分10的左侧上。接下来，在第三步骤中，如图18(c)所示，夹持竖直位置改变机构45操作以将电线悬挂部分10和一端夹持部分42的位置稍微向下改变。此时，悬挂到电线悬挂部分10上的中间部分106的位置发生位移。换句话说，未扭绞位置109的位置在顺时针方向上偏移。

接下来，在第四步骤中，如图19(a)所示，一端夹持部分42通过右侧的共同旋转部分44沿箭头方向旋转。接下来，在第五步骤中，如图19(b)所示，一端夹持部分42在与上述相反的方向上仅旋转几次，以执行回扭。通过这两个步骤，扭绞部分107形成在电线悬挂部分10的右侧上。最后，在第六步骤中，电线悬挂部分10和一端夹持部分42的已在向下方向上改变的位置返回到原始位置，如图19(c)所示。通过该步骤，扭绞部分107在电线悬挂部分10的两侧以相等的长度布置。

带缠绕步骤：

如图20(a)所示，在该步骤中，执行带缠绕物TP的操作。带缠绕物TP形成在一端夹持部分42和另一端夹持部分43附近的扭绞部分107的端部处。带缠绕物TP用于防止灰尘。

脱离步骤：

如图20(b)所示，在脱离步骤中，操作高速/低速升降机构8以使电线悬挂部分10的位置从“所需提升高度的位置”返回到“初始位置”。此外，绞合线102的一端103和另一端104从一端夹持部分42和另一端夹持部分43脱离。绞合线102的移除完成了制造的过程。

绞合线制造装置1及制造方法的效果：

如上参考图1至21所述，由于绞合线制造装置1和制造方法是其构造和结构使得在竖直方向上而不是如在传统例子中的水平方向上确保制造绞合线102所需的空间的装置和方法，因此与传统例子相比，可以显着减小装置的总长度。

由于绞合线制造装置1和制造方法是其构造和结构使得在两个电线101的一端103和另一端104彼此靠近设置的情况下进行制造的装置和方法，因此完成的绞合线102的端部位置靠近操作者，并且操作者不需要像传统例子那样移动到端部位置，这显着减轻了操作者的负担。

由于绞合线制造装置1和制造方法是具有能够在两根电线101被提升时改变升降速度的构造和结构的装置和方法，例如，通过在制造长绞合线102的情况下在所需提升高度的位置之前将升降速度从高速切换到低速，或者通过在制造短绞合线102的情况下从初始位置到所需提升高度的位置将升降速度保持在低速，因此，相对于两根电线101不会突然产生大的张力，并且可以防止诸如一端夹持部分42和另一端夹持部分43处的电线的脱离之类的问题。

从以上可以看出，根据本发明，可以提供能够减小安装空间等，改善可操作性，并防止施加大张力到两根电线101的绞合线制造装置1和方法。

由于本公开是具有悬挂和提升在两根电线101的中间产生的相应中间部分106的构造和结构的装置和方法，所以制造的绞合线102可以在其上部弯曲成U形。结果，由于装置的高度是1/2，所以可以进一步减小安装空间。

尽管在上述说明中将升降引导部分7中的大致中心位置处的传感器部分30(参见图1；对应于附图标记30a)设定为“第一预定位置”，但是在需要制造长绞合线102的情况下，例如，图1中最上面的传感器部分30(对应于附图标记30b)的位置可以设定为“第一预定位置”。结果，尽管没有特别示出，但是可以制造更长的绞合线102。

尽管省略了详细描述，但是在制造短绞合线102的情况下，两根电线101的一端103和另一端104可以例如由第一夹持部分42和右边可选的夹持部分13夹持，然后通过旋转一端夹持部分42而扭绞。

尽管上面已经描述了特定实施例，但是本发明不限于其外观和配置，并且在不脱离本发明的范围的情况下可以进行各种修改，添加和删除。

在下面的(1)至(4)中将简要概述根据本发明的绞合线制造装置和绞合线制造方法的实施例的特征。

[1]一种用于通过扭绞多根电线(101)来制造绞合线的装置(1)，所述装置(1)包括：

升降单元(2)，其提升多根电线(101)并降低制造的绞合线；

扭绞单元(3)，其与升降单元(2)一起设置并扭绞多根电线(101)；和

控制单元(4)，其至少控制升降单元(2)，

升降单元(2)具有：

升降部分(6)；竖直引导升降部分(6)的引导部分(7)；以及能够将升降部分(6)的升降速度切换为高速或低速的升降机构(8)。

[2]根据项[1]所述的装置(1)，其中：

升降部分(6)具有：

悬挂部分(10)，其悬挂和提升电线(101)两端之间的中间部分(106)；以及升降部分(6)的主体(9)，主体(9)与电线悬挂部分(10)结合。

[3]根据项[2]所述的装置(1)，其中：

扭绞单元(3)具有：

夹持电线(101)的一端的一端夹持部分(42)；夹持电线(101)的另一端的另一端夹持部分(43)；在不同的定时沿相同方向旋转一端夹持部分(42)和另一端夹持部分(43)的共同旋转部分(44)；以及改变一端夹持部分(42)和另一端夹持部分(43)在竖直方向上的位置的位置改变机构(45)。

