CN109507999B - 行驶控制装置、行驶控制系统以及行驶控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供行驶控制装置、行驶控制系统及行驶控制方法，能根据通信容量变更行驶控制的方式。行驶控制装置具备：行驶控制部，执行车辆的行驶控制；信息追加部，通过与外部的通信获取对地图信息追加的追加信息，将获取到的追加信息追加到该地图信息；必要容量获取部，获取为了获取追加信息所需要的通信容量即必要容量；和剩余容量获取部，获取以预先设定的通信容量的限制值为基准而计算出的通信容量的剩余容量。行驶控制部能够以至少包括第一方式以及第二方式的多个方式执行行驶控制，基于必要容量和剩余容量以任意一种方式执行行驶控制。第一方式是基于地图信息执行的行驶控制的方式并且是追加信息的必要容量比第二方式大的车辆的行驶控制的方式。

Description

行驶控制装置、行驶控制系统以及行驶控制方法

技术领域

本公开涉及行驶控制装置、行驶控制系统以及行驶控制方法。

背景技术

公知有一种具有通过与外部的通信来获取追加到地图信息的追加信息，并将获取到的追加信息追加到该地图信息的功能的装置。例如，专利文献1中记载了具有这样的功能的导航装置。

专利文献1：日本特开2003－233897号公报

其中，在车辆中执行驾驶辅助等级高的方式下的行驶控制的情况下，由于需要详细并且新的地图信息，所以会在执行行驶控制的期间通过与外部的通信来获取追加信息。这里，一般在进行与外部的通信的情况下，根据用户预先负担的通信成本来设定通信容量的限制值。因此，若不管通信容量如何都继续驾驶辅助等级高的方式下的行驶控制，则存在当通信容量达到了限制值时用户必须追加购买通信容量的情况。

发明内容

鉴于此，在本技术领域中，期望能够根据通信容量来变更行驶控制的方式的行驶控制装置、行驶控制系统以及行驶控制方法。

本公开的一个方式所涉及的行驶控制装置具备：行驶控制部，执行车辆的行驶控制；信息追加部，通过与外部的通信来获取对地图信息追加的追加信息，并将获取到的追加信息追加于该地图信息；必要容量获取部，获取为了获取追加信息所需要的通信容量亦即必要容量；以及剩余容量获取部，获取以预先设定的通信容量的限制值为基准而计算出的通信容量的剩余容量，行驶控制部能够以至少包括第一方式以及第二方式的多个方式执行车辆的行驶控制，并基于由必要容量获取部获取到的必要容量和由剩余容量获取部获取到的剩余容量来以任意一种方式执行车辆的行驶控制，第一方式是基于地图信息执行的车辆的行驶控制的方式，并且是由信息追加部获取的追加信息的必要容量比第二方式大的车辆的行驶控制的方式。

根据该行驶控制装置，基于必要容量和剩余容量，来执行至少包括第一方式以及第二方式的多个方式中的任意一种方式下的车辆的行驶控制。第一方式是与第二方式相比对地图信息追加的追加信息的必要容量更大、驾驶辅助等级更高的行驶控制的方式。该装置在剩余容量相对于必要容量充足的情况下，能够执行第一方式下的行驶控制。另一方面，该装置在剩余容量相对于必要容量不足的情况下，能够减少所获取的追加信息的信息量或者不获取追加信息而执行第二方式下的行驶控制。因此，该装置能够根据通信容量来变更行驶控制的方式。

本公开的一个方式所涉及的行驶控制装置可以具备：信息提示部，对车辆的用户提示信息；以及方式选择部，使用户选择车辆的行驶控制的方式，在设定了车辆的行驶控制中的目的地的情况下，必要容量获取部获取总必要容量，该总必要容量是为了以第一方式执行车辆的行驶控制直至到达目的地为止所需要的必要容量的总量，信息提示部在剩余容量小于总必要容量时，向用户提示以第二方式执行车辆的行驶控制直至到达目的地为止的计划，方式选择部使被提示了计划的用户选择行驶控制部要执行的车辆的行驶控制的方式，行驶控制部以由用户选择出的方式执行车辆的行驶控制。由此，该装置在剩余容量相对于行驶控制中的到达目的地的总必要容量不足的情况下，在车辆的行驶开始前使用户选择是使用户负担新的通信成本执行第一方式下的行驶控制，还是不使用户负担新的通信成本而执行第二方式下的行驶控制。因此，由于用户亲自选择是否负担新的通信成本，所以该装置能够抑制用户所不希望的通信成本的产生。

