CN109571923B - 一种热缩管的半自动端部成型收缩设备及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种热缩管的半自动端部成型收缩设备，包括：台面；以及固定在台面上的气缸、滑块导轨组合、热风枪；所述滑块导轨组合包括可相对滑动的导轨和滑块，以及固定在滑块上的固定板；所述固定板上沿其滑动方向的两端设置相对的L型调节板，在两侧的调节板上分别设置第一端工位、第二端工位，且所述热风枪的热风口设在第一端工位、第二端工位之间；所述气缸通过驱动滑块和固定板沿导轨往复直线移动，从而带动两端工位上的热缩管相对热风口往复间歇运动；该设备还包括用于驱动气缸反复间歇运动的控制机构。该设备结构简单巧妙、提高生产效率、易于调节热缩条件提高热缩管的线束质量。本发明还提供了利用上述设备的热缩管端部成型加工方法。

Description

一种热缩管的半自动端部成型收缩设备及加工方法

技术领域

本发明属于热缩管半成品深度加工技术领域，具体涉及一种热缩管的半自动端部成型收缩设备及加工方法。

背景技术

热缩管是由高分子材料为原料加工而成，而高分子材料由于具有密度小、质量轻、强度高、刚度大、绝缘性优异、着色性好、成型方便等优点，成为20世纪发展最快的行业之一。形状颜色各异的高分子塑料制件在我们的生产生活中扮演着越来越重要的角色，以塑代钢、以塑代木已成为一种趋势。

伴随着高分子材料性能的不断提升、加工工艺的日趋成熟以及成本的不断下降，以高分子材料为原料的热缩管广泛应用于汽车线束、电子、家电、机械线束等领域，取代了原来的PVC及金属护套产品，成为市场上用途广泛的线束护套产品。随着热缩管行业的蓬勃发展，在加工生产过程中，不但对热缩管相关的配套设备的功能要求也越来越高，而且对热缩管深度加工生产过程中的生产效率和自动化程度要求也越来越高。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本发明提供了一种结构简单巧妙、提高生产效率、易于调节热缩条件提高线束质量的热缩管的半自动端部成型收缩设备及加工方法。

为实现上述目的提供一种热缩管的半自动端部成型收缩设备，本发明采用了以下技术方案：

一种热缩管的半自动端部成型收缩设备，包括：

台面；以及固定在台面上的气缸、滑块导轨组合、热风枪；

所述滑块导轨组合包括可相对滑动的导轨和滑块，以及固定在滑块上的固定板；所述固定板上还设有用于与气缸的驱动端固定连接为一体的支板；

所述固定板上沿其滑动方向的两端设置相对的L型调节板，在两侧的调节板上分别设置第一端工位、第二端工位，且所述热风枪的热风口设在第一端工位、第二端工位之间；所述气缸通过驱动滑块和固定板沿导轨往复直线移动，从而带动两端工位上的热缩管相对热风口往复间歇运动，调节两端工位与热风口的中心距离；

该设备还包括控制机构，所述控制机构与气缸电连接，用于驱动气缸2反复间歇运动。

优选的，所述滑块导轨组合中的导轨设为平行的2副，任一副导轨上均设置2个滑块；所述固定板与两侧的滑块固连为一体。

进一步的，2副导轨以气缸作为轴线在两侧分别对称设置。

优选的，所述第一端工位、第二端工位均包括螺纹固定在两侧L型调节板顶部的竖直框架板；以及固定在竖直框架板上的带座轴承固定板、带座轴承、固定在带座轴承中心且穿设于固定板中的固定轴；

所述固定轴的外圈与带座轴承及位于固定板上侧的小齿轮紧密配合，所述固定轴的内径与热缩管半成品的外径相同，用于热缩管半成品上料；

穿设于所述固定轴内的热缩管半成品延伸至热风口的正上方。

进一步的，所述带座轴承固定板、带座轴承、固定轴、小齿轮设为并排的多组，每一组均构成一个相对独立的热缩管半成品固定工位；

所述热风口的横截面设为可容纳所有热缩管半成品延伸段的扁平腔状。

进一步的，所述竖直框架板沿水平方向在上、下侧分别设置间隔均匀的螺纹孔；所述带座轴承固定板的上下端分别设置腰型孔；通过调整带座轴承固定板上腰型孔相对螺纹孔的水平位置和竖直位置，从而在水平和竖直方向上调节带座轴承固定板与热风口的相对位置。

