TWI776423B - 絞線器及絞線機構 - Google Patents

Abstract

一種絞線器及絞線機構，絞線器包括桿體及設於桿體之工作端面沿旋轉方向傾斜凸伸的順向絞線勾部，或再增設逆向絞線勾部，使絞線器能被驅動旋轉而將線圈導線之線端絞繞於定子基部的引腳上，有效地能避免線圈導線損傷或被絞斷，絞線機構則係裝設於定子繞線機具之能三維空間位移的繞線基座上且鄰近繞線機構之繞線頭，絞線機構包括絞線裝置及剪切裝置，絞線裝置包括所述絞線器，絞線器結合傳動構件連接絞線器驅動組件，該剪切裝置中能被驅動的剪切組件位於絞線器之側邊，使絞線機構能將線圈導線之線端絞繞於定子基部的引腳上及剪斷該線端，使其能夠有效地促進繞線作業之順暢性。

Description

絞線器及絞線機構

本發明係關於一種用於定子繞線作業之定子繞線機具，尤指該定子繞線機構中能將線圈導線之線端絞繞固定於定子基部之引腳上之絞線器及絞線機構。

在定子繞線作業中，基於繞線設計的需求，定子之定子基部上設置具有複數支具有導電性之引腳，於繞線時，先將線圈導線的一線端絞設固定於一引腳，接續將線圈導線繞設於定子基部之繞線柱，最後，將線圈導線絞設固定於另一引腳後，剪斷線圈導線，再執行另一繞線作業，之後，再將線圈導線絞設於引腳的線端與引腳焊接而呈電性連接之狀態。

目前已知之線圈導線絞設於引腳之方式概有以下二種。其一，係利用驅動穿引有線圈導線之導針將線圈導線緊貼掛於引腳上；其二，係利用絞線器將線圈導線絞繞於引腳上。

前述有關利用絞線器執行線圈導線絞設的引腳方式中，現有的絞線器係採取管件及穿設於管件中之絞線部件的組合式構造，其中管件於其管體的下端具有朝下凸伸的一抵線部及位於抵線部一側的容線空間，絞線部件係能旋轉地穿設於管件之內部，絞線部件具有一桿部以及位於桿部下端的一切刀部，桿部底面具有一套接孔中。該絞線器執行線圈導線絞設於引腳時，其係令引腳穿入絞線部件之套接孔中，再驅動絞線部件相對於管件之旋轉，並以切刀部推抵線圈導線絞設於引腳數圈後，利用絞線部件之切刀部與管件之抵線部相對剪切線圈導線，接續利用絞線部件的旋轉運動而將線圈導線被剪斷後的末端再絞設於引腳上。

前述絞線器雖兼具絞線與剪線功能，但是在絞線器係利用管件內部穿設絞線部件之組合構造，基於剪線功能，絞線部件係以其切刀部推抵線圈導線絞繞於引腳上，因線圈導線在絞線過程中因具有張力，造成絞線部件之切刀部銳利的刃部易損傷或割斷線圈導線，不利於絞線作業。

再者，現有絞線器係裝設繞線頭的前方的機台上，因絞線器與繞線相對距離較遠，在該定子繞線機具執行繞線動作與絞線動作之過程中，難以達到較佳動作連貫性與順暢性。

本發明之目的在於提供一種絞線器及絞線機構，解決現有絞線機構及其絞線器易損傷或割斷線圈導線，以及現有絞線器係人工調整固定裝設於繞線頭對側，難以達到較佳多位置動作連貫性與順暢性等問題。

為了達成前述目的，本發明所提出之絞線器，其能被驅動旋轉而將一線圈導線之一線端絞繞於一定子基部的一引腳上，該絞線器係包括：一桿體，其軸向的一端為一工作端，該工作端具有一工作端面，工作端面中心位置設有軸向延伸的一內孔；以及一順向絞線勾部，其設於該桿體之工作端，該順向絞線勾部自該工作端面沿著該絞線器之順旋轉方向傾斜凸伸，該順向絞線勾部與該工作端面之間形成斜向的一順向容線空間，該順向絞線勾部之內側具有一順向推線弧面。

