CN109650294A - 一种货叉机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种货叉机构，包括货叉、上下夹持机构，所述上下夹持机构夹持于所述货叉后侧，其在解除对所述货叉的上下夹持时可使所述货叉前侧向下摆动。本发明货叉机构利用上下夹持机构可解决现有货叉机构无法在需要的场景中实现货叉前侧向下摆动的问题。

Description

一种货叉机构

技术领域

本发明涉及货物运输技术领域，具体来说，涉及一种叉取货物用的货叉机构的结构设计。

背景技术

目前，在货物的短距离转运环节中，一般采用叉车进行运输，但是，现有叉车上的货叉机构只能在叉车的带动下通过升降、水平移动的方式来进行装货、卸货，其无法通过将货叉倾斜设置实现货物的直接倾倒式卸货，因而卸货方式有限，无法适应特定的卸货场景或货物类型。

发明内容

本发明的目的在于提供一种货叉机构，以解决现有货叉机构无法在需要的场景中实现货叉前侧向下摆动的问题。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种货叉机构，包括货叉、上下夹持机构，所述上下夹持机构夹持于所述货叉后侧，其在解除对所述货叉的上下夹持时可使所述货叉前侧向下摆动。

进一步的，所述上下夹持机构包括上框架、下框架、第一驱动机构，所述上框架、下框架分别位于所述货叉上下两侧，所述第一驱动机构形成于上框架、下框架之间，用于调节所述上框架、下框架之间的间距。

进一步的，所述货叉机构包括用于带动所述货叉升降的第二驱动机构，和/或包括用于带动所述货叉前后移动的第三驱动机构。

进一步的，所述第二驱动机构连接于所述上下夹持机构，其通过驱动所述上下夹持机构升降实现所述货叉的升降。

进一步的，所述第三驱动机构连接于所述货叉后端。

进一步的，所述上框架和/或所述下框架内形成有多个沿所述货叉前后方向并列设置的滚筒。

进一步的，所述第一驱动机构和/或第二驱动机构和/或第三驱动机构具有两个，分别位于所述货叉的左右两侧。

进一步的，所述货叉包括后连杆以及多个梳叉，所述后连杆被所述上下夹持机构止挡于其后侧，所述多个梳叉由所述后连杆垂直向前延伸并穿过所述上下夹持机构。

进一步的，所述梳叉底部安装有触碰传感器。

进一步的，所述上下夹持机构形成有与所述梳叉对应插装的导向槽。

与现有技术相比，本发明的优点及有益效果是：

本发明中货叉机构中的货叉由上下夹持机构，实现夹持固定，并且上下夹持机构夹持在货叉的后侧，其不干涉用于叉取货物进行货物转运的货叉前侧，并且能够在需要将货叉由后向前向下倾斜触地或倾倒货物时，通过解除对货叉的上下夹持，使得承载有货物的货叉前侧受自身和/或货物的重力向下摆动，来实现货物由后向前向下倾斜。

结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1是本发明一实施例货叉机构的立体示意图；

图2是本发明一实施例货叉机构的主视图；

图3是本发明一实施例货叉机构的俯视图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至图3所示，本实施例提出了一种货叉机构100，其所依赖的载体可以通过现有技术中可以行走的设备来实现，例如，运动小车、桁车或塔吊等，本实施例重点阐述对货叉机构100的改进，其包括货叉10以及能够将货叉10夹持固定的上下夹持机构，为了不影响叉取货物，上下夹持机构夹持在货叉10后侧，为了在需要将货叉10由后向前向下倾斜触地或倾倒货物时，本实施例还设计上下夹持机构在解除货叉10的上下夹持时可使得货叉10前侧向下摆动，实现货叉10由后侧向前向下倾斜设置。

为了扩展叉取货物的尺寸类型、提高货叉10的承载面，本实施例货叉10包括后连杆11以及由后连杆11垂直向前延伸并穿过上下夹持机构的多个梳叉12，多个梳叉12等间距设置，既可方便与托盘配合使用，还可提高支撑货物的承载面积，后连杆11不仅用于连接各个梳叉12，其与上下夹持机构形成止挡配合并被上下夹持机构止挡在其后侧，在上下夹持机构解除对货叉10的夹持时，后连杆11、上下夹持机构之间的止挡配合可有效避免货叉10穿过上下夹持机构向前滑动。