进一步的，所述L型调节板的水平段上设置腰型孔；所述固定板上设有间隔布置的螺纹孔；通过紧定螺钉调节L型调节板上腰型孔相对固定板上螺纹孔的固定位置，从而补充调节L型调节板沿滑块滑动方向上的位移。

进一步的，并排的多个小齿轮之间相互啮合；所述竖直框架板上还固定有主动齿轮，所述主动齿轮由自转电机驱动进而带动小齿轮之间互相啮合转动；所述竖直框架板上还设有用于固定自转电机的支撑框架板。

进一步的，所述自转电机还与控制机构电连接，用于控制自转电机开启或停止转动。

优选的，所述固定板设为中空的水平框架板；所述台面上正对固定板的中空位置设为接料槽。

本发明的目的之二是提供一种热缩管的半自动端部成型加工方法，包括如下处理步骤：

S1、上料：热缩管半成品在两端工位上固定轴的内孔处进行上料；

S2、加热：接通电源，设定控制部分对气缸的反复间歇运动时间后，控制机构控制气缸驱动滑块和固定板带动第一端工位或第二端工位移动使该端工位上的热缩管半成品靠近热风口；紧接着，控制机构控制自转电机开始转动，同时带动靠近热风口一端的各热缩管半成品固定工位上的小齿轮进行自转，使各工位上的半成品在热风口处受热均匀；

S4、同步上料、下料：到达预设时间后，控制机构控制气缸动作驱动滑块和固定板带动该端工位离开热风口，同时，控制机构控制该端工位的自转电机停止转动，各工位小齿轮也相应停止自转；此时，操作员工对各工位进行热缩管半成品上料，同时轴内的热缩管成品下料，即半成品的上料和成品的下料同时进行；

S5、该端工位离开热风口的同时将带动另一端工位靠近热风口重复上述S2-S4的步骤，开始对该端工位上的半成品均匀加热、上料、下料；以此在两端工位交替重复，得到热缩管成品。

本发明的有益效果在于：

1)本发明通过一套滑块导轨组合使两端工位与热风口的距离发生相对的变化，从而使左右两端工位交替反复的靠近热风口，可对热缩管的端部交替加热冷却，结构设计精简巧妙，设备面积小，大大提高了热缩管深度加工生产过程中的生产效率和自动化程度。并且本发明的热缩管半成品固定工位可以实现在旋转的过程中被均匀加热，从而能够有效提高生产质量。

2)本发明采取多种措施进一步提高加工过程中的可靠性，比如：热风口的出口温度可根据热缩管半成品的实际需要温度，通过调节热风枪的温度和风量进行调节；两端工位的设置使得可以根据半成品的收缩情况调节带座轴承固定板(热缩管半成品固定在其中)与热风口的相对位置；从而可进一步控制热缩管的端部收缩成品质量。

附图说明

图1为本发明热缩管的半自动端部成型收缩设备的示意图；

图2和图3所示为本发明半自动端部成型收缩端各工位结构示意图。

图中标注符号的含义如下：

1-台面；2-气缸；3-L型调节板；30水平段；31-腰型孔Ⅱ；4-第二端工位；5-自转电机；50-支撑框架板；6-热风口；7-主动齿轮；8-小齿轮；9-第一端工位；10-滑块导轨组合；100-导轨；101-滑块；102-固定板；103-支板；104-螺纹孔Ⅱ；11-带座轴承固定板；12-固定轴；13-热缩管成品；14-带座轴承；900/400-螺纹孔Ⅰ；901/401-腰型孔Ⅰ；15-接料槽。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。

实施例1

如图1所示，本实施例为一种热缩管的半自动端部成型收缩设备，包括：台面1；以及固定在台面1上的气缸2、滑块导轨组合10、热风枪；

所述滑块导轨组合10包括可相对滑动的导轨100和滑块101，以及固定在滑块101上的固定板102；所述固定板102上还设有用于与气缸2的驱动端固定连接为一体的支板103；所述气缸2驱动支板103带动一体连接的固定板102和滑块101滑动；

