JP2513392B2 - ウエブの検査方法 - Google Patents
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Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばポリエステルフ
ィルムのようなプラスチックフィルムが缶用金属板の両
面または片面にラミネートされたウエブより、カップを
成形する際のウエブの欠陥検査方法に関する。
ィルムのようなプラスチックフィルムが缶用金属板の両
面または片面にラミネートされたウエブより、カップを
成形する際のウエブの欠陥検査方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ティンフリースチール、錫めっき鋼板、
アルミニュウム（合金）薄板等の缶用金属板の両面また
は片面にポリエステルフィルムをラミネートしたブラン
クよりなる、ビールや炭酸飲料等の収納に適したシーム
レス金属缶が提案されている（例えば特開平３−７１９
３８号公報）。このタイプの金属缶は、ウエブよりブラ
ンクを打抜くと同時に絞り加工によりカップを形成し、
このカップを再絞り加工および／またはしごき加工した
後、底部加工、ネックイン加工等の工程を経て製造され
る。素材であるウエブにピンホール等の欠陥が有った
り、各工程においてフィルムに傷が付いたりした場合、
不良品となるため、各工程において厳格な検査が求めら
れるが、特にカップ形成工程における検査についての提
案は見られない。
アルミニュウム（合金）薄板等の缶用金属板の両面また
は片面にポリエステルフィルムをラミネートしたブラン
クよりなる、ビールや炭酸飲料等の収納に適したシーム
レス金属缶が提案されている（例えば特開平３−７１９
３８号公報）。このタイプの金属缶は、ウエブよりブラ
ンクを打抜くと同時に絞り加工によりカップを形成し、
このカップを再絞り加工および／またはしごき加工した
後、底部加工、ネックイン加工等の工程を経て製造され
る。素材であるウエブにピンホール等の欠陥が有った
り、各工程においてフィルムに傷が付いたりした場合、
不良品となるため、各工程において厳格な検査が求めら
れるが、特にカップ形成工程における検査についての提
案は見られない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、例えばポリ
エステルフィルムのようなプラスチックフィルムが缶用
金属板にラミネートされたウエブよりカップを成形する
さい、不良カップが後工程に送られるの自動的に防止す
ることが可能な、ウエブの欠陥検査方法を提供すること
を目的とする。
エステルフィルムのようなプラスチックフィルムが缶用
金属板にラミネートされたウエブよりカップを成形する
さい、不良カップが後工程に送られるの自動的に防止す
ることが可能な、ウエブの欠陥検査方法を提供すること
を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明のウエブの欠陥検
査方法は、カッピングマシーンにおけるウエブの欠陥検
査方法であって、カッピングマシーンの入口側にイメー
ジラインセンサが配設されており、カッピングマシーン
の出口側に、形成されたカップを吸着により懸下して搬
送するための、直列に配設された常時吸着部およびＯ
Ｎ，ＯＦＦ吸着部を備えるコンベア装置が設けられてお
り、イメージラインセンサによって、ウエブの表面に付
された第１の幅を有する重欠陥を表示する第１のマー
ク、および第２の幅を有する軽欠陥を表示する第２のマ
ークを検知し、第１のマークが検出されたときは、当該
検出信号に基づいて、第１のマークに対応するウエブ部
分がカッピングマシーンを通過する前に、カッピングマ
シーンを一時停止し、第２のマークが検出されたとき
