CN109709106A - 用于分析缺陷的检查系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于使用检查系统分析变压器叠片中的缺陷的方法和检查系统(24)，其中检查系统包括检测单元(26)、传送设备(27)和处理设备，其中检测单元包括光学检测设备(31)，其中传送设备用于相对于检测设备不断地运输多个变压器叠片(25)，其中与变压器叠片的移动方向横向地(优选地正交地)布置检测设备，其中变压器叠片相对于检测设备的移动速度经由检测单元的测量设备(40)测量，其中使用检测设备捕获变压器叠片的轮廓的图像，其中在考虑变压器叠片的移动速度的同时，经由处理设备将变压器叠片的图像组装成变压器叠片的组合图像，其中基于组合图像经由处理设备确定变压器叠片的形状。

Description

用于分析缺陷的检查系统和方法
技术领域
本发明涉及检查系统和用于使用检查系统分析变压器叠片中的缺陷的方法，其中检查系统包括检测单元、传送设备和处理设备，其中检测单元包括光学检测设备，其中传送设备用于相对于检测设备不断地运输多个变压器叠片，其中与变压器叠片的移动方向横向地(优选地正交地)布置检测设备。
背景技术
在变压器生产中，由变压器叠片组装的变压器芯的质量和性能损耗显著地受变压器叠片的特征影响。特别地，变压器叠片的几何形状在公差范围外的偏差可能导致关于变压器芯中叠片的间隙和角度的缺陷。附加地，这样的偏差可能妨碍变压器芯的组装。因此，已知在切割步骤之后从用于制造变压器叠片的机器移除变压器叠片并在外部测量台上测量变压器叠片的几何形状。因此，进行的测量可以用于经由机器的系统控制执行机器参数的调整，以校正叠片的尺寸。在此缺点在于，机器不得不停止多次，直到变压器叠片的形状再次处于所需公差范围内。因此，检查变压器叠片的过程和机器的校正非常耗时且因此也是成本密集的。此外，此过程需要测量台，该测量台必须被安装在干净的环境中和被调整至与机器匹配的温度下，且必须被定时校准。在测量台上，可以使用布置在变压器叠片上的照相机整体地捕获变压器叠片，且然后可以通过参考点经由图像处理测量变压器叠片。此外，已知经由多个照相机捕获和/或测量变压器叠片。照相机可以被可移动地布置在固定坐标系中。还已知经由激光系统检测并测量变压器叠片的边缘。在测量之前，激光器被定位成其已经布置在变压器叠片的边缘的区域中以加速检测过程。在此情况中，测量变压器叠片因此需要变压器叠片的限定位置。
此外，检测单元的多个光学检测设备可以被布置在待被检查的变压器叠片的上方，其中变压器叠片然后可以相对于光学检测设备移动。以此方式，可以极大地减小安装检查系统所需的空间，原因是其不再需要检测单元或光学检测设备相对于静止的变压器叠片的移动。使用光学检测设备记录的变压器叠片的图像可以通过变压器叠片上的标记而被组装成变压器叠片的组合图像。在此缺点在于，可能无法获得满意的测量准确度且变压器叠片的移动速度相对较低。例如，以超过50m/min的叠片的移动速度，可以对叠片中心处的每米的长度实现小于或等于叠片长度的1:10,000的范围内的测量准确度。由于变压器叠片在长度上可以在几米的范围内，可能通过简单地改进检查过程来实现显著的成本优势。
发明内容
因此，本发明下的技术问题在于提出一种用于使用检查系统分析变压器叠片中的缺陷的方法以及一种检查系统，其促进更加准确且成本有效的变压器叠片的检查。
此问题通过具有以下特征的方法和检查系统解决。
在用于使用检查系统分析变压器叠片中的缺陷的本发明的方法中，检查系统包括检测单元、传送设备和处理设备，其中检测单元包括光学检测设备，其中传送设备用于相对于检测设备不断地运输多个变压器叠片，其中与变压器叠片的移动方向横向地(优选地正交地)布置检测设备，其中经由检测单元的测量设备测量变压器叠片相对于检测设备的移动速度，其中使用检测设备捕获变压器叠片的轮廓的图像，其中在考虑变压器叠片的移动速度的同时，经由处理设备将变压器叠片的图像组装成变压器叠片的组合图像，其中基于组合图像经由处理设备确定变压器叠片的形状。
