JPH0416370A - プリンタの紙送り機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、プラテンから送出されたスプロケット用紙を
引出すためのトラクタを備えたプリンタの紙送り機構に
関する。

［従来技術］ 従来、この種のプリンタの紙送り機構は、プラテンの下
側及び上側に、第１のトラクタ及び第２のトラクタを配
置し、この両トラクタをプラテンの回転に連動させて回
転させることにより、両トラクタのピン（用紙送り用突
起）を印字用紙のスプロケット孔に順次係合させながら
、印字用紙を送る様に構成されている。

この様な用紙送り機構は、印字用紙をセットする場合に
、ます印字用紙のスプロケット孔を下側の第１のトラク
タのピンに係合させた後、その印字用紙をプラテンに沿
って上方に送り出す。次いで、その印字用紙のスプロケ
ット孔を上側の第２のトラクタのピンに係合させる必要
がある。この際、印字用紙の種類によっては、印字用紙
を弛みなくセットしようとしても、第２のトラクタのピ
ンの位置に対してスプロケット孔の位置がずれて、印字
用紙に弛みが生じる場合がある。そして、このままの状
態で印字動作を開始すると、印字位置にずれを生じる。

これを解決するために、例えば実公平１−２０１２７号
公報に示すように、前記第２のトラクタの駆動軸に、ワ
ンウェイクラッチを介して歯車を連結し、このワンウェ
イクラッチにより紙送り方向の回転力のみを前記第１の
トラクタ、プラテン及び前記第２のトラクタ間に伝達す
る様に構成されているものがある。すなわち、印字用紙
のセット時に、前記第２のトラクタのピンの位置に対し
て、印字用紙のスプロケット孔の位置がずれている場合
には、第２のトラクタを用紙送り方向とは逆方向（ワン
ウェイクラッチのクラッチ力が解除される方向）に回転
させて、そのピンの位置を真っ直ぐに張った印字用紙の
スプロケットを孔に合わせた上で、当該スプロケット孔
ピンに係合させれば、印字用紙を弛みなくセットできる
様になっている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記の用紙送り機構では、第２のトラク
タの用紙送り方向とは逆方向の回転を許容する手段とし
て、コイルスプリング式、ボール式等のワンウェイクラ
ッチが利用されているが、コイルスプリング式のものは
、コイルスプリングの寸法精度を相当に高めないと、動
作不良を発生するおそれがあり、動作不良率が高いとい
う欠点がある。また、ボール式のものは、多数のボニル
とばねを組合わせた複雑な構造であるため、高価であり
、コスト的に不利であるという欠点がある。

しかも、上記従来の機構では、印字用紙の弛み取り作業
は、第２のトラクタを逆回転させて、そのピンの位置を
真っ直ぐに張った印字用紙のスプロケット孔の位置に合
わせた上で、当該スプロケット孔をピンに係合させると
いう手順を経なければならない。このため、使用者は、
一方の手で印字用紙を真っ直ぐに張りながら、他方の手
で第２のトラクタを逆回転させるという面倒な操作を行
なわなければならず、操作性に劣るばかりか、弛み取り
に必要な逆回転量を目分量で判断しなげればならないの
で、その逆回転量か不正確になり易く、弛み取りか不完
全になるおそれがあった。

本発明は、上述の用紙送り機構の問題点を解消するため
になされたものであり、その目的は、印字用紙を弛みな
くセットできる機能を、簡単な構成で安価に実現できる
と共に、動作不良率を低減でき、しかも簡単な操作で確
実に弛みを取ることができるプリンタの紙送り機構を提
供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明のプリンタの紙送り
機構は、スプロケット用紙を給送するプラテンと、印字
ヘッドが搭載され、プラテンに沿って移動自在なキャリ
ッジと、スプロケット用紙の給送方向に関してプラテン
より下流に設けられたトラクタと、トラクタのピン付き
ベルトを回転駆動する駆動軸と、駆動軸にプラテンの回
転を動力伝達する連結部材とを有し、キャリッジが所定
位置に移動した時に、そのキャリッジの移動に連動して
作動し、連結部材の動力伝達状態を遮断する遮断部材を
備えている。