所述固定板102上沿其滑动方向的两端设置相对的L型调节板3，在两侧的调节板上分别设置第一端工位9、第二端工位4，且所述热风枪的热风口6设在第一端工位9、第二端工位5之间；所述气缸通过驱动滑块和固定板沿导轨往复直线移动，从而带动两端工位上的热缩管相对热风口往复间歇运动，调节两端工位与热风口的中心距离。

本实施例通过一套滑块导轨组合使两端工位与热风口的距离发生相对的变化，从而使左右两端工位交替反复的靠近热风口，对热缩管的端部交替加热，结构设计精简巧妙，可以提高工人的操作效率。并且，热风口6的出口温度可根据热缩管半成品的实际需要温度，通过调节热风枪的温度和风量进行调节，可以有效控制热缩管的端部收缩成品质量。

该设备还包括控制机构；所述控制机构与气缸2电连接，用于驱动气缸2反复间歇运动；控制机构可以对气缸反复运动的间隔时间进行设定，则到达预设时间后，其中一端工位停止加热进行上、下料工序，而另一端则开始重复该加热、上料、下料工序。

作为优选的实施例，所述固定板102设为中空的水平框架板，所述台面1上正对固定板102的中空位置做挖空处理设为接料槽15，从而本优选例可以提高热缩管成品13的下料效率，也相应提高工作效率。

实施例2

如图1所示，本实施例为一种热缩管的半自动端部成型收缩设备，包括：台面1；以及固定在台面1上的气缸2、滑块导轨组合10、热风枪；

所述滑块导轨组合10包括可相对滑动的导轨100和滑块101，以及固定在滑块101上的固定板102；其中，所述导轨100设为平行的2副，任一副导轨100上均设置2个滑块101；所述固定板102与两侧的滑块101固连为一体；所述固定板102上还设有用于与气缸2的驱动端固定连接为一体的支板103；所述气缸2驱动支板103带动一体连接的固定板102和滑块101滑动。

作为优选的实施例，2副导轨以气缸2作为轴线在两侧分别对称设置；从而保证固定板102随滑块101在2副导轨上移动的稳定性。

所述固定板102上沿其滑动方向的两端设置相对的L型调节板3，在两侧的调节板上分别设置第一端工位9、第二端工位4，且所述热风枪的热风口6设在第一端工位9、第二端工位5之间；所述气缸通过驱动滑块和固定板沿导轨往复直线移动，从而带动两端工位上的热缩管相对热风口往复间歇运动，调节两端工位与热风口的中心距离。

该设备还包括控制机构；所述控制机构与气缸电连接，用于驱动气缸2反复间歇运动；控制机构可以对气缸反复运动的间隔时间进行设定。

实施例3

如图1-3所示，本实施例为一种热缩管的半自动端部成型收缩设备，包括：台面1；以及固定在台面1上的气缸2、滑块导轨组合10、热风枪；

所述滑块导轨组合10包括可相对滑动的导轨100和滑块101，以及固定在滑块101上的固定板102；所述固定板102上还设有用于与气缸2的驱动端固定连接为一体的支板103；所述气缸2驱动支板103带动一体连接的固定板102和滑块101滑动；

所述固定板102上沿其滑动方向的两端设置相对的L型调节板3，在两侧的调节板3上分别设置用于固定热缩管半成品的第一端工位9、第二端工位4；所述第一端工位9、第二端工位4均包括螺纹固定在两侧调节板顶部的竖直框架板90/40；以及固定在竖直框架板上的带座轴承固定板11、带座轴承14、固定在带座轴承中心且穿设于固定板中的固定轴12；所述固定轴的外圈与位于固定板下侧的带座轴承14及位于固定板上侧的小齿轮8紧密配合，所述固定轴12的内径与热缩管半成品的外径相同，用于热缩管半成品上料；并且，穿设于所述固定轴12内的热缩管半成品延伸至热风口6的正上方，即固定轴12的末端靠近热风口6。