使用本发明的方法可以显著地提高变压器叠片的检查的质量和速度。这通过提供测量设备来实现，使用测量设备测量变压器叠片的移动速度，同时所述叠片由光学检测设备捕获。捕获变压器叠片的至少一个轮廓的事实还使测量或确定变压器叠片的形状是可能的。变压器叠片的形状在此被理解为变压器叠片的二维延伸，即其轮廓线。通过在图像捕获期间测量变压器叠片的移动速度，可能记录变压器叠片的多个连续的图像并然后通过处理设备(即使用图像处理)将其组装成组合图像。在此情况中，处理设备具体地取决于移动速度组装变压器叠片的图像以使得变压器叠片或其轮廓的逼真视觉表示在处理设备中是可获得的。变压器叠片的此视觉表示然后同时对应于变压器叠片的形状的表示。
总体上，变压器叠片的移动速度还可以增加至此速度对应于用于切割变压器叠片的机器的切割设备的输出速度的程度。包含移动速度还帮助获得较高的测量准确度。例如，对于大于200m/min的移动速度，基于七米的叠片中心的长度，可以在小于或等于叠片的长度的1:70,000的公差范围内精确地测量形状。
在此上下文中使用哪种类型的光学检测设备是不重要的。重要的是光学检测设备与变压器叠片的移动方向横向地布置。可以经由变压器叠片的边缘的适合的光反射或使用用于边缘检测的所谓的激光扫描器通过对比度检测来记录轮廓的图像。在此过程中，光学检测设备至少重叠变压器叠片或变压器叠片的宽度，以便例如可以避免多个照相机的调整。
特别地，可以经由图像处理从组合图像确定变压器叠片的尺寸和/或轮廓。例如，可以测量或确定变压器叠片的长度和宽度、各个边缘的长度、角度、开口的尺寸、其间距、叠片的弯曲、开口的位置、边缘质量和/或切割的质量。例如，可以通过图像的灰度值的图像处理或通过其的区分实现叠片边缘或轮廓的检测的高准确度。此外，变压器叠片的稳定性和表面中的缺陷，例如损坏、划痕、孔、磨损的边缘等，可以通过单次测量或分别在单个测量周期中被检测和确定。
处理设备可以将捕获的图像与在捕获时间处由测量设备在相对于检测设备的移动方向上测量的变压器叠片的位置相关联。因此，图像的图像数据集和测量位置的位置数据集可以由处理设备以图像捕获、图像捕获时间和叠片的速度同步的方式被指派至彼此。
处理设备可以将图像的图像数据集和位置的测量数据集存储在变压器叠片的组件数据集中。组件数据集可以被唯一地指派给变压器叠片，例如经由条形码或色彩图案，以便变压器叠片已经可以立刻被光学检测设备或处理设备识别。组件数据集还可以用于将检查系统与机器的处理专用基础设备相连接，从而由于将组件数据指派至相应的变压器叠片的能力，可以对质量保证和对制造变压器芯的任何后续工作步骤降低成本。
此外，处理设备可以将一致的时间戳分配给图像的图像数据集和位置的测量数据集。具有时间戳保证图像被精确指派至作为变压器叠片的移动速度的函数的捕获时间。此外，若需要，可以使用时间戳标记用图像可视化的变压器叠片位置以确定移动速度的变化的精确时间并将其存储。
处理设备还可以检测图像的图像数据集中变压器叠片的各个光学标记并可以将其指派给组件数据集。例如，光学标记可以是变压器叠片的表面上的条形码或色彩图案。可替代地，可能通过标记设备将光学标记应用至已经测量的变压器叠片并随后将组件数据集指派给缺陷分析。
若处理设备基于变压器叠片的形状而确定用于产生变压器芯的多个变压器叠片的放置顺序是有利的。已经被测量并被指派给变压器叠片的组件数据可以由适合的软件用于保持变压器芯处的放置间隙的尺寸最小。因此，变压器芯的功耗可以被显著地减小。因此，处理设备可以连接至机器的部分或完全自动的芯堆叠系统。若标记各自的变压器叠片，变压器叠片的生产和变压器叠片至变压器芯的组装可以在机器中在分离的位置和/或完全彼此独立地进行。其基本方面在于，变压器叠片的组件数据集被发送至堆叠系统，在堆叠系统中其可以用于优化叠片定位于设置变压器叠片的机器内的位置处。
