CN108480520B - 一种圆形发热丝自动成型机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的属于电热丝加工装置技术领域，具体为一种圆形发热丝自动成型机，包括工装架、定形机构、布线机构、送线机构和夹紧机构，所述定形机构包括固定在工装架上端面的第一带齿模具、滑动连接在工装架上端面的第二带齿模具，所述第一带齿模具与第二带齿模具构成啮合配合，U形安装架上固定连接有滑轨，且滑轨左侧设置有伺服电机，所述伺服电机同轴心连接有丝杆，所述滑轨通过丝杆滑动连接有滑块，通过设置定形机构、布线机构、送线机构、夹紧机构和取线机构，实现了装置的可编程序控制，自动排线绕线、自动定型的特点；方便使用，加工精度高，提高了产品的生产质量，减少了生产成本，自动化程度高，安全可靠，减少了工作人员的劳累程度。
Description
技术领域
本发明公开的属于电热丝加工装置技术领域，具体为一种圆形发热丝自动成型机。
背景技术
传统圆丝无支撑绕丝成型需人工绕在专用夹具上后一次整形定型，劳动强度大、效率低、成本高。为此，我们提出了一种圆形发热丝自动成型机投入使用，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种圆形发热丝自动成型机，以解决上述背景技术中提出的传统圆丝无支撑绕丝成型需人工绕在专用夹具上后一次整形定型，劳动强度大、效率低、成本高的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种圆形发热丝自动成型机，包括工装架、定形机构、布线机构、送线机构和夹紧机构，所述定形机构包括固定在工装架上端面的第一带齿模具、滑动连接在工装架上端面的第二带齿模具，所述第一带齿模具与第二带齿模具构成啮合配合，所述布线机构包括U形安装架、伺服电机、第一伸缩气缸、连接板和第二伸缩气缸，所述U形安装架两侧臂固定连接在工装架顶部，且U形安装架上固定连接有滑轨，所述伺服电机设置在滑轨左侧，所述伺服电机同轴心连接有丝杆，所述滑轨通过丝杆滑动连接有滑块，所述第一伸缩气缸竖向固定连接在滑块左前端面，所述连接板一表面与第一伸缩气缸输出端固定连接，且连接板另一表面固定有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸与第一伸缩气缸的夹角为90°，且第二伸缩气缸与滑轨构成“十”字形结构，所述第二伸缩气缸输出端连接有定位板，所述定位板竖向开有一定位孔，所述定位孔内间隙配合有定位杆；
所述滑块上端面设置有取线机构，所述取线机构包括第一手指气缸、第三伸缩气缸和第二手指气缸，所述第一手指气缸横向设置在滑块上端面，且第一手指气缸输出端位于滑块前端，所述第三伸缩气缸竖向固定在第一手指气缸上端面，且所述第三伸缩气缸输出端与第二手指气缸连接，所述第二手指气缸的输出端位置上与第一手指气缸的输出端位置上在同一平面内；
所述工装架后端表面垂直设置有固定架，所述送线机构位于固定架顶端，所述送线机构包括电动机、绕线辊和导线轮，所述电动机安装在固定架左侧，所述绕线辊转动连接在固定架上，所述电动机输出轴和绕线辊均设置有皮带轮，两组所述皮带轮之间啮合连接有皮带，所述导线轮设置在绕线辊顶部的固定架上；
所述夹紧机构包括挡块，所述挡块与位于工装架底部的第四伸缩气缸输出端连接，且挡块一表面通过条形板与挡板相抵；
所述第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、第三伸缩气缸、第四伸缩气缸、第一手指气缸、第二手指气缸和电动机分别与一控制器电性连接，所述控制器设置在工装架一表面。
