CN109663972A - 一种管件定长切割辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及管件切割领域,特别涉及一种管件定长切割辅助装置,包括切割组件,还包括加工台、定长组件和升降组件,加工台包括对称的左侧导向台和右侧导向台,定长组件包括承托部、设于承托部顶端的抵触块和用于驱动承托部能够水平滑动的驱动件,驱动件设于左侧导向台的下方,承托部的底端设有用于驱动抵触块能够转动的避让电机,右侧导向台的顶部设有平移电缸,升降组件通过平移电缸能够水平滑动的设于右侧导向台的顶部,右侧导向台和左侧导向台相近的两侧均设有一朝上倾斜的限位板,左侧导向台的顶部设有控制柜,本发明能够根据实际需求的尺寸对管件进行切割,且由于自动化人工可在切割时保持一定距离,防止灰尘直接对其身体造成损害。
Description
技术领域
本发明涉及管件切割领域,特别涉及一种管件定长切割辅助装置。
背景技术
目前,在对管件进行切割时,一般的操作步骤为:人工将管件平放置切割工位上,然后采用夹紧机构对其限位,随后切割电机带动切割锯片对管件进行切割,切割后,人工取下切割后的管件,再将剩余的管件量好尺寸,并且进行二次摆放,随后反复循环直至将该管件完全切割完毕。这种操作方式十分的麻烦,且反复操作切割中,会产生大量的颗粒灰尘,由于操作人员需要辅助后续的管件定量及切割工作,所以无法避开加工区域,那么灰尘会直接被操作人员吸入身体中,进而对人体造成损害,并且反复的对管件进行尺寸的测量,可能会造成其中某次测量结果产生偏差,偏差会导致管件具体尺寸发生变化,无法适应后续的投入使用,固造成了产品的质量降低,并且由于人工的手动操作还会导致工作的效率低下,产品的产出率大幅降低。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足,提供一种管件定长切割辅助装置。
为解决上述问题,本发明提供以下技术方案:
一种管件定长切割辅助装置,包括切割组件,还包括加工台、位于加工台下方并且用于对管件定长的定长组件以及设于加工台上方且用以对管件外表面抵触按压的升降组件,加工台包括对称的左侧导向台和右侧导向台,定长组件包括承托部、设于承托部顶端的抵触块以及用于驱动承托部能够水平滑动的驱动件,驱动件设于左侧导向台的下方,承托部与驱动件的输出端连接,承托部的底端设有用于驱动抵触块能够转动的避让电机,右侧导向台的顶部设有平移电缸,升降组件通过平移电缸能够水平滑动的设于右侧导向台的顶部,右侧导向台和左侧导向台相近的两侧均设有一朝上倾斜的限位板,左侧导向台的顶部设有控制柜。
进一步地,所述左侧导向台和右侧导向台的上端面均为矩形结构,两个限位板的延伸方向分别与左侧导向台和右侧导向台的长度方向相平行,两个限位板分别与左侧导向台和右侧导向台构成45度的夹角,并且两个限位板相近的两侧构成供管件能够水平滑动的V型滑槽,两个限位板相近的两侧分别开设有若干沿其延伸方向间隔分布的防滑槽,防滑槽的延伸方向与限位板的延伸方向相垂直。
进一步地,所述左侧导向台的底部对称设有两个立柱,两个立柱均位于左侧导向台远离右侧导向台的一侧,两个立柱分别靠近左侧导向台宽度方向的两端,驱动件包括滚珠丝杆、滑块螺母和两个导向柱,两个导向柱上下对称设于两个立柱朝向右侧导向台的一侧,导向柱的延伸方向与左侧导向台的长度方向相平行,且导向柱的长度至少大于左侧导向台的长度的0.5倍,两个导向柱之间对称设有两个丝杆安装座,滚珠丝杆通过两个丝杆安装座铰接于两个导向柱之间,滚珠丝杆的轴线方向与导向柱的延伸方向相平行,导向柱远离切割组件的一端设有一丝杆电机,该丝杆电机的主轴与滚珠丝杆传动连接,滑块螺母能够水平滑动的套接于滚珠丝杆上,且滑块螺母的上下两端分别与两个导向柱能够水平滑动的配合。