藉由前述絞線器之構造創作，當其應用於繞線機具中，絞線器利用其桿體一端形成順旋轉方向傾斜凸伸之順向絞線勾部之構造，使桿體能套接於定子基部之引腳上，絞線器的旋轉運動即能將線圈導線絞設於引腳，其中利用順向絞線勾部呈順旋轉方向傾斜凸伸及其內側之順向推線弧面，使其能夠平順地將線圈導線絞設於引腳上，並能避免線圈導線被絞斷。

本發明絞線器還可進一步在桿體之工作端面鄰近該順向絞線勾部處進一步設置自該桿體之外周面徑向延伸至該內孔的一第一線溝，該第一線溝連通該順向容線空間，藉以在該絞線器執行線圈導線之線端繞設引腳之過程中，對線端提供適當的活動空間，並避免線圈導線被夾持而扯斷，增進絞線動作的順暢性。

本發明絞線器還可進一步在桿體之工作端增設逆向絞線勾部，藉由順向絞線勾部與逆向絞線勾部的結合，使其應用於定子繞線機具中，絞線器更能易於依據定子基部上之引腳順向絞線或逆向絞線的需求，僅需改變絞線器的旋轉方向即能輕易達成，擴增所述絞線器之適用範圍。

為了達成前述目的，本發明另外提出之絞線機構，其能裝設在一定子繞線機具之能三維空間位移且設有一繞線機構之一繞線基座上，該絞線機構鄰近該繞線機構之一繞線頭，該絞線機構能將一線圈導線之一線端絞繞於一定子基部的一引腳上及剪斷該線端，該絞線機構包括：一絞線裝置，其包括一如上所述之絞線器、一絞線器驅動組件以及一傳動構件，該絞線器能旋轉地設置在該繞線基座上，該絞線器之桿體相對於該工作端之另一端為組接端，該絞線器驅動組件包括一伺服馬達，該伺服馬達具有一旋轉軸，該傳動構件連接該絞線器之組接端與該旋轉軸；以及一剪切裝置，其包括一剪切驅動組件以及連接該驅動組件之一剪切組件，該剪切組件位於該絞線器之一側。

藉由前述絞線機構整體組構造之創作，當其應用於定子繞線機具中，該絞線機構除了具備前述絞線器之功能外，其至少具備以下特點：

1、該絞線機構係能於定子繞線機具之繞線機構一同裝置於能三維空間運動之繞線基座上，且絞線機構鄰近繞線機構的繞線頭，如此，使絞線機構能鄰 近直接配合繞線機構之繞線動作，使該定子繞線機具於執行繞線作業與絞線作業時之多位置動作更有優異的動作連貫性。

2、藉由剪切裝置與絞線裝置併列設置，且能以自動控制方式協調動作，使絞線器專用於絞線動作，剪切裝置受控於適當絞線時機執行線圈導線的剪切動作，使絞線的多位置動作更具有優異的順暢性。

前述絞線機構還能進一步包括能裝設於繞線基座上並能驅動該絞線裝置與剪切裝置相對於引腳同步位移之位移驅動裝置，藉由該位移驅動裝置搭配定子繞線機具中原本能三維空間運動之繞線基座，使絞線機構之絞線器更易於受控對位組接引腳與脫離引腳，提供動作靈活性更優異之絞線執行動作。

