CN219260404U - 异型针刺机不偏转针刺工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了异型针刺机不偏转针刺工装，包括支撑基台，所述支撑基台的顶端安装有针刺台板，且针刺台板的顶端安装有预制体模具，所述预制体模具的顶端设置有针刺定位机构。本实用新型通过驱动驱动电机，带动联动轴旋转，同步带动两组第一齿轮旋转，配合皮带组件即可使得第二齿轮同步旋转，则带动两组从动轴杆开始旋转，第一齿轮和从动轴杆均与升降齿板相互啮合，即可使得升降齿板往下运动，并带动定位刺针同步运动，以便在使用时，通过升降齿板针刺入碳纤维预布上，即可实现预制体模具与碳纤维布在初次铺平时的预固定，并且此操作可同步对多层碳纤维布进行固定，可适用于批量生产，可以有效防止碳纤维布产生位置偏移。

Description

异型针刺机不偏转针刺工装

技术领域

本实用新型涉及针刺工装技术领域，特别涉及异型针刺机不偏转针刺工装。

背景技术

碳纤维预制体是一种以碳纤维为原料,通过某种机械的编制或者针刺方式而形成的一种形状特定的物品，碳纤维预制体加工过程中需要配合异形针刺机，异型针刺机主要用于异型针刺预制体的生产加工，在使用异形针机时需要使用到针刺工装；

碳纤维预制体加工制造时，需要借助预制模具，并配合针刺机进行高效针刺，此过程中需要使用相应的针刺工装对预制模具与相应的碳纤维布进行预固定，碳纤维布在进行铺设时大多为单次铺设，逐层针刺，因此，需要频繁的更换预制模具，再进行针刺固定，操作繁琐，继而会影响碳纤维预制体的针刺效率，并且逐层铺设时还容易导致碳纤维布产生位置偏移，不便进行批量化生产，因此，还有待改进的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供异型针刺机不偏转针刺工装，以解决上述背景技术中提出的现有的针刺工装在使用时，操作繁琐，防偏移效果不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：异型针刺机不偏转针刺工装，包括支撑基台，所述支撑基台的顶端安装有针刺台板，且针刺台板的顶端安装有预制体模具，所述预制体模具的顶端设置有针刺定位机构，所述针刺定位机构的两侧均啮合有升降齿板，且升降齿板之间连接有中间台板，且中间台板底端的两侧均安装有支撑挡板，所述支撑挡板之间的中间台板底端的两侧均设置有针刺调节机构。

使用本技术方案的异型针刺机不偏转针刺工装时，在使用时，通过设置了针刺定位机构，以便在使用时，可以对碳纤维布进行固定，防止其产生位置偏移，并配合针刺调节机构，即可对定位刺针的位置进行调节，以便在使用时对定位位置进行调节，以适应不同大小的碳纤维布。

优选的，所述针刺定位机构包括两组支撑板，且支撑板均设置于预制体模具的顶端，所述支撑板的一侧安装有驱动电机，且驱动电机的一端安装有联动轴，所述联动轴外侧的两端均套接有第一齿轮，所述联动轴的一端安装有皮带组件，且皮带组件的一端安装有第二齿轮，所述第二齿轮外侧的两端均套接有从动轴杆。

优选的，所述支撑板在预制体模具的顶端设置有两组，每组设置有两个，其中两组所述支撑板之间连接有联动轴，另两组所述支撑板之间连接有第二齿轮，所述联动轴和第二齿轮通过皮带组件之间连接有皮带组件。

优选的，所述第一齿轮和第二齿轮在预制体模具的顶端均设置有两组，所述第一齿轮和第二齿轮的位置一一对应，所述第一齿轮和第二齿轮均与升降齿板相互啮合。

优选的，所述针刺调节机构包括伺服电机，且伺服电机设置于中间台板的顶端，所述伺服电机的底端安装有机轴，且机轴的底端安装有主动齿盘，所述主动齿盘底端的一侧啮合有联动齿轮，且联动齿轮的内部贯穿有丝杆，所述丝杆外侧的两端均套接有活动套块，且活动套块的底端安装有定位刺针。