优选的，所述第二带齿模具左右两端的工装架表面一体成型有两组凸台，两组所述凸台均螺接有拧紧销，且两组所述凸台之间的工装架表面对称设置有两组固定座，所述固定座均垂直连接有柱体，所述柱体一端部位于第二带齿模具的通孔内，且柱体外侧套设有弹簧，所述弹簧两端分别与固定座和第二带齿模具表面相抵。
优选的，所述定位板横向螺接有销钉，所述销钉一端部紧抵定位杆，所述定位杆底端开有一环形线槽。
优选的，所述滑块顶部设置有支架，所述支架连接有套环，所述套环位于第二手指气缸顶端，所述第一手指气缸夹持有线管，所述线管与套环的开孔方向相对应。
优选的，所述工装架中间位置开有槽口，所述挡块设置在槽口内，所述第四伸缩气缸固定在工装架前端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置定形机构、布线机构、送线机构、夹紧机构和取线机构，实现了装置的可编程序控制，自动排线绕线、自动定型的特点；方便使用，加工精度高，提高了产品的生产质量，减少了生产成本，自动化程度高，安全可靠，减少了工作人员的劳累程度。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明A处结构放大示意图；
图3为本发明送线机构结构示意图；
图4为本发明B处结构放大示意图；
图5为本发明正视结构示意图；
图6为本发明俯视结构示意图。
图中：1工装架、2定形机构、21第一带齿模具、22第二带齿模具、221挡板、3布线机构、31U形安装架、311滑轨、32伺服电机、321丝杆、33第一伸缩气缸、34连接板、35第二伸缩气缸、4送线机构、41电动机、42绕线辊、43导线轮、44皮带轮、441皮带、5夹紧机构、51挡块、6滑块、61支架、611套环、7定位板、71销钉、8定位杆、9取线机构、91第一手指气缸、911线管、92第三伸缩气缸、93第二手指气缸、10固定架、11第四伸缩气缸、12条形板、13控制器、14凸台、141拧紧销、15固定座、151柱体、152弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种圆形发热丝自动成型机，包括工装架1、定形机构2、布线机构3、送线机构4和夹紧机构5，所述定形机构2包括固定在工装架1上端面的第一带齿模具21、滑动连接在工装架1上端面的第二带齿模具22，所述第一带齿模具21与第二带齿模具22构成啮合配合，所述布线机构3包括U形安装架31、伺服电机32、第一伸缩气缸33、连接板34和第二伸缩气缸35，所述U形安装架31两侧臂固定连接在工装架1顶部，且U形安装架31上固定连接有滑轨311，所述伺服电机32设置在滑轨311左侧，所述伺服电机32同轴心连接有丝杆321，所述滑轨311通过丝杆321滑动连接有滑块6，所述第一伸缩气缸33竖向固定在滑块6左前端面，所述连接板34一表面与第一伸缩气缸33输出端固定连接，且连接板34另一表面固定有第二伸缩气缸35，所述第二伸缩气缸35与第一伸缩气缸33的夹角为90°，且第二伸缩气缸35与滑轨311构成“十”字形结构，所述第二伸缩气缸35输出端连接有定位板7，所述定位板7竖向开有一定位孔，所述定位孔内间隙配合有定位杆8；
所述滑块6上端面设置有取线机构9，所述取线机构9包括第一手指气缸91、第三伸缩气缸92和第二手指气缸93，所述第一手指气缸91横向设置在滑块6上端面，且第一手指气缸91输出端位于滑块6前端，所述第三伸缩气缸92竖向固定在第一手指气缸91上端面，且所述第三伸缩气缸92输出端与第二手指气缸93连接，所述第二手指气缸93的输出端位置上与第一手指气缸91的输出端位置上在同一平面内；
