CN115569873A - 一种物流分拣系统及物流分拣方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流分拣技术领域，具体为一种物流分拣系统及物流分拣方法，本发明所述的一种物流分拣系统，包括控制装置、分拣道口和输送装置；所述输送装置包括底座、机械臂和搬运单元；所述机械臂一端与所述底座转动连接，另一端与所述搬运单元固连；所述搬运单元包括固定板、移动板、底板、夹持板、滑块和L形块；所述移动板为两个，两个所述移动板对称安装在所述固定板的下方，并与所述固定板滑动连接；所述移动板上方设有导向机构；所述移动板的内部贯穿开设有滑槽；本发明通过在机械臂上安装搬运单元，使得箱体货物能够在夹紧且不受到破坏的情况下，将货物搬运到指定位置，降低了搬运过程中造成货物损坏的可能性，提高了货物搬运时的安全性。

Description

一种物流分拣系统及物流分拣方法

技术领域

本发明涉及物流分拣技术领域，具体为一种物流分拣系统及物流分拣方法。

背景技术

分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业；分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸；所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。

物流工厂内的货物在进行搬运时，或多或少会使用机械臂，机械臂前端一般会安装机械夹爪，然而，纸质外包装的货物由于韧性较低，机械夹爪在对其进行夹持搬运时，可能会出现夹不紧或夹烂货物外包装的情况，进而影响货物在搬运时的夹持效果，并可能会对货物本身造成损伤。

鉴于此，为了克服上述技术问题，本发明提出了一种物流分拣系统及物流分拣方法，解决了上述技术问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种物流分拣系统及物流分拣方法，本发明通过在机械臂上安装搬运单元，使得箱体货物能够在夹紧且不受到破坏的情况下，将货物搬运到指定位置，降低了搬运过程中造成货物损坏的可能性，提高了货物搬运时的安全性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种物流分拣系统，包括控制装置、分拣道口和输送装置；所述输送装置包括底座、机械臂和搬运单元；所述机械臂一端与所述底座转动连接，另一端与所述搬运单元固连；

所述搬运单元包括固定板、移动板、底板、夹持板、滑块和L形块；

移动板，所述移动板为两个，两个所述移动板对称安装在所述固定板的下方，并与所述固定板滑动连接；所述移动板上方设有导向机构；所述移动板的内部贯穿开设有滑槽；所述滑槽内滑动连接有滑块；所述移动板的一侧下端与所述L形块固连；

固定板，所述固定板内部安装有控制器，所述控制器能够通过所述导向机构两个所述移动板相靠近移动；

底板，所述底板为两个，两个所述底板对称安装在所述移动板的下端，底板与所述移动板滑动连接，底板上均开设有斜槽；所述滑块靠近所述底板的一侧端面与所述斜槽的倾斜面的倾斜角度相等；

夹持板，所述夹持板的截面形状为三角形，夹持板为两个，且均与所述L形块固连；两个所述夹持板对称设置在所述底板相互靠近的一侧。

优选的，所述导向机构包括螺纹杆和滑杆；所述螺纹杆和所述滑杆均贯穿设置在两个所述移动板的上方；所述螺纹杆的一端与所述控制器连接，螺纹杆与所述移动板螺纹连接，螺纹杆的螺纹旋转方向由中部向两端相反设置；所述滑杆与所述移动板滑动连接。

优选的，所述夹持板位于斜面的一侧开设有一号凹槽，夹持板远离所述L形块的一侧开设有倒角；所述一号凹槽的侧壁上转动连接有翘板；所述翘板远离所述底板一端的重量大于另一端的重量。

优选的，所述夹持板斜面靠近所述底板的一侧开设有二号凹槽；所述二号凹槽靠近槽口位置的侧壁上转动连接有滚柱。

优选的，两个所述移动板相互靠近的一面均固连有弹性板。

优选的，所述移动板靠近所述弹性板的一侧固连有保护板；所述保护板与所述弹性板相互垂直设置，且与所述弹性板的高度相等。

优选的，所述滑槽靠近所述固定板一侧的侧壁上铰接有连接块；所述连接块远离移动板的一端连接有压合机构；所述连接块与所述压合机构均以所述螺纹杆中部对称设置。

优选的，所述压合机构包括一号压合板、缓冲弹簧和二号压合板；所述一号压合板与所述连接块铰接，一号压合板与所述二号压合板通过所述缓冲弹簧固连，一号压合板与所述二号压合板大小尺寸相同。