测量设备的位置传感器和/或距离传感器的使用使得可以在变压器叠片处直接测量变压器叠片的位置、完成移动的距离和/或移动速度。取决于传送设备的设计，若运输系统是基于摩擦的系统，可能在变压器叠片和运输系统之间产生滑动，这可以导致移动速度的测量的不准确性。例如，可以经由编码器确定传送带的移动速度，编码器布置在传送带的驱动上并生成速度变化图。此外，可以提供表面传感器，表面传感器用于通过比较表面的图像与参考图像而不断地检测传送带的磨损，由此可以得出关于变压器叠片和表面之间摩擦系数的变化的结论。位置传感器或距离传感器分别还可以是光学或机械传感器，其可以用于测量变压器叠片的完成移动的距离或移动速度。在一个特别简单的实施例中，位置传感器或距离传感器分别可以包括轮，轮与变压器叠片接触，以便变压器叠片的移动直接被传送至轮。附加地，可以分别存在多个位置传感器或距离传感器，例如以检测变压器叠片进入检测系统的进入或确定变压器叠片的前端和后端的位置。因此，在变压器叠片进入时检测到变压器叠片的前端后可以开启距离传感器，且在检测到变压器叠片的后端后可以关闭距离传感器。
处理设备可以处理来自在测量方向上放置在检测设备之前的位置传感器和/或距离传感器且随后来自在测量方向上放置在检测设备之后的位置传感器和/或距离传感器的测量数据。因此，当在检测设备之前和之后，位置传感器或距离传感器不与变压器叠片啮合时，或当无法检测变压器叠片时，变压器叠片不必须在连续的传送设备的整个长度上静止，而可以在变压器叠片的端部区域和初始区域中具有不同的速度。若各自的位置传感器或距离传感器既不在检测设备之间或之后与变压器叠片啮合也不检测变压器叠片，检测设备之前的传感器或检测设备之后的传感器可以用作主导的传感器直到其可以不再检测变压器叠片。使用此方法，即通过以此方式布置各个传感器，检查系统可以直接地布置在用于切割变压器叠片的机器上。附加地，甚至当变压器叠片停止或暂停时，测量设备能够经由位置传感器或距离传感器检测变压器叠片，原因是变压器叠片的部分仍位于机器的切割部分并仍在进行加工。由此，当变压器叠片继续向前移动时，已经测量的变压器叠片区域的精确位置可以用于测量的准确继续。附加地，在机器的各种切割程序的过程中的测量期间，变压器叠片可以缩回，原因是处理设备将然后搜索并识别最近测量的变压器叠片位置而不影响测量结果。
若处理设备在确定形状时考虑在变压器叠片的一端测量的移动速度和在变压器叠片的相对端测量的移动速度之间的差异，优选地同时还考虑移动速度的变化的时间，是特别有利的。这可以使位置传感器和/或距离传感器同时或分别检测变压器叠片的位置或距离数据是可能的，位置或距离数据可以然后由处理设备同时处理。这些位置数据或距离数据可以分别由处理设备组合，以便可以确定移动速度的变化的精确时间以及同时确定变压器叠片的位置。因此，例如由于两个分离的传送带的使用导致的移动速度的变化不能使测量结果失真。特别地，可能在移动方向上在光学检测设备之前和之后进行速度调节。
为获得甚至更加准确的测量结果，变压器叠片和/或传送设备的温度可以被测量并可以由处理设备与各自的膨胀系数一起考虑用于确定形状。例如，温度传感器可以确定进入的变压器叠片的温度并可以将此温度值传送至处理设备。变压器叠片的温度值可以用于，相比于测量区域中的环境温度或预定义的参考温度(如测试区域的温度)，测量的长度上的温度相依的变化。
通过测量传送设备的传送带的带张力和/或摩擦系数且若由处理设备在确定形状时考虑此，可以进一步改进测量结果的质量。在柔性传送设备(如传送带)的情况中，可以经由张紧器增加或减小带张力，其中带张力然后可以由处理设备考虑。因此，变化的带张力可以导致传送带的变化的摩擦系数，这可能导致传送带和移动的变压器叠片之间的速度差异。此外，可以提供相比于参考距离测量伸长的传送带的距离的传感器，以确定带张力。