所述工装架1后端表面垂直设置有固定架10，所述送线机构4位于固定架10顶端，所述送线机构4包括电动机41、绕线辊42和导线轮43，所述电动机41安装在固定架10左侧，所述绕线辊42转动连接在固定架10上，所述电动机41输出轴和绕线辊42均设置有皮带轮44，两组所述皮带轮44之间啮合连接有皮带441，所述导线轮43设置在绕线辊42顶部的固定架10上；
所述夹紧机构5包括挡块51，所述挡块51与位于工装架1底部的第四伸缩气缸11输出端连接，且挡块51一表面通过条形板12与位于第二带齿模具22上的挡板221相抵；
所述伺服电机32、第一伸缩气缸33、第二伸缩气缸35、第三伸缩气缸92、第四伸缩气缸11、第一手指气缸91、第二手指气缸93和电动机41分别与一控制器13电性连接，所述控制器13设置在工装架1一表面。
其中，所述第二带齿模具22左右两端的工装架1表面一体成型有两组凸台14，两组所述凸台14均螺接有拧紧销141，且两组所述凸台14之间的工装架1表面对称设置有两组固定座15，所述固定座15均垂直连接有柱体151，所述柱体151一端部位于第二带齿模具22的通孔内，且柱体151外侧套设有弹簧152，所述弹簧152两端分别与固定座15和第二带齿模具22表面相抵。所述定位板7横向螺接有销钉71，所述销钉71一端部紧抵定位杆8，所述定位杆8底端开有一环形线槽。所述滑块6顶部设置有支架61，所述支架61连接有套环611，所述套环611位于第二手指气缸93顶端，所述第一手指气缸91夹持有线管911，所述线管911与套环611的开孔方向相对应。所述工装架1中间位置开有槽口，所述挡块51设置在槽口内，所述第四伸缩气缸11固定在工装架1前端。
工作原理：绕线辊42绕设有待加工圆形电热丝，工作人员使用时，首先将电热丝依次穿过导线轮43、套环611和线管911；进一步地，将待加工的电热丝在定位杆8底端的环形线槽内绕设一圈，拧紧销钉71使定位杆8紧固连接在定位板7上的通孔内；进一步地，将待加工电热丝端部绕设在其中一组凸台14上的拧紧销141周侧，拧紧拧紧销141拉紧待加工的圆形电热丝；进一步地，工作人员通过控制器13控制伺服电机32、第一伸缩气缸33、第二伸缩气缸35、第三伸缩气缸92、第四伸缩气缸11、第一手指气缸91、第二手指气缸93和电动机41的运行，调整第一伸缩气缸33和第二伸缩气缸35使环形线槽中的电热丝与第一带齿模具21上的齿条表面接触；进一步地，使第二手指气缸93夹紧电热丝，通过控制伺服电机32使滑块6在滑轨311上滑动，滑块6滑动方向需要与绕设有电热丝的拧紧销141方向相反；通过控制器13控制第三伸缩气缸92运行，使第二手指气缸93拉取待加工的电热丝，做取料作用；通过控制器13控制电动机41调整绕线辊42上电热丝的张紧程度，滑块6带动布线机构3运动进而完成电热丝的初次定形；最后通过控制器13控制第四伸缩气缸11运行，使挡块51向后运动，第二带齿模具22在弹簧152的作用下向第一带齿模具21挤压，完成电热丝的最终定形，本领域的第二带齿模具22通常采用镂空模具，以便减少阻力。最后工作人员取下加工完成的电热丝即可。本发明具有可编程序控制，自动排线绕线、自动定型的特点；方便使用，加工精度高，提高了产品的生产质量，减少了生产成本，自动化程度高，安全可靠，减少了工作人员的劳累程度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种圆形发热丝自动成型机，其特征在于：包括工装架(1)、定形机构(2)、布线机构(3)、送线机构(4)和夹紧机构(5)，所述定形机构(2)包括固定在工装架(1)上端面的第一带齿模具(21)、滑动连接在工装架(1)上端面的第二带齿模具(22)，所述第一带齿模具(21)与第二带齿模具(22)构成啮合配合，所述第二带齿模具(22)左右两端的工装架(1)表面一体成型有两组凸台(14)，两组所述凸台(14)均螺接有拧紧销(141)，所述布线机构(3