进一步地,所述承托部包括靠板和两个顶板,靠板通过螺栓与滑块螺母朝向右侧导向台的一侧连接,两个导向柱朝向靠板的一侧均开设有一供靠板能够与滑块螺母同步滑动的滑槽,两个顶板上下对称设于靠板的外侧,位于靠板顶端的一顶板上开设有铰接凹槽,铰接凹槽设于顶板远离靠板向外延伸的一端,避让电机设于另一顶板的上端面,该避让电机的主轴上套设有同步轮一,抵触块通过传动杆铰接于铰接凹槽内,传动杆的一端穿过铰接凹槽的内壁朝外延伸,并且该一端还套设有同步轮二,同步轮一和同步轮二之间通过同步带传动连接。
进一步地,所述抵触块的上端面设有呈竖直的薄板,薄板的顶部一体成型设有端部截面为等腰三角形的抵触子块,薄板的厚度小于左侧导向台和右侧导向台相近两侧之间的间距,等腰三角形和薄板均位于两个限位板之间。
进一步地,所述升降组件包括滑动板、按压气缸、按压块和承重块,滑动板与右侧导向台的顶部能够沿右侧导向台的长度方向水平滑动的配合,平移电缸设于滑动板远离左侧导向台的一侧,且滑动板的该一侧设有呈竖直的连接板,连接板与平移电缸的输出端连接,按压气缸呈竖直设于连接板朝向左侧导向台一侧的顶部,且按压气缸的输出方向竖直向下,按压气缸的输出端上固定设有定位杆,按压块设于定位杆朝向切割组件的一端,并且二者之间呈直角配合,按压块的底部设有V型板,V型板的开口面竖直朝下,承重块呈竖直设于滑动板的顶部,并且承重块位于定位杆的正下方,定位杆的底部开设有能够与承重块顶端相拼合的开槽。
进一步地,所述右侧导向台朝向切割组件的一端设有下料电机,下料电机的主轴正对切割组件,下料电机的主轴上设有切割垫板,切割垫板的中段通过联动杆与下料电机的主轴传动连接,切割垫板的上端面与右侧导向台的上端面齐平,切割垫板的下方设有呈竖直的辅助气缸,辅助气缸的输出方向竖直朝上,辅助气缸的输出端上固定设有切割稳固板。
进一步地,所述丝杆电机、平移电缸和下料电机均与控制柜电性连接。
有益效果:本发明的一种管件定长切割辅助装置,人工将管件一端放置在两个限位板之间,将具体切割的参数输入至控制柜内,随后丝杆电机工作,通过滚珠丝杆自转,此时滑块螺母带着靠板水平朝向切割组件方向移动,移动中,薄板进入至左侧导向台与右侧导向台之间,抵触子块抵触管件端部并且推动管件移动,进而抵触子块进入至两个限位板之间,同时平移电缸带着按压气缸保持同步移动,管件另一端会移动至切割垫板上,随后丝杆电机停止运动,平移电缸也随之停止运动,此时按压气缸驱动V型板下降,V型板按压着管件表面,同时辅助气缸驱动切割稳固板接触切割垫板的底部,随后切割组件进行切割工作,切割完毕后,辅助气缸复位,下料电机驱动切割垫板转动一定距离,使得被切割后的管件掉落,然后按压气缸复位,丝杆电机继续工作,使得抵触子块继续推动管件前进,进而完成后续的切割工作,如若管件整段较长时,此时避让电机会驱动抵触块旋转,使得抵触子块呈水平,以此不妨碍较长的管件上料,本发明能够自动根据实际切割尺寸对管件进行切割,并且由于自动化,人工能够在切割时保持一定距离,防止灰尘直接对其身体造成损害,同时也增加了工作效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一;
图2为本发明的立体结构示意图二;
图3为本发明的侧视平面图一;
图4为本发明的侧视平面图二;