［作用］ 上記の構成を有する本発明のプリンタの紙送り機構は、
スプロケット用紙のセット時に、キャリッジを所定位置
に移動させ、そのキャリッジの移動に連動して遮断部材
が連結部材によるプラテンとトラクタの駆動軸との連結
を遮断することにより、該駆動軸をプラテンの回転とは
独立した回転自由状態とする。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

プラテン１は、その中心軸２がプリンタ本体３（第４図
参照）に回転可能に支持され、その中心軸２の端部には
プラテン歯車４（第１図参照）が嵌着され、このプラテ
ン歯車４が紙送り用モータ５０に連結されたモータ歯車
５に噛合している。

そして、プラテン１の前方には、ガイド軸４３及び４５
上にて、キャリッジ４０がプラテン１に沿って移動自在
に載置されている。そのキャリッジ４０は、後述するキ
ャリッジモータ６４の駆動により、プラテン１に沿って
左右に移動するように構成されている。また、キャリッ
ジ４０上には、印字ヘッド６及びリボンカートリッジ４
６が載置されており、キャリッジ４０が左右に移動する
ことにより、印字ヘッド６がプラテン１の長平方向に沿
って左右に移動して印字動作を行なう様になっている。

一方、プラテン１の下側に設けられた紙案内板７には、
複数の紙押えローラ８が回転可能に支持され、これら紙
押えローラ８とプラテン１との間に、印字用紙１０が挿
入されるようになっている。

そして、プラテン１の後側には、印字用紙１０をプラテ
ン１へ送る下段トラクタ１１が左右両側に１つずつ設け
られている。両側の下段トラクタ１１は、プラテン１に
沿って平行に延びる角棒状の駆動軸１２とガイド軸１３
に支持され、印字用紙１０の幅方向に位置調節可能にな
っている。そして、駆動軸１２に嵌合された駆動プーリ
１４とその後方の従動プーリ１５との間にはピンベルト
１６が掛は渡され、このピンベルト１６の外周のピン１
６ａに印字用紙１０の両側縁のスプロケット孔１７（第
１図参照）を係合させながら、ピンベルト１６を回転さ
せて紙送りするものである。斯かる構成の下段トラクタ
１１は、プラテン１の回転と連動する歯車列又はタイミ
ングベルト等の周知の連結部材（いずれも図示せず）に
より駆動される。

一方、プラテン１の上方には、プラテン１から送り出さ
れた印字用紙１０を引き出すために、プルアップトラク
タ２０が設けられており、以下、このプルアップトラク
タ２０について説明する。

プルアップトラクタ２０は、プリンタ本体３に回転可能
に支持された駆動軸２２及びガイド軸２３により支持さ
れている。本実施例において、駆動軸２２は角棒状に形
成され、この駆動軸２２に左右一対の駆動プーリ２４（
第４図参照）が嵌合されている。一方、ガイド軸２３に
は、左右一対の従動プーリ２５が嵌合され、各従動プー
リ２５と各駆動プーリ２４との間に夫々ピンベルト２６
が掛は渡されている。そして、各ピンベルト２６の外周
に形成されたピン２６ａに印字用紙１０の両側縁のスプ
ロケット孔１７を係合させながら、両側のピンベルト２
６を回転させて印字用紙１０をプラテン１から引き出す
ものである。尚、左右一対の駆動プーリ２４及び従動プ
ーリ２５は、駆動軸２２及びガイド軸２３の軸方向にス
ライド可能になっており、そのスライドによって、両側
のピンベルト２６の間隔を印字用紙１０の幅に合わせて
調節できる様になっている。

次に、上記構成のプルアップトラクタ２０を駆動する連
結部材を構成する歯車列２７について第１図に基づいて
説明する。

この歯車列２７は、プラテン１と一体回転するプラテン
歯車４と、このプラテン歯車４に噛合する中間歯車２８
と、この中間歯車２８に噛合する駆動歯車２９とから構
成されている。この場合、中間歯車２８は第２図に示す
ようにプリンタ本体３に水平に固定されたシャフト３０
に回転可能に支持されている。一方、駆動歯車２９は、
駆動軸２２に左右方向にスライド可能に嵌合されている
。

