CN109689382A - 打印介质拾取和馈送 - Google Patents

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Abstract

一种从介质托盘拾取打印介质并将打印介质馈送到介质路径的系统包括：拾取辊，接触打印介质并从介质托盘拾取打印介质；马达，使拾取辊旋转；以及控制器，操作马达以使拾取辊在第一模式下旋转以从介质托盘拾取打印介质，并操作马达以使拾取辊在不同于第一模式的第二模式下旋转以将打印介质馈送到介质路径。

Description

打印介质拾取和馈送
背景技术
打印机可以包括容纳一定数量打印介质的介质托盘、移动和/或输送打印介质通过打印机的打印介质路径以及从介质托盘拾取打印介质片材并将片材馈送到介质路径的拾取组件。打印介质的不当或无效拾取和/或馈送可能导致介质损坏或堵塞和/或可能导致打印介质的意外的多页拾取和/或馈送。
附图说明
图1是打印机一部分的一个示例的示意图示。
图2是打印机一部分的一个示例的示意图示。
图3是图2打印机的一部分的一个示例的示意图示。
图4A、图4B、图4C、图4D示意性地示出了打印机拾取和馈送打印介质的一个示例。
图5是示出了打印机拾取和馈送打印介质的方法的一个示例的流程图。
具体实施方式
如图1的示例所示，本公开提供了一种系统1，用于从介质托盘3拾取打印介质2并将打印介质馈送到介质路径4。在一个实施方式中，该系统包括接触打印介质并从介质托盘拾取打印介质的拾取辊5、使拾取辊旋转的马达6以及控制器7，该控制器7操作马达以使拾取辊在第一模式下旋转而从介质托盘拾取打印介质，并且操作马达以使拾取辊在不同于第一模式的第二模式下旋转而将打印介质馈送到介质路径。
图2是打印机100一部分的一个示例的示意图示。在一种实现方式中，打印机100包括供应打印介质102的一个或多个输入托盘110、用于在打印机100内输送打印介质102的介质路径120、用于从一个或多个输入托盘110拾取打印介质102并将打印介质102馈送到介质路径120的拾取系统或拾取组件130、沿着介质路径120在打印介质102上打印的打印引擎140以及用于接收打印后的打印介质102的输出托盘或仓150。
一个或多个输入托盘110向打印引擎140供应大量打印介质102，或者供应单一数量的打印介质102，用于由打印引擎140在打印介质102上打印。在一种实施方式中，输入托盘110包括介质托盘112和多用途介质托盘114。
在一种实施方式中，介质托盘112是包括介质托盘112a和112b的串联介质托盘组。介质托盘112a和112b彼此并排或横向定位，并且每个介质托盘单独地容纳一定数量的打印介质102。尽管被示出和描述为串联介质托盘组，但是介质托盘112可以包括单个介质托盘。
在一种实现方式中，多用途介质托盘114是手动或旁路介质托盘，并且从打印机100外部接收打印介质102的手动输入，使得打印介质102被引导到打印引擎140进行打印。打印介质102可以包括例如信封、信笺抬头、支票、织物或其他适于单次或手动输入的打印介质，其包括片材材料，例如纸、卡片、透明胶片、聚酯薄膜(Mylar)等。多用途介质托盘114还可以支持大量的打印介质，例如用于输入到打印机100的多页堆叠的打印介质。
打印引擎140可以是激光打印引擎、喷墨打印引擎或任何其他类型的打印引擎。在一种实现方式中，定义了由打印引擎140在打印介质102上进行打印的打印区域或打印地带142。在一个示例中，打印机100被实现为喷墨打印系统，并且打印引擎140包括例如打印头组件。
在一个示例中，输出仓150设置在打印介质路径120的穿过打印机100的一端。在一个示例中，输出仓150被排除在外，从而提供了到不同输出设备的介质输送路径。
打印介质路径120将打印介质102输送通过打印机100，以由打印引擎140在打印介质102上打印。更具体地说，打印介质路径120将打印介质102从一个或多个输入托盘110输送到打印引擎140的打印地带142，并通过打印地带142输送到输出仓150(或其他输出设备)。为了实现打印介质102的处理和输送，打印介质路径120可以包括各种引导件、辊、轮等。