优选的，所述滑块靠近所述连接块的一端设置为弧面，滑块与所述连接块之间固连有连接绳。

一种物流分拣方法，该物流分拣方法适用于上述的物流分拣系统，该物流分拣方法的步骤如下：

S1：先将货物用箱子装好，用货车运输到中转场，将货物从货车上卸下，并搬运至分拣输送机上；

S2：根据不同货物分拣信号所确定的移动时间，使货物行走到指定的分拣道口，将货物的外包装上标明货物的品种、规格、数量、货主和目的地；

S3：将分拣道口处的箱体货物使用本发明进行搬运，机械臂移动至待搬运货物的上方，启动控制器带动搬运单元将货物搬运到分流滑道的位置；

S4：将分流滑道的货物输送到达分拣系统的终端，货物最终被货车拉往目的地。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过在机械臂上安装搬运单元，使得箱体货物能够在夹紧且不受到破坏的情况下，将货物搬运到指定位置，降低了搬运过程中造成货物损坏的可能性，提高了货物搬运时的安全性。

2.本发明通过在两个对称设置的移动板上贯穿连接螺纹杆和圆杆，且将螺纹杆的螺纹旋转方向由中部向两端相反设置，保证了移动板能够带动夹持板将货物夹起进行搬运，圆杆的设置一定程度上保证了本发明运行时的稳定性。

3.本发明通过在凹槽内设置翘板，使得夹持板在伸进货物下方一段距离后，翘板能够将货物向上顶起，货物在向底板方向移动的摩擦力得到减小，提高了货物搬运时的安全性和稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明中搬运单元的局部结构示意图；

图3是本发明中搬运单元的剖切示意图；

图4是图3中A处的放大图；

图5是图3中B处的放大图；

图6是图3中C处的放大图；

图7是本发明的物流分拣方法的流程图。

图中：1、底座；2、机械臂；3、搬运机构；31、固定板；32、移动板；321、滑槽；322、L形块；33、螺纹杆；34、圆杆；35、一号底板；351、斜槽；36、夹持板；361、一号凹槽；362、翘板；363、二号凹槽；364、滚柱；37、保护板；38、弹性板；39、滑块；391、连接绳；40、连接块；41、一号压合板；42、二号压合板；43、缓冲弹簧。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术手段和优点更加清楚，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

本发明实施方式通过提供一种物流分拣系统和物流分拣方法，解决了现有物流工厂内的货物在进行搬运时，或多或少会使用机械臂，机械臂前端一般会安装机械夹爪，然而，纸质外包装的货物由于韧性较低，机械夹爪很难把握力度进行夹持货物，如果夹持力过大，会把货物的外包装夹持变形，导致货物受到损坏；如果夹持力过小，会夹不紧货物，导致货物在被机械臂搬运的过程中可能出现掉落摔坏的情况的技术问题。

本发明实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：本发明通过启动控制器控制导向机构转动，导向机构带动两个移动板相向而行，移动板带动夹持板与其同步移动，夹持板移动一段距离后接触到货物的两侧壁；此时继续移动夹持板，将翘板两端设置为不同的重量，使得货物能够直接移动到翘板上方，翘板将货物向上顶起，货物在向底板35方向移动的摩擦力得到减小，随着对称设置的夹持板之间距离的减小，货物最终接触到底板面向夹持板一侧的外壁；继续使用控制器带动移动板移动，将移动板与底板设置为滑动连接，底板受到货物的挤压力时，移动板与底板向相反的方向滑动，两个对称设置的移动板不断相互靠近，使得移动板最终从底板的一侧端面的位置移动到底板的另一侧端面的位置，使得移动板与底板处于同一平面；使得本发明能够把箱体货物在夹紧且不受到破坏的情况下，将货物搬运到指定位置。

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图3所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1、图2和图3所示，本发明所述一种物流分拣系统，包括控制装置、分拣道口和输送装置；所述输送装置包括底座1、机械臂2和搬运单元3；所述机械臂2一端与所述底座1转动连接，另一端与所述搬运单元3固连；

所述搬运单元3包括固定板31、移动板32、底板35、夹持板36、滑块39和L形块322；

移动板32，所述移动板32为两个，两个所述移动板32对称安装在所述固定板31的下方，并与所述固定板31滑动连接；所述移动板32上方设有导向机构；所述移动板32的内部贯穿开设有滑槽321；所述滑槽321内滑动连接有滑块39；所述移动板32的一侧下端与所述L形块322固连；

