CN108394758A - 丝线卷取机、纺丝牵引装置及丝线卷取机中的生头方法 - Google Patents

Abstract

本发明的丝线卷取机进一步提高向多个横动支点导丝器生头的操作性。丝线卷取机(6)具备：沿前后方向延伸、沿前后方向排列安装有分别卷取多根丝线(Y)的多个筒管(B)的筒管支架(24)；配置在筒管支架(24)上方的多个横动导丝器(22)；以及具有沿前后方向排列、并且成为多根丝线(Y)分别横动时的支点的多个横动支点导丝器(41)和沿前后方向延伸、并且支承多个横动支点导丝器(41)的导丝器支承体(42)，配置在多个横动导丝器(22)上方的引导单元(21)。多个横动支点导丝器(41)能够集合到导丝器支承体(42)的前端部，引导单元(21)能够在多根丝线(Y)分别卷取到多个筒管(B)上时的丝线卷取位置与位于比丝线卷取位置至少更靠前方的生头位置之间移动。

Description

丝线卷取机、纺丝牵引装置及丝线卷取机中的生头方法

技术领域

本发明涉及丝线卷取机、纺丝牵引装置及丝线卷取机中的生头方法。

背景技术

专利文献1中公开了卷取纺丝的丝线卷取机。详细为，丝线卷取机具备：排列安装有多个筒管的筒管支架、配置在筒管支架上方的多个横动导丝器、沿筒管支架的轴向(前后方向)排列在横动导丝器上方的多个横动支点导丝器和导丝器驱动部等。多个横动支点导丝器安装于前后方向上延伸的引导部件。并且，多个横动支点导丝器在导丝器驱动部的驱动下能够沿着引导部件在前后方向上移动。

多个横动支点导丝器在卷取丝线之际分别配置在多个横动导丝器的正上方的位置上，成为丝线被横动导丝器横动时的支点。但是，在该丝线卷取时的状态下，内侧的横动支点导丝器的位置离位于前方(近身一侧)的操作人员非常远。因此，多个横动支点导丝器在将丝线钩挂到每一个上之际利用导丝器驱动部集中到筒管支架的前端部。即，从操作人员一侧来看，多个横动支点导丝器聚集在近身的位置上，因此操作人员进行的生头作业变得容易。

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2015－164875号公报

近年来，从提高生产效率的角度出发，具有增加筒管支架上能够安装的筒管的数量、增加能够一次形成的卷装的数量的倾向。如果筒管的数量增加，则与筒管相对应的横动支点导丝器的数量也增加。专利文献1中记载的丝线卷取机中，由于安装多个横动支点导丝器的引导部件的位置固定，因此如果横动支点导丝器的数量增加，则即使在集中到近身一侧的状态下，位于内侧的横动支点导丝器离操作人员的距离也较远，难以进行生头作业。

发明内容

本发明的目的就是要进一步提高向多个横动支点导丝器生头的操作性。

发明第1方案的丝线卷取机其特征在于，具备：在预定方向延伸、沿所述预定方向排列安装有分别卷绕多根丝线的多个筒管的筒管支架，配置在所述筒管支架的上方、使所述多根丝线分别横动的多个横动导丝器，以及具有沿所述预定方向排列、并且成为所述多根丝线分别横动时的支点的多个横动支点导丝器和沿所述预定方向延伸、并且支承所述多个横动支点导丝器的导丝器支承体，配置在所述多个横动导丝器上方的引导单元；所述多个横动支点导丝器能够集合到所述导丝器支承体的所述预定方向上的一方向的端部；所述引导单元能够在所述多根丝线分别卷取到所述多个筒管上时的丝线卷取位置、与比所述丝线卷取位置至少更靠所述预定方向的所述一方向侧的位置即生头位置之间移动。

首先，本发明中能够将多个横动支点导丝器集中在筒管支架的预定方向上的一端侧。由此，从预定方向上一方向侧的生头作业变得容易。此外，整个引导单元被拉出到比丝线卷取位置更靠预定方向上一方向侧的生头位置。由此，从预定方向上一方向侧进行的生头作业变得更容易。因此，能够进一步提高向多个横动支点导丝器生头的操作性。

发明第2方案的丝线卷取机其特征在于，在所述发明第1方案的基础上，所述生头位置位于比所述丝线卷取位置更靠所述预定方向的所述一方向并且上方。

在本发明中，引导单元能够移动到预定方向的一方向并且上方，即预定方向的斜上方。即，通过引导单元从丝线卷取位置移动到生头位置，多个横动支点导丝器在上下方向上远离多个横动导丝器，多个横动支点导丝器与多个横动导丝器之间的间隔变宽。因此，能够使生头作业时的作业空间变宽，使生头作业更容易进行。

发明第3方案的丝线卷取机其特征在于，在所述发明第2方案的基础上，具备：沿着所述引导单元在所述预定方向延伸、能够向所述预定方向相对移动地支承所述引导单元的框体，以及在所述预定方向上安装在所述框体的所述一方向侧的端部的头部。

在头部配置在引导单元的预定方向上的一方向侧的情况下，由于引导单元与头部干涉、或者成为障碍等原因难以笔直拉出到一方向侧。即使在这样的情况下，本发明中由于引导单元能够向上方移动，因此能够避免引导单元与头部干涉等，将引导单元拉出到一方向侧变得容易。

发明第4方案的丝线卷取机其特征在于，在所述发明第3方案的基础上，在所述引导单元位于所述丝线卷取位置以及所述生头位置的任一位置时，所述引导单元的所述预定方向上的所述一方向侧的端部位于比所述头部的所述预定方向上的所述一方向侧的端部更靠所述预定方向上的另一方向侧。