1:繞線基座

2:繞線機構

2a:繞線頭

3:絞線機構

3a:絞線裝置

3b:剪切裝置

3c:位移驅動裝置

3d:移動件

4:定子基部

4a:引腳

5:線圈導線

6:機台

7:三維空間驅動機組

10:絞線器

10a:絞線器

11:桿體

110:內孔

111:組接端

1111:插接孔

1112:裝配口

112:工作端

113:工作端面

12:順向絞線勾部

120:順向容線空間

121:順向推線弧面

122:第一線溝

123:順向導引斜面

13:逆向絞線勾部

130:逆向容線空間

131:逆向推線弧面

132:第二線溝

133:逆向導引斜面

14:凹部

141:平面

142:斜面

20:絞線器驅動組件

21:伺服馬達

22:旋轉軸

30:傳動構件

31:插接端部

311:柱部

312:凸塊

40:剪切驅動組件

50:剪切組件

圖1係本發明絞線器之一較佳實施例的立體示意圖。

圖2係圖1所示絞線器較佳實施例之另一視角之立體示意圖。

圖3係圖1及圖2所示絞線器較佳實施例之側視平面示意圖.圖4係圖1及圖2所示絞線器較佳實施例之另一視角之側視平面示意圖。

圖5係圖1至圖4所示絞線器較佳實施例對定子基部上之引腳執行絞線作業之實施狀態參考圖(一)。

圖6係圖1至圖4所示絞線器較佳實施例對定子基部上之引腳執行絞線作業之實施狀態參考圖(二)。

圖7係本發明絞線器之另一較佳實施例的立體示意圖。

圖8係圖7所示絞線器另一較佳實施例之側視平面示意圖。

圖9係本發明絞線機構之一較佳實施例與具有引腳之定子基部之側視平面示意圖。

圖10係圖9的局部放大圖。

圖11係圖9所示絞線機構較佳實施例與具有引腳之定子基部之另一視角的側視平面示意圖。

圖12係圖11的局部放大示意圖。

圖13係圖9至圖12所示之絞線器之組接端與傳動構件末端之插接端部的分解示意圖。

本發明係關於一種絞線器及包含該絞線器的一種絞線機構，該絞線機構係用於定子基部執行線圈繞組後之線圈導線之絞線作業。以下配合圖式揭示之所述絞線器及所述絞線機構的較佳實施例分別提出說明。

如圖1至圖4以及圖6至圖7所示，所述絞線器10、10a包括一桿體11以及設於該桿體11一端之順向絞線勾部12，該絞線器10、10a能被驅動旋轉運動，並以該順向絞線勾部12勾接所述線圈導線執行順向絞線。或者，如圖6及圖7所示，該絞線器10a進一步包括一逆向絞線勾部13，該逆向絞線勾部13與該順向絞線勾部12一同設置於該桿體11的一端，該逆向絞線勾部13能勾接所述線圈導線執行逆向絞線，使該絞線器10a兼具有順向絞線與逆向絞線之功能。

如圖1至圖4所示之較佳實施例中，該桿體11包括一組接端111以及一工作端112，該組接端111與該工作端112分別位於該桿體11軸向的兩端，該工作端112具有一工作端面113，且該工作端112中心位置設有自工作端面113軸向延伸的一內孔110，該內孔110係對應於該定子基部上之引腳，該順向絞線勾部12設於該桿體11之工作端面113且沿著該絞線器10之順旋轉方向傾斜凸伸，即順向絞線勾部12之末端偏離桿體11之工作端面113，該順向絞線勾部12與桿體11之工作端面113之間形成斜向的一順向容線空間120，該順向絞線勾部12之內側具有一順向推線弧面121。該桿體11之工作端面113鄰近該順向絞線勾部12處設 有自桿體11之外周面徑向延伸至該內孔110的一第一線溝122，該第一線溝122連通該順向容線空間120，該順向絞線勾部12面向順向容線空間120之側面為延伸至該第一線溝122之一順向導引斜面123。