固定板31，所述固定板31内部安装有控制器，所述控制器能够通过所述导向机构两个所述移动板32相靠近移动；

底板35，所述底板35为两个，两个所述底板35对称安装在所述移动板32的下端，底板35与所述移动板32滑动连接，底板35上均开设有斜槽351；所述滑块39靠近所述底板35的一侧端面与所述斜槽351的倾斜面的倾斜角度相等；

夹持板36，所述夹持板36的截面形状为三角形，夹持板36为两个，且均与所述L形块322固连；两个所述夹持板36对称设置在所述底板35相互靠近的一侧；

工作时，物流工厂内的货物在进行搬运时，或多或少会使用机械臂2，机械臂2前端一般会安装机械夹爪，然而，纸质外包装的货物由于韧性较低，机械夹爪很难把握力度进行夹持货物，如果夹持力过大，会把货物的外包装夹持变形，导致货物受到损坏；如果夹持力过小，会夹不紧货物，导致货物在被机械臂2搬运的过程中可能出现掉落摔坏的情况；

使用本发明时，将本发明移动至分拣道口，启动控制器，控制器带动机械臂2转动至需要搬运的箱体货物的上方，缓缓向下，直至底板35接触到货物两侧的地面；控制器控制导向机构转动，导向机构带动两个移动板32相向而行，移动板32带动L形块322与其同步移动，L形块322带动夹持板36与其同步移动，夹持板36移动一段距离后接触到货物的两侧壁；此时继续移动夹持板36，由于翘板362两端的重量不同，使得货物能够直接移动到翘板362上方，翘板362将货物顶起，随着对称设置的夹持板36之间距离的减小，货物最终接触到底板35面向夹持板36一侧的外壁；继续使用控制器带动移动板32移动，由于移动板32与底板35为滑动连接，且底板35受到货物的挤压力，两个对称设置的移动板32不断相互靠近，使得移动板32最终从底板35的一侧端面的位置移动到底板35的另一侧端面的位置；控制器控制本发明移动至卸货位置，并使移动板32沿着固定板31相背离移动，移动板32带动底板35和夹持板36同步运动，最终将货物码垛在指定位置；

本发明通过在机械臂2上安装搬运单元3，使得箱体货物能够在夹紧且不受到破坏的情况下，将货物搬运到指定位置，降低了搬运过程中造成货物损坏的可能性，提高了货物搬运时的安全性。

作为本发明的一种具体实施方式，如图3和图5所示，所述导向机构包括螺纹杆33和滑杆；所述螺纹杆33和所述滑杆均贯穿设置在两个所述移动板32的上方；所述螺纹杆33的一端与所述控制器连接，螺纹杆33与所述移动板32螺纹连接，螺纹杆33的螺纹旋转方向由中部向两端相反设置；所述滑杆与所述移动板32滑动连接；

工作时，控制器带动螺纹杆33转动，由于螺纹杆33上的螺纹旋转方向由中部向两端相反设置，使得螺纹杆33在转动时能够带动与其螺纹连接的两个对称设置的移动板32相向而行；移动板32在移动时，圆杆34能够为两个移动板32导向，使两个移动板32始终在同一水平面上相互移动，并最终带动夹持板36移动至货物底部，将货物搬运至指定位置；

通过在两个对称设置的移动板32上贯穿连接螺纹杆33和圆杆34，且将螺纹杆33的螺纹旋转方向由中部向两端相反设置，保证了移动板32能够带动夹持板36将货物夹起进行搬运，圆杆34的设置一定程度上保证了本发明运行时的稳定性。

作为本发明的一种具体实施方式，如图2、图3和图4所示，所述夹持板36位于斜面的一侧开设有一号凹槽361，夹持板36远离所述L形块322的一侧开设有倒角；所述一号凹槽361的侧壁上转动连接有翘板362；所述翘板362远离所述底板35一端的重量大于另一端的重量；

工作时，当移动板32带动L形块322、L形块322带动夹持板36同步相向移动，夹持板36将货物顶起使其沿着夹持板36倾斜的斜面移动时，待货物移动到一号凹槽361的位置时，货物会首先接触到重量较大一侧的翘板362，随着夹持板36不断沿着货物的底端面向货物中部移动，货物渐渐地向翘板362重量较小的一侧移动，重量较小一侧的翘板362受到货物重力的增加，超过原本重量较大一侧的翘板362，使得原本重量较大一侧的翘板362将货物向上顶起，货物在向底板35方向移动的摩擦力得到减小，最后等待被搬运到指定位置；