为了可靠夹持，本实施例上下夹持机构包括有上框架20、下框架30以及第一驱动机构40，其中，上框架20、下框架30分别位于货叉10上下两侧，下框架30用于承载支撑货叉10并和上框架20配合实现对货叉10的夹持固定，第一驱动机构40安装在上框架20、下框架30之间，其用于调节上框架20、下框架30之间的间距，当上框架20、下框架30间距减小时，用于实现对货叉10的夹持，当上框架20、下框架30间距增大时，用于解除对货叉10的夹持。

为了能够在上下夹持结构解除对梳叉12的夹持时可以引导梳叉12向下摆动的方向，本实施例还在上下夹持机构形成有与梳叉12对应插装的导向槽，在上下夹持结构解除对梳叉12的夹持时，导向槽即可引导梳叉12下摆的方向还能够限制梳叉12的左右摆动，如图1、图2所示，本实施例具体在下框架30的上部加工出与梳叉12对应插装的导向槽31。

对于后连杆11与上下夹持机构之间的止挡配合，可在上框架20、下框架30后端之间连接可随第一驱动机构40自由伸缩的伸缩档杆，利用伸缩档杆在不干涉上框架20、下框架30之间间距调节的同时止挡后连杆11穿过上框架20、下框架30之间，或者直接利用下框架30中未加工导向槽31的部位所限定形成的止挡部来与后连杆11形成止挡配合。

虽然部分货物可依靠上下夹持机构将货叉10由后向前向下倾斜触地实现倾倒货物，但是，为了提供更为多样的卸货模式、提高货叉10转运的通用性，本实施例货叉机构100还包括用于带动货叉10上下升降的第二驱动机构50，以及用于带动货叉10前后伸缩的第三驱动机构60，其中，第一驱动机构40、第二驱动机构50、第三驱动机构60均可采用现有的伸缩装置（例如液压缸、气缸、电动伸缩杆）或往复平移装置（例如电动导轨、电动滑台、齿轮齿条伸缩式导轨）来实现，由于货叉10以及所夹取的货物均具有一定的重量，为了确保整体机构的可靠性，本实施例第一驱动机构40、第二驱动机构50以及第三驱动机构60均采用可实现伸缩的液压伸缩装置来实现，进一步的，还可在货叉机构100上安装挡板，以便在第三驱动机构60带动货叉10后退时，通过与货叉10配合将货叉10上的货物反向退出至卸载面。

为了在货叉机构100卸货时，能够更好地感应梳叉12是否触及卸载面，本实施例还在梳叉12的底部安装有触碰传感器70，触碰传感器70优选安装在货叉前侧，即在梳叉12后端、前端之间更靠近梳叉12前端的部位，当叉梳底部的触碰传感器70接触卸载面时，货叉机构100或其所依赖的载体的控制器便可根据触碰传感器70传出的信号更为有序地控制第一驱动机构40、第二驱动机构50、第三驱动机构60。

在一个实施例中，当货叉机构100到达指定卸载面后，可利用第一驱动机构40使得上框架20相对下框架30向上抬升，上框架20、下框架30间距增大时，货叉10前侧向下摆动，当叉梳底部的触碰传感器70接触卸载面后，此时货叉机构100或其所依赖的载体中的控制器便可根据触碰传感器70传出的信号控制第一驱动机构40停止驱动上框架20继续上升，之后便可根据货物的类型实现直接倾倒卸货或通过控制第三驱动机构60将货叉10向后退出实现卸货。

在一个实施例中，当货叉机构100到达指定卸载面后，可利用第二驱动机构50带动货叉10下降接近卸载面的过程中，当叉梳底部的触碰传感器70接触卸载面后，此时货叉机构100或其所依赖的载体中的控制器便可根据触碰传感器70传出的信号控制第二驱动机构50停止驱动货叉10继续下降，通过实现货叉10与卸载面的微接触状态，以方便控制第三驱动机构60将货叉10向后退出实现卸货。