如圖7及圖8所示之另一較佳實施例，當該絞線器10a除了包括順向絞線勾部12外，進一步設有所述逆向絞線勾部13時，該逆向絞線勾部13係設於該桿體11之工作端面113且與該順向絞線勾部12相向排列，該逆向絞線勾部13沿著該絞線器10a之逆旋轉方向傾斜凸伸，該逆向絞線勾部13與該順向絞線勾部12係互為相異方向傾斜延伸之型態，即逆向絞線勾部13之末端偏離桿體11之工作端面113，該逆向絞線勾部13與該桿體11之工作端面113之間形成斜向的一逆向容線空間130，該逆向絞線勾部13面向逆向容線空間130之側面為一逆向導引斜面133，該逆向絞線勾部13之內側具有一逆向推線弧面131，該逆向推線弧面131與該順向推線弧面121為互異方向弧曲，該桿體11之工作端面113鄰近該逆向絞線勾部13處設有自該桿體11的外周面徑向延伸至該內孔110的一第二線溝132，該第二線溝132連通該逆向容線空間130。

如圖1至圖4及圖7至圖8所示，該桿體11之工作端112還可進一步設有自該桿體11外周面徑向延伸之一凹部14，該凹部14與該工作端面113具有一間距，且該凹部14連通該內孔110。於本較佳實施例中，該凹部14形成由外朝內呈尺寸遞減狀，其中，該凹部14鄰近該工作端面113之一側為垂直於該桿體11軸向的一平面141，該凹部14遠離該工作端面113之一側為相對於該桿體11軸向呈傾斜狀之一斜面142。

該絞線器應用於定子繞線機具時，以圖1至圖4所示絞線器較佳實施例為例，其係設置於繞線機構之繞線頭側邊，且該絞線器10為能一絞線器驅動組件所驅動。當該定子繞線機具對定子基部執行繞線作業的過程中，搭配繞線頭執行繞線作業之持線器連接著線圈導線之末端，並使線圈導線之線端繞 過定子基部上的引腳後，如圖5及圖6所示，該絞線器10與引腳4a能受控組合，並使引腳4a穿入該絞線器10之內孔，其中，可以驅動絞線器10位移或以驅動定子基部4位移等方式使絞線器10與引腳4a對位組合。其次，該絞線器10受控旋轉而將線圈導線5之線端繞設於引腳4a預定圈數，其中，係利用順向絞線勾部12勾接線圈導線5並推抵線圈導線5環繞引腳4a複數圈絞線，或搭配絞線器10與引腳4a間的上下相對位移，而能工作端面113推抵線圈導線5絞繞於引腳4a後的環圈相互靠近集中。若線圈導線5須切斷時，則由一剪切裝置剪斷線圈導線5自引腳4a至持線器之間的線段，接續利用該絞線器10之順向絞線勾部12的順向推線弧面121將線圈導線5之線端被剪切後凸伸之末端再度旋轉絞繞固定於引腳4a上，而完成引腳4a上絞線作業。

前述中，當引腳4a依據定子基部4上之引腳4a逆向絞線的需求時，如圖7及圖8所示，則選用包括順向絞線勾部12與逆向絞線勾部13之絞線器10a，並以該絞線器10a以相當於前述順向絞線勾部12勾接線圈導線5並推抵線圈導線5順向環繞引腳4a複數圈絞線等操作方式，變更以逆向絞線勾部13勾接線圈導線5並推抵線圈導線5逆向環繞引腳4a複數圈絞線之方式進行，即能達到逆向絞線之動作。

由前述說明可知，本發明絞線器利用其桿體一端形成順旋轉方向傾斜凸伸之順向絞線勾部之構造，使桿體能套接於定子基部之引腳上，絞線器的旋轉運動即能將線圈導線絞設於引腳，其中利用順向絞線勾部呈順旋轉方向傾斜凸伸及其內側之順向推線弧面，或逆向絞線勾部呈逆旋轉方向傾斜凸伸及其內側之逆向推線弧面，使其在順向絞線或逆向絞線時能夠平順地將線圈導線絞設於引腳上，並能避免線圈導線被絞斷。另一方面，本發明絞線器還能進一步利用桿體之工作端面鄰近該順向絞線勾部處設置的第一線溝，或工作端面鄰近該逆向絞線勾部處設置的第二線溝，藉以在該絞線器執行線圈導線之線端 繞設引腳之過程中，對線端提供適當的活動空間，並避免線圈導線被夾持而扯斷，增進絞線的多位置動作的順暢性。