该设备还包括控制机构；所述控制机构与气缸电连接，用于驱动气缸2反复间歇运动；控制机构可以对气缸反复运动的间隔时间进行设定。

本实施例中，将热缩管半成品放置在固定轴12内，且半成品的外径与固定轴12的内孔尺寸相当，通过小齿轮的转动带动固定轴12进而带动半成品转动，在不断转动的过程中，通过热风口6对其进行均匀的加热。在加热进行热收缩的过程中，可以通过气缸2驱动滑块101和固定板102沿导轨100往复直线移动，从而带动两端工位上的热缩管半成品相对热风口6往复间歇运动，对两端工位的半成品进行间隔交替加热，便于操作员在两端工位之间间歇的进行上、下料工序，提高交替工作的处理效率；并且可通过调节热风枪的温度和风量从而根据实际需求调节热风口6的出口温度。

作为优选的实施例，所述带座轴承固定板11、带座轴承14、固定轴12、小齿轮8均设为并排的多组，在第一端工位9或者第二端工位4均形成多个相对独立的热缩管半成品固定工位也即形成收缩端各工位。从而可以同步处理多根热缩管，相较现有技术的处理效果大大提高。所述热风口的横截面设为可容纳所有热缩管半成品延伸段的扁平腔状，有效保证加热的稳定性和均匀性。

作为进一步优选的实施例，所述并排的多个小齿轮8之间相互啮合；同时所述竖直框架板上还固定有主动齿轮7，所述主动齿轮7由自转电机5驱动进而带动小齿轮8转动。所述竖直框架板上还设有用于固定自转电机5的支撑框架板0。当自转电机5开启时，此主动齿轮7为各工位小齿轮8传递动力，小齿轮8在主动齿轮7的带动下自转，同时各个工位的小齿轮8互相啮合转动，同时，固定小齿轮8的固定轴12也随着小齿轮8自转，固定轴12的内孔放置热缩管半成品，且半成品的外径与固定轴12的内孔尺寸相当，从而使各工位上的热缩管放置可靠、且能够保持持续自转的过程被热风口6均匀加热，从而保证了成品质量的可靠提升。

更进一步优选的实施例，该设备还包括控制机构；所述自转电机5还与控制机构电连接，用于驱动自转电机5开始或停止转动。当第一端工位9或者第二端工位4靠近热风口6时，相应的控制该端工位的自转电机5开始转动，同时带动各工位小齿轮8进行自转，使各工位上的半成品在加热风口受热均匀；当加热到预设时间、控制气缸2使第一端工位9或者第二端工位4离开热风口6时，同时控制该端工位的自转电机5停止转动，各工位小齿轮8停止自转，此时，操作员工对各工位进行上、下料动作；与此同时另一端工位则靠近热风口6滑动开始加热、上料、下料工序。从而本实施例能够大大提高的生产效率和自动化程度。

实施例4

结合图1所示，本实施例为一种热缩管的半自动端部成型收缩设备，包括：台面1；以及固定在台面1上的气缸2、滑块导轨组合10、热风枪；

所述滑块导轨组合10包括可相对滑动的导轨100和滑块101，以及固定在滑块101上的固定板102；所述固定板102上还设有用于与气缸2的驱动端固定连接为一体的支板103；所述气缸2驱动支板103带动一体连接的固定板102和滑块101滑动；

所述固定板102上沿其滑动方向的两端设置相对的L型调节板3，在两侧的调节板3上分别设置用于固定热缩管半成品的第一端工位9、第二端工位4；所述第一端工位9、第二端工位4均包括螺纹固定在两侧调节板顶部的竖直框架板90/40；以及固定在竖直框架板90/40上的带座轴承固定板11、带座轴承14、固定在带座轴承中心且穿设于固定板中的固定轴12；所述固定轴的外圈与位于固定板下侧的带座轴承14及位于固定板上侧的小齿轮8紧密配合，所述固定轴12的内径与热缩管半成品的外径相同，用于热缩管半成品上料；并且，穿设于所述固定轴12内的热缩管半成品延伸至热风口6的正上方，即固定轴12的末端靠近热风口6。