在一种实现方式中，打印介质路径120包括输入路径部分122a和122b、输入路径部分124和一个或多个打印路径部分126。在一个示例中，输入路径部分122a和122b与相应的介质托盘112a和112b连通并从相应的介质托盘112a和112b接收打印介质102的输入，输入路径部分124与多功能介质托盘114连通并从多功能介质托盘114接收打印介质102的输入，并且一个或多个打印路径部分126引导打印介质102通过打印区域142，以由打印引擎140在打印介质102上打印。
如上所述，拾取组件130从一个或多个输入托盘110拾取打印介质102，并将打印介质102馈送到打印介质路径120。例如，拾取组件130从多用途介质托盘114拾取打印介质102，并将打印介质102馈送到打印介质路径120的输入路径部分124。这样，输入路径部分124将打印介质102引导到打印介质路径120的打印路径部分126中。
如图3的示例所示，拾取组件130包括拾取轮或拾取辊132和分离辊134，以从介质托盘114拾取打印介质102并将其馈送到打印介质路径120(包括例如打印介质路径120的输入路径部分124)。一个实施方式中，分离辊134定位成与拾取辊132相对，使得拾取辊132和分离辊134在它们之间形成辊隙(nip)136。在一种实施方式中，当多个打印介质片材102由介质托盘114支撑或被支撑在介质托盘114内时，拾取辊132接触介质托盘114中的打印介质102(更具体地，包括顶部打印介质片材102)。这样，当多个打印介质片材102由介质托盘114支撑或被支撑在介质托盘114内时，分离辊134有助于分离打印介质102，并防止多个打印介质片材102被馈送到打印介质路径120。尽管示出并描述了一个拾取辊132和一个分离辊134，但是拾取组件130可以包括多个拾取辊132和/或多个分离辊134。
在一个示例中，打印介质路径120包括一系列相对的辊和/或轮，例如，包括夹送辊(pinch roller)162和相对的星形轮164，以沿着打印介质路径120(包括例如打印介质路径120的打印路径部分126)引导和/或输送打印介质102。尽管示出并描述了一个夹送辊162和一个星形轮164，但是可以沿着打印介质路径120设置多个夹送辊162和/或多个星形轮164，包括多对夹送辊和星形轮。
在一种实施方式中，马达138使拾取辊132旋转，以从介质托盘114拾取打印介质102，并将打印介质102馈送到介质路径120中，如下所述。马达138通过例如齿轮、轴或其他联接器将旋转传递给拾取辊132。
在一个示例中，介质路径传感器104感测介质路径120中的打印介质102。在一个实施方式中，介质路径传感器104提供反馈或输入，用于操作拾取组件130，更具体地，操作拾取组件130的拾取辊132，如下所述。
在一个示例中，包括处理器和存储器的控制器170与拾取组件130通信，以控制拾取组件130的操作。更具体地，在一个实施方式中，控制器170与马达138和介质路径传感器104通信。这样，控制器170提供输出到马达138，用于从介质托盘114拾取打印介质102时操作拾取辊132。此外，控制器170接收来自介质路径传感器104的关于打印介质102在介质路径120中的位置的反馈或输入，并且向马达138提供输出，用于在将打印介质102馈送到介质路径120时操作拾取辊132。
在一个实施例中，根据介质路径传感器104的输入，控制器170确定打印介质102的前缘在介质路径120中的位置。这样，基于打印介质102的前缘在介质路径120中的位置，控制器170向马达138提供输出，用于在从介质托盘114拾取打印介质102并将打印介质102馈送到介质路径120时操作拾取辊132，如下所述。
图4A、图4B、图4C、图4D示意性地示出了用于诸如打印机100(图2)的打印机的拾取和馈送打印介质的一个示例。如图4A的示例所示，输入托盘，例如介质托盘114，容纳一定量的打印介质102。如上所述，打印介质102可以包括例如信封、信笺抬头、支票、织物或其他适于单次或手动输入的打印介质(其包括片材材料，诸如纸、卡片、透明胶片、聚酯薄膜(Mylar)等)，并且可以包括多张堆叠的打印介质。在一个示例中，打印介质102具有前缘102a和后缘102b。