在本发明中，即使引导单元位于生头位置时，引导单元也不会比头部突出到预定方向上的一方向侧。因此，能够防止在预定方向的一方向侧用于生头作业的空间变窄。

发明第5方案的丝线卷取机其特征在于，在所述发明第1～第4方案中的任一个的基础上，所述筒管支架被配置在所述预定方向上的另一方向侧的机体悬臂支承着。

在本发明中，筒管支架的预定方向的另一方向侧的端部由机体悬臂支承着。即，预定方向的一方向侧为筒管支架的顶端一侧，即为进行多个筒管的安装、取下的作业一侧。换言之，通过引导单元从丝线卷取位置移动到生头位置，多个横动支点导丝器更靠近作业一侧。因此，能够容易地进行生头作业。

发明第6方案的丝线卷取机其特征在于，在所述发明第1～第5方案中的任一个的基础上，所述引导单元具有辅助部件引导部，该辅助部件引导部引导向所述横动支点导丝器生头时保持着所述多根丝线的生头辅助部件。

生头辅助部件为通过在保持多根丝线的状态下相对于多个横动支点导丝器移动将多根丝线中的每一根分别钩挂到多个横动支点导丝器上的部件。如果使该部件相对于多个横动支点导丝器的排列方向倾斜移动的话，能够容易地将丝线分别钩挂到多个横动支点导丝器上。因此，具备用来准确地引导生头辅助部件的辅助部件引导部。

其中，如果是仅横动支点导丝器移动而辅助部件引导部不跟随移动的结构的话，则在生头作业时不能引导生头辅助部件。在本发明中，由于引导单元具有辅助部件引导部，因此辅助部件引导部能够与横动支点导丝器一起向生头位置移动。因此，能够容易地进行生头作业。

发明第7方案的丝线卷取机其特征在于，具备：在预定方向延伸、沿所述预定方向排列安装有分别卷绕多根丝线的多个筒管的筒管支架，配置在所述筒管支架的上方、使所述多根丝线分别横动的多个横动导丝器，以及具有沿所述预定方向排列、并且成为所述多根丝线分别横动时的支点的多个横动支点导丝器，配置在所述多个横动导丝器上方的引导单元；所述引导单元能够在所述多根丝线分别卷取到所述多个筒管上时的丝线卷取位置、与位于比所述丝线卷取位置更靠上方的生头位置之间移动。

如果引导单元与横动导丝器之间在上下方向上的间隔窄，则在向横动支点导丝器的生头作业时，存在产生与引导单元、横动导丝器等的干涉等难以进行生头作业的担忧。在本发明中，具有多个横动支点导丝器的引导单元能够在丝线卷取位置与位于比丝线卷取位置靠上方的单元的生头位置之间移动。因此，通过引导单元从丝线卷取位置移动到生头位置，多个横动支点导丝器与多个横动导丝器之间在上下方向上的间隔变宽，生头作业时的作业空间变宽。因此，能够更容易地进行生头作业。

发明第8方案的丝线卷取机其特征在于，在所述发明第7方案的基础上，所述生头位置位于比所述丝线卷取位置更靠所述预定方向的一方向并且上方。

在本发明中，由于引导单元在从丝线卷取位置移动到生头位置时还能够沿预定方向的一方向移动，因此从一方向侧进行的生头作业变得容易。

发明第9方案的纺丝牵引装置其特征在于，具备：沿其轴向排列卷挂从纺丝装置纺出的多根丝线的导丝辊，以及配置在所述导丝辊的下方、卷取所述多根丝线的丝线卷取机；所述丝线卷取机具备：在与所述导丝辊的轴向交叉的预定方向延伸、沿所述预定方向排列安装有分别卷取所述多根丝线的多个筒管的筒管支架，配置在所述筒管支架的上方、使所述多根丝线分别横动的多个横动导丝器，以及具有沿所述预定方向排列、并且成为所述多根丝线分别横动时的支点的多个横动支点导丝器，配置在所述多个横动导丝器上方的引导单元；所述导丝辊能够在所述多根丝线卷取到所述多个筒管上时的辊的丝线卷取位置、与比所述辊的丝线卷取位置靠近所述丝线卷取机的所述预定方向上的一方向的端部的辊的生头位置之间移动；所述多个横动支点导丝器能够集合到所述导丝器支承体的所述预定方向上的所述一方向的端部；所述引导单元能够在所述多根丝线分别卷取到所述多个筒管上时的单元的丝线卷取位置、与比所述单元的丝线卷取位置至少更靠所述预定方向上的所述一方向侧的位置即单元的生头位置之间移动。

在本发明中，与发明第1方案同样，从预定方向上一方向侧进行的生头作业变得更容易。因此，能进一步提高向多个横动支点导丝器生头的操作性。

发明第10方案的纺丝牵引装置其特征在于，具备：沿其轴向排列卷挂从纺丝装置纺出的多根丝线的导丝辊，以及配置在所述导丝辊的下方、卷取所述多根丝线的丝线卷取机；所述丝线卷取机具备：沿与所述导丝辊的轴向交叉的预定方向延伸、沿所述预定方向排列安装有分别卷取所述多根丝线的多个筒管的筒管支架，配置在所述筒管支架的上方、使所述多根丝线分别横动的多个横动导丝器，以及具有沿所述预定方向排列、并且成为所述多根丝线分别横动时的支点的多个横动支点导丝器，配置在所述多个横动导丝器上方的引导单元；所述导丝辊能够在所述多根丝线卷取到所述多个筒管上时的辊的丝线卷取位置与比所述辊的丝线卷取位置在上下方向上更靠近所述丝线卷取机的辊的生头位置之间移动；所述引导单元能够在所述多根丝线分别卷取到所述多个筒管上时的单元的丝线卷取位置与比所述丝线卷取位置更靠上方的单元的卷取位置之间移动。

在本发明中，与发明第7方案同样，生头作业时的作业空间变宽。因此，能够更容易地进行生头作业。

发明第11方案的丝线卷取机中的生头方法其特征在于，具备以下工序：使所述多个横动支点导丝器集合到所述导丝器支承体的所述预定方向上的一方向的端部的导丝器聚集工序，使所述引导单元从所述多根丝线分别卷取到所述多个筒管上时的丝线卷取位置移动到位于比所述丝线卷取位置至少更靠所述预定方向的一方向的生头位置的单元拉出工序，以及在所述导丝器聚集工序和所述单元拉出工序后，将所述多根丝线分别钩挂到所述多个横动支点导丝器上的生头工序。