附加地，可以经由具有已知形状的变压器叠片的检查进行检查系统的校准。其中，可以在检查系统投入操作之前确定具有精确的叠片长度的变压器叠片的参考长度，且环境数据(如温度、带张力、带表面状态、环境光等)可以作为校准数据输入至处理设备中。例如以限定的时间间隔，可以通过通过静止的变压器叠片的附加图像捕获来重新计算参考长度，然后可以输入至处理设备中。在此上下文中，变压器叠片可以以关于其形状的非常详细的方式测量，其中测量准确度可以比检查系统的测量准确度显著地更准确。若光学检测设备具有比待被测量的变压器叠片更低的热膨胀系数是特别有利的。这将进一步减小温度对测量结果的潜在影响。附加地，在校准期间使用的变压器叠片的已知形状的组件数据还可以用于切割变压器叠片的机器的校准。
用于分析变压器叠片中的缺陷的本发明的检查系统包括检测单元、传送设备和处理设备，其中检测单元包括光学检测设备，其中传送设备可以用于相对于检测设备不断地运输多个变压器叠片，其中检测设备被与变压器叠片的移动方向横向地(优选地正交地)布置，其中可以经由检测单元的测量设备测量变压器叠片相对于检测设备的移动速度，其中可以使用检测设备捕获变压器叠片的轮廓的图像，其中可以在考虑变压器叠片的移动速度的同时，经由处理设备将变压器叠片的图像组装成变压器叠片的组合图像，其中可以经由处理设备基于组合图像确定变压器叠片的形状。本发明的检查系统的有利效果可以在本发明的方法的优点的描述中发现。
光学检测设备可以包括线扫描照相机，其中可以使用线扫描照相机捕获变压器叠片的轮廓的线扫描图像。线扫描照相机被理解为具有以单线布置的线传感器的照相机，其中，一个线传感器可以对应于一个像素。然而，线扫描照相机还可以具有三个平行行的线传感器，每个线传感器是对于原色RGB的相应的彩色传感器。线扫描照相机可以具有透镜系统或可以是具有梯度折射率透镜的接触式图像传感器线扫描照相机。在此上下文中，线扫描照相机可以跨变压器叠片的整个宽度延伸，即其可以具有对应的长度。优选地与变压器叠片垂直或正交定向的高分辨率的线扫描照相机使利用处理设备通过图像处理检测并评价轮廓的切割质量是可能的。附加地，线传感器的数据量显著低于面积扫描照相机的数据量，这使在变压器叠片的封装过程中快速实时地将线扫描照相机的图像处理成组合图像是可能的。此外，可能经由多个线扫描照相机的适合布置设计线扫描照相机，例如经由部分重叠的两个线扫描照相机的偏置布置。然后可以在图像处理期间考虑线扫描照相机的布置，以便其部分图像被组装成组合图像。
光学检测设备还可以包括投影设备，其中投影设备可以被设计为照明设备，照明设备可以用于将光投影至变压器叠片。因此，可以在光学检测设备处直接提供光源，以改善变压器叠片的边缘处的对比度并因此促进轮廓的检测。若线扫描照相机被设计为多个线扫描照相机的偏置布置，投影设备还可以具有相应偏置的光源。
测量设备可以包括用于直接在变压器叠片处测量变压器叠片的位置和/或移动速度的位置传感器和/或距离传感器。为变压器叠片的移动速度的测量，位置传感器或距离传感器特别地可以被布置成：变压器叠片的凹部或开口尽可能小地影响测量。例如，位置传感器或距离传感器可以分别被布置在变压器叠片或传送设备上方的水平滑动设备上，以便相对于传送设备或还相对于移动方向的偏心定位是可能的。可替代地，可能提供多个传感器，多个传感器与传送设备上方的移动方向横向地布置。还可以提供位置传感器，位置传感器检测变压器叠片的到达并向处理设备发信号，以便处理设备经由横向滑动设备根据传送设备上到达变压器叠片的位置来定位变压器叠片上方的距离传感器。同时，处理设备可以在变压器的组合图像的图像处理期间考虑位置传感器的位置。若位置传感器或距离传感器不发送关于变压器叠片的值，处理设备可以确定传感器叠片穿过各自的传感器的时间。因此，若至少距离传感器在移动方向上以间距布置在检测设备的前方或后方(间距不大于变压器叠片的长度)是有利的，原因是这然后可以保证至少一个距离传感器捕获变压器叠片。同时，传送设备然后可以是待被测量的变压器叠片的两倍长。
传送设备可以被设计为具有一个传送带、两个传送带或具有运输车。传送设备因此可以具有连续的传送带，其穿过光学检测设备下方。此外，两个传送带可以在移动方向上布置在光学检测设备之前或之后。可替代地，传送设备可以被设计为具有运输车，运输车容纳一个或多个变压器叠片并可以将其运输穿过光学检测设备。变压器叠片然后在运输车上静止，以便在变压器叠片和传送设备之间不发生滑动。只要传送设备包括传送带，若测量设备包括用于直接测量传送带或运输车的位置、完成移动的距离和/或运输速度的位置传感器和/或距离传感器是有利的。即使使用运输车，仍可能发生位移偏移，使得位置传感器或距离传感器的使用在此情况中也可以是有利的。