优选的，所述丝杆外侧的两端设置有相反方向的外螺纹，所述活动套块的内部设置有与外螺纹相互匹配的内螺纹槽，所述丝杆和活动套块构成螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该异型针刺机不偏转针刺工装使用简单，防偏移效果好，使用时通过驱动驱动电机，带动联动轴旋转，同步带动两组第一齿轮旋转，配合皮带组件即可使得第二齿轮同步旋转，则带动两组从动轴杆开始旋转，第一齿轮和从动轴杆均与升降齿板相互啮合，即可使得升降齿板往下运动，并带动定位刺针同步运动，以便在使用时，通过升降齿板针刺入碳纤维预布上，即可实现预制体模具与碳纤维布在初次铺平时的预固定，并且此操作可同步对多层碳纤维布进行固定，可适用于批量生产，可以有效防止碳纤维布产生位置偏移，并配合伺服电机依次带动机轴和主动齿盘旋转，主动齿盘和联动齿轮相互啮合，即使得联动齿轮和丝杆开始旋转，丝杆和活动套块螺纹连接，以便通过两组丝杆实现两组定位刺针的位置调节，即可对针刺定位位置进行调节，以适应不同大小的碳纤维布使用，扩大了针刺工装的使用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处结构示意图；

图4为本实用新型的图1中B处结构示意图。

图中的附图标记说明：1、支撑基台；2、针刺台板；3、预制体模具；4、针刺定位机构；401、支撑板；402、第一齿轮；403、驱动电机；404、联动轴；405、皮带组件；406、从动轴杆；407、第二齿轮；5、升降齿板；6、中间台板；7、支撑挡板；8、针刺调节机构；801、伺服电机；802、机轴；803、丝杆；804、活动套块；805、定位刺针；806、主动齿盘；807、联动齿轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：异型针刺机不偏转针刺工装，包括支撑基台1，支撑基台1的顶端安装有针刺台板2，且针刺台板2的顶端安装有预制体模具3，预制体模具3的顶端设置有针刺定位机构4；

针刺定位机构4包括两组支撑板401，且支撑板401均设置于预制体模具3的顶端，支撑板401的一侧安装有驱动电机403，且驱动电机403的一端安装有联动轴404，联动轴404外侧的两端均套接有第一齿轮402，联动轴404的一端安装有皮带组件405，且皮带组件405的一端安装有第二齿轮407，第二齿轮407外侧的两端均套接有从动轴杆406；

支撑板401在预制体模具3的顶端设置有两组，每组设置有两个，其中两组支撑板401之间连接有联动轴404，另两组支撑板401之间连接有第二齿轮407，联动轴404和第二齿轮407通过皮带组件405之间连接有皮带组件405；

第一齿轮402和第二齿轮407在预制体模具3的顶端均设置有两组，第一齿轮402和第二齿轮407的位置一一对应，第一齿轮402和第二齿轮407均与升降齿板5相互啮合；

具体的，如图1、2和图3所示，使用时，驱动电机403带动联动轴404旋转，配合皮带组件405使得第二齿轮407同步旋转，从而同步带动两组第一齿轮402和从动轴杆406开始旋转，第一齿轮402、从动轴杆406和升降齿板5相互啮合，即使得升降齿板5往下运动，以带动定位刺针805同步运动，以便对碳纤维布与预制体模具3进行初步的固定限位，有效防止碳纤维布产生位置偏移，并且伴随着定位刺针805的持续下降即可实现碳纤维布的多层固定限位，使用范围更广；

针刺定位机构4的两侧均啮合有升降齿板5，且升降齿板5之间连接有中间台板6，且中间台板6底端的两侧均安装有支撑挡板7，支撑挡板7之间的中间台板6底端的两侧均设置有针刺调节机构8；

针刺调节机构8包括伺服电机801，且伺服电机801设置于中间台板6的顶端，伺服电机801的底端安装有机轴802，且机轴802的底端安装有主动齿盘806，主动齿盘806底端的一侧啮合有联动齿轮807，且联动齿轮807的内部贯穿有丝杆803，丝杆803外侧的两端均套接有活动套块804，且活动套块804的底端安装有定位刺针805；