在本发明中，在将横动支点导丝器集中到预定方向的一方向上的导丝器聚集工序和使引导单元移动到比丝线卷取位置至少更靠预定方向的一方向上的单元拉出工序后，进行生头作业。因此，能够从一方向侧容易地进行生头作业。

附图说明

图1为具有本实施方式所涉及的丝线卷取机的纺丝卷取设备的概略结构图；

图2为纺丝牵引装置的侧视图；

图3(a)、(b)为表示引导单元及其周边结构的立体图；

图4(a)～(c)为表示引导单元的动作的说明图；

图5为表示将丝线钩挂到生头辅助件的沟槽中的作业的图；

图6为表示使用了生头辅助件的生头作业的图；

图7为变形例所涉及的纺丝牵引装置的侧视图；

图8(a)、(b)为表示引导单元的动作的说明图；

图9(a)、(b)为表示另外的变形例所涉及的引导单元的动作的说明图；

图10(a)、(b)为表示再一另外的变形例所涉及的引导单元的动作的说明图；

图11(a)、(b)为表示再一另外的变形例所涉及的引导单元的动作的说明图；

图12为再一另外的变形例所涉及的牵引装置及其周边结构的侧视图。

图中，2-纺丝牵引装置；6-丝线卷取机；12-第2导丝辊(导丝辊)；20-机体；21-引导单元；22-横动导丝器；24-筒管支架；27-框体；31-头部；41-横动支点导丝器；42-导丝器支承体；43-引导轨道(辅助部件引导部)；61-生头辅助件(生头辅助部件)；B-筒管；Y-丝线

具体实施方式

下面参照图1～图6说明本发明的实施方式。

(纺丝卷取设备的概略结构)

图1为从正面看具有本实施方式所涉及的丝线卷取机6(详情后述)的纺丝卷取设备1的概略图。纺丝卷取设备1具备多个纺丝牵引装置2。下面像图1所示那样将排列了多个纺丝牵引装置2的方向称为左右方向。并且，在图1中将与纸面垂直的方向作为前后方向(本发明的“预定方向”)、将与左右方向和前后方向正交的方向作为上下方向。

多个纺丝牵引装置2沿左右方向排列，分别牵引从配置在上方的纺丝装置的纺丝部3纺出来的丝线Y，卷取到多个筒管B上形成卷装P。为了达到尽可能使整个纺丝卷取设备1小型化的目的，多个纺丝牵引装置2尽可能使间隔小地配置。

(纺丝牵引装置)

下面，使用图2说明纺丝牵引装置2的结构。图2为纺丝牵引装置2的侧视图。纺丝牵引装置2具备：用来牵引从纺丝装置的纺丝部3(参照图1)纺出的丝线Y的第1导丝辊11、第2导丝辊12(本发明的导丝辊)和丝线限制引导器16，以及用来控制纺丝牵引装置2的动作的控制装置18、将被牵引的丝线Y卷取到多个筒管B上形成卷装P的丝线卷取机6。

第1导丝辊11为轴向与左右方向大致平行的辊，配置在丝线卷取机6前端部的上方。第1导丝辊11由未图示的电动机旋转驱动。第2导丝辊12为轴向与左右方向大致平行的辊，配置在比第1导丝辊11靠上方并且后方。第2导丝辊12由未图示的电动机旋转驱动。

第2导丝辊12能够移动地支承在导轨14上。导轨14向上方并且后方倾斜延伸。第2导丝辊12例如能够借助电动机13、带轮对(未图示)和传送带(未图示)等沿导轨14移动地构成。电动机13与控制装置18电连接。由此，第2导丝辊12能够在进行丝线Y卷取时的位置(以下也称为辊的丝线卷取位置)与靠近第1导丝辊11配置、进行生头作业时的位置(以下也称为辊的生头位置)之间移动。在图2中，进行丝线Y卷取时第2导丝辊12的位置(辊的丝线卷取位置)用实线表示，进行生头作业时第2导丝辊12的位置(辊的生头位置)用单点划线表示。辊的生头位置为比辊的丝线卷取位置靠前方并且下方的位置。

丝线限制引导器16配置在第1导丝辊11的上方。丝线限制引导器16为例如众所周知的梳齿状的导丝器，为当钩挂了多根丝线Y时将相邻的丝线Y之间的间隔限定在预定值的装置。

(电气结构)

下面，说明纺丝牵引装置2的电气结构。控制纺丝牵引装置2的动作的控制装置18控制旋转驱动第1导丝辊11的电动机(未图示)、旋转驱动第2导丝辊12的电动机(未图示)以及使第2导丝辊12移动的电动机13。并且，控制装置18与后述丝线卷取机6的控制部26电连接，与控制部26进行通信。

(丝线卷取机)

下面说明丝线卷取机6。丝线卷取机6配置在第1导丝辊11、第2导丝辊12和丝线限制引导器16的下方。丝线卷取机6具有机体20、引导单元21、多个横动导丝器22、转台23、2个筒管支架24、接触辊25和控制部26等。

机体20为竖立配置在丝线卷取机6后部的部件。在机体20上支承有转台23、接触辊25和后述的框体27等。

引导单元21为将从第2导丝辊12送来的多根丝线Y分别分配给多个横动导丝器22的部件。引导单元21具有分别钩挂多根丝线Y、成为多根丝线分别横动时的支点的多个横动支点导丝器41等。有关引导单元21的详情后述。

多个横动导丝器22对多根丝线Y分别设置，沿前后方向排列。多个横动导丝器22由共同的横动电动机(未图示)驱动，沿前后方向往复移动。由此，钩挂在横动导丝器22上的丝线Y被以横动支点导丝器41为支点横动。