は、第２のマークに対応するウエブ部分より成形された
カップがＯＮ，ＯＦＦ吸着部に来たとき、当該検出信号
に基づいてＯＮ，ＯＦＦ吸着部をＯＦＦにして、当該カ
ップをコンベア装置より落下してリジェクトすることを
特徴とする。
査方法は、カッピングマシーンにおけるウエブの欠陥検
査方法であって、カッピングマシーンの入口側にイメー
ジラインセンサが配設されており、カッピングマシーン
の出口側に、形成されたカップを吸着により懸下して搬
送するための、直列に配設された常時吸着部およびＯ
Ｎ，ＯＦＦ吸着部を備えるコンベア装置が設けられてお
り、イメージラインセンサによって、ウエブの表面に付
された第１の幅を有する重欠陥を表示する第１のマー
ク、および第２の幅を有する軽欠陥を表示する第２のマ
ークを検知し、第１のマークが検出されたときは、当該
検出信号に基づいて、第１のマークに対応するウエブ部
分がカッピングマシーンを通過する前に、カッピングマ
シーンを一時停止し、第２のマークが検出されたとき
は、第２のマークに対応するウエブ部分より成形された
カップがＯＮ，ＯＦＦ吸着部に来たとき、当該検出信号
に基づいてＯＮ，ＯＦＦ吸着部をＯＦＦにして、当該カ
ップをコンベア装置より落下してリジェクトすることを
特徴とする。
【０００５】
【作用】カッピングマシーンの入口側に配設されたイメ
ージラインセンサによって、ウエブの表面に付された第
１の幅を有する重欠陥を表示する第１のマーク、および
第２の幅を有する軽欠陥を表示する第２のマークを検知
する。第１のマークが検出されたときは、当該検出信号
に基づいて、第１のマークに対応するウエブ部分がカッ
ピングマシーンを通過する前に、カッピングマシーンを
一時停止する。従って重欠陥に対応するウエブ部分はカ
ップに成形されないので、不良カップが後工程に送られ
るのを自動的に防止できる。
ージラインセンサによって、ウエブの表面に付された第
１の幅を有する重欠陥を表示する第１のマーク、および
第２の幅を有する軽欠陥を表示する第２のマークを検知
する。第１のマークが検出されたときは、当該検出信号
に基づいて、第１のマークに対応するウエブ部分がカッ
ピングマシーンを通過する前に、カッピングマシーンを
一時停止する。従って重欠陥に対応するウエブ部分はカ
ップに成形されないので、不良カップが後工程に送られ
るのを自動的に防止できる。
【０００６】カッピングマシーンの出口側に、形成され
たカップを吸着により懸下して搬送するための、直列に
配設された常時吸着部およびＯＮ，ＯＦＦ吸着部を備え
るコンベア装置が設けられており、第２のマークが検出
されたときは、第２のマークに対応するウエブ部分より
成形されたカップがＯＮ，ＯＦＦ吸着部に来たとき、当
該検出信号に基づいてＯＮ，ＯＦＦ吸着部をＯＦＦにし
て、当該カップをコンベア装置より落下してリジェクト
するので、不良カップが後工程に送られるのを自動的に
防止できる。
たカップを吸着により懸下して搬送するための、直列に
配設された常時吸着部およびＯＮ，ＯＦＦ吸着部を備え
るコンベア装置が設けられており、第２のマークが検出
されたときは、第２のマークに対応するウエブ部分より
成形されたカップがＯＮ，ＯＦＦ吸着部に来たとき、当
該検出信号に基づいてＯＮ，ＯＦＦ吸着部をＯＦＦにし
て、当該カップをコンベア装置より落下してリジェクト
するので、不良カップが後工程に送られるのを自動的に
防止できる。
【０００７】
【実施例】図１において、１はウエブであって、原板で
あるティンフリースチール（電解クロム酸処理鋼板）の
両面に、厚さ約２０〜３０μｍのポリエステルフィルム
をラミネートされた後、コイル２に巻取られた状態でラ
ミネート工場より供給され、巻戻しリール１７に装着さ
れる。コイル２は約１０数トンと大きいため、ウエブ１
の諸所に、前後の原板を接合する溶接部（図２の５）