この場合、駆動軸２２とこれに嵌合される駆動歯車２９
の嵌合孔２９ａは、はぼ同じ大きさの角形に形成されて
いるので、駆動歯車２９と駆動軸２２とが一体的に回転
して、ピンベルト２６を回転駆動するようになっている
。そして、第２図に示すように駆動歯車２９と軸受３１
との間にスプリング３２が介在されて、その弾発力によ
り駆動歯車２９が左方向に付勢されている。この駆動歯
車２つの左方向の限界位置は、後述する遮断部材である
フォークレバー５７に形成された抑圧体５３により規制
され、第２図の実線にて示す位置で、駆動歯車２９が中
間歯車２８に噛合した状態となる。（以下、この位置を
連結状態と称す。）駆動歯車２９と中間歯車２８との連
結状態を遮断するための遮断部材であるフォークレバー
５７は、支持軸５４によりプリンタ本体３の支持台３ａ
に、その支持軸５４を中心に回動可能に支持されている
。フォークレバー５７のキャリッジ４０側の端部５６に
は、ピン５５が垂下されている。

このピン５５は、キャリッジ４０が左方向へ移動して所
定位置に達した時に、そのキャリッジ４０と当接し、キ
ャリッジ４０がその所定位置よりさらに左方向へ移動す
ることによりピン５５が左方向に移動し、第５図におい
てフォークレバー５７を支持軸５４を中心に時計方向に
回動させる様になっている。

一方、フォークレバー５７駆動歯車２９側の端部５１に
は、抑圧体５３が垂下されている。この押圧体５３は、
フォークレバー５７の時計方向への回動に伴い、右方向
へ移動し、駆動歯車２９をスプリング３２に抗して右方
向にスライドさせ、第２図に二点鎖線で示す様に、中間
歯車２８との連結状態を離脱させる様に構成されている
。この駆動歯車２９と中間歯車２８との離脱状態は、キ
ャリッジ４０が右方向へ移動することによりフォークレ
バー５７が反時計方向に回動され、この回動に伴い押圧
体５３が左方向へ移動することにより、スプリング３２
の弾発力が駆動歯車２９を左方向にスライドさせて、駆
動歯車２９と中間歯車２８とが噛合した連結状態に復帰
する様になっている。本実施例では、駆動歯車２９と中
間歯車２８とのスライドによる噛合・離脱を容易にする
ため、第２図に示す様に両歯車２９．２８はテーパ歯車
状に形成され、これに対応してプラテン歯車４及びモー
タ歯車５もテーバ歯車状に形成されている。尚、フォー
クレバー５７の反時計方向への回動は、図示しない適宜
の部材により、抑圧体５３が駆動歯車２９と中間歯車２
８との噛合状態を保持する位置以上には回動しない様に
構成されている。

プルアップトラクタ２０の上面には、第１図に示す様に
、印字用紙１０がピンベルト２６から外れることを防止
するための紙保持カバー３７が、ピンベルト２６の上面
に対して開閉可能に構成されている。（左側のプルアッ
プトラクタ２０については、紙保持カバー３７の図示が
省略されている。）尚、第４図に示す下段トラクタ１１
についても、プルアップトラクタ２０と同様に、紙保持
カバー（図示せず）が設けられている。

また、右側のプルアップトラクタ２０の右方において、
調整ダイヤルが駆動軸２２に左右方向にスライド可能に
嵌合されており、この調整ダイヤル３８と駆動軸２２と
は一体的に回転するようになっている。

次に、キャリッジ４０の駆動機構について第３図を参照
して説明する。

第３図において、プリンタ本体３のハウジング上面、あ
るいは、前面等に設けられた離脱スイッチ６０及び連結
スイッチ６１は、夫々駆動歯車２９と中間歯車２８との
離脱及び連結指令をＣＰＵ６２に与えるものである。Ｃ
ＰＵ６２は、キャリッジ駆動ドライバ６３に接続されて
おり、そのキャリッジ駆動ドライバ６３は、ＣＰＵ６２
からの指令に従ってキャリッジモータ６４を駆動するも
のである。キャリッジモータ６４は、キャリッジ駆動ド
ライバ６３に駆動されることにより、キャリッジ４０を
プラテン１の長平方向に沿って左右に移動させる様に構
成されている。