)包括U形安装架(31)、伺服电机(32)、第一伸缩气缸(33)、连接板(34)和第二伸缩气缸(35)，所述U形安装架(31)两侧臂固定连接在工装架(1)顶部，且U形安装架(31)上固定连接有滑轨(311)，所述伺服电机(32)设置在滑轨(311)左侧，所述伺服电机(32)同轴心连接有丝杆(321)，所述滑轨(311)通过丝杆(321)滑动连接有滑块(6)，所述第一伸缩气缸(33)竖向固定在滑块(6)左前端面，所述连接板(34)一表面与第一伸缩气缸(33)输出端固定连接，且连接板(34)另一表面固定有第二伸缩气缸(35)，所述第二伸缩气缸(35)与第一伸缩气缸(33)的夹角为90°，且第二伸缩气缸(35)与滑轨(311)构成“十”字形结构，所述第二伸缩气缸(35)输出端连接有定位板(7)，所述定位板(7)竖向开有一定位孔，所述定位孔内间隙配合有定位杆(8)；
所述滑块(6)上端面设置有取线机构(9)，所述取线机构(9)包括第一手指气缸(91)、第三伸缩气缸(92)和第二手指气缸(93)，所述第一手指气缸(91)横向设置在滑块(6)上端面，且第一手指气缸(91)输出端位于滑块(6)前端，所述第三伸缩气缸(92)竖向固定在第一手指气缸(91)上端面，且所述第三伸缩气缸(92)输出端与第二手指气缸(93)连接，所述第二手指气缸(93)的输出端位置上与第一手指气缸(91)的输出端位置上在同一平面内；
所述工装架(1)后端表面垂直设置有固定架(10)，所述送线机构(4)位于固定架(10)顶端，所述送线机构(4)包括电动机(41)、绕线辊(42)和导线轮(43)，所述电动机(41)安装在固定架(10)左侧，所述绕线辊(42)转动连接在固定架(10)上，所述电动机(41) 输出轴和绕线辊(42)均设置有皮带轮(44)，两组所述皮带轮(44)之间啮合连接有皮带(441)，所述导线轮(43)设置在绕线辊(42)顶部的固定架(10)上；
所述夹紧机构(5)包括挡块(51)，所述挡块(51)与位于工装架(1)底部的第四伸缩气缸(11)输出端连接，且挡块(51)一表面通过条形板(12)与位于第二带齿模具(22)上的挡板(221)相抵；
所述伺服电机(32)、第一伸缩气缸(33)、第二伸缩气缸(35)、第三伸缩气缸(92)、第四伸缩气缸(11)、第一手指气缸(91)、第二手指气缸(93)和电动机(41)分别与一控制器(13)电性连接，所述控制器(13)设置在工装架(1)一表面。
2.根据权利要求1所述的一种圆形发热丝自动成型机，其特征在于：两组所述凸台(14)之间的工装架(1)表面对称设置有两组固定座(15)，所述固定座(15)均垂直连接有柱体(151)，所述柱体(151)一端部位于第二带齿模具(22)的通孔内，且柱体(151)外侧套设有弹簧(152)，所述弹簧(152)两端分别与固定座(15)和第二带齿模具(22)表面相抵。
3.根据权利要求1所述的一种圆形发热丝自动成型机，其特征在于：所述定位板(7)横向螺接有销钉(71)，所述销钉(71)一端部紧抵定位杆(8)，所述定位杆(8)底端开有一环形线槽。
4.根据权利要求1所述的一种圆形发热丝自动成型机，其特征在于：所述滑块(6)顶部设置有支架(61)，所述支架(61)连接有套环(611)，所述套环(611)位于第二手指气缸(93)顶端，所述第一手指气缸(91)夹持有线管(911)，所述线管(911)与套环(611 )的开孔方向相对应。
5.根据权利要求1所述的一种圆形发热丝自动成型机，其特征在于：所述工装架(1)中间位置开有槽口，所述挡块(51)设置在槽口内，所述第四伸缩气缸(11)固定在工装架(1)前端。
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