具体地，至少一个位置传感器和/或距离传感器可以分别在移动方向上被布置在检测设备之前或之后。若传送设备被设计成其由检测设备分开，传送带的不同摩擦系数和不同的损耗可以导致速度的差异，例如其然后可以分别由相应的位置传感器或距离传感器捕获。例如，可以为检测设备之前的传送带提供一个位置传感器或距离传感器并为检测设备之后的传送带提供另一位置传感器或距离传感器，这可以检测变压器叠片的进入或离开及其速度。对于无内部传动装置的传送带，待被检测的变压器叠片的移动速度可以在检测设备之前和之后被检测。
将传送带设计为具有用于增加传送带的摩擦系数的磁体是有利的。因此，磁体可以被集成在传送带中或可以被布置在传送带下方，以增加变压器叠片在传送带上的摩擦系数。
传送带还可以被设计为具有传动装置，传动装置可以与传送带的驱动轮啮合。传动装置可以防止传送带的驱动轮和传送带之间的滑动。此外，由于带伸长和温度差异造成的潜在的测量误差可以由检测传动装置的齿的传感器纳入考虑。这样的传感器可以是用于检测传送带的内侧的齿轮侧面的编码器，其然后还可以以相当高的准确度检测传送带的速度。
传送带可以包括用于在传送带上对齐变压器叠片的定心设备。然后到达的变压器叠片可以经由定心设备在移动方向上被近似对齐。定心设备可以由导向元件设计，其以最高可能的程度限定与移动方向平行并与光学检测设备正交定向的叠片的路径。在平行路径上不进入光学检测设备的变压器叠片可以经由处理设备中进行的图像处理被重计算为直的路径。
在可替代的实施例中，运输车可以被设计为具有用于保持变压器叠片的真空杯和/或磁体，其中经由传送设备的线性驱动，运输车可以是可移动的。多个可移动的运输车可以被布置在线性驱动(其还可以被设计为旋转驱动)上，以运输变压器叠片穿过光学检测设备下方的点。变压器叠片然后可以经由真空杯和/或磁体或还经由干粘合暂时地固定在运输车上的位置中。各个真空杯或磁体可以以至少两个单元的组而附贴在运输车上。运输车可以在移动方向上电地或气动地以及机械地进行直线移动。运输车的速度可以可变地调整，对应于待被测量的变压器叠片的必要进给率。运输车还可以被布置和设置成：其被设计为平行地彼此相邻地驱动。此外，从一个运输车至下一个运输车的转移可以在运输车的运行期间进行，即，在传送移动期间进行，而不导致传送的变压器叠片的速度变化。运输车还可以前后移动，从而真空杯和/或磁体然后释放或固定各自的变压器叠片到合适的位置。
此外，测量设备可以包括用于检测变压器叠片和/或传送设备的温度的温度传感器，以例如检测到达的变压器叠片的真实温度并将其发送至处理设备。
检查系统的其他有利实施例可以在参考独立权利要求的从属权利要求的特征的描述中发现。
附图说明
下面，参考所附附图更加详细地说明本发明的优选实施例。
附图显示：
图1是第一实施例中的变压器叠片的顶视图。
图2是第二实施例中的变压器叠片的顶视图。
图3是第三实施例中的变压器叠片的顶视图。
图4是第四实施例中的变压器叠片的顶视图。
图5是第五实施例中的变压器叠片的顶视图。
图6是来自图5的详细视图。
图7是沿来自图8的线VII-VII的第一实施例中的检查系统的剖视图。
图8是沿来自图7的线VIII-VIII的检查系统的剖视图。
图9是来自图7的检查系统的顶视图。
图10a是在第一处理步骤中的第二实施例中的检查系统的剖视图。
图10b是在第二处理步骤中的检查系统。
图10c是在第三处理步骤中的检查系统。
图11是第三实施例中的检查系统的剖视图。
图12是第四实施例中的检查系统的剖视图。
图13是第五实施例中的检查系统的剖视图。
具体实施方式
图1示出变压器叠片10的顶视图，变压器叠片的形状主要地由外部轮廓11以及在此未被详细包括的尺寸确定。轮廓11和尺寸是对变压器叠片10的几何形状的决定因素。
