JP2011052967A - シリコンウエハー検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】一対のコンベヤベルト2、3を前後に間隔4をあけて配置し、その間隔のエリアを挟んでラインセンサカメラ8および光源5を上下に対向配置し、一対のコンベヤベルトによってシリコンウエハーを順次搬送しながら、ラインセンサカメラによってシリコンウエハーの透視像を取り込み、その透視像に基づいて欠陥を検出する。ラインセンサカメラおよび光源の少なくとも一方の直前にシリコンウエハーと同じ材質のフィルター7を配置し、光源からラインセンサカメラに直接照射される光をシリコンウエハーからの透過光と同じ波長帯に制限する。
【選択図】図1
Description
このようなシリコンウエハー検査装置として、例えば、シリコンウエハーのエッジ部の下面を支持する微動台と、微動台に支持されたシリコンウエハーを挟んで上下に対向配置された赤外線カメラおよび赤外光源と、を備え、赤外光源からシリコンウエハーに対して赤外線を照射し、シリコンウエハーからの透過赤外線を赤外線カメラに取り込み、シリコンウエハーの透視像をモニタに表示し、この透視像に基づいて欠陥を検査するようにしたものがある(例えば、特許文献1参照)。
また好ましくは、前記ラインセンサカメラは、パルス発生器と、前記パルス発生器によって生成されるパルスの個数を計数するパルスカウンタと、を備え、前記パルスカウンタは、前記センサーによって前記シリコンウエハーが検出される毎に計数値をリセットして新たに動作を開始し、前記ラインセンサカメラは、前記センサーから検出信号を受けたときに動作を開始し、前記パルスカウンタの計数値が予め決定された値に達したときに動作を終了する。
また、前記光源は、赤外線を含む波長領域の光を照射することが好ましい。
また、本発明によれば、ラインセンサカメラおよび光源の少なくとも一方の直前にシリコンウエハーと同じ材質のフィルターを配置し、光源からラインセンサカメラに直接照射される光をシリコンウエハーからの透過光と同じ波長帯に制限したので、従来のようにマスクを用いなくても、フレアおよびゴーストのない明瞭なシリコンウエハーの透視像が得られる。さらに、本願発明によれば、シリコンウエハーを一対のコンベヤベルトによって搬送する間に検査をすることができ、よって従来のような複雑なシリコンウエハー支持台(微動台)を備える必要はない。
このラインセンサカメラ8による画像の取り込みに際しては、順次搬送されるシリコンウエハーWが常に間隔4のエリアの所定の位置を通過するように、図示しない適当な位置決め手段によって位置決めがなされる。
この実施例では、欠陥検出部14によるシリコンウエハーWの検出は次のようにしてなされる。
例えば、シリコンウエハーW中に生じた大きなピンホールおよび気泡は、光を透過させるので、図4(A)に示すように、シリコンウエハーWの透視像中に白い点20として現われるのに対し、シリコンウエハーW中に生じた小さなピンホールおよび気泡は、光を散乱させるので、図4(B)に示すように、シリコンウエハーWの透視像中において黒い点21として現われる。また、シリコンウエハーW中に生じたクラックは、光を散乱させるので、図4(C)に示すように、シリコンウエハーWの透視像中において黒い線22として現われる。また、シリコンウエハーWの表面に付着した粒子は、光を透過しないので、図4(D)に示すように、シリコンウエハーWの透視像中に黒い点23として現われる。
1a 支柱部
2、3 コンベヤベルト
2a、2b コンベヤベルトエレメント
3a、3b コンベヤベルトエレメント
4 間隔
5 光源
6 固定板
7 フィルター
8 ラインセンサカメラ
9 XYZステージ
9a〜9c 調節ネジ
10 センサー
11 固定部材
12 A/D変換器
13 バッファメモリ
14 欠陥検出部
15 ディスプレイ
16 パルス発生器
17 パルスカウンタ
W シリコンウエハー
Claims (4)
- 太陽電池製造用シリコンウエハーの欠陥を検出するシリコンウエハー検査装置であって、
前後に並んで配置され、検査すべきシリコンウエハーを1枚ずつ順次一定速度で搬送する一対のコンベヤベルトを備え、前記一対のコンベヤベルトは搬送方向を直角に横切る細長い間隔をあけて配置され、前記間隔の幅は、前記一対のコンベヤベルト間の前記シリコンウエハーの受渡しを妨げない大きさに設定され、さらに、
前記一対のコンベヤベルトの前記間隔のエリアの上側または下側に配置されて、前記間隔のエリアを通過する前記シリコンウエハーに光を照射する光源と、
前記間隔のエリアを間に挟んで前記光源に対向して配置されるとともに前記搬送方向に直角にのび、前記シリコンウエハーからの透過光を検出して、前記シリコンウエハーの透視像のビデオ信号を出力するラインセンサカメラと、
前記光源および前記ラインセンサカメラの少なくとも一方の直前に配置された、前記シリコンウエハーと同じ材質のフィルターと、
前記ラインセンサカメラの出力端子に接続されたA/D変換器と、
前記A/D変換器から出力される画像データを順次記録するバッファメモリと、
前記間隔のエリアの上流側に配置され、前記シリコンウエハーの前記間隔のエリアへの進入を検出するセンサーと、を備え、
前記ラインセンサカメラは、前記シリコンウエハーが前記センサーによって検出されてから前記間隔のエリアを通過するまでの間動作するようになっており、さらに、
前記ラインセンサカメラの動作の間に前記バッファメモリに記録された前記シリコンウエハーの1枚分の画像データを読み出し、読み出した画像データを画像処理することによって、前記シリコンウエハーの欠陥を検出する欠陥検出部を備えたことを特徴とするシリコンウエハー検査装置。 - 前記欠陥検出部は、前記シリコンウエハーの1枚分の画像データを構成する各画素の輝度を検出し、検出した輝度値を予め決定されたしきい値と比較することによって、前記シリコンウエハーの欠陥を検出することを特徴とする請求項1に記載のシリコンウエハー検査装置。
- 前記ラインセンサカメラは、
パルス発生器と、
前記パルス発生器によって生成されるパルスの個数を計数するパルスカウンタと、を備え、
前記パルスカウンタは、前記センサーによって前記シリコンウエハーが検出される毎に計数値をリセットして新たに動作を開始し、前記ラインセンサカメラは、前記センサーから検出信号を受けたときに動作を開始し、前記パルスカウンタの計数値が予め決定された値に達したときに動作を終了することを特徴とする請求項1または請求項2に記載のシリコンウエハー検査装置。 - 前記光源は、赤外線を含む波長領域の光を照射することを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載のシリコンウエハー検査装置。
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