如图4B的示例所示，拾取组件130在拾取和馈送操作的第一部分以第一模式或方式操作，以从介质托盘114拾取打印介质102，并将打印介质102输送到介质路径120(包括例如介质路径120的输入路径部分124(图4A))。更具体地说，拾取辊132接触打印介质102，并在所示示例中逆时针旋转，以从介质托盘114拾取打印介质102。
在一个示例中，分离辊134被单独驱动和旋转，或者受到在与介质馈送方向(在所示示例中为逆时针方向)相反的方向上的阻力扭矩。在一个实施方式中，扭矩限制器(或扭矩离合器)允许拾取辊132超速驱动分离辊134，并使分离辊134沿介质馈送方向(在所示示例中为顺时针方向)旋转。更具体地说，在实例中，拾取辊132和分离辊134之间或者拾取辊132和打印介质之间的摩擦足以克服阻力扭矩，并使分离辊134在介质馈送方向(在所示实例中为顺时针方向)上旋转。
例如，当仅有一张打印介质片材被拾取并且处在辊隙136中时，拾取辊132克服分离辊134的阻力扭矩，使得拾取辊132超速驱动分离辊134，并且使分离辊134沿介质馈送方向(在所示示例中为顺时针方向)旋转。更具体地说，拾取辊132和一张打印介质片材之间的摩擦足以克服阻力扭矩，使得扭矩限制器允许分离辊134被超速驱动并沿介质馈送方向(在所示示例中为顺时针方向)旋转。因此，一张打印介质片材被输送。
然而，当多张打印介质片材被拾取并且处在辊隙136中时，拾取辊132不克服分离辊134的阻力扭矩，使得拾取辊132不超速驱动分离辊134，并且分离辊134不沿介质供给方向(在所示示例中为顺时针方向)旋转。更具体地，顶部打印介质片材和下面的其他打印介质片材之间的摩擦不足以克服阻力扭矩并超速驱动分离辊134。这样，分离辊134的阻力扭矩使分离辊134沿与介质馈送方向相反的方向(在所示示例中为逆时针方向)旋转。因此，分离辊134保持并分离其他打印介质片材，使得仅输送顶部打印介质片材。
在一种实施方式中，在从介质托盘114拾取打印介质102时，拾取辊132通过马达138以基本恒定的速度旋转。在一个示例中，拾取辊132的基本恒定的速度使用闭环控制来保持。例如，马达138的速度由例如控制器170监控和控制，以保持拾取辊132的基本恒定的速度。更具体地，可使用伺服控制器控制马达138并产生拾取辊132的基本恒定的速度。
如图4C的示例所示，拾取组件130在拾取和馈送操作的第二部分以第二模式或方式操作，以将打印介质102馈送到介质路径120(包括例如介质路径120的打印路径部分126)中。更具体地，在一个示例中，拾取辊132继续接触打印介质102，并且在所示示例中逆时针旋转，以将打印介质102馈送到介质路径120的夹送辊162和星形轮164。在一个示例中，分离辊134继续接触打印介质102，并且在所示示例中顺时针旋转，以将打印介质102馈送到介质路径120中。
在一种实施方式中，在将打印介质102馈送到介质路径120中时，拾取辊132通过马达138以基本恒定的扭矩旋转。在一个示例中，使用开环控制来保持拾取辊132的基本恒定的扭矩。例如，基本恒定的电流可以例如通过控制器170施加到马达138，以使拾取辊132以基本恒定的扭矩旋转。更具体地，可使用基本恒定的脉宽调制(PWM)控制马达138，并在拾取辊132处产生基本恒定的扭矩。在一种实施方式中，基本恒定的扭矩被限定为完全、大部分或至少部分地克服拾取辊132和分离辊134之间的辊隙136的阻力(包括沿与介质馈送方向相反的方向施加到分离辊134的阻力扭矩)。此外，在一种实施方式中，基本恒定的扭矩被限定为避免从介质托盘114拾取下一打印介质(如果存在)。
在一个示例中，拾取辊132的旋转根据打印介质102的位置从以基本恒定的速度旋转切换到以基本恒定的扭矩旋转。更具体地说，在一个实施方式中，当打印介质102(更具体地说，包括前缘102a的打印介质102)处在介质路径120的夹送辊162处(或更远)时，马达138的控制从用于基本恒定的速度的闭环控制切换到用于基本恒定的扭矩的开环控制。在一个示例中，打印介质102的前缘102a由介质路径传感器104感测，并作为输入提供给控制器170。