图5为本发明的局部立体结构示意图一;
图6为本发明的局部立体结构示意图二;
图7为本发明的局部立体结构示意图三;
图8为本发明的局部立体结构示意图四;
附图标记说明:左侧导向台1,立柱1a,右侧导向台1b,限位板1c,V型滑槽1d,防滑槽1e,定长组件2,靠板2a,顶板2b,铰接凹槽2b1,抵触块2c,薄板2d,抵触子块2e,滚珠丝杆3,滑块螺母3b,丝杆电机3c,导向柱3d,滑槽3d1,丝杆安装座3e,避让电机4,同步带4a,平移电缸4b,升降组件5,滑动板5a,按压气缸5b,按压块5c,承重块5d,连接板5e,定位杆5f,开槽5f1,V型板5g,下料电机6,切割垫板6a,辅助气缸6c,切割稳固板6d,管件7,控制柜8,切割组件9。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例,对本发明的具体实施例做进一步详细描述:
参照图1至图8所示的一种管件定长切割辅助装置,包括切割组件9,还包括加工台、位于加工台下方并且用于对管件7定长的定长组件2以及设于加工台上方且用以对管件7外表面抵触按压的升降组件5,加工台包括对称的左侧导向台1和右侧导向台1b,定长组件2包括承托部、设于承托部顶端的抵触块2c以及用于驱动承托部能够水平滑动的驱动件,驱动件设于左侧导向台1的下方,承托部与驱动件的输出端连接,承托部的底端设有用于驱动抵触块2c能够转动的避让电机4,右侧导向台1b的顶部设有平移电缸4b,升降组件5通过平移电缸4b能够水平滑动的设于右侧导向台1b的顶部,右侧导向台1b和左侧导向台1相近的两侧均设有一朝上倾斜的限位板1c,左侧导向台1的顶部设有控制柜8。
所述左侧导向台1和右侧导向台1b的上端面均为矩形结构,两个限位板1c的延伸方向分别与左侧导向台1和右侧导向台1b的长度方向相平行,两个限位板1c分别与左侧导向台1和右侧导向台1b构成45度的夹角,并且两个限位板1c相近的两侧构成供管件7能够水平滑动的V型滑槽1d,两个限位板1c相近的两侧分别开设有若干沿其延伸方向间隔分布的防滑槽1e,防滑槽1e的延伸方向与限位板1c的延伸方向相垂直,V型滑槽1d用以容纳管件7的一端,后续管件7被抵触推动时,管件7会以两个限位板1c为基础,作为导向移动,防滑槽1e使得管件7移动中不会打滑。切割组件9乃是切割电机配合切割刀具,在通过升降机构完成切割,此乃现有技术,固在此不详述。
所述左侧导向台1的底部对称设有两个立柱1a,两个立柱1a均位于左侧导向台1远离右侧导向台1b的一侧,两个立柱1a分别靠近左侧导向台1宽度方向的两端,驱动件包括滚珠丝杆3、滑块螺母3b和两个导向柱3d,两个导向柱3d上下对称设于两个立柱1a朝向右侧导向台1b的一侧,导向柱3d的延伸方向与左侧导向台1的长度方向相平行,且导向柱3d的长度至少大于左侧导向台1的长度的0.5倍,两个导向柱3d之间对称设有两个丝杆安装座3e,滚珠丝杆3通过两个丝杆安装座3e铰接于两个导向柱3d之间,滚珠丝杆3的轴线方向与导向柱3d的延伸方向相平行,导向柱3d远离切割组件9的一端设有一丝杆电机3c,该丝杆电机3c的主轴与滚珠丝杆3传动连接,滑块螺母3b能够水平滑动的套接于滚珠丝杆3上,且滑块螺母3b的上下两端分别与两个导向柱3d能够水平滑动的配合,人工输入管件7需要被切割长度的参数至控制柜8,控制柜8使得丝杆电机3c做规定参数行程的运动,进而使得滑块螺母3b在两个导向柱3d内进行水平滑动。