また、プリンタ本体３のハウジング上面、あるいは前面
には、紙送りスイッチ７０が設けられている。紙送りス
イッチ７０は、ＣＰＵ６２に紙送り指令を与えるもので
あり、ＣＰＵ６２はその紙送りスイッチ７０の操作に従
って、紙送りドライバ７１に駆動指令を出力するもので
ある。紙送りドライバ７１は、ＣＰＵ６２からの指令に
従って紙送りモータ５０を駆動するものであり、紙送り
モータ５０の駆動により、モータ歯車５、プラテン歯車
６４を介して、プラテン１を第４図において矢印方向へ
回転させるものである。そして、このプラテン１の回転
と同時に、プラテン歯車４、中間歯車２８、及び駆動歯
車２９を介してプラテン１に連結された駆動軸２２と、
図示しないタイミングベルト等の適宜の連結部材を介し
てプラテン１に連結された駆動軸１２とを、夫々第４図
において矢印方向に回転させる様になっている。従って
、この駆動軸２２の矢印方向への回転及び駆動軸１２の
矢印方向への回転により、ピンベルト２６及び１６を、
夫々矢印方向に回動させ、下段トラクタ１１及びプルア
ップトラクタ２０に装着された印字用紙を、下段トラク
タ１１からプラテン１を介して、プルアップトラクタ２
０に移送する様に構成されている。

続いて、上述の様に構成されたプリンタの紙送り機構の
動作について説明する。

印字用紙１゛０をセットする場合には、まず、その用紙
１０を下段トラクタ１１のピンベルト１６に導いて、ス
プロケット孔１７をピンベルト１６のピン１６ａに係合
させる（第４図参照）。そして、下段トラクタ１１に設
けられた紙保持カバー（図示せず）により、印字用紙１
０の両側縁を被せた後、紙送りスイッチ７０を操作して
紙送りモータ５０を駆動し、前述の歯車列によりプラテ
ン１及びピンベルト２６と、ピンベルト１６とを夫々矢
印方向に回転させる。このプラテン１及び両ピンベルト
２６．１６の回転により、印字用紙１０の先端部をプル
アップトラクタ２０に装着できるようになるまで紙送り
した上で、紙送りスイッチ７０の操作を終了し、紙送り
モータ５０の駆動を停止する。次いで、印字用紙１０の
スプケット孔１７をピンベルト２６のピン２６ａに係合
して、紙保持カバー３７を被せる。この状態において、
プルアップトラクタ２０の駆動歯車２９は、中間歯車２
８と連結状態（第２図に実線で示す状態）にあり、フォ
ークレバー５７は、第５図で実線で示す状態に位置して
いる。また、キャリッジ４０は、印字ヘッド６による印
字用紙１０への印字開始位置に位置している（第５図に
実線で示す状態）。その後、操作者が離脱スイッチ６０
を操作し、ＣＰＵ６２がその、離脱スイッチ６０の操作
を検出すると、ＣＰＵ６２は、キャリッジ４０を前述の
印字開始位置より左方向へ所定量移動（後述する）させ
るべく、キャリッジ駆動ドライバ６３に駆動信号６６を
出力する。キャリッジ駆動ドライバ６３は、ＣＰＵ６２
からの駆動信号６６に従って、キャリッジモータ６４を
駆動し、キャリッジ４０を前記印字開始位置より左方向
へ移動させる。