や、ポリエステルフィルム同士の継ぎ目等の欠陥が存在
する。また原板やフィルムのピンホール（図２の６）、
あるいは塗油不良箇所（塗油量が０または極く少ない）
等の欠陥部分が存在することがある。
あるティンフリースチール（電解クロム酸処理鋼板）の
両面に、厚さ約２０〜３０μｍのポリエステルフィルム
をラミネートされた後、コイル２に巻取られた状態でラ
ミネート工場より供給され、巻戻しリール１７に装着さ
れる。コイル２は約１０数トンと大きいため、ウエブ１
の諸所に、前後の原板を接合する溶接部（図２の５）
や、ポリエステルフィルム同士の継ぎ目等の欠陥が存在
する。また原板やフィルムのピンホール（図２の６）、
あるいは塗油不良箇所（塗油量が０または極く少ない）
等の欠陥部分が存在することがある。
【０００８】これらの欠陥のうち溶接部や塗油不良箇所
をカッピングマシーンで成形すると、破損カップ等の不
良カップが生ずるおそれがある。またピンホール等のそ
の他の欠陥は、カップに成形され、さらに後工程でシー
ムレス金属缶に再絞り成形された後缶詰となった場合、
金属露出による腐蝕や、内容物の漏洩等を招くおそれが
ある。
をカッピングマシーンで成形すると、破損カップ等の不
良カップが生ずるおそれがある。またピンホール等のそ
の他の欠陥は、カップに成形され、さらに後工程でシー
ムレス金属缶に再絞り成形された後缶詰となった場合、
金属露出による腐蝕や、内容物の漏洩等を招くおそれが
ある。
【０００９】そのためラミネート工場において、予めウ
エブの欠陥検査を行ない、欠陥の存在を示す黒色の帯状
マークを、インクジェット方式のような非接触式法によ
って付ける。図２に示すように、帯状マークはウエブの
片方の側縁に沿って、幅狭マーク３および幅広マーク４
の２種類が付される。幅狭マーク３は、溶接部のように
破損カップを生ずるおそれのある重欠陥に対して付さ
れ、幅広マーク４は、満足なカップ成形は可能である
が、不良缶詰を招くピンホール６ような軽欠陥に対して
付される。
エブの欠陥検査を行ない、欠陥の存在を示す黒色の帯状
マークを、インクジェット方式のような非接触式法によ
って付ける。図２に示すように、帯状マークはウエブの
片方の側縁に沿って、幅狭マーク３および幅広マーク４
の２種類が付される。幅狭マーク３は、溶接部のように
破損カップを生ずるおそれのある重欠陥に対して付さ
れ、幅広マーク４は、満足なカップ成形は可能である
が、不良缶詰を招くピンホール６ような軽欠陥に対して
付される。
【００１０】ウエブ１のエッジ部１ｂから帯状マーク
３，４までの距離ｄは例えば約５ｍｍである。また幅狭
マーク３の幅ｗ1は例えば約０．５〜０．７ｍｍ、幅広
マーク４の幅ｗ2は例えば約２〜２．５ｍｍであり、長
さは、何れも例えば約２５〜３０ｍｍである。
３，４までの距離ｄは例えば約５ｍｍである。また幅狭
マーク３の幅ｗ1は例えば約０．５〜０．７ｍｍ、幅広
マーク４の幅ｗ2は例えば約２〜２．５ｍｍであり、長
さは、何れも例えば約２５〜３０ｍｍである。
【００１１】図１に戻って、７ａはウエブ１をコイル２
から巻戻すためのピンチロール、７ｂは断面円弧上のガ
イドであって、ピンチロール７ａとガイド７ｂの間のウ
エブ部分はフリーループになっている。ピンチロール７
ａの速度は、ループ量に基づいて制御されるようになっ
ている。８はカッピングマシーンである。カッピングマ
シーン８の入口には、ウエブ１を所定速度、例えば３５
ｍ／分で矢印Ａ方向に間欠的に引張って、カッピングマ
シーン８にフィート゛するためのフィート゛ロール８ａ
が設けられている。９はカッピングマシーン８で形成さ
れたカップ１０を載置して、矢印Ａ方向に搬送する第１
のコンベア装置である。１１は、第１のコンベア装置９
より磁気吸着によりカップ１０を受け取り、懸下して矢
印Ａ方向に搬送するための、第１の永久磁石１１ａ、電