转台23为轴向与前后方向大致平行的圆板状部件，利用机体20能够旋转地支承。转台23由未图示的转台电动机旋转驱动。

2个筒管支架24分别为用来安装多个筒管B的部件。2个筒管支架24分别旋转自由地支承在支承于机体20上的转台23的上端部和下端部上，从转台23延伸到前方(本发明的“预定方向中的一方向”)。换言之，2个筒管支架24被配置在后方(本发明的“预定方向中的另一方向”)一侧的机体20悬臂支承着。2个筒管支架24的轴向与前后方向大致平行。

对多根丝线Y分别设置的多个筒管B沿前后方向排列安装在各筒管支架24上。1个筒管支架上安装的筒管B的数量为例如16个。并且，2个筒管支架24分别由独立的卷取电动机(未图示)旋转驱动。

接触辊25为轴向与前后方向大致平行的辊，配置在紧挨上侧筒管支架24的上方。接触辊25通过与支承在上侧筒管支架24上的多个卷装P的表面接触给卷取中的卷装P的表面赋予接触压力，梳理卷装P的形状。

框体27为用来支承引导单元21等的柱状部件，安装在机体20的上部，从机体20延伸到前方，配置在接触辊25的上方。在框体27的上部支承有引导单元21。并且，在框体27的前端部安装有头部31。头部31配置在引导单元21的一部分(例如后述的引导轨道43等)的前方。在头部31上设置有具有操作人员用来进行种种操作的未图示的操作开关的操作部32、各种电动机(未图示)等。操作部32与控制部26电连接。以确保操作人员的安全等为目的，头部31的外侧部分被头部盖35覆盖着。

控制部26控制转台电动机(未图示)、横动电动机(未图示)和后述的电磁阀49、55等。控制部26与操作部32电连接，当操作人员对操作部32进行操作时，控制部26使丝线卷取机6的各结构进行预定的动作。并且，控制部26与控制装置18电连接。

在具有以上结构的丝线卷取机6中，当上侧的筒管支架24被旋转驱动时，被横动导丝器22横动的丝线Y卷取到筒管B，形成卷装P。并且，在卷装P变成满卷的情况下，通过使转台23旋转，2个筒管支架24的上下位置交换。由此，位于下侧的筒管支架24移动到上侧，能够将丝线Y卷取到安装在该筒管支架24上的筒管B上形成卷装P。并且，安装有变成满卷的卷装P的筒管支架24移动到下侧，用例如未图示的卷装回收装置回收卷装P。

另外，在丝线Y被重新卷取到移动到上侧的筒管B上之前，对多个横动支点导丝器41进行后述的生头作业。但是，由于多个纺丝牵引装置2以在左右方向上间隔尽可能变小的方式配置，因此例如操作人员进入2个纺丝牵引装置2之间进行作业困难。因此，生头作业主要从前方进行。

近年来从提高生产效率的角度出发，具有增加各筒管支架24上安装的筒管B的数量、增加能够一次形成的卷装P的数量的倾向。当筒管B的数量增加时，与筒管B相对应的横动支点导丝器41的数量也增加。并且，也有横动支点导丝器41与横动导丝器22之间上下方向上的间隔变窄的情况。例如，在和以往一样没有改变筒管支架24的前后方向的大小而增加筒管B的数量的情况下，筒管B的宽度比以往小，丝线Y的横动宽度变窄。伴随于此，为了将横动的轨迹与丝线Y形成的最大角度调整到与以往相同的程度(将卷装P的两端部丝线Y卷取时的张力保持在与以往相同的程度)，有必要缩小多个横动支点导丝器41与多个横动导丝器22之间上下方向上的距离。并且，由此产生将多个横动支点导丝器41配置在比以往更靠下方的必要，引导单元21和头部31容易在前后方向上重叠。由于这些原因，存在难以进行后述的生头作业的担忧。因此，本实施方式中，引导单元21具备以下结构。

(引导单元)

使用图2和图3说明引导单元21的结构。图3为表示引导单元21及其周边结构的立体图。图3(a)为表示丝线Y卷取到筒管B上时引导单元21的位置的图。图3(b)为表示进行生头作业时引导单元21的位置的图。

引导单元21具有多个横动支点导丝器41、导丝器支承体42和引导轨道43(本发明的“辅助部件引导部”)等。多个横动支点导丝器41如前所述为分别钩挂多根丝线Y、成为多根丝线Y分别横动时的支点的部件。多个横动支点导丝器41能够相对移动地安装在导丝器支承体42上，沿前后方向排列。相邻的2个横动支点导丝器41利用未图示的传送带互相连接。并且，在最后方的横动支点导丝器41上连接有滑动件46。

导丝器支承体42为能够相对移动地支承多个横动支点导丝器41的部件，为沿前后方向延伸的柱状部件。导丝器支承体42经由后述的连接机构44支承在框体27上。并且，在导丝器支承体42内穿插有气缸48。气缸48结构为：与滑动件46连接，通过驱动气缸48，滑动件46沿前后方向移动。另外，气体的供给和排出利用例如电磁阀49切换。伴随滑动件46的移动，多个横动支点导丝器41沿着导丝器支承体沿前后方向移动。

当多根丝线Y卷取到多个筒管B上时，多个横动支点导丝器41像图3(a)所示那样以预定的间隔沿前后方向排列。另一方面，在进行后述的生头作业之前，通过驱动气缸48，滑动件46移动到前方，多个横动支点导丝器41像图3(b)所示那样沿导丝器支承体42移动到前方，使间隔变小。这样，多个横动支点导丝器41能够集合在前端部。