图2示出具有以微小曲线切割的轮廓13的变压器叠片12。
图3示出具有纵向轴15和位于纵向轴15上的钻孔16的变压器叠片14。在变压器叠片14上提供有细长孔17，其相对于纵向轴15具有角α的偏移。
图4示出在变压器叠片18中提供有无规律开口19的变压器叠片18。
图5和6示出具有切割端21和钻孔22的变压器叠片20，钻孔22的内边缘23被不完美地切割。
在此情况中，示出在图1至6中的变压器叠片示出为各自的变压器叠片的形状的决定因素并可以使用下面描述的检查系统来确定或测量的特征。
图7至9的全视图示出使用检测单元26、传送设备27和处理设备28检测变压器叠片25中的缺陷的检查系统24。检测设备26由线扫描照相机29和照明设备30组成，线扫描照相机29和照明设备30一起组成光学检测设备31。特别地，与变压器叠片25的移动方向(在此由箭头32标记)横向地或正交地布置光学检测设备31。由照明设备30发出的光落入线扫描照相机29上，以便插入在线扫描照相机29和照明设备30之间的变压器叠片25的轮廓33可以由线扫描照相机29通过捕获图像而被检测。串联捕获的多个图像然后可以由处理设备28组装成变压器叠片25的组合图像，其中组合图像可以用于确定或测量变压器叠片25的形状。
传送设备27由连续的传送带34设计，其中传送带34被设计为具有传动装置35，传动装置35与驱动轮36、37、38和39中的至少一个啮合。此外，提供检测设备26的测量设备40，测量设备40可以用于测量变压器叠片25相对于光学检测设备31的移动速度。测量设备40特别地包括用于测量变压器叠片25的完成移动的距离的两个距离传感器41。此外，测量设备40包括两个位置传感器42，位置传感器42用于检测变压器叠片25。传送带34的带张力经由测量设备40的传感器43测量。编码器44用于通过对传动装置35计数来测量传送带34的移动速度。此外，测量设备40包括用于测量变压器叠片25的真实温度的温度传感器45。在传送带34上提供用于测量或检查传送带34的表面47的传感器46。
光学检测设备31以相对间距a被布置在驱动轮37之间的中心，其中距离传感器41也以与驱动轮37相同的相对间距b被布置。变压器叠片25的全长L不大于长度2a+2b。因此，变压器叠片25通常由距离传感器41中的一个检测。距离传感器41可以是光学或机械传感器，其中距离传感器41然后还可以各自包括轮48，在此，轮48仅被指示为示例。
处理设备28在此包括图像处理单元49和测量处理单元50，其可以连接至用于产生变压器芯的机械的SPS系统51。此外，用于处理各自的变压器叠片25的组件数据集的数据库52可以与SPS系统51耦接。
定心设备53被设计用于在传送带34上布置变压器叠片25，其中所述定心设备可以被位于传送设备27的滑动板54处，确保变压器叠片25基本笔直的进入光学检测设备31。
图10a至10c的全视图示出检查系统55，不同于从图7至9的检查系统，其包括被设计为具有两个分离的传送带57的传送设备56。距离传感器58是通过轮59相对于变压器叠片25而可移动的，并以相对于光学检测设备31对应的间隔c被布置，以便可以经由轮59与变压器叠片25的接触独立于离开传送带57的移动速度v2测量进入传送带57的移动速度v1。
图11示出具有传送带61和布置在其下方的磁体62的检查系统60的剖视图，由于其磁力，检查系统60使变压器叠片63推挤传送带61的表面64且其因此可以减小滑动。
图12示出检查系统65，检查系统65的传送设备66包括运输车67，运输车67沿线性驱动68是可移动的。真空杯69被布置在各个运输车67处，经由真空杯69，变压器叠片70可以被固定在合适的位置并被运输。因此，可以在运输车67之间进行变压器叠片70的转移。
图13示出具有传送设备72的检查系统71，传送设备72由具有磁体74的运输车73设计。运输车73可以沿旋转线性驱动75移动，其中磁体74可以被电地打开或关闭以将变压器叠片76固定在合适的位置。