[4]一种用于通过扭绞多根电线(101)来制造绞合线的方法，所述方法包括：

将电线(101)两端之间的中间部分(106)悬挂(图9)到悬挂部分(10)；

将电线(101)的一端夹持(图10(a))到一端夹持部分(42)；

在中间部分(106)悬挂到悬挂部分并且电线(101)的一端夹持到一端夹持部分(42)的状态下，通过悬挂部分(10)的移动将电线(101)提升(图10(b)，11(a))到预设提升高度的位置；

在将电线(101)提升到预设提升高度的位置之后，将电线(101)的另一端夹持(图11(b))到另一端夹持部分(43)；和

在电线(101)升高到预设提升高度的位置并且电线(101)的一端和另一端被夹持的状态下扭绞(图12(a))电线(101)，

提升步骤包括：

第一提升步骤(图10(b))，其将电线(101)以高速提升到低于预设提升高度的位置的第一预设位置；以及第二提升步骤(图11(a))，其将位于第一预设位置的电线以低速提升到与预设提升高度的位置对应的第二预设位置，

或，提升步骤包括：

第三提升步骤(图17)，其将电线(101)以低速提升到预设提升高度的位置。

本申请基于2016年9月20日提交的日本专利申请No.2016-182672，其内容通过引用并入本文。

工业实用性

根据本发明的绞合线制造装置和绞合线制造方法，可以减小安装空间并改善可操作性，而不会在电线中引起过大的张力。即，具有该效果的本发明可用作绞合线制造装置和绞合线制造方法。

附图标记列表

1 绞合线制造装置

2 电线提升单元

3 电线扭绞单元

4 控制单元

5 框架

6 升降部分

7 升降引导部分

8 高速/低速升降机构

9 升降部分主体

10 电线悬挂部分

11 电线按压部分

12 张力施加部分

13 可选的夹持部分

14 电线防护件

15 上部主体

16 下部主体

17 前壁

18 左侧壁

19 右侧壁

20 后壁

21 引导突起

22 凹部

23 安装部分

25 引导凹部

27 升降缸

28 空气供应设备

29 连接臂

30 传感器部分

31 遮光部分

32 遮光件

33 传感器部分

34 箱体

35 供电装置

36 信号线

37 传感器主体

38 发光部分

39 光接收部分

40 空间

41 附接部分

42 一端夹持部分

43 另一端夹持部分

44 共同旋转部分

45 夹持竖直位置改变机构

46 电机

47 旋转轴

48 电机固定部分

49 降低缸

50 空气供应装置

51 滑动轨道

52 控制部分主体

53 操作部分

54 带

101 电线

102 绞合线

103 一端

104 另一端

105 中间(Middle)

106 中间部分(Intermediate portion)

107 绞合部分

108 端子接头

109 未绞合部分

TP 带缠绕物。

Claims (4)

1.一种用于通过扭绞多根电线来制造绞合线的装置，所述装置包括：

升降单元，其提升多根电线并降低制造的绞合线；

扭绞单元，其与升降单元一起设置并且所述扭绞单元扭绞多根电线；和

控制单元，其至少控制升降单元，

升降单元具有：

升降部分；竖直引导升降部分的引导部分；以及能够将升降部分的升降速度切换为高速或低速的升降机构。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，

升降部分具有：

悬挂部分，其悬挂和提升电线两端之间的中间部分；以及升降部分的主体，主体与电线悬挂部分结合。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，

扭绞单元具有：

一端夹持部分，其夹持电线的一端；另一端夹持部分，其夹持电线的另一端；共同旋转部分，其在不同的定时沿相同方向旋转一端夹持部分和另一端夹持部分；以及位置改变机构，其改变一端夹持部分和另一端夹持部分在竖直方向上的位置。

4.一种用于通过扭绞多根电线来制造绞合线的方法，所述方法包括：

将电线两端之间的中间部分悬挂到悬挂部分；

将电线的一端夹持到一端夹持部分；

在中间部分悬挂到悬挂部分并且电线的一端夹持到一端夹持部分的状态下，通过悬挂部分的移动将电线提升到预设提升高度的位置；

在将电线提升到预设提升高度的位置之后，将电线的另一端夹持到另一端夹持部分；和

在电线升高到预设提升高度的位置并且电线的一端和另一端被夹持的状态下扭绞电线，

提升步骤包括：

第一提升步骤，其将电线以高速提升到低于预设提升高度的位置的第一预设位置；以及第二提升步骤，其将位于第一预设位置的电线以低速提升到与预设提升高度的位置对应的第二预设位置，

或，提升步骤包括：

第三提升步骤，其将电线以低速提升到预设提升高度的位置。