このキャリッジ４０の左方向への移動に伴い、キャリッ
ジ４０の一部とフォークレバー５７に形成されたピン５
５とが当接する。そして、キャリッジ４０かさらに左方
向へ移動することにより、ピン５５が左方向に押され、
フォークレバー５７を支持軸５４を中心に時計方向に回
動させる。このフォークレバー５７の時計方向への回動
により、抑圧体５３も右方向へ移動し、駆動歯車２９を
右方向へ押圧することにより、駆動歯車２９をスプリン
グ３２に抗して右方向へスライドさせ、中間歯車２８と
の連結状態から離脱した状態（第２図に二点鎖線で示す
状態）となる。この状態においては、駆動歯車２９及び
駆動軸２２は、他の歯車２８．４．５及びプラテン１の
中心軸２とは独立して、回転可能な状態となる。尚、前
述したキャリッジ４０の左方向への移動の所定量は、駆
動歯車２９と中間歯車２８とが離脱状態となるまで、フ
ォークレバー５７を時計方向に回動させるだめの移動量
であり、キャリッジモータ６４は、キャリッジ４０のこ
の所定量の移動により停止する。

この状態で、３４９ダイヤル３８を紙送り方向（矢印方
向）に回動して、ピンベルト２６を紙送り方向に回動さ
せて、印字用紙１０を送る。このとき、ピンベルト２６
と一体的に回転する駆動歯車２つは、中間歯車２８から
切り離されているので、駆動歯車２９が回転してもプラ
テン１と下段トラクタ１１は回転せず、それによって、
印字用紙１゜の紙送り方向側への送りは下段トラクタ１
１のピン１６ａでロックされた状態となっている。従っ
て、調整ダイヤル３８の回動操作により印字用紙１０の
弛みが次第に取れ、その弛みが完全に取れて、ぴんと張
った状態になったところで、印字用紙１０の張力により
それ以上の調整ダイヤル３８の回動が不能な状態になる
。

この様な状態となったところで、操作者は調整ダイヤル
３８の操作を終了する。次いで、操作者が連結スイッチ
６１を操作し、ＣＰＵ６２がその連結スイッチ６１の操
作を検出すると、ＣＰＵ６２は、キャリッジ４０を前述
の印字開始位置に移動させるべく、キャリッジ駆動ドラ
イバ６３に駆動信号６６を出力する。キャリッジ駆動ド
ライバ６３は、駆動信号６６に従ってキャリッジモータ
６４を駆動し、キャリッジ４０を前述の印字開始位置へ
移動させる。このキャリッジ４０の印字開始位置への移
動に伴い、駆動歯車２９は、スプリング３２の弾発力に
より左方向にスライドして、中間歯車２８と噛合した状
態（第２図に実線で示した状態）に復帰する。また、フ
ォークレバー５７は駆動歯車２９の復帰動作により、押
圧体５３が左方向へ押されることにより、支持軸５４を
中心に反時計方向に回動し、第５図に実線で示した状態
に復帰する。この状態では、駆動歯車２９の回転が中間
歯車２８により拘束されるので、調整ダイヤル３８から
手を放しても、駆動歯車２９が逆回転することなく、印
字用紙１０がぴんと張った状態を保つ。

この後、印字動作を開始すると、紙送りモータ５０が駆
動されて、プラテン１を回転させると共に、モータ歯車
５の回転力が中間歯車２８を介して駆動歯車２９に伝達
され、プルアップトラクタ２０が回転される。これと同
時に、図示しない連結部材により下段トラクタ１１も回
転される。これにより、印字用紙１０が紙送りされ、印
字ヘッド６により印字される。

上記実施例によれば、離脱スイッチ６０の操作により、
キャリッジ４０を印字開始位置から所定量移動させ、フ
ォークレバー５７を時計方向に回動し、この回動により
押圧体５３が駆動歯車２９を押圧して、中間歯車２８よ
り離脱させることができる。従って、印字用紙１０のセ
ット時に、その印字用紙１０に弛みがある場合には、離
脱スイッチ６０の操作により駆動歯車２９を中間歯車２
８より離脱させ、駆動軸２２をプラテン１と独立して回
転可能な状態にして、プルアップトラクタ２０のピンベ
ルト２６を紙送り方向に回転させるだけで、印字用紙１
０の弛みを簡単かつ確実に除去することができる。即ち
、調整ダイヤル３８の回動操作により、印字用紙１０の
弛みが完全に除去されて印字用紙１０がぴんと張った状
態となり、印字用紙１０の張力によりそれ以上の調整ダ
イヤル３８の回動操作が不能な状態になる。従って、そ
の様な状態になるまで単純に調整ダイヤル３８を回動操
作するだけでよく、前述した従来例とは異なり、一方の
手で印字用紙１０を真っ直ぐに張りながら、他方の手で
第２のトラクタを逆回転させるという面倒な操作が不要
になり、また、弛み取りに必要な回転量を目方量と勘で
判断するといった必要もなくなり、印字用紙１０の弛み
を誰でも簡単且つ確実に取ることかできる。