其中，所述竖直框架板90/40沿水平方向在上、下侧分别设置一排间隔均匀的螺纹孔Ⅰ900/400，且上下排的螺纹孔一一对应；所述带座轴承固定板11的上下端分别设置腰型孔Ⅰ901/401；通过调整带座轴承固定板11上腰型孔Ⅰ901/401相对螺纹孔Ⅰ900/400的水平位置和竖直位置，从而根据半成品的收缩情况可以在固定板的水平和竖直方向上调节带座轴承固定板11与热风口6的相对位置，更进一步的保证半成品的热收缩质量控制。

该设备还包括控制机构；所述控制机构与气缸电连接，用于驱动气缸2反复间歇运动；控制机构可以对气缸2反复运动的间隔时间进行设定。

实施例5

结合图1所示，本实施例为一种热缩管的半自动端部成型收缩设备，包括：台面1；以及固定在台面1上的气缸2、滑块导轨组合10、热风枪；

所述滑块导轨组合10包括可相对滑动的导轨100和滑块101，以及固定在滑块101上的固定板102；所述固定板102上还设有用于与气缸2的驱动端固定连接为一体的支板103；所述气缸2驱动支板103带动一体连接的固定板102和滑块101滑动；

所述固定板102上沿其滑动方向的两端设置相对的L型调节板3，在两侧的调节板3上分别设置用于固定热缩管半成品的第一端工位9、第二端工位4；所述第一端工位9、第二端工位4均包括螺纹固定在两侧调节板的竖直框架板；以及固定在竖直框架板上的带座轴承固定板11、带座轴承14、固定在带座轴承中心且穿设于固定板中的固定轴12；所述固定轴的外圈与位于固定板下侧的带座轴承14及位于固定板上侧的小齿轮8紧密配合，所述固定轴12的内径与热缩管半成品的外径相同，用于热缩管半成品上料；并且，穿设于所述固定轴12内的热缩管半成品延伸至热风口6的正上方，即固定轴12的末端靠近热风口6。

其中，所述L型调节板3的水平段30上设置便于微调固定位置的腰型孔Ⅱ31；对应所述固定板102上设有间隔布置的若干螺纹孔Ⅱ104；通过紧定螺钉调节L型调节板3相对固定板102的螺纹固定位置，从而补充调节L型调节板3沿滑块101滑动方向上的位移，控制热缩管半成品收缩段的长度。

该设备还包括控制机构；所述控制机构与气缸电连接，用于驱动气缸2反复间歇运动；控制机构可以对气缸反复运动的间隔时间进行设定，使两端工位上的热缩管半成品同步加热均匀。其中，控制机构可采用PLC控制单元。

实施例6

结合图1-3所示，本实施例为一种热缩管的半自动端部成型收缩方法，包括如下处理步骤：

S1、上料：热缩管半成品在两端工位上固定轴12的内孔处进行上料；

S2、加热：接通电源，设定控制部分对气缸2的反复运动的间隔时间后，控制机构控制气缸2驱动滑块101和固定板102带动其中一端工位移动使该端工位上的热缩管半成品靠近热风口6；紧接着，控制机构控制自转电机5开始转动，同时带动靠近热风口6一端的各热缩管半成品固定工位上的小齿轮8进行自转，使各工位上的半成品在热风口6处受热均匀；

S3、同步上料、下料：到达预设时间后，控制机构控制气缸2动作驱动滑块101和固定板102带动该端工位离开热风口6，同时，控制机构控制该端工位的自转电机5停止转动，各工位小齿轮8也相应停止自转；此时，操作员工对各工位进行热缩管半成品上料，同时固定轴12内的热缩管成品13下料，即半成品的上料和成品的下料同时进行；

S5、该端工位离开热风口6的同时将带动另一端工位靠近热风口6重复上述S2-S4的步骤，开始对该端工位上的半成品均匀加热、上料、下料；以此在两端工位交替重复，得到热缩管成品13。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合，对于其它的众多组合，此处不再一一赘述。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种热缩管的半自动端部成型收缩设备，其特征在于，包括：