引导轨道43为用来引导生头作业时使用的生头辅助件61(本发明的“生头辅助部件”。参照图3(b)、图5和图6)的近似长方形的平板部件。生头辅助件61为生头作业时将多根丝线Y分给多个沟槽62并保持、通过相对于多个横动支点导丝器41移动将丝线分别钩挂到多个横动支点导丝器41上的部件。引导轨道43安装在导丝器支承体42前端部的下侧，其长度方向沿前后方向延伸。在引导轨道43的前端部设置有未图示的旋转支点，引导轨道43采用以旋转支点为中心旋转自由的结构。引导轨道43借助未图示的姿势切换部能够在退避姿势与引导姿势之间切换姿势。即，在丝线Y卷取到筒管B上时，为了不与丝线Y干涉，引导轨道43采取长度方向与前后方向大致平行、退避到导丝器支承体42下方的退避姿势(参照图3(a))。并且，在进行生头作业之前，引导轨道43通过转动而相对于前后方向(即相对于导丝器支承体42的长度方向)沿左右方向倾斜。由此，生头作业时，引导轨道43采取向斜方向倾斜、引导生头辅助件61的引导姿势(参照图3(b)和图6)。

其中，由于各横动支点导丝器41在前后方向上具有预定的宽度，因此如果横动支点导丝器41的数量增加，则即使使横动支点导丝器41集合到前方(参照图3(b)的实线)，从操作人员到最后方的横动支点导丝器41的距离也还远，难以进行生头作业。并且，当丝线Y卷取到筒管B上时，引导轨道43位于紧挨头部31的后方(参照图2)。因此，即使引导轨道43采取引导姿势(参照图3(b)的实线)，由于头部31成为障碍等，也存在生头作业难以进行的担忧。

并且，如果横动支点导丝器41与横动导丝器22之间在上下方向上的间隔窄，则横动支点导丝器41的下方作业空间变窄，操作人员的手、生头用的器具等与引导单元21、横动导丝器22等干涉，存在难以进行生头作业的担忧。

因此，引导单元21经由下面描述的连接机构44支承在框体27上。连接机构44为介入引导单元21与框体27之间、使引导单元21相对于框体27在2个位置——即丝线卷取位置(本发明的单元的丝线卷取位置)与生头位置(本发明的单元的生头位置)之间移动的部件。如图3所示，连接机构44主要有气缸51和连接件52、53。

气缸51安装在框体27后部的右侧面上。在气缸51内收容有通过提供和排出空气而沿前后方向移动的未图示的活塞。空气的提供和排出由例如电磁阀55切换。并且，活塞杆54从活塞向后方并且上方延伸。气缸51的根部一侧经由接头51a能够旋转地连接到框体27上。

连接件52为近似L字形的平板状部件。连接件52的一个端部经由接头52a能够旋转地连接在活塞杆54的顶端部。另一个端部通过接头52b能够旋转地连接在导丝器支承体42的后端部。并且，连接件52的一个端部与另一个端部之间的弯曲部分经由接头52c能够旋转地连接在框体27后端部的上侧。连接件53与连接件52同样，为近似略L字形的部件。连接件53的一个端部不与任何部件连接。连接件53的另一个端部通过接头53b能够旋转地连接在导丝器支承体42的前端部上。并且，连接件53的一个端部与另一个端部之间的弯曲部分经由接头53c能够旋转地连接在框体27前端部的上侧上。由此，导丝器支承体42经由连接件52、53以与前后方向大致平行的状态支承在框体27上。

在具有以上结构的连接机构44中，在没有给气缸51提供空气的状态下，引导单元21像图3(a)所示那样，在丝线Y卷取到筒管B时位于丝线卷取位置。当给气缸51提供空气时，未图示的活塞及活塞杆54移动到后方。由此，连接在活塞杆54顶端部的连接件52以接头52c为轴旋转。当连接件52旋转时，经由接头52b与连接件52的另一个端部连接的导丝器支承体42向比丝线卷取位置靠前方并且上方移动(参照图3(b)的双点划线)。另外，由于连接件53也与连接件52一样追随导丝器支承体42的运动而旋转，因此导丝器支承体42的姿势维持与前后方向大致平行。这样，整个引导单元21能够在丝线卷取位置与比丝线卷取位置更靠前方并且上方的生头位置之间移动。其中，当引导单元21位于生头位置时，引导单元21的前端部位于比头部31的前端部(即丝线卷取机6的前端部)更靠后方。

(生头作业)

下面使用图4～图6说明具有以上结构的纺丝牵引装置2中的生头作业。图4为表示引导单元21的动作的说明图。图5为表示将钩挂到第2导丝辊12上的丝线Y钩挂到生头辅助件61上的作业的图。图6为表示使用了生头辅助件61的生头作业的图。

首先，如图4(a)所示，丝线Y卷取到筒管B上形成卷装P。在该状态下，第2导丝辊12位于辊的丝线卷取位置。并且，多个横动支点导丝器41互相分离，且引导单元21位于丝线卷取位置。

接着，在卷装P变成了满卷等情况下，为了进行将丝线Y卷取到新的空筒管B上的准备，对多个横动支点导丝器41进行生头作业。首先，在进行生头作业之前，当操作人员操作操作部32时，控制装置18和控制部26进行生头作业的准备动作。即，像图4(b)所示那样，控制装置18(参照图2)控制电动机13，使第2导丝辊12从辊的丝线卷取位置移动到辊的生头位置，靠近第1导丝辊11。此时，第2导丝辊12在上下方向上靠近丝线卷取机6，同时在前后方向上靠近丝线卷取机6的前端部。并且，控制部26控制电磁阀49(参照图3)，使气缸48(参照图3)动作，使多个横动支点导丝器41集合到前端部(导丝器聚集工序)。

并且，此时控制部26控制未图示的引导切换部，将引导轨道43从退避姿势切换到引导姿势(参照图3(b))。而且，像图4(c)所示那样，控制部26控制电磁阀55(参照图3)，使气缸51动作，使引导单元21移动到比丝线卷取位置靠前方并且上方的生头位置(单元拉出工序)。由此，引导单元21不与头部31干涉，沿斜前上方拉出，多个横动支点导丝器41靠近操作人员一侧，同时靠近位于辊的生头位置的第2导丝辊12一侧。此时，所有的横动支点导丝器41在上下方向上靠近第2导丝辊12一侧。并且，多个横动支点导丝器41中位于后侧的横动支点导丝器(至少是位于最后侧的横动支点导丝器)在前后方向上靠近第2导丝辊12一侧。并且，多个横动支点导丝器41与多个横动导丝器之间上下方向上的间隔变宽，作业空间变宽。