磁石１１ｂ、第２の永久磁石１１ｃ、および非磁性材料
よりなるコンベアベルト１１ｄを備える第２のコンベア
装置である。１２は、第２のコンベア装置１１から落下
したカップ１０を載置して矢印Ａ方向に搬送する第３の
コンベア装置である。
から巻戻すためのピンチロール、７ｂは断面円弧上のガ
イドであって、ピンチロール７ａとガイド７ｂの間のウ
エブ部分はフリーループになっている。ピンチロール７
ａの速度は、ループ量に基づいて制御されるようになっ
ている。８はカッピングマシーンである。カッピングマ
シーン８の入口には、ウエブ１を所定速度、例えば３５
ｍ／分で矢印Ａ方向に間欠的に引張って、カッピングマ
シーン８にフィート゛するためのフィート゛ロール８ａ
が設けられている。９はカッピングマシーン８で形成さ
れたカップ１０を載置して、矢印Ａ方向に搬送する第１
のコンベア装置である。１１は、第１のコンベア装置９
より磁気吸着によりカップ１０を受け取り、懸下して矢
印Ａ方向に搬送するための、第１の永久磁石１１ａ、電
磁石１１ｂ、第２の永久磁石１１ｃ、および非磁性材料
よりなるコンベアベルト１１ｄを備える第２のコンベア
装置である。１２は、第２のコンベア装置１１から落下
したカップ１０を載置して矢印Ａ方向に搬送する第３の
コンベア装置である。
【００１２】カッピングマシーン８の直前には、成形前
のウエブ１を所定温度（例えば約８０℃）に加熱して、
成形時のポリエステルフィルムが金属板より剥離する等
のトラブルを生ずることなく、延伸等の変形が容易にな
るようにするための高周波誘導加熱コイル１３が配設さ
れている。
のウエブ１を所定温度（例えば約８０℃）に加熱して、
成形時のポリエステルフィルムが金属板より剥離する等
のトラブルを生ずることなく、延伸等の変形が容易にな
るようにするための高周波誘導加熱コイル１３が配設さ
れている。
【００１３】カッピングマシーン８には、複数のカップ
１０を１ストロークで打抜き、絞り成形するための、複
数のパンチとダイ（図示されない）が、図３の抜き孔１
ａに示すように、千鳥型に２列設けられている。抜き孔
１ａの直径、すなわちブランクの直径は例えば約１７０
ｍｍであり、カップ１０の外径は、例えば約１２０ｍ
ｍ、高さは例えば約４０ｍｍである。帯状マーク４の両
端を通る幅方向直線間の部分が、第２のマークに対応す
るウエブ部分となる。カッピングマシーン８の出口側に
は、ウエブ１のカップ抜きかす１ｃを細幅に切断するた
めのカッター（図示されない）が設けられている。切断
によって形成された細片は、ブロワー３０によって吹き
上げられた後、上部に設けられた真空吸引装置（図示さ
れない）に吸い込まれて除去される。
１０を１ストロークで打抜き、絞り成形するための、複
数のパンチとダイ（図示されない）が、図３の抜き孔１
ａに示すように、千鳥型に２列設けられている。抜き孔
１ａの直径、すなわちブランクの直径は例えば約１７０
ｍｍであり、カップ１０の外径は、例えば約１２０ｍ
ｍ、高さは例えば約４０ｍｍである。帯状マーク４の両
端を通る幅方向直線間の部分が、第２のマークに対応す
るウエブ部分となる。カッピングマシーン８の出口側に
は、ウエブ１のカップ抜きかす１ｃを細幅に切断するた
めのカッター（図示されない）が設けられている。切断
によって形成された細片は、ブロワー３０によって吹き
上げられた後、上部に設けられた真空吸引装置（図示さ
れない）に吸い込まれて除去される。
【００１４】ガイド７ｂの直後上方に、帯状マーク３、
４を検知するためのＣＣＤカメラ１４、および帯状マー
ク３、４を照明するための蛍光燈１５が配設されてい
る。図４に示すように、蛍光燈１５は、高周波電源１６
（周波数は２０ＫＨｚ：２０ＫＨｚ以上になると直流点
燈と同様になる）によって点燈される。ＣＣＤカメラ１
４は、集光レンズ１４ａ（焦点距離Ｆは例えば５０ｍ
ｍ）とＣＣＤラインセンサ１４ｂを備えている。ライン