如图4D的示例所示，夹送辊162和星形轮164继续将打印介质102馈送到介质路径120(包括例如介质路径120的打印路径部分126)中。更具体地，在一个示例中，夹送辊162和星形轮164接触打印介质102，并且夹送辊162在所示示例中顺时针旋转，以将打印介质102馈送并引导到介质路径120的打印路径部分126中。这样，打印介质102从拾取辊132和分离辊134被拉出，并被馈送到介质路径120的打印路径部分126中。
在一种实施方式中，在打印介质102离开拾取辊132之后，拾取组件130的操作暂停或中断。更具体地说，在一个示例中，在打印介质102的后缘102b离开拾取辊132和分离辊134之间的辊隙136之后，拾取辊132停止旋转并空置。
更具体地说，在一种实施方式中，在以第一模式或方式操作拾取组件130时，如上所述，电压被施加到马达138以使拾取辊132以基本恒定的速度旋转。此外，在一种实施方式中，在以第二模式或方式操作拾取组件130时，如上所述，仅向马达138施加足以克服拾取辊132和分离辊134之间的辊隙136的阻力(包括沿与介质馈送方向相反的方向施加到分离辊134的阻力扭矩)的电压。因此，在辊隙136中没有打印介质的情况下，拾取辊132处于没有速度的平衡状态或均衡状态，使得拾取辊132空置。然而，当打印介质从辊隙136被拉出时，拾取辊132以基本恒定的扭矩旋转。
在一个示例中，当打印介质102完全处在介质路径120内时，马达138的操作返回到闭环控制。这样，如上所述，拾取组件130的操作可以针对下一个或另一个打印介质102重复。
图5是示出了例如图4A至图4D所示的从介质托盘拾取打印介质(例如，从介质托盘114拾取打印介质102)并将打印介质馈送到介质路径(例如，介质路径120)的方法200的一个示例的流程图。
在202处，方法200包括使打印介质与例如拾取辊132的拾取辊接触，并且从介质托盘中拾取打印介质，例如从介质托盘114中拾取打印介质102，例如如图4B所示。在202处，使打印介质与拾取辊接触并从介质托盘拾取打印介质包括使拾取辊以第一方式旋转。在一个实施方式中，例如在202处，以第一方式旋转拾取辊包括使拾取辊以基本恒定的速度旋转。
在204处，在拾取打印介质之后，方法200包括保持打印介质与拾取辊的接触并将打印介质馈送到介质路径，例如保持拾取辊132接触打印介质102并将打印介质102馈送到介质路径120，如图4C所示。在204处，保持打印介质与拾取辊的接触并将打印介质馈送到介质路径包括使拾取辊以不同于第一方式的第二方式旋转。在一个实施方式中，例如在204处，使拾取辊以不同于第一方式的第二方式旋转包括使拾取辊以基本恒定的扭矩旋转。
在一个示例中，例如在204处，使拾取辊以不同于第一种方式的第二种方式旋转包括当打印介质的前缘位于介质路径中的夹送辊处时，例如如图4C所示，打印介质102的前缘102a位于介质路径120的夹送辊162处时，从第一种方式切换到第二种方式，
如本文所示和所述，操作拾取组件(例如拾取组件130)使得在拾取和馈送操作的第一部分以第一方式处理或移动打印介质并且在拾取和馈送操作的第二部分以第二方式处理或移动打印介质。更具体地说，使拾取辊132以基本恒定的速度在第一模式或方式下旋转有助于从输入托盘(例如介质托盘114)拾取打印介质，并将打印介质馈送到介质路径(例如介质路径120)中，并且使拾取辊132以基本恒定的扭矩在第二模式或方式下旋转有助于将打印介质继续馈送到介质路径中。如此，从输入托盘拾取打印介质并将打印介质馈送到介质路径，如本文所示和所述，用于在不知道打印介质后缘的方位或位置的情况下拾取和馈送打印介质。此外，通过拾取和馈送打印介质，如本文所示和所述，介质损坏和/或介质堵塞以及打印介质的意外多页拾取和/或馈送可以被最小化或避免。例如，如果打印介质的后缘的方位或位置是未知的，则使拾取辊132旋转比打印介质长度更长的长度可能会导致额外的打印介质片材被拾取和馈送。然而，使拾取辊132旋转比打印介质的长度更短的长度可能会撕裂打印介质和/或导致介质堵塞，这是因为介质路径的辊和/或轮(例如夹送辊162和星形轮164)由于辊隙产生的牵引力而可能无法将打印介质拉出拾取辊132和分离辊134的辊隙。因此，使拾取辊132在第二模式或方式下以基本恒定的扭矩旋转，如本文所示和所述，允许或使得介质路径的辊和/或轮(例如夹送辊162和星形轮164)更容易地将打印介质从拾取辊132和分离辊134的辊隙中“拉出”，以便在不知道打印介质后缘的方位或位置的情况下，将打印介质继续馈送到介质路径中，而不损坏打印介质和/或产生介质堵塞。