台面；以及固定在台面上的气缸、滑块导轨组合、热风枪；

所述滑块导轨组合包括可相对滑动的导轨和滑块，以及固定在滑块上的固定板；所述固定板上还设有用于与气缸的驱动端固定连接为一体的支板；

所述固定板上沿其滑动方向的两端设置相对的L型调节板，在两侧的调节板上分别设置第一端工位、第二端工位，且所述热风枪的热风口设在第一端工位、第二端工位之间；所述第一端工位、第二端工位均包括螺纹固定在两侧L型调节板顶部的竖直框架板；以及固定在竖直框架板上的带座轴承固定板、带座轴承、固定在带座轴承中心且穿设于固定板中的固定轴；所述固定轴的外圈与带座轴承及位于固定板上侧的小齿轮紧密配合，所述固定轴的内径与热缩管半成品的外径相同，用于热缩管半成品上料；穿设于所述固定轴内的热缩管半成品延伸至热风口的正上方；

所述气缸通过驱动滑块和固定板沿导轨往复直线移动，从而带动两端工位上的热缩管相对热风口往复间歇运动，调节两端工位与热风口的中心距离；

该设备还包括控制机构，所述控制机构与气缸电连接，用于驱动气缸反复间歇运动。

2.根据权利要求1所述的热缩管的半自动端部成型收缩设备，其特征在于：

所述滑块导轨组合中的导轨设为平行的2副，任一副导轨上均设置2个滑块；所述固定板与两侧的滑块固连为一体。

3.根据权利要求1所述的热缩管的半自动端部成型收缩设备，其特征在于：

所述带座轴承固定板、带座轴承、固定轴、小齿轮设为并排的多组，每一组均构成一个相对独立的热缩管半成品固定工位；

所述热风口的横截面设为可容纳所有热缩管半成品延伸段的扁平腔状。

4.根据权利要求1所述的热缩管的半自动端部成型收缩设备，其特征在于：

所述竖直框架板沿水平方向在上、下侧分别设置间隔均匀的螺纹孔；

所述带座轴承固定板的上下端分别设置腰型孔；

通过调整带座轴承固定板上腰型孔相对螺纹孔的水平位置和竖直位置，从而在水平和竖直方向上调节带座轴承固定板与热风口的相对位置。

5.根据权利要求1所述的热缩管的半自动端部成型收缩设备，其特征在于：

所述L型调节板的水平段上设置腰型孔；

所述固定板上设有间隔布置的螺纹孔；

通过紧定螺钉调节L型调节板上腰型孔相对固定板上螺纹孔的固定位置，从而补充调节L型调节板沿滑块滑动方向上的位移。

6.根据权利要求3所述的热缩管的半自动端部成型收缩设备，其特征在于：

并排的多个小齿轮之间相互啮合；所述竖直框架板上还固定有主动齿轮，所述主动齿轮由自转电机驱动进而带动小齿轮之间互相啮合转动；

所述竖直框架板上还设有用于固定自转电机的支撑框架板。

7.根据权利要求6所述的热缩管的半自动端部成型收缩设备，其特征在于：

所述自转电机还与控制机构电连接，用于控制自转电机开启或停止转动。

8.根据权利要求1所述的热缩管的半自动端部成型收缩设备，其特征在于：

所述固定板设为中空的水平框架板；所述台面上正对固定板的中空位置设为接料槽。

9.一种热缩管的半自动端部成型加工方法，其特征在于，包括如下处理步骤：

S1、上料：热缩管半成品在两端工位上固定轴的内孔处进行上料；

S2、加热：接通电源，设定控制部分对气缸的反复间歇运动时间后，控制机构控制气缸驱动滑块和固定板带动第一端工位或第二端工位移动使该端工位上的热缩管半成品靠近热风口；紧接着，控制机构控制自转电机开始转动，同时带动靠近热风口一端的各热缩管半成品固定工位上的小齿轮进行自转，使各工位上的半成品在热风口处受热均匀；

S4、同步上料、下料：到达预设时间后，控制机构控制气缸动作驱动滑块和固定板带动该端工位离开热风口，同时，控制机构控制该端工位的自转电机停止转动，各工位小齿轮也相应停止自转；此时，操作员工对各工位进行热缩管半成品上料，同时轴内的热缩管成品下料，即半成品的上料和成品的下料同时进行；

S5、该端工位离开热风口的同时将带动另一端工位靠近热风口重复上述S2-S4的步骤，开始对该端工位上的半成品均匀加热、上料、下料；以此在两端工位交替重复，得到热缩管成品。