センサ１４ｂは、帯状マーク３、４を直角方向に横切っ
て、すなわちウエブ１の幅方向に撮像できるように配設
されている。ラインセンサ１４ｂの出力は、Ａ／Ｄ変換
器１８、同期器１９、比較器２０、範囲指定器２１、カ
ウンタ２２、ラッチ回路２３、コンピュータ２４（例え
ばパソコン）、およびＭ／Ｇ制御機構２５を備える検出
回路２６に、Ａ／Ｄ変換器１８および同期器１９を通っ
て入力する。
４を検知するためのＣＣＤカメラ１４、および帯状マー
ク３、４を照明するための蛍光燈１５が配設されてい
る。図４に示すように、蛍光燈１５は、高周波電源１６
（周波数は２０ＫＨｚ：２０ＫＨｚ以上になると直流点
燈と同様になる）によって点燈される。ＣＣＤカメラ１
４は、集光レンズ１４ａ（焦点距離Ｆは例えば５０ｍ
ｍ）とＣＣＤラインセンサ１４ｂを備えている。ライン
センサ１４ｂは、帯状マーク３、４を直角方向に横切っ
て、すなわちウエブ１の幅方向に撮像できるように配設
されている。ラインセンサ１４ｂの出力は、Ａ／Ｄ変換
器１８、同期器１９、比較器２０、範囲指定器２１、カ
ウンタ２２、ラッチ回路２３、コンピュータ２４（例え
ばパソコン）、およびＭ／Ｇ制御機構２５を備える検出
回路２６に、Ａ／Ｄ変換器１８および同期器１９を通っ
て入力する。
【００１５】本実施例のＣＣＤラインセンサ１４ｂは１
０２４素子を備えているが、偶数素子のみを対象とする
ので、実際に使用する素子は５１２素子である。カメラ
１４の視野範囲は５４ｍｍであるため、分解能は約０、
１ｍｍとなる。ラインセンサ１４ｂは、ウエブ１表面の
濃淡を検知し、この濃淡をＡ／Ｄ変換器１８により、２
５６階調の数値データに変換する。この数値データは値
が低いと黒色に近く、値が高いと白色に近くなる。帯状
マーク部３、４は黒色のため、他の表面部分より低いデ
ータ値となる。
０２４素子を備えているが、偶数素子のみを対象とする
ので、実際に使用する素子は５１２素子である。カメラ
１４の視野範囲は５４ｍｍであるため、分解能は約０、
１ｍｍとなる。ラインセンサ１４ｂは、ウエブ１表面の
濃淡を検知し、この濃淡をＡ／Ｄ変換器１８により、２
５６階調の数値データに変換する。この数値データは値
が低いと黒色に近く、値が高いと白色に近くなる。帯状
マーク部３、４は黒色のため、他の表面部分より低いデ
ータ値となる。
【００１６】図５および図６はそれぞれ、幅狭マーク３
および幅広マーク４について、各素子と、その濃度値の
関係を波形解析装置を用いて試験して得た線図の例を示
したものである。図５および図６の線図において、谷部
３ａおよび４ａがそれぞれ、幅狭マーク３および幅広マ
ーク４に対応する部分であって、これより濃度値の適当
な閾値を設定することにより、幅狭マーク３と幅広マー
ク４を識別することができることが分かる。例えば閾値
を９６とした場合、幅狭マーク３の幅は約７素子に対応
し、一方幅広マーク４の幅は約２２素子に対応する。従
って両マーク３、４の識別値を例えば１４素子とするこ
とにより、重欠陥と軽欠陥を識別することができる。す
なわち５〜１３素子の場合は、重欠陥と判定され、１４
以上の素子の場合は、軽欠陥と判定される。
および幅広マーク４について、各素子と、その濃度値の
関係を波形解析装置を用いて試験して得た線図の例を示
したものである。図５および図６の線図において、谷部
３ａおよび４ａがそれぞれ、幅狭マーク３および幅広マ
ーク４に対応する部分であって、これより濃度値の適当
な閾値を設定することにより、幅狭マーク３と幅広マー
ク４を識別することができることが分かる。例えば閾値
を９６とした場合、幅狭マーク３の幅は約７素子に対応
し、一方幅広マーク４の幅は約２２素子に対応する。従
って両マーク３、４の識別値を例えば１４素子とするこ
とにより、重欠陥と軽欠陥を識別することができる。す
なわち５〜１３素子の場合は、重欠陥と判定され、１４