丝杆803外侧的两端设置有相反方向的外螺纹，活动套块804的内部设置有与外螺纹相互匹配的内螺纹槽，丝杆803和活动套块804构成螺纹连接；

具体的，如图1、2和图4所示，使用时，通过伺服电机801依次带动机轴802和主动齿盘806旋转，通过主动齿盘806和联动齿轮807的啮合作用，即使得联动齿轮807和丝杆803开始旋转，丝杆803和活动套块804螺纹连接，即使得活动套块804做水平运动，并带动定位刺针805同步运动，以便对两组定位刺针805之间的间距进行调节，即对针刺定位位置进行调节，以适应不同大小的碳纤维布定位，操作便捷，并通过多组定位刺针805相互配合，以实现碳纤维布的四个角定位，防止其产生位置偏移效果更佳。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，将碳纤维布平铺到预制体模具3上，接着驱动电机403带动联动轴404旋转，并带动两组第一齿轮402开始同步旋转，并配合皮带组件405带动第二齿轮407开始旋转，继而带动两组从动轴杆406同步旋转，通过从动轴杆406、第一齿轮402和升降齿板5相互啮合，继而使得升降齿板5做升降运动，即推动中间台板6和定位刺针805同步往下运动，直至将定位刺针805插入到碳纤维布上，从而对碳纤维布在初次铺平时对其与预制体模具3进行固定限位，可以有效防止碳纤维布发生位置偏移，定位效果好；

其次，驱动伺服电机801带动机轴802旋转，从而带动主动齿盘806同步旋转，主动齿盘806和联动齿轮807相互啮合，则使得联动齿轮807开始旋转，进一步带动丝杆803开始旋转，通过丝杆803和活动套块804螺纹配合，从而使得两组活动套块804相向运动，即相互靠近或者相互远离，并带动两组定位刺针805同步运动，继而使得在使用时对不同大小的碳纤维布体进行固定限位，有助于提高该针刺工装的使用范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.异型针刺机不偏转针刺工装，包括支撑基台(1)，其特征在于：所述支撑基台(1)的顶端安装有针刺台板(2)，且针刺台板(2)的顶端安装有预制体模具(3)，所述预制体模具(3)的顶端设置有针刺定位机构(4)，所述针刺定位机构(4)的两侧均啮合有升降齿板(5)，且升降齿板(5)之间连接有中间台板(6)，且中间台板(6)底端的两侧均安装有支撑挡板(7)，所述支撑挡板(7)之间的中间台板(6)底端的两侧均设置有针刺调节机构(8)。

2.根据权利要求1所述的异型针刺机不偏转针刺工装，其特征在于：所述针刺定位机构(4)包括两组支撑板(401)，且支撑板(401)均设置于预制体模具(3)的顶端，所述支撑板(401)的一侧安装有驱动电机(403)，且驱动电机(403)的一端安装有联动轴(404)，所述联动轴(404)外侧的两端均套接有第一齿轮(402)，所述联动轴(404)的一端安装有皮带组件(405)，且皮带组件(405)的一端安装有第二齿轮(407)，所述第二齿轮(407)外侧的两端均套接有从动轴杆(406)。

3.根据权利要求2所述的异型针刺机不偏转针刺工装，其特征在于：所述支撑板(401)在预制体模具(3)的顶端设置有两组，每组设置有两个，其中两组所述支撑板(401)之间连接有联动轴(404)，另两组所述支撑板(401)之间连接有第二齿轮(407)，所述联动轴(404)和第二齿轮(407)通过皮带组件(405)之间连接有皮带组件(405)。

4.根据权利要求2所述的异型针刺机不偏转针刺工装，其特征在于：所述第一齿轮(402)和第二齿轮(407)在预制体模具(3)的顶端均设置有两组，所述第一齿轮(402)和第二齿轮(407)的位置一一对应，所述第一齿轮(402)和第二齿轮(407)均与升降齿板(5)相互啮合。

5.根据权利要求1所述的异型针刺机不偏转针刺工装，其特征在于：所述针刺调节机构(8)包括伺服电机(801)，且伺服电机(801)设置于中间台板(6)的顶端，所述伺服电机(801)的底端安装有机轴(802)，且机轴(802)的底端安装有主动齿盘(806)，所述主动齿盘(806)底端的一侧啮合有联动齿轮(807)，且联动齿轮(807)的内部贯穿有丝杆(803)，所述丝杆(803)外侧的两端均套接有活动套块(804)，且活动套块(804)的底端安装有定位刺针(805)。

6.根据权利要求5所述的异型针刺机不偏转针刺工装，其特征在于：所述丝杆(803)外侧的两端设置有相反方向的外螺纹，所述活动套块(804)的内部设置有与外螺纹相互匹配的内螺纹槽，所述丝杆(803)和活动套块(804)构成螺纹连接。

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