在上述导丝器聚集工序和单元拉出工序后，操作人员像图4(c)所示那样利用吸枪63吸引并保持从上方降下来的多根丝线Y，并且将多根丝线Y沿左右方向排列依次钩挂到第1导丝辊11、第2导丝辊12上。而且，操作人员将多根丝线Y分别挂到多个横动支点导丝器41上(本发明的“生头工序”)。具体为，操作人员像图5所示那样，对位于第2导丝辊12与吸枪63之间的多根丝线Y使生头辅助件61从前方移动到后方(参照箭头)、将多根丝线Y分别钩挂到生头辅助件61的多个沟槽62中。由此，多根丝线Y被生头辅助件61在分别分配给多个沟槽62的状态下保持。其中，被从第2导丝辊12向吸枪63吸引的多根丝线Y之间的间隔越靠近第2导丝辊12越宽。与之相反，越靠近吸枪63，多根丝线Y之间的间隔越窄，或者多根丝线Y因互相靠近而缠结在一起。在多根丝线Y之间的间隔窄的位置上，由于不能良好地将多根丝线Y分配给生头辅助件61的多个沟槽62(参照双点划线表示的生头辅助件61)，因此生头辅助件61进行的丝线Y的分配在靠近第2导丝辊12一定程度的位置进行。

然后，操作人员像图6所示那样使分配并保持着多根丝线Y的生头辅助件61沿引导轨道43从后方向前方移动。由此，多根丝线Y分别钩挂到多个横动支点导丝器41的每一个上。这样，在本实施方式中，在第2导丝辊12位于辊的生头位置、多个横动支点导丝器41集合在前方、并且引导单元21向第2导丝辊12一侧靠近的状态下进行生头作业。即，生头作业时，第2导丝辊12和多个横动支点导丝器41处于互相非常靠近的状态。因此，多根丝线Y钩挂到第2导丝辊12上之后的、丝线Y的分配及向多个横动支点导丝器41生头所需要的丝线Y的移动距离变短，生头时间也能够缩短。另外，对于生头作业的更详细的情况请参照专利文献1(日本特开2015－164875号公报)等。

如上所述，能够将配置在多个横动导丝器22上方的多个横动支点导丝器41集中到筒管支架24的前端一侧。除此以外，整个引导单元21被拉出到比丝线卷取位置更靠前方的生头位置。由此，从前方进行的生头作业变得更容易。因此，能够进一步提高向多个横动支点导丝器41生头的操作性。

并且，引导单元21能够移动到前方并且上方—即斜前上方。即，通过引导单元21从丝线卷取位置移动到生头位置，多个横动支点导丝器41在上下方向上远离多个横动导丝器22，多个横动支点导丝器41与多个横动导丝器22之间的间隔变宽。因此，在丝线卷取时，即使在存在横动支点导丝器41与横动导丝器22之间的间隔窄、生头作业的操作性恶化的担忧的情况下，也能够扩大生头作业时的作业空间，能够不容易引起操作人员的手、生头辅助件61等与引导单元21、横动导丝器22等的干涉。因此，能够使生头作业更容易地进行。

另外，在横动支点导丝器41与横动导丝器22之间的间隔窄的情况下，存在横动导丝器22维护时的操作性也变差的担忧，但由于引导单元21能够从丝线卷取位置移动到生头位置，因此能够同时改善维护性。即，当引导单元21位于生头位置时，由于引导单元21与多个横动导丝器22之间在上下方向上的间隔变宽，因此作业空间变宽，横动导丝器22的维护作业变得容易。

并且，本实施方式中，引导单元21还能够向上方移动。因此，即使在头部与引导单元21干涉，或者容易成为障碍的情况下，也能够避免引导单元21与头部31干涉等，将引导单元21向前方拉出变得容易。

并且，即使在引导单元21位于生头位置时，引导单元21也不会突出到比头部31更靠前方。因此，能够防止在前方用来进行生头作业的空间变窄。并且，由于不会突出到比头部31更靠前方，因此在设置丝线卷取机6上，布局考虑变得容易。

并且，筒管支架24的后端部被悬臂支承在机体20上。即，前方为筒管支架24的顶端一侧，即为进行多个筒管B的安装、取下的作业一侧。换言之，通过引导单元21从丝线卷取位置移动到生头位置，多个横动支点导丝器41更靠近作业一侧。因此，能够容易地进行生头作业。

并且，引导单元21具有引导生头辅助件61的引导轨道43。即，引导轨道43能够与引导单元21一起向生头位置移动。因此，能够容易地进行生头作业。

如果像本实施方式这样在引导单元21上安装引导轨道43之类的附属品，则容易与例如头部31等其他部件干涉。在这样的情况下，使引导单元21向斜前上方移动尤其有效。

并且，在将横动支点导丝器41集中到前方的导丝器聚集工序和使引导单元21移动到比丝线卷取位置至少更靠前方的单元拉出工序后进行生头作业。由此，能够从前方容易地进行生头作业。

下面说明对所述实施方式施加了变更的变形例。但是，对于具有与所述实施方式相同的结构的部分附加相同的标记，适当地省略其说明。

(1)在所述实施方式中，引导单元21的生头位置在比引导单元21的丝线卷取位置更靠前方并且上方，但不一定局限于此，也可以在前方并且斜左上方或斜右上方。

(2)引导单元21的生头位置也可以不一定在比引导单元21的丝线卷取位置更靠前方并且上方的位置，例如也可以在比引导单元21的丝线卷取位置更靠前方并且左边或右边的位置。即，只要是能够将引导单元21至少拉出到前方的结构就可以。

(3)通过将例如连接机构44的连接件52、53替换成大小、弯曲角度不同的另外的连接件等，能够自由地变更前后方向及上下方向上引导单元21的丝线卷取位置与引导单元21的生头位置之间的距离。