以上の素子の場合は、軽欠陥と判定される。
【００１７】図４に戻って、検出回路２６の同期器１９
から、ラインセンサ１４ｂ、Ａ／Ｄ変換器１８、比較器
２０、カウンタ２２、ラッチ回路２３および範囲指定器
２１に、３ＫＨｚの同期パルスと６ＭＨｚのクロックパ
ルスがフィート゛される。ラインセンサ１４ｂは同期パ
ルスに同期して、受光量に応じた電荷を蓄積し、その電
荷を同期パルスよりスタートして、クロックパルス毎に
順次Ａ／Ｄ変換器１８に出力する。Ａ／Ｄ変換器１８
は、クロックパルス毎にラインセンサ１４ｂの出力をデ
ジタル化する。比較器２０は、このデジタル信号値と、
コンピュータ２４よりにより設定された閾値を比較し、
閾値より小さな値のとき、パルス信号をカウンタ２２に
出力する。
から、ラインセンサ１４ｂ、Ａ／Ｄ変換器１８、比較器
２０、カウンタ２２、ラッチ回路２３および範囲指定器
２１に、３ＫＨｚの同期パルスと６ＭＨｚのクロックパ
ルスがフィート゛される。ラインセンサ１４ｂは同期パ
ルスに同期して、受光量に応じた電荷を蓄積し、その電
荷を同期パルスよりスタートして、クロックパルス毎に
順次Ａ／Ｄ変換器１８に出力する。Ａ／Ｄ変換器１８
は、クロックパルス毎にラインセンサ１４ｂの出力をデ
ジタル化する。比較器２０は、このデジタル信号値と、
コンピュータ２４よりにより設定された閾値を比較し、
閾値より小さな値のとき、パルス信号をカウンタ２２に
出力する。
【００１８】範囲指定器２１は、同期器１９からの同期
パルスより、幾番目から幾番目までが有効かの設定を行
ない、ウエブ１のエッジ部１ｂより外側の空間部分の影
響を除去するため、比較器２０の有効、無効の制御を行
なう。カウンタ２２は比較器２０の出力を計数し、ラッ
チ回路２３で記憶した後、同期パルスでゼロクリアす
る。コンピュータ２４は、ラッチ回路２３の計数値、す
なわち帯状マーク３、４の幅を読み込み、ラインセンサ
１４ｂが読み込んだ最新の帯状マーク３、４の幅が、一
定値ｘ（図５、図６の例では一定値ｘは１４）より大き
いか、小さいかを判定する。一定値ｘに等しい場合は大
とみなす。
パルスより、幾番目から幾番目までが有効かの設定を行
ない、ウエブ１のエッジ部１ｂより外側の空間部分の影
響を除去するため、比較器２０の有効、無効の制御を行
なう。カウンタ２２は比較器２０の出力を計数し、ラッ
チ回路２３で記憶した後、同期パルスでゼロクリアす
る。コンピュータ２４は、ラッチ回路２３の計数値、す
なわち帯状マーク３、４の幅を読み込み、ラインセンサ
１４ｂが読み込んだ最新の帯状マーク３、４の幅が、一
定値ｘ（図５、図６の例では一定値ｘは１４）より大き
いか、小さいかを判定する。一定値ｘに等しい場合は大
とみなす。
【００１９】一定値ｘより小さい場合は、幅狭マーク
３、すなわち重欠陥マークと判定して、その判定信号を
Ｍ／Ｇ制御機構２５に出力して、クラッチを切り、カッ
ピングマシーン８を一時停止した状態で、フィート゛ロ
ール８ａによってウエブ１を送入し、幅狭マーク３に対
応するウエブ部分を前記カッターによって切断して、カ
ッピングマシーン８の出口側で取り除く。一方一定値ｘ
より大きい場合は、幅広マーク４、すなわち軽欠陥マー
クと判定して、その判定信号をＭ／Ｇ制御機構２５に出
力して、当該幅広マーク３に対応するウエブ部分より成
形されたカップ１０が、第２のコンベア装置１１の電磁
石１１ｂの下方を通過する際、電磁石１１ｂを消勢し
て、当該カップ１０をコンベアベルト１１ｄより矢印Ｂ
方向に重力落下させてリジェクトする。
３、すなわち重欠陥マークと判定して、その判定信号を
Ｍ／Ｇ制御機構２５に出力して、クラッチを切り、カッ
ピングマシーン８を一時停止した状態で、フィート゛ロ
ール８ａによってウエブ１を送入し、幅狭マーク３に対
応するウエブ部分を前記カッターによって切断して、カ