通过在一号凹槽361内设置翘板362，使得夹持板36在伸进货物下方一段距离后，翘板362能够将货物向上顶起，货物在向底板35方向移动的摩擦力得到减小，提高了货物搬运时的安全性和稳定性。

作为本发明的一种具体实施方式，如图4所示，所述夹持板36斜面靠近所述底板35的一侧开设有二号凹槽363；所述二号凹槽363靠近槽口位置的侧壁上转动连接有滚柱364；

工作时，当货物的宽度小于一号凹槽361的长度时，货物被翘板362顶起，且由于夹持板36不断向货物底面中部位置移动时，使得货物最终接触到一号凹槽361的侧壁，使得一号凹槽361侧壁对货物进行一个夹持固定的作用；当货物的宽度大于一号凹槽361的长度时，货物沿着夹持板36两侧倾斜的端面向底板方向移动，逐渐移动到滚柱364的位置时，货物底端面接触到滚柱364，使得货物受到的摩擦力得到减小，货物继续向底板35方向移动的速度更快，最终与底板35侧壁接触；

通过在夹持板36靠近底板35的一侧设置滚柱364，使得货物与夹持板36的摩擦力得到减小，提高了货物移动至底板35侧面的移动速度，一定程度上缩短了货物搬运的时间，提高了工作效率。

作为本发明的一种具体实施方式，如图2和图3所示，两个所述移动板32相互靠近的一面均固连有弹性板38；

工作时，弹性板38为橡胶材质，当货物被夹持板36推动到与底板35相接触时，控制器控制对称设置的移动板32继续相互靠近运动，由于移动板32与底板35为滑动连接，移动板32沿着底板35内设置的滑槽321向靠近货物的方向移动，移动板32相互靠近的一面固连的弹性板38最终接触到货物的侧面，并对货物进行挤压，使两者保持紧密贴合；

通过设置弹性板38，且由于其自身具有弹性的特性，使得货物在被弹性板38从两侧夹持时，在保持紧密贴合的情况下，能够降低货物被夹的过紧而出现损坏情况的可能，进一步提高了货物搬运时的安全性。

作为本发明的一种具体实施方式，如图2和图3所示，所述移动板32靠近所述弹性板38的一侧固连有保护板37；所述保护板37与所述弹性板38相互垂直设置，且与所述弹性板38的高度相等；

工作时，当控制器带动对称设置的移动板32相互靠近移动时，移动板32带动保护板37同步移动，当弹性板38接触到货物的两侧时，移动板32停止移动，保护板37同步停止移动，此时，保护板37移动到货物垂直于与弹性板38接触的两侧方向，从货物的另外两个方向对货物进行保护；

通过在移动板32上设置保护板37，能够进一步提高货物在搬运时的安全性，降低货物由于夹持不稳造成搬运过程中脱落的风险，增大了保护货物的空间范围。

作为本发明的一种具体实施方式，如图2、图3和图6所示，所述滑槽321靠近所述固定板31一侧的侧壁上铰接有连接块40；所述连接块40远离移动板32的一端连接有压合机构；所述连接块40与所述压合机构均以所述螺纹杆33中部对称设置；

工作时，当对称设置的移动板32受到控制器带动相互靠近运动时，滑槽321内滑动连接的滑块39同步移动，当滑块39移动到底板35内斜槽351的斜面时，受到斜面倾斜角度的影响，滑块39开始向上移动，滑块39在受到移动板32带动向靠近货物的方向移动的同时，同步向上移动；滑块39在向上移动的过程中，对连接块40向上进行推动，连接块40受力开始顺时针转动，压合机构受到连接块40的偏转向下移动；当移动板32带动弹性板38接触到货物侧面时，滑块39停止移动，连接块40停止偏转，压合机构停止向下移动，并与货物的上表面相接触，从上方对货物进行挤压固定；

通过在滑槽321上方设置连接块40和压合机构，使得移动板32在靠近货物时，滑块39能够带动压合机构对货物从上方进行固定，进一步提高了本发明在搬运货物时的安全性，货物能够从各个方向得到固定，使得本发明能够全面位对货物进行保护。

作为本发明的一种具体实施方式，如图2、图3和图6所示，所述压合机构包括一号压合板41、缓冲弹簧43和二号压合板42；所述一号压合板41与所述连接块40铰接，一号压合板41与所述二号压合板42通过所述缓冲弹簧43固连，一号压合板41与所述二号压合板42大小尺寸相同；