尽管在此已经示出和描述了具体示例，但是在不脱离本公开的范围的情况下，可以用各种替代和/或等同的实现方式来替代所示出和描述的具体示例。本申请旨在覆盖此处所讨论的特定示例的任何修改或变化。

Claims (15)

1.一种从介质托盘拾取打印介质并将所述打印介质馈送到介质路径的系统，包括:
拾取辊，接触所述打印介质并从所述介质托盘拾取所述打印介质；
马达，使所述拾取辊旋转；和
控制器，操作所述马达以使所述拾取辊在第一模式下旋转以从所述介质托盘拾取所述打印介质，并操作所述马达以使所述拾取辊在不同于所述第一模式的第二模式下旋转以将所述打印介质馈送到所述介质路径。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一模式包括闭环控制，并且所述第二模式包括开环控制。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一模式使所述拾取辊以基本恒定的速度旋转。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第二模式使所述拾取辊以基本恒定的扭矩旋转。
5.根据权利要求4所述的系统，进一步包括:
分离辊，与所述拾取辊相对，其中，所述拾取辊和所述分离辊在它们之间形成辊隙，
其中，所述第二模式的基本恒定的扭矩用于克服所述辊隙的阻力。
6.根据权利要求4所述的系统，其中，所述第二模式的基本恒定的扭矩用于避免从所述介质托盘拾取下一个打印介质。
7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述打印介质具有前缘和后缘，并且进一步包括:
夹送辊，接触所述打印介质并在所述介质路径中输送所述打印介质，
其中，当所述打印介质的所述前缘位于所述夹送辊处时，所述控制器从所述第一模式切换到所述第二模式。
8.一种打印机，包括:
介质托盘，容纳一定数量的打印介质；和
拾取组件，从所述介质托盘拾取打印介质片材并将所述打印介质片材馈送到介质路径，
其中，所述拾取组件的拾取辊以基本恒定的速度旋转，以从所述介质托盘拾取所述打印介质片材，并以基本恒定的扭矩旋转，以将所述打印介质片材馈送到所述介质路径。
9.根据权利要求8所述的打印机，其中，当所述打印介质片材的前缘位于所述介质路径的夹送辊处时，所述拾取辊的旋转从所述基本恒定的速度切换到所述基本恒定的扭矩。
10.根据权利要求8所述的打印机，其中，所述基本恒定的扭矩用于克服所述拾取组件的阻力。
11.根据权利要求8所述的打印机，其中，所述基本恒定的扭矩用于避免从所述介质托盘拾取下一张打印介质片材。
12.一种拾取和馈送打印介质的方法，包括:
使打印介质与拾取辊接触并从介质托盘中拾取所述打印介质，包括使所述拾取辊以第一方式旋转；和
在拾取所述打印介质之后，保持所述打印介质与所述拾取辊接触并将所述打印介质馈送到介质路径，包括使所述拾取辊以不同于所述第一方式的第二方式旋转。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，使所述拾取辊以第一方式旋转包括使所述拾取辊以基本恒定的速度旋转。
14.根据权利要求12所述的方法，其中，使所述拾取辊以第二方式旋转包括使所述拾取辊以基本恒定的扭矩旋转。
15.根据权利要求12所述的方法，其中，使所述拾取辊以第二方式旋转包括当所述打印介质的前缘位于所述介质路径的夹送辊处时从所述第一方式切换到所述第二方式。
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