ッピングマシーン８の出口側で取り除く。一方一定値ｘ
より大きい場合は、幅広マーク４、すなわち軽欠陥マー
クと判定して、その判定信号をＭ／Ｇ制御機構２５に出
力して、当該幅広マーク３に対応するウエブ部分より成
形されたカップ１０が、第２のコンベア装置１１の電磁
石１１ｂの下方を通過する際、電磁石１１ｂを消勢し
て、当該カップ１０をコンベアベルト１１ｄより矢印Ｂ
方向に重力落下させてリジェクトする。
【００２０】なおカッピング作業開始直後の数ストロー
ク（通常４ストローク）で形成されたカップ１０は、高
周波誘導加熱コイル１３による所定温度までの加熱が行
なわれていないため、不良カップとなるので、当該カッ
プ１０は、電磁石１１ｂの下方を通過する際、電磁石１
１ｂが消勢されて、リジェクトされる。
ク（通常４ストローク）で形成されたカップ１０は、高
周波誘導加熱コイル１３による所定温度までの加熱が行
なわれていないため、不良カップとなるので、当該カッ
プ１０は、電磁石１１ｂの下方を通過する際、電磁石１
１ｂが消勢されて、リジェクトされる。
【００２１】本発明は、以上の実施例によって制約され
るものでなく、例えばウエブの金属板がアルミニュウム
のような非磁性体よりなる場合は、カップの吸着手段と
して真空吸着を利用してもよい。すなわち第２のコンベ
ア装置１１のコンベアベルト１１ｄを、特公平４−１６
３７０号公報に示されるタイプの、多数の真空吸着孔が
形成されたスラットコンベアとし、永久磁石１１ａ、１
１ｃに対応する部分を下面が開放され、少なくとも作業
中は常時真空となる真空室とし、電磁石１１ｂに対応す
る部分を、Ｍ／Ｇ制御機構によって動作する真空バルブ
により真空がＯＮ，ＯＦＦする、下面が開放された真空
室としてもよい。
るものでなく、例えばウエブの金属板がアルミニュウム
のような非磁性体よりなる場合は、カップの吸着手段と
して真空吸着を利用してもよい。すなわち第２のコンベ
ア装置１１のコンベアベルト１１ｄを、特公平４−１６
３７０号公報に示されるタイプの、多数の真空吸着孔が
形成されたスラットコンベアとし、永久磁石１１ａ、１
１ｃに対応する部分を下面が開放され、少なくとも作業
中は常時真空となる真空室とし、電磁石１１ｂに対応す
る部分を、Ｍ／Ｇ制御機構によって動作する真空バルブ
により真空がＯＮ，ＯＦＦする、下面が開放された真空
室としてもよい。
【００２２】
【発明の効果】本発明のウエブの欠陥検査方法は、例え
ばポリエステルフィルムのようなプラスチックフィルム
が缶用金属板にラミネートされたウエブよりカップを成
形する際、不良カップが後工程に送られるの自動的に防
止できるという効果を奏する。
ばポリエステルフィルムのようなプラスチックフィルム
が缶用金属板にラミネートされたウエブよりカップを成
形する際、不良カップが後工程に送られるの自動的に防
止できるという効果を奏する。
【図１】本発明の方法を実施するための装置の例を示す
説明用正面図である。
説明用正面図である。
【図２】第１のマーク、および第２のマークの例を示す
平面図である。
平面図である。
【図３】カッピングマシーンにより、１ストロークで打
抜かれ、成形されるウエブ部分の例を示す平面図であ
る。
抜かれ、成形されるウエブ部分の例を示す平面図であ
る。
【図４】イメージラインセンサによるマーク検出方法の
例を説明するための、検出回路の例を含む説明用図面で
ある。
例を説明するための、検出回路の例を含む説明用図面で
ある。
【図５】イメージラインセンサにより第１のマークが検
知された場合の、素子Ｎｏ．と濃度値との関係の例を示
す線図である。
知された場合の、素子Ｎｏ．と濃度値との関係の例を示
す線図である。
【図６】イメージラインセンサにより第２のマークが検
知された場合の、素子Ｎｏ．と濃度値との関係の例を示
す線図である。
知された場合の、素子Ｎｏ．と濃度値との関係の例を示