Claims (25)

1.一种用于使用检查系统(24、55、60、65、71)分析变压器叠片中的缺陷的方法，其中所述检查系统包括检测单元(26)、传送设备(27、56、66、72)和处理设备(28)，其中所述检测单元包括光学检测设备(31)，其中所述传送设备用于相对于所述检测设备不断地运输多个变压器叠片(10、12、14、18、20、25)，其中与变压器叠片的移动方向横向地，优选地正交地，布置所述检测设备，
其特征在于，
经由所述检测单元的测量设备(40)测量变压器叠片相对于所述检测设备的移动速度，其中使用所述检测设备捕获变压器叠片的轮廓(11、13、33)的图像，其中当考虑变压器叠片的所述移动速度的同时，经由所述处理设备将所述变压器叠片的图像组装成所述变压器叠片的组合图像，其中基于所述组合图像经由所述处理设备确定所述变压器叠片的形状。
2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
基于所述组合图像通过图像处理确定所述变压器叠片(10、12、14、18、20、25)的尺寸和/或轮廓(11、13、33)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
所述处理设备(28)将捕获的图像与在捕获时间处由所述测量装置(40)在相对于所述检测设备(31)的移动方向上测量的所述变压器叠片(10、12、14、18、20、25)的位置相关联。
4.根据权利要求3所述的方法，
其特征在于，
所述处理设备(28)将图像的图像数据集和位置的测量数据集存储在所述变压器叠片(10、12、14、18、20、25)的组件数据集中。
5.根据权利要求4所述的方法，
其特征在于，
所述处理设备(28)将一致的时间戳分配给所述图像的图像数据集和所述位置的测量数据集。
6.根据权利要求4或5所述的方法，
其特征在于，
所述处理设备(28)能够检测所述图像的图像数据集内的所述变压器叠片(10、12、14、18、20、25)的各个光学标记并能够将所述光学标记指派至所述组件数据集。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
所述处理设备(28)基于所述变压器叠片的所述形状确定对用于产生变压器芯的多个变压器叠片(10、12、14、18、20、25)的放置顺序。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
所述测量设备(40)的位置传感器(42)和/或距离传感器(41)用于直接在所述变压器叠片处测量所述变压器叠片(10、12、14、18、20、25)的位置、完成移动的距离和/或移动速度。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
所述处理设备(28)处理来自在移动方向上放置于所述检测设备(31)之前的位置传感器(42)和/或距离传感器(41)并随后来自在所述移动方向上放置于所述检测设备之后的位置传感器和/或距离传感器的测量数据。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
在所述变压器叠片(10、12、14、18、20、25)的一端(21)测量的移动速度和在所述变压器叠片的相对端测量的移动速度之间的差异由所述处理设备(28)在确定所述形状时考虑，优选地还同时考虑所述移动速度的变化的时间。
11.根据前述权利要求中任一项所述方法，
其特征在于，
所述变压器叠片(10、12、14、18、20、25)和/或所述传送设备(27、56、66、72)的温度被测量并被所述处理设备(28)与各自的膨胀系数一起考虑用于所述形状的确定。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
所述传送设备(27、56、66、72)的传送带(34、57、61)的带张力和/或摩擦系数被测量并被所述处理设备(28)考虑用于所述形状的确定。