(4)在以上所述的实施方式中，引导单元21利用连接机构44移动，但不局限于此。例如，作为使引导单元21移动的驱动源也可以使用电动机、气缸等。

(5)在以上所述的实施方式中，在进行生头作业前，横动支点导丝器41为了集中到前方而移动，但并不局限于此。即，也可以像图7和图8所示那样，引导单元21a没有气缸48等，在没有将横动支点导丝器41集中到前方的状态下，引导单元21能够在丝线卷取位置(参照图8(a))与比丝线卷取位置靠前方并且上方的生头位置(参照图8(b))之间移动。即使在这种情况下，通过引导单元21a从丝线卷取位置移动到生头位置，多个横动支点导丝器41移动到前方，从前方进行生头作业变得容易。而且，多个横动支点导丝器41与多个横动导丝器22之间在上下方向上的间隔变宽，生头作业时的作业空间变宽，操作人员的手等与引导单元21a、横动导丝器22等不容易干涉。并且，通过引导单元21a从丝线卷取位置移动到生头位置，所有的横动支点导丝器41在上下方向上靠近第2导丝辊12一侧。由此，由于第2导丝辊12和多个横动支点导丝器41互相靠近，因此丝线Y的分配及向多个横动支点导丝器41生头所需要的丝线Y的移动距离变短。因此，能够更容易地进行生头作业。另外，即使在该变形例中，生头位置也可以在比丝线卷取位置靠前方并且斜左上方或斜右上方。

(6)在上述(5)的变形例中，引导单元21a能够移动到前方并且上方，但并不局限于此。即，生头位置也可以是比丝线卷取位置更靠上方。例如像图9所示那样，引导单元64的前后方向两端部的下侧分别由气缸65、66支承。气缸65的活塞杆67和气缸66的活塞杆68分别延伸到上方。生头作业时，通过活塞杆67和活塞杆68向上方移动，引导单元64移动到上方。由此，引导单元64能够在丝线卷取位置(参照图9(a))与比丝线卷取位置靠上方的生头位置(参照图9(b))之间移动。即使在这种情况下，多个横动支点导丝器41与多个横动导丝器22之间在上下方向上的间隔也变宽，生头作业时的作业空间也变宽，操作人员的手等与引导单元64、横动导丝器22等不容易干涉。因此，能够更容易地进行生头作业。另外，在该变形例中，“上方”并不局限于“正上”。

(7)在上述(6)描述的引导单元64中，横动支点导丝器41也可以集合在前方。即，也可以是像图10所示那样，引导单元64a具有气缸48和滑动件46(参照图10(a))，在生头作业前气缸48动作，横动支点导丝器41集合到前方的结构(参照图10(b))。由此，生头作业变得更容易。

(8)在以上所述的实施方式中，丝线卷取机6具有头部31，但并不局限于此。即，即使在引导单元21的前方没有头部31的情况下，通过引导单元21移动到比丝线卷取位置更靠前方并且上方，能够拓宽多个横动支点导丝器41与多个横动导丝器22之间在上下方向上的间隔，能够扩大丝线卷取时的作业空间，能够更容易地进行生头作业。

(9)在横动支点导丝器41能够集合到前方的结构中，引导单元也可以仅移动到前方。即，也可以例如图11所示，在框体27的前端部不安装头部，并且引导单元70仅能够移动到前方。使引导单元70移动到前方的结构可以是任何结构，具体为，例如取代连接机构而在引导单元70的后方设置气缸71，引导单元70能够移动地支承在沿前后方向延伸的未图示的导轨上。设置在气缸71中的活塞杆72的顶端部安装在引导单元70的后端部，借助空气的供给、排出沿前后方向移动。利用以上的结构，引导单元70能够在丝线卷取位置(参照图11(a))与比丝线卷取位置靠前方的生头位置(参照图11(b))之间移动。

(10)虽然在以上所述的实施方式中，在导丝器聚集工序后进行单元拉出工序，但并不局限于此。既可以在单元拉出工序后进行导丝器聚集工序，也可以在进行导丝器聚集工序的同时进行单元拉出工序。

(11)虽然在以上所述的实施方式中，控制部26作为进行导丝器聚集工序和单元拉出工序的部分，但也可以是操作人员手动使多个横动支点导丝器41、引导单元21移动的结构。

(12)虽然在以上所述的实施方式中，采用了第2导丝辊12利用电动机13等能够在辊的丝线卷取位置与辊的生头位置之间移动的结构，但并不局限于此。作为使第2导丝辊12移动的辊移动机构，也可以例如将气缸(未图示)等用于驱动源。或者，作为辊移动机构也可以使用滚珠丝杠机构(未图示)等。或者，也可以是操作人员手动使第2导丝辊12移动的结构。

(13)虽然在以上所述的实施方式中，采用了操作人员进行生头作业的结构，但并不局限于此。例如，也可以像图12所示那样利用配置在纺丝牵引装置2的前方并且上方的生头机械手80进行生头作业。该生头机械手80结构为，吊挂在沿左右方向延伸的未图示的轨道上，能够沿左右方向移动。生头机械手80具有：利用多个臂82和关节83能够三维移动地构成的臂部81和设置在臂部81顶端部的生头单元84。生头单元84具有吸引丝线的抽吸管85和形状与生头辅助件61(参照图3(b)、图5、图6)相同的分丝导丝器86。这种情况下，分丝导丝器86相当于本发明的“生头辅助部件”。也可以利用具备这样的结构的生头机械手80从前方将多根丝线Y分别钩挂到多个横动支点导丝器41上。

(14)引导单元21也可以不一定具有引导生头辅助件61等的引导轨道43。在这种情况下，引导单元21能够移动、进行生头作业变得容易，因此通过使保持着多根丝线Y的生头辅助件61相对于多个横动支点导丝器41沿斜方向移动，也能够进行生头。或者，也可以不用生头辅助件61而将丝线Y一根根地挂到横动支点导丝器41上。