所述承托部包括靠板2a和两个顶板2b,靠板2a通过螺栓与滑块螺母3b朝向右侧导向台1b的一侧连接,两个导向柱3d朝向靠板2a的一侧均开设有一供靠板2a能够与滑块螺母3b同步滑动的滑槽3d1,两个顶板2b上下对称设于靠板2a的外侧,位于靠板2a顶端的一顶板2b上开设有铰接凹槽2b1,铰接凹槽2b1设于顶板2b远离靠板2a向外延伸的一端,避让电机4设于另一顶板2b的上端面,该避让电机4的主轴上套设有同步轮一,抵触块2c通过传动杆铰接于铰接凹槽2b1内,传动杆的一端穿过铰接凹槽2b1的内壁朝外延伸,并且该一端还套设有同步轮二,同步轮一和同步轮二之间通过同步带4a传动连接,滑块螺母3b运动中,会带着靠板2a同步运动,靠板2a依靠两个滑槽3d1进行稳定运动,当后续管件7较长时,避让电机4通过皮带传动将抵触块2c驱动90度转动,使得管件7可以很好的放置。
所述抵触块2c的上端面设有呈竖直的薄板2d,薄板2d的顶部一体成型设有端部截面为等腰三角形的抵触子块2e,薄板2d的厚度小于左侧导向台1和右侧导向台1b相近两侧之间的间距,等腰三角形和薄板2d均位于两个限位板1c之间,靠板2a移动时,抵触子块2e和薄板2d会配合抵触管件7端部,使得管件7被推动,进而使得管件7慢慢到达切割组件9位置,避让电机4驱动抵触块2c运动后,抵触子块2e以及薄板2d均呈水平,以此高度变小,不妨碍管件7的上料。
所述升降组件5包括滑动板5a、按压气缸5b、按压块5c和承重块5d,滑动板5a与右侧导向台1b的顶部能够沿右侧导向台1b的长度方向水平滑动的配合,平移电缸4b设于滑动板5a远离左侧导向台1的一侧,且滑动板5a的该一侧设有呈竖直的连接板5e,连接板5e与平移电缸4b的输出端连接,按压气缸5b呈竖直设于连接板5e朝向左侧导向台1一侧的顶部,且按压气缸5b的输出方向竖直向下,按压气缸5b的输出端上固定设有定位杆5f,按压块5c设于定位杆5f朝向切割组件9的一端,并且二者之间呈直角配合,按压块5c的底部设有V型板5g,V型板5g的开口面竖直朝下,承重块5d呈竖直设于滑动板5a的顶部,并且承重块5d位于定位杆5f的正下方,定位杆5f的底部开设有能够与承重块5d顶端相拼合的开槽5f1,由于定位杆5f是与按压块5c呈直角配合的,那么管件7变短后,按压气缸5b和连接板5e不会靠近切割组件9,仅仅是V型板5g靠近切割组件9。管件7被抵触子块2e推动移动的时候,由于管件7慢慢被切割,后续长度变小,固平移电缸4b驱动滑动板5a移动,使得按压气缸5b保持与管件7靠近的位置,随后按压气缸5b驱动V型板5g抵触管件7表面,定位杆5f底部的开槽5f1与承重块5d接触,保证定位杆5f两端稳定性,进而增加按压的稳定。
所述右侧导向台1b朝向切割组件9的一端设有下料电机6,下料电机6的主轴正对切割组件9,下料电机6的主轴上设有切割垫板6a,切割垫板6a的中段通过联动杆与下料电机6的主轴传动连接,切割垫板6a的上端面与右侧导向台1b的上端面齐平,切割垫板6a的下方设有呈竖直的辅助气缸6c,辅助气缸6c的输出方向竖直朝上,辅助气缸6c的输出端上固定设有切割稳固板6d,管件7被切割时,辅助气缸6c通过切割稳固板6d抵触切割垫板6a底部,配合切割组件9的切割,保证稳定,切割完毕后,辅助气缸6c复位,下料电机6驱动切割垫板6a转动,使得被切割的管件7掉落。
所述丝杆电机3c、平移电缸4b和下料电机6均与控制柜8电性连接,人工通过输入具体的参数至控制柜8,控制柜8进行控制丝杆电机3c和平移电缸4b的工作距离,使得管件7被推动的行程得到控制,从而达到不等长间断的切割。