在一个实施例中，当货叉机构100到达指定卸载面后，可利用第二驱动机构50带动货叉10下降接近卸载面的过程中，当第二驱动机构50带动货叉10下降至其行程最底点时，叉梳底部的触碰传感器70仍未发出接触卸载面的信号，货叉机构100或其所依赖的载体中的控制器便可控制第一驱动机构40驱动上框架20上升，利用货叉10前侧向下摆动接触卸载面，之后便可根据货物的类型实现直接倾倒卸货或通过控制第三驱动机构60将货叉10向后退出实现卸货。

对于第一驱动机构40、第二驱动机构50以及第三驱动机构60的布置方式，可参照以下几种布置方式。

在一个实施例中，将第二驱动机构50连接于上下夹持机构，其可通过驱动上下夹持机构上下升降，间接实现货叉10的上下升降。

在一个实施例中，可将第二驱动机构50通过驱动上下夹持机构上下升降，间接实现货叉10的上下升降，进一步的，第三驱动机构60可通过驱动第二驱动机构50前后移动，间接实现货叉10的前后伸缩。

在一个实施例中，将第三驱动机构60连接于上下夹持机构，其可通过驱动上下夹持机构的前后移动，间接实现货叉10的前后伸缩。

在一个实施例中，可将第三驱动机构60通过驱动上下夹持机构的前后移动，间接实现货叉10的前后伸缩，进一步的，第二驱动机构50可通过驱动第三驱动机构60上下升降，间接实现货物的上下升降。

为了降低货叉机构100的复杂性，本实施例中第三驱动机构60位于货叉10的后侧，其直接连接于货叉10后端，即第三驱动机构60之间连接货叉10的后连杆11，其仅用于带动货叉10前后伸缩，为了避免第三驱动机构60驱动货叉10前后伸缩时，货叉10与上下夹持机构之间形成有过度磨损，本实施例还在上框架20、下框架30内转动连接了4个沿货叉10前后方向并列设置的滚筒80，上框架20内的滚筒80与下框架30内的滚筒80夹持梳叉12，并与其形成滚动摩擦，在第三驱动机构60带动货叉10前后伸缩时，可以较好地避免滑动摩擦所带来的过度磨损。此外，当第三驱动机构60直接与货叉10后端相连时，还可不设置挡板，在第三驱动机构60带动货叉10后退时，利用上下夹持机构与货叉10的配合实现将货物退出在卸载面。

此外，为了上述驱动机构的可靠性，本实施例在第一驱动机构40设置有两个，分别位于货叉10的左右两侧；第二驱动机构50设置有两个，分别位于货叉10的左右两侧；第三驱动机构60设置有两个，分别位于货叉10的左右两侧。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种货叉机构，其特征在于，包括：

货叉，

上下夹持机构，夹持于所述货叉后侧，其在解除对所述货叉的上下夹持时可使所述货叉前侧向下摆动。

2.根据权利要求1所述的货叉机构，其特征在于，所述上下夹持机构包括：

上框架、下框架，分别位于所述货叉上下两侧，

第一驱动机构，形成于上框架、下框架之间，用于调节所述上框架、下框架之间的间距。

3.根据权利要求2所述的货叉机构，其特征在于，包括用于带动所述货叉升降的第二驱动机构，和/或包括用于带动所述货叉前后移动的第三驱动机构。

4.根据权利要求3所述的货叉机构，其特征在于，所述第二驱动机构连接于所述上下夹持机构，其通过驱动所述上下夹持机构升降实现所述货叉的升降。

5.根据权利要求3所述的货叉机构，其特征在于，所述第三驱动机构连接于所述货叉后端。

6.根据权利要求5所述的货叉机构，其特征在于，所述上框架和/或所述下框架内形成有多个沿所述货叉前后方向并列设置的滚筒。

7.根据权利要求3所述的货叉机构，其特征在于，所述第一驱动机构和/或第二驱动机构和/或第三驱动机构具有两个，分别位于所述货叉的左右两侧。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的货叉机构，其特征在于，所述货叉包括：

后连杆，其被所述上下夹持机构止挡于其后侧，

多个梳叉，其由所述后连杆垂直向前延伸并穿过所述上下夹持机构。

9.根据权利要求8所述的货叉机构，其特征在于，所述梳叉底部安装有触碰传感器。

10.根据权利要求8所述的货叉机构，其特征在于，所述上下夹持机构形成有与所述梳叉对应插装的导向槽。