(15)筒管支架24也可以不一定被悬臂支承。

(16)丝线卷取机6也可以卷取纺丝以外的丝线。

Claims (11)

1.一种丝线卷取机，其特征在于，具备：

在预定方向延伸、沿所述预定方向排列安装有分别卷绕多根丝线的多个筒管的筒管支架，

配置在所述筒管支架的上方、使所述多根丝线分别横动的多个横动导丝器，以及

具有沿所述预定方向排列、并且成为所述多根丝线分别横动时的支点的多个横动支点导丝器和沿所述预定方向延伸、并且支承所述多个横动支点导丝器的导丝器支承体，配置在所述多个横动导丝器上方的引导单元；

所述多个横动支点导丝器能够集合到所述导丝器支承体的所述预定方向上的一方向的端部；

所述引导单元能够在所述多根丝线分别卷取到所述多个筒管上时的丝线卷取位置、与比所述丝线卷取位置至少更靠所述预定方向的所述一方向侧的位置即生头位置之间移动。

2.如权利要求1所述的丝线卷取机，其特征在于，所述生头位置位于比所述丝线卷取位置更靠所述预定方向的所述一方向并且上方。

3.如权利要求2所述的丝线卷取机，其特征在于，具备：沿着所述引导单元在所述预定方向延伸、能够向所述预定方向相对移动地支承所述引导单元的框体，以及

在所述预定方向上安装在所述框体的所述一方向侧的端部的头部。

4.如权利要求3所述的丝线卷取机，其特征在于，在所述引导单元位于所述丝线卷取位置以及所述生头位置的任一位置时，所述引导单元的所述预定方向上的所述一方向侧的端部位于比所述头部的所述预定方向上的所述一方向侧的端部更靠所述预定方向上的另一方向侧。

5.如权利要求1～4中的任一项所述的丝线卷取机，其特征在于，所述筒管支架被配置在所述预定方向上的另一方向侧的机体悬臂支承着。

6.如权利要求1～5中的任一项所述的丝线卷取机，其特征在于，所述引导单元具有辅助部件引导部，该辅助部件引导部引导向所述横动支点导丝器生头时保持着所述多根丝线的生头辅助部件。

7.一种丝线卷取机，其特征在于，具备：

在预定方向延伸、沿所述预定方向排列安装有分别卷绕多根丝线的多个筒管的筒管支架，

配置在所述筒管支架的上方、使所述多根丝线分别横动的多个横动导丝器，以及

具有沿所述预定方向排列、并且成为所述多根丝线分别横动时的支点的多个横动支点导丝器，配置在所述多个横动导丝器上方的引导单元；

所述引导单元能够在所述多根丝线分别卷取到所述多个筒管上时的丝线卷取位置、与位于比所述丝线卷取位置更靠上方的生头位置之间移动。

8.如权利要求7所述的丝线卷取机，其特征在于，所述生头位置位于比所述丝线卷取位置更靠所述预定方向的一方向并且上方。

9.一种纺丝牵引装置，其特征在于，具备：

沿其轴向排列卷挂从纺丝装置纺出的多根丝线的导丝辊，以及

配置在所述导丝辊的下方、卷取所述多根丝线的丝线卷取机；

所述丝线卷取机具备：

在与所述导丝辊的轴向交叉的预定方向延伸、沿所述预定方向排列安装有分别卷取所述多根丝线的多个筒管的筒管支架，

配置在所述筒管支架的上方、使所述多根丝线分别横动的多个横动导丝器，以及

具有沿所述预定方向排列、并且成为所述多根丝线分别横动时的支点的多个横动支点导丝器，配置在所述多个横动导丝器上方的引导单元；

所述导丝辊能够在所述多根丝线卷取到所述多个筒管上时的辊的丝线卷取位置、与比所述辊的丝线卷取位置更靠近所述丝线卷取机的所述预定方向上的一方向的端部的辊的生头位置之间移动；

所述多个横动支点导丝器能够集合到所述导丝器支承体的所述预定方向上的所述一方向的端部；

所述引导单元能够在所述多根丝线分别卷取到所述多个筒管上时的单元的丝线卷取位置、与比所述单元的丝线卷取位置至少更靠所述预定方向上的所述一方向侧的位置即单元的生头位置之间移动。

10.一种丝线牵引装置，其特征在于，具备：

沿其轴向排列卷挂从纺丝装置纺出的多根丝线的导丝辊，以及

配置在所述导丝辊的下方、卷取所述多根丝线的丝线卷取机；

所述丝线卷取机具备：

沿与所述导丝辊的轴向交叉的预定方向延伸、沿所述预定方向排列安装有分别卷取所述多根丝线的多个筒管的筒管支架，

配置在所述筒管支架的上方、使所述多根丝线分别横动的多个横动导丝器，以及

具有沿所述预定方向排列、并且成为所述多根丝线分别横动时的支点的多个横动支点导丝器，配置在所述多个横动导丝器上方的引导单元；

所述导丝辊能够在所述多根丝线卷取到所述多个筒管上时的辊的丝线卷取位置与比所述辊的丝线卷取位置在上下方向上更靠近所述丝线卷取机的辊的生头位置之间移动；

所述引导单元能够在所述多根丝线分别卷取到所述多个筒管上时的单元的丝线卷取位置与比所述丝线卷取位置更靠上方的单元的卷取位置之间移动。

11.一种权利要求1所述的丝线卷取机中的生头方法，其特征在于，具备以下工序：

使所述多个横动支点导丝器集合到所述导丝器支承体的所述预定方向上的一方向的端部的导丝器聚集工序，

使所述引导单元从所述多根丝线分别卷取到所述多个筒管上时的丝线卷取位置移动到位于比所述丝线卷取位置至少更靠所述预定方向的一方向的生头位置的单元拉出工序，以及

在所述导丝器聚集工序和所述单元拉出工序后，将所述多根丝线分别钩挂到所述多个横动支点导丝器上的生头工序。