如圖9至圖12所示，關於本發明之絞線機構3，其係用於裝設在一定子繞線機具中能三維空間移動且具有繞線機構2之繞線基座1上，該絞線機構3鄰近該繞線機構2之繞線頭2a，前述中，該繞線基座1係裝設於該定子繞線機具之機台6中的三維空間驅動機組7上，前述之機台6、三維空間驅動機組7、繞線基座1以及繞線機構2等皆係使用現有機構，於此不再贅述。

如圖9至圖12所示，該絞線機構3包括一絞線裝置3a以及一剪切裝置3b，該絞線裝置3a與該剪切裝置3b能直接裝設於該繞線基座1上，或者，該絞線裝置3a與該剪切裝置3b兩者一同藉由一位移驅動裝置3c組設於該繞線基座1上，並藉由該位移驅動裝置3c帶動該絞線裝置3a與該剪切裝置3b同時位移。

如圖9至圖12所示，該絞線裝置3a包括一絞線器10、一絞線器驅動組件20以及一傳動構件30，該絞線器10係能被驅動旋轉地裝設於該繞線基座1或連接該位移驅動裝置3c，且該絞線器10可為具有順向絞線勾部12之實施型態，或者，該絞線器也可以是具有順向絞線勾部12及逆向絞線勾部13之實施型態，該絞線器之形狀構造已如前述，於此不再贅述。該絞線器驅動組件20包括一伺服馬達21，該伺服馬達21具有一旋轉軸22，該旋轉軸22結合該傳動構件30連接該絞線器10之組接端111，使該伺服馬達21能經由該傳動構件30驅動該絞線器10旋轉。

於本較佳實施例中，該傳動構件30選用撓性傳動構件，例如：鋼索型軟軸，使該撓性傳動構件30能順應該絞線器10與絞線器驅動組件20的設置位置而撓曲並能傳遞動能。如圖1及圖13所示，該絞線器10之組接端111中具有一插接孔1111及自組接端111末端延伸且連通插接孔1111的一裝配口1112，撓性的傳動構件30末端具有一插接端部31，該插接端部31包括一柱部311以及形成 於柱部311一側的凸塊312，該插接端部31之柱部311與凸塊312分別該組接端111之插接孔1111及裝配口1112相匹配，使該撓性的傳動構件30的末端與該絞線器10之組接端111之間具有快速裝拆的功能。

如圖9至圖12所示，該剪切裝置3b係裝設於該繞線基座1上，並位於該絞線裝置3a的一側，該剪切裝置3b包括一剪切驅動組件40以及連接該剪切驅動組件40之一剪切組件50，該剪切驅動組件40為能外接氣壓供給源之一氣壓缸，使其能藉由氣壓驅動方式帶動剪切組件50執行線圈導線的剪切作業。

如圖9至圖12所示的較佳實施例，當該絞線裝置3a與該剪切裝置3b兩者一同藉由該位移驅動裝置3c組設於該繞線基座1上，並藉由該位移驅動裝置3c帶動該絞線裝置3a與該剪切裝置3b同時位移時，該位移驅動裝置3c係裝設於該定子繞線機具之能三維空間運動之該繞線基座1上，且該位移驅動裝置3c位於該繞線機構2之繞線頭2a的上方，該位移驅動裝置3c可為氣壓缸或其他線性驅動組件，並包括能被驅動線性位移之一移動件3d，於本較佳實施例中，該位移驅動裝置3c選用外接氣壓供給源之氣壓缸，該氣壓缸包括一缸體以及能於該缸體中直線運動之一缸心，並以該缸心末端連接該移動件3d，該絞線裝置3a與該剪切裝置3b相向排列地裝設於該移動件3d上。