工作原理:人工将管件7一端放置在两个限位板1c之间,将具体切割的参数输入至控制柜8内,随后丝杆电机3c工作,通过滚珠丝杆3自转,此时滑块螺母3b带着靠板2a水平朝向切割组件9方向移动,移动中,薄板2d进入至左侧导向台1与右侧导向台1b之间,抵触子块2e抵触管件7端部并且推动管件7移动,进而抵触子块2e进入至两个限位板1c之间,同时平移电缸4b带着按压气缸5b保持同步移动,管件7另一端会移动至切割垫板6a上,随后丝杆电机3c停止运动,平移电缸4b也随之停止运动,此时按压气缸5b驱动V型板5g下降,V型板5g按压着管件7表面,同时辅助气缸6c驱动切割稳固板6d接触切割垫板6a的底部,随后切割组件9进行切割工作,切割完毕后,辅助气缸6c复位,下料电机6驱动切割垫板6a转动一定距离,使得被切割后的管件7掉落,然后按压气缸5b复位,丝杆电机3c继续工作,使得抵触子块2e继续推动管件7前进,进而完成后续的切割工作,如若管件7整段较长时,此时避让电机4会驱动抵触块2c旋转,使得抵触子块2e呈水平,以此不妨碍较长的管件7上料。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明的技术范围作出任何限制,故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种管件定长切割辅助装置,包括切割组件(9),其特征在于:还包括加工台、位于加工台下方并且用于对管件(7)定长的定长组件(2)以及设于加工台上方且用以对管件(7)外表面抵触按压的升降组件(5),加工台包括对称的左侧导向台(1)和右侧导向台(1b),定长组件(2)包括承托部、设于承托部顶端的抵触块(2c)以及用于驱动承托部能够水平滑动的驱动件,驱动件设于左侧导向台(1)的下方,承托部与驱动件的输出端连接,承托部的底端设有用于驱动抵触块(2c)能够转动的避让电机(4),右侧导向台(1b)的顶部设有平移电缸(4b),升降组件(5)通过平移电缸(4b)能够水平滑动的设于右侧导向台(1b)的顶部,右侧导向台(1b)和左侧导向台(1)相近的两侧均设有一朝上倾斜的限位板(1c),左侧导向台(1)的顶部设有控制柜(8)。
2.根据权利要求1所述的一种管件定长切割辅助装置,其特征在于:所述左侧导向台(1)和右侧导向台(1b)的上端面均为矩形结构,两个限位板(1c)的延伸方向分别与左侧导向台(1)和右侧导向台(1b)的长度方向相平行,两个限位板(1c)分别与左侧导向台(1)和右侧导向台(1b)构成45度的夹角,并且两个限位板(1c)相近的两侧构成供管件(7)能够水平滑动的V型滑槽(1d),两个限位板(1c)相近的两侧分别开设有若干沿其延伸方向间隔分布的防滑槽(1e),防滑槽(1e)的延伸方向与限位板(1c)的延伸方向相垂直。
3.根据权利要求2所述的一种管件定长切割辅助装置,其特征在于:所述左侧导向台(1)的底部对称设有两个立柱(1a),两个立柱(1a)均位于左侧导向台(1)远离右侧导向台(1b)的一侧,两个立柱(1a)分别靠近左侧导向台(1)宽度方向的两端,驱动件包括滚珠丝杆(3)、滑块螺母(3b)和两个导向柱(3d),两个导向柱(3d)上下对称设于两个立柱(1a)朝向右侧导向台(1b)的一侧,导向柱(3d)的延伸方向与左侧导向台(1)的长度方向相平行,且导向柱(3d)的长度至少大于左侧导向台(1)的长度的0.5倍,两个导向柱(3d)之间对称设有两个丝杆安装座(3e),滚珠丝杆(3)通过两个丝杆安装座(3e)铰接于两个导向柱(3d)之间,滚珠丝杆(3)的轴线方向与导向柱(3d)的延伸方向相平行,导向柱(3d)远离切割组件(9)的一端设有一丝杆电机(3c),该丝杆电机(3c)的主轴与滚珠丝杆(3)传动连接,滑块螺母(3b)能够水平滑动的套接于滚珠丝杆(3)上,且滑块螺母(3b)的上下两端分别与两个导向柱(3d)能够水平滑动的配合。