工作时，当滑块39推动连接块40向上移动时，连接块40受到推动发生偏转，并带动一号压合板41向下移动，一号压合板41带动缓冲弹簧43和二号压合板42同步向下移动，由于二号压合板42相比一号压合板41距离货物的距离更近，使得二号压合板42在下降时会首先接触到货物；如果此时弹性板38还没有接触到货物，滑块39继续向上顶起连接块40，连接块40继续偏转，则一号压合板41也继续向下移动，而缓冲弹簧43此时会受到一号压合板41和二号压合板42两个方向的挤压力呈压缩状态；当货物体型较大时，移动板32带动滑块39在滑槽321斜面的移动距离比较短，滑块39向上伸出的长度也比较短，连接块40偏转的角度就会比较小，二号压合板42对货物的挤压力也比较小；当货物体型较小时，移动板32带动滑块39在滑槽321斜面的移动距离比较长，滑块39向上伸出的长度也比较长，连接块40偏转的角度就会比较大，二号压合板42对货物的挤压力也比较大；

缓冲弹簧43的设置能够使货物不仅能够得到固定，还能够根据货物大小的不同调整对货物造成的挤压力，使得本发明能够充分适应不同体型的货物，提高了本发明搬运货物的适用性。

作为本发明的一种具体实施方式，如图6所示，所述滑块39靠近所述连接块40的一端设置为弧面，滑块39与所述连接块40之间固连有连接绳391；

工作时，当需要卸货时，控制器控制螺纹杆33反方向旋转，对称设置的移动板32相背离移动，移动板32带动滑块39沿着滑槽321倾斜的端面向左移动，滑块39开始向下移动，并通过连接绳391带动连接块40逆时针移动，连接块40带动压合机构向上移动，二号压合板42脱离货物表面，直至货物从夹持板36上移出，所有物件停止运行；

连接绳391的设置使得当需要进行卸货时，滑块39能够带动连接块40将压合机构远离货物表面，一定程度上避免压合机构对货物卸下时造成干扰，而且连接绳391也能够使压合机构在不工作状态下能够得到一个支撑力，防止出现压合机构无法复位的情况，进一步保证了本发明的稳定性；滑块39的弧面设置能够增大连接板的偏转程度，相比较于不设置来说，本发明能够对更小的货物进行固定，进一步提高了本发明的实用性。

一种物流分拣方法，该物流分拣方法适用于上述的物流分拣系统，该物流分拣方法的步骤如下：

S1：先将货物用箱子装好，用货车运输到中转场，将货物从货车上卸下，并搬运至分拣输送机上；

S2：根据不同货物分拣信号所确定的移动时间，使货物行走到指定的分拣道口，将货物的外包装上标明货物的品种、规格、数量、货主和目的地；

S3：将分拣道口处的箱体货物使用本发明进行搬运，机械臂2移动至待搬运货物的上方，启动控制器带动搬运单元3将货物搬运到分流滑道的位置；

S4：将分流滑道的货物输送到达分拣系统的终端，货物最终被货车拉往目的地。

具体工作流程如下：

使用本发明时，将本发明移动至分拣道口，启动控制器，控制器带动机械臂2转动至需要搬运的箱体货物的上方，缓缓向下，直至底板35接触到货物两侧的地面；控制器控制导向机构转动，导向机构带动两个移动板32相向而行，移动板32带动L形块322与其同步移动，L形块322带动夹持板36与其同步移动，夹持板36移动一段距离后接触到货物的两侧壁；此时继续移动夹持板36，由于翘板362两端的重量不同，使得货物能够直接移动到翘板362上方，翘板362将货物顶起，随着对称设置的夹持板36之间距离的减小，货物最终接触到底板35面向夹持板36一侧的外壁；继续使用控制器带动移动板32移动，由于移动板32与底板35为滑动连接，且底板35受到货物的挤压力，两个对称设置的移动板32不断相互靠近，使得移动板32最终从底板35的一侧端面的位置移动到底板35的另一侧端面的位置；控制器控制本发明移动至卸货位置，并使移动板32沿着固定板31相背离移动，移动板32带动底板35和夹持板36同步运动，最终将货物码垛在指定位置。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种物流分拣系统，包括控制装置、分拣道口和输送装置；所述输送装置包括底座(1)、机械臂(2)和搬运单元(3)；所述机械臂(2)一端与所述底座(1)转动连接，另一端与所述搬运单元(3)固连；