13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
经由具有已知形状的变压器叠片(10、12、14、18、20、25)的检查进行所述检查系统(24、55、60、65、71)的校准。
14.一种用于分析变压器叠片中的缺陷的检查系统(24、55、60、65、71)，其中所述检查系统包括检测单元(26)、传送设备(27、56、66、72)和处理设备(28)，其中所述检测单元包括光学检测设备(31)，其中所述传送设备用于相对于所述检测设备不断地运输多个变压器叠片，其中所述检测设备被与变压器叠片的移动方向横向地，优选地正交地布置，
其特征在于，
经由所述检测单元的测量设备(40)测量变压器叠片相对于所述检测设备的移动速度，其中使用所述检测设备捕获变压器叠片的轮廓的图像，其中当考虑所述变压器叠片的所述移动速度的同时，经由所述处理设备将所述变压器叠片的图像组装成所述变压器叠片的组合图像，其中基于所述组合图像经由所述处理设备确定所述变压器叠片的形状。
15.根据权利要求14所述的检测系统，
其特征在于，
所述光学检测设备(31)包括线扫描照相机(29)，其中使用所述线扫描照相机能够捕获所述变压器叠片(10、12、14、18、20、25)的所述轮廓(11、13、33)的线扫描图像。
16.根据权利要求14或15所述的检查系统，
其特征在于，
所述光学检测设备(31)包括投影设备，其中所述投影设备能够被设计为照明设备(30)，所述照明设备(30)能够用于将光投影至所述变压器叠片(10、12、14、18、20、25)上。
17.根据权利要求14至16中任一项所述的检查系统，
其特征在于，
所述测量设备(40)包括位置传感器(42)和/或距离传感器(41)以在所述变压器叠片(10、12、14、18、20、25)处直接测量所述变压器叠片的位置、完成移动的距离和/或移动速度。
18.根据权利要求14至17中任一项所述的检查系统，
其特征在于，
所述传送设备(27、56、66、72)被设计为具有一个传送带(34)、两个传送带(57、61)或具有运输车(67、73)。
19.根据权利要求18所述的检查系统，
其特征在于，
所述测量设备(40)包括位置传感器(42)和/或距离传感器(41)以测量传送带(34、57、61)或运输车(67、73)的位置、完成移动的距离和/或运输速度。
20.根据权利要求19所述的检查系统，
其特征在于，
至少一个位置传感器(42)和/或距离传感器(41)分别地能够在所述移动方向上被布置在所述检测设备(31)之前或之后。
21.根据权利要求18至20中任一项所述的检查系统，
其特征在于，
所述传送带(34、57、61)被设计为具有用于增加所述传送带的摩擦系数的磁体(62)。
22.根据权利要求18至21中任一项所述的检查系统，
其特征在于，
所述传送带(34、57、61)被设计为具有传动装置(35)，所述传动装置(35)能够与所述传送带的驱动轮(36、37、38、39)啮合。
23.根据权利要求18至22中任一项所述的检查系统，
其特征在于，
所述传送带(34、57、61)包括用于在所述传送带上对齐所述变压器叠片(10、12、14、18、20、25)的定心设备(53)。
24.根据权利要求18至20中任一项所述的检查系统，
其特征在于，
所述运输车(67、73)被设计为具有用于保持所述变压器叠片的真空杯(69)和/或磁体(62、74)，其中经由所述传送设备(66、72)的线性驱动(68、75)，所述运输车能够是可移动的。
25.根据权利要求14至24中任一项所述的检查系统，
其特征在于，
所述测量设备(40)包括用于检测所述变压器叠片(10、12、14、18、20、25)和/或所述传送设备(27、56、66、72)的温度的温度传感器(45)。
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