4.根据权利要求3所述的一种管件定长切割辅助装置,其特征在于:所述承托部包括靠板(2a)和两个顶板(2b),靠板(2a)通过螺栓与滑块螺母(3b)朝向右侧导向台(1b)的一侧连接,两个导向柱(3d)朝向靠板(2a)的一侧均开设有一供靠板(2a)能够与滑块螺母(3b)同步滑动的滑槽(3d1),两个顶板(2b)上下对称设于靠板(2a)的外侧,位于靠板(2a)顶端的一顶板(2b)上开设有铰接凹槽(2b1),铰接凹槽(2b1)设于顶板(2b)远离靠板(2a)向外延伸的一端,避让电机(4)设于另一顶板(2b)的上端面,该避让电机(4)的主轴上套设有同步轮一,抵触块(2c)通过传动杆铰接于铰接凹槽(2b1)内,传动杆的一端穿过铰接凹槽(2b1)的内壁朝外延伸,并且该一端还套设有同步轮二,同步轮一和同步轮二之间通过同步带(4a)传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种管件定长切割辅助装置,其特征在于:所述抵触块(2c)的上端面设有呈竖直的薄板(2d),薄板(2d)的顶部一体成型设有端部截面为等腰三角形的抵触子块(2e),薄板(2d)的厚度小于左侧导向台(1)和右侧导向台(1b)相近两侧之间的间距,等腰三角形和薄板(2d)均位于两个限位板(1c)之间。
6.根据权利要求2所述的一种管件定长切割辅助装置,其特征在于:所述升降组件(5)包括滑动板(5a)、按压气缸(5b)、按压块(5c)和承重块(5d),滑动板(5a)与右侧导向台(1b)的顶部能够沿右侧导向台(1b)的长度方向水平滑动的配合,平移电缸(4b)设于滑动板(5a)远离左侧导向台(1)的一侧,且滑动板(5a)的该一侧设有呈竖直的连接板(5e),连接板(5e)与平移电缸(4b)的输出端连接,按压气缸(5b)呈竖直设于连接板(5e)朝向左侧导向台(1)一侧的顶部,且按压气缸(5b)的输出方向竖直向下,按压气缸(5b)的输出端上固定设有定位杆(5f),按压块(5c)设于定位杆(5f)朝向切割组件(9)的一端,并且二者之间呈直角配合,按压块(5c)的底部设有V型板(5g),V型板(5g)的开口面竖直朝下,承重块(5d)呈竖直设于滑动板(5a)的顶部,并且承重块(5d)位于定位杆(5f)的正下方,定位杆(5f)的底部开设有能够与承重块(5d)顶端相拼合的开槽(5f1)。
7.根据权利要求2所述的一种管件定长切割辅助装置,其特征在于:所述右侧导向台(1b)朝向切割组件(9)的一端设有下料电机(6),下料电机(6)的主轴正对切割组件(9),下料电机(6)的主轴上设有切割垫板(6a),切割垫板(6a)的中段通过联动杆与下料电机(6)的主轴传动连接,切割垫板(6a)的上端面与右侧导向台(1b)的上端面齐平,切割垫板(6a)的下方设有呈竖直的辅助气缸(6c),辅助气缸(6c)的输出方向竖直朝上,辅助气缸(6c)的输出端上固定设有切割稳固板(6d)。
8.根据权利要求3或7所述的一种管件定长切割辅助装置,其特征在于:所述丝杆电机(3c)、平移电缸(4b)和下料电机(6)均与控制柜(8)电性连接。
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