關於本發明絞線機構應用於定子繞線機具中對定子基部執行繞線作業過程，以圖示的較佳實施例為例，其係搭配繞線頭2a執行繞線作業之持線器(圖未示)連接著線圈導線5之末端，並使線圈導線5之線端繞過定子基部4上的引腳4a後，利用繞線基座1能被驅動於三維空間移動以及搭配位移驅動裝置3c，帶動絞線機構3精準地移向定子基部4上的引腳4a，並使絞線器10與引腳4a組合，而使引腳4a穿入該絞線器10之內孔110內，其次，該絞線器驅動組件20受控經由傳動構件30帶動絞線器10旋轉，將線圈導線5之線端繞設於引腳4a預定圈數，或搭配絞線器10與引腳4a間的上下相對位移，而能工作端面113推抵線圈導 線5絞繞於引腳4a後的環圈相互靠近集中。其中，係利用順向絞線勾部12勾接線圈導線5並推抵線圈導線5順向環繞引腳4a複數圈絞線，再由剪切裝置3b剪斷線圈導線5自引腳4a至持線器之間的線段，接續，利用該絞線器10之順向絞線勾部12的順向推線弧面121將線圈導線5之線端被剪切後凸伸的末端再度旋絞固定於引腳4a上，再驅動絞線器10脫離引腳4a，而完成引腳4a上絞線作業。

前述中，依據定子基部4上之引腳4a基於逆向絞線的需求時，配合參看圖10、圖12及搭配圖7、圖8，其由該絞線器驅動組件20受控經由傳動構件30帶動絞線器10、10a逆向旋轉，並以逆向絞線勾部13勾接線圈導線5並推抵線圈導線5逆向環繞引腳複數圈絞線，再由剪切裝置3b剪斷線圈導線5自引腳4a至持線器之間的線段，接續利用該絞線器10、10a之逆向絞線勾部13的逆向推線弧面131將線圈導線5被剪切後凸伸至引腳4a外之末端再度旋絞固定於引腳4a上，再驅動絞線器10、10a脫離引腳4a，而完成引腳上逆向絞線作業。藉此，通過絞線器10具有順向絞線勾部12與與逆向絞線勾部13之構造，使該絞線機構3能因應定子基部上之引腳順向絞線或逆向絞線的需求而使用。

由前述說明可知，該絞線機構除了利用其絞線器達到前述優異的功能外，該絞線器還利用其與繞線機構一同裝置於能三維空間運動之繞線基座上，且絞線機構鄰近繞線機構的繞線頭，如此，使絞線機構能鄰近直接配合繞線機構之繞線動作，或者，絞線機構進一步包括裝設於繞線基座上並能驅動該絞線裝置與剪切裝置相對於引腳同步位移之位移驅動裝置，藉由該位移驅動裝置搭配定子繞線機具中原本能三維空間運動之繞線基座，使絞線機構之絞線器更易於受控對位組接引腳與脫離引腳，使該定子繞線機具執行繞線作業與絞線作業之多位置動作更有優異的動作連貫性。另進一步利用剪切裝置與絞線裝置併列設置，且能以自動控制方式協調動作，使絞線器專用於絞線動作，剪切 裝置受控於適當絞線時機執行線圈導線的剪切動作，使絞線的多位置動作更具有優異的順暢性。

10a:絞線器

11:桿體

110:內孔

111:組接端

112:工作端

113:工作端面

12:順向絞線勾部

13:逆向絞線勾部

14:凹部

Claims (10)