其特征在于：所述搬运单元(3)包括固定板(31)、移动板(32)、底板(35)、夹持板(36)、滑块(39)和L形块(322)；

移动板(32)，所述移动板(32)为两个，两个所述移动板(32)对称安装在所述固定板(31)的下方，并与所述固定板(31)滑动连接；所述移动板(32)上方设有导向机构；所述移动板(32)的内部贯穿开设有滑槽(321)；所述滑槽(321)内滑动连接有滑块(39)；所述移动板(32)的一侧下端与所述L形块(322)固连；

固定板(31)，所述固定板(31)内部安装有控制器，所述控制器能够通过所述导向机构两个所述移动板(32)相靠近移动；

底板(35)，所述底板(35)为两个，两个所述底板(35)对称安装在所述移动板(32)的下端，底板(35)与所述移动板(32)滑动连接，底板(35)上均开设有斜槽(351)；所述滑块(39)靠近所述底板(35)的一侧端面与所述斜槽(351)的倾斜面的倾斜角度相等；

夹持板(36)，所述夹持板(36)的截面形状为三角形，夹持板(36)为两个，且均与所述L形块(322)固连；两个所述夹持板(36)对称设置在所述底板(35)相互靠近的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种物流分拣系统，其特征在于：所述导向机构包括螺纹杆(33)和滑杆；所述螺纹杆(33)和所述滑杆均贯穿设置在两个所述移动板(32)的上方；所述螺纹杆(33)的一端与所述控制器连接，螺纹杆(33)与所述移动板(32)螺纹连接，螺纹杆(33)的螺纹旋转方向由中部向两端相反设置；所述滑杆与所述移动板(32)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种物流分拣系统，其特征在于：所述夹持板(36)位于斜面的一侧开设有一号凹槽(361)，夹持板(36)远离所述L形块(322)的一侧开设有倒角；所述一号凹槽(361)的侧壁上转动连接有翘板(362)；所述翘板(362)远离所述底板(35)一端的重量大于另一端的重量。

4.根据权利要求3所述的一种物流分拣系统，其特征在于：所述夹持板(36)斜面靠近所述底板(35)的一侧开设有二号凹槽(363)；所述二号凹槽(363)靠近槽口位置的侧壁上转动连接有滚柱(364)。

5.根据权利要求1所述的一种物流分拣系统，其特征在于：两个所述移动板(32)相互靠近的一面均固连有弹性板(38)。

6.根据权利要求4所述的一种物流分拣系统，其特征在于：所述移动板(32)靠近所述弹性板(38)的一侧固连有保护板(37)；所述保护板(37)与所述弹性板(38)相互垂直设置，且与所述弹性板(38)的高度相等。

7.根据权利要求1所述的一种物流分拣系统，其特征在于：所述滑槽(321)靠近所述固定板(31)一侧的侧壁上铰接有连接块(40)；所述连接块(40)远离移动板(32)的一端连接有压合机构；所述连接块(40)与所述压合机构均以所述螺纹杆(33)中部对称设置。

8.根据权利要求7所述的一种物流分拣系统，其特征在于：所述压合机构包括一号压合板(41)、缓冲弹簧(43)和二号压合板(42)；所述一号压合板(41)与所述连接块(40)铰接，一号压合板(41)与所述二号压合板(42)通过所述缓冲弹簧(43)固连，一号压合板(41)与所述二号压合板(42)大小尺寸相同。

9.根据权利要求7所述的一种物流分拣系统，其特征在于：所述滑块(39)靠近所述连接块(40)的一端设置为弧面，滑块(39)与所述连接块(40)之间固连有连接绳(391)。

10.一种物流分拣方法，该物流分拣方法适用于权利要求1-9中任意一项所述的物流分拣系统，其特征在于：该物流分拣方法的步骤如下：

S1：先将货物用箱子装好，用货车运输到中转场，将货物从货车上卸下，并搬运至分拣输送机上；

S2：根据不同货物分拣信号所确定的移动时间，使货物行走到指定的分拣道口，将货物的外包装上标明货物的品种、规格、数量、货主和目的地；

S3：将分拣道口处的箱体货物使用本发明进行搬运，机械臂(2)移动至待搬运货物的上方，启动控制器带动搬运单元(3)将货物搬运到分流滑道的位置；

S4：将分流滑道的货物输送到达分拣系统的终端，货物最终被货车拉往目的地。

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