しかも、駆動歯車２９をスライド可能とし、フォークレ
バー５７を設けただけの単純な構成であり、前述した従
来例の様なワンウェイクラッチを設ける必要が無いので
、ワンウェイクラッチに起因する欠点（コイルスプリン
グ方式のものは動作不良率が高く、ボール式のものは構
造が複雑で高価であるという欠点）を解消でき、動作不
良率の大幅な低減化と構成の簡単化を達成できる。

尚、上記実施例では、プルアップトラクタ２０を駆動す
る歯車列２７のうち、駆動歯車２９をスライド可能に構
成したが、これ以外の歯車（中間歯車２８又はプラテン
歯車４）をスライド可能にして、その歯車を連結位置と
離脱位置との間でスライドさせる構成としてもよい。こ
の場合でも、当該歯車を離脱位置へスライドさせること
により、駆動歯車２９か回転自由状態になるので、前記
実施例と同様の操作で印字用紙１０の弛みを取ることが
できる。勿論、歯車列の内の２つ以上の歯車（少なくと
も１つの歯車を除く）をスライド可能に構成しても良い
ことは云うまでもない。

また、上記実施例では、印字用紙１０の弛み取り時に駆
動歯車２９（ピンベルト２６）を回転させるための調整
ダイヤル３８を設けたが、この調整ダイヤル３８を省い
た構成にしてもよい。何故なら、操作者がピンベルト２
６のピン２６ａを指先で紙送り方向に押せばピンベルト
２６を紙送り方向に回転させさせることができるからで
ある。

［発明の効果コ 上述の様に、本発明のプリンタの紙送り機構は、キャリ
ッジの移動に連動して、トラクタの駆動軸とプラテンと
の動力伝達状態を遮断する遮断部材を設け、この遮断部
材の作動によりトラクタの駆動軸をプラテンと独立して
回転させることができるのでスプロケット用紙を弛みな
くセットできる機能を簡単な構成で実現できると共に、
簡単な操作で確実に弛みを除去できるという優れた効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は、本発明を具体化した一実施例を示
したもので、第１図は上記実施例の要部を示す分解斜視
図、第２図は連結部材の周辺部分の縦断正面図、第３図
はキャリッジの駆動機構を示す電気的構成図、第４図は
プリンタの紙送り機構全体の説明図、第５図はキャリッ
ジ及び遮断部材の動作説明図である。 図中、１はプラテン、４はプラテン歯車、５はモータ歯
車、１０は印字用紙、１７はスプロケット孔、２０はプ
ルアップトラクタ、２２は駆動軸、２６はピンベルト、
２８は中間歯車、２９は駆動歯車、４０はキャリッジ、
５１はピン、５３は押圧体、５７はフォークレバーであ
る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、スプロケット用紙を給送するプラテンと、印字ヘッ
   ドが搭載され、前記プラテンに沿って移動可能なキャリ
   ッジと、 前記スプロケット用紙の給送方向に関して前記プラテン
   より下流に設けられたトラクタと、前記トラクタのピン
   付ベルトを回転駆動する駆動軸と、 前記駆動軸に前記プラテンの回転を動力伝達する連結部
   材とを備えたプリンタの紙送り機構であって、 前記キャリッジが所定位置に移動した時に、そのキャリ
   ッジの移動に連動して作動し、前記連結部材の動力伝達
   状態を遮断する遮断部材を備えたことを特徴とするプリ
   ンタの紙送り機構。