1. 一種絞線器，其能被驅動旋轉而將一線圈導線之一線端絞繞於一定子基部的一引腳上，該絞線器係包括：一桿體，其軸向的一端為一工作端，該工作端具有一工作端面，工作端面中心位置設有軸向延伸的一內孔；以及一順向絞線勾部，其設於該桿體之工作端，該順向絞線勾部自該工作端面沿著該絞線器之順旋轉方向傾斜凸伸，該順向絞線勾部與該工作端面之間形成斜向的一順向容線空間，該順向絞線勾部之內側具有一順向推線弧面。
2. 如請求項1所述之絞線器，其中，該桿體之工作端面鄰近該順向絞線勾部處設有自該桿體之外周面徑向延伸至該內孔的一第一線溝，該第一線溝連通該順向容線空間，且該順向絞線勾部面向該順向容線空間之側面為一順向導引斜面。
3. 如請求項1所述之絞線器，其中，該絞線器還包括一逆向絞線勾部，該逆向絞線勾部設於該桿體之工作端且與該順向絞線勾部相向排列，該逆向絞線勾部自該工作端面朝外傾斜凸伸，該逆向絞線勾部與該順向絞線勾部互異方向傾斜，該逆向絞線勾部與該工作端面之間形成斜向的一逆向容線空間，該逆向絞線勾部之內側具有一逆向推線弧面，該逆向推線弧面與該順向推線弧面為互異方向弧曲。
4. 如請求項3所述之絞線器，其中，該桿體之工作端面鄰近該順向絞線勾部處設有自該桿體之外周面徑向延伸至該內孔的一第一線溝，該第一線溝連通該順向容線空間，且該順向絞線勾部面向該順向容線空間之側面為之一順向導引斜面；該桿體之工作端面鄰近該逆向絞線勾部處設有自該桿體之外周面徑向延伸至該內孔的一第二線溝，該第二線溝連通該逆向容線空間，且該逆向絞線勾部面向該逆向容線空間之側面為之一逆向導引斜面。
5. 如請求項1至4中任一項所述之絞線器，其中，該桿體之工作端設有自該桿體外周面徑向延伸之一凹部，且該凹部連通該內孔。
6. 如請求項5所述之絞線器，其中，該凹部形成由外朝內尺寸遞減狀，且該凹部鄰近該工作端面之一側為垂直於該桿體軸向的一平面，該凹部遠離該工作端面之一側為相對於該桿體軸向呈傾斜狀之一斜面。
7. 一種絞線機構，其能裝設在一定子繞線機具之能三維空間位移且具有一繞線機構之一繞線基座上，該絞線機構鄰近該繞線機構之一繞線頭，該絞線機構能將一線圈導線之一線端絞繞於一定子基部的一引腳上及剪斷該線端，該絞線機構包括：一絞線裝置，其包括一如請求項1至6中任一項所述之絞線器、一絞線器驅動組件以及一傳動構件，該絞線器能旋轉地設置在該繞線基座上，該絞線器之桿體相對於該工作端之另一端為一組接端，該絞線器驅動組件包括一伺服馬達，該伺服馬達具有一旋轉軸，該傳動構件連接該絞線器之組接端與該旋轉軸；以及一剪切裝置，其包括一剪切驅動組件以及連接該剪切驅動組件之一剪切組件，該剪切組件位於該絞線器之一側。
8. 如請求項7所述之絞線機構，其中，該剪切驅動組件為能外接氣壓供給源之一氣壓缸，該氣壓缸能驅動該剪切組件產生剪切動作。
9. 如請求項7或8所述之絞線機構，其中，該絞線機構還包括一位移驅動裝置，該位移驅動裝置用於設置在所述繞線基座之鄰近該繞線頭之位置，該位移驅動裝置包括外接氣壓供給源之一氣壓缸以及能被該氣壓缸驅動而產生線性位移之一移動件，該絞線裝置及該剪切裝置裝設於該移動件上，並能被驅動相對於所述引腳位移。
10. 如請求項7或8所述之絞線機構，其中，該絞線器之組接端中具有一插接孔及自該組接端的末端延伸且連通該插接孔的一裝配口，該傳動構件的末端為一插接端部，該插接端部包括一柱部以及形成於該柱部一側的一凸塊，該插接端部之柱部與凸塊分別與該組接端之插接孔及裝配口相匹配。

Images