す線図である。
１ ウエブ ３ 幅狭マーク（第１のマーク） ４ 幅広マーク（第２のマーク） ８ カッピングマシーン １０ カップ １１ 第２のコンベア装置（コンベア装置） １１ａ 永久磁石（常時吸着部に対応） １１ｂ 電磁石 （ＯＮ，ＯＦＦ吸着部に対応） １１ｃ 永久磁石（常時吸着部に対応） １４ｂ ＣＣＤラインセンサ（イメージラインセンサ） コメント １．図１のブロアーの役割は？ ２．段落１８の「エッジ部を除去する」の意味は？ ３．マシーン８を停止して、送り出されたウエブの行先
は？
は？
Claims (1)
- 【請求項１】カッピングマシーンにおけるウエブの欠陥
検査方法において、カッピングマシーンの入口側にイメ
ージラインセンサが配設されており、カッピングマシー
ンの出口側に、形成されたカップを吸着により懸下して
搬送するための、直列に配設された常時吸着部およびＯ
Ｎ，ＯＦＦ吸着部を備えるコンベア装置が設けられてお
り、イメージラインセンサによって、ウエブの表面に付
された第１の幅を有する重欠陥を表示する第１のマー
ク、および第２の幅を有する軽欠陥を表示する第２のマ
ークを検知し、第１のマークが検出されたときは、当該
検出信号に基づいて、第１のマークに対応するウエブ部
分がカッピングマシーンを通過する前に、カッピングマ
シーンを一時停止し、第２のマークが検出されたとき
は、第２のマークに対応するウエブ部分より成形された
カップがＯＮ，ＯＦＦ吸着部に来たとき、当該検出信号
に基づいてＯＮ，ＯＦＦ吸着部をＯＦＦにして、当該カ
ップをコンベア装置より落下してリジェクトすることを
特徴とするウエブの欠陥検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20321992A JP2513392B2 (ja) | 1992-07-08 | 1992-07-08 | ウエブの検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20321992A JP2513392B2 (ja) | 1992-07-08 | 1992-07-08 | ウエブの検査方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0627040A JPH0627040A (ja) | 1994-02-04 |
| JP2513392B2 true JP2513392B2 (ja) | 1996-07-03 |
Family
ID=16470436
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20321992A Expired - Fee Related JP2513392B2 (ja) | 1992-07-08 | 1992-07-08 | ウエブの検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2513392B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3477248B1 (de) * | 2017-10-26 | 2023-06-07 | Heinrich Georg GmbH Maschinenfabrik | Inspektionssystem und verfahren zur fehleranalyse |
-
1992
- 1992-07-08 JP JP20321992A patent/JP2513392B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0627040A (ja) | 1994-02-04 |
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