在本公开的一个方式所涉及的行驶控制装置中，行驶控制部可以在由用户选择了第一方式作为车辆的行驶控制的方式，并正以第一方式执行车辆的行驶控制的情况下，不管该时刻的剩余容量如何，都以第一方式执行车辆的行驶控制直至到达目的地为止。由此，该装置在用户选择了第一方式下的行驶控制的情况下，即使是剩余容量相对于必要容量不足时，在车辆的行驶中也不使行驶控制的驾驶辅助等级降低。因此，由于用户选择出的行驶控制的方式不根据通信容量切换，所以该装置能够减少用户感觉到的烦恼。

本公开的一个方式所涉及的行驶控制系统是具备上述的行驶控制装置和能够与行驶控制装置通信的服务器的行驶控制系统，服务器具备：必要容量计算部，计算信息追加部获取的追加信息的必要容量；以及必要容量发送部，将由必要容量计算部计算出的必要容量发送到行驶控制装置，行驶控制装置具备必要容量接收部，该必要容量接收部接收由必要容量发送部发送的必要容量。

根据该行驶控制系统，因为服务器进行必要容量的计算，所以行驶控制装置不需要进行必要容量的计算。因此，该系统能够减少行驶控制装置进行的处理的运算量。

本公开的一个方式所涉及的行驶控制方法具有：必要容量获取步骤，获取通过与外部的通信来获取对地图信息追加的追加信息所需要的通信容量亦即必要容量；剩余容量获取步骤，获取以预先设定的通信容量的限制值为基准而计算出的通信容量的剩余容量；以及行驶控制步骤，基于在必要容量获取步骤中获取到的必要容量和在剩余容量获取步骤中获取到的剩余容量，以至少包括第一方式以及第二方式的多个方式中的任意一种方式执行车辆的行驶控制，第一方式是基于地图信息执行的车辆的行驶控制的方式，并且是所获取的追加信息的必要容量比第二方式大的车辆的行驶控制的方式。

根据该行驶控制方法，基于必要容量和剩余容量，执行至少包括第一方式以及第二方式的多个方式中的任意一种方式下的车辆的行驶控制。第一方式是与第二方式相比对地图信息追加的追加信息的必要容量更大、驾驶辅助等级更高的行驶控制的方式。在该方法中，在剩余容量相对于必要容量足够的情况下，能够执行第一方式下的行驶控制。另一方面，在该方法中，在剩余容量相对于必要容量不足的情况下，能够减少所获取的追加信息的信息量或者不获取追加信息而执行第二方式下的行驶控制。因此，在该方法中，能够根据通信容量来变更行驶控制的方式。

根据本公开的各种方式，能够根据通信容量来变更行驶控制的方式。

附图说明

图1是表示第一实施方式所涉及的行驶控制系统的框图。

图2是表示行驶控制的方式的决定处理的流程图。

图3是表示必要容量的获取处理的流程图。

图4是表示第二实施方式所涉及的行驶控制系统的框图。

图5是表示行驶控制的方式的决定处理的流程图。

图6是表示警告控制的开始处理的流程图。

图7是表示警告控制中的行驶控制的方式的决定处理的流程图。

图8是表示参考方式所涉及的行驶控制系统中的行驶控制的方式的决定处理的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对示例性的实施方式进行说明。此外，在各图中对相同或者相当部分标注相同的附图标记，省略重复的说明。

[第一实施方式]

图1是表示第一实施方式所涉及的行驶控制系统100的框图。如图1所示，行驶控制系统100具备行驶控制装置1以及服务器2。行驶控制装置1被搭载于乘用车等车辆，是能够执行该车辆的行驶控制的装置。服务器2能够与行驶控制装置1通信，是对于行驶控制装置1进行信息的发送以及接收的装置。

行驶控制装置1能够执行至少第一方式以及第二方式下的车辆的行驶控制。第一方式下的行驶控制是与第二方式下的行驶控制相比较，驾驶辅助等级更高的行驶控制。第一方式下的行驶控制是基于地图信息执行的行驶控制，与第二方式下的行驶控制相比较基于详细并且新的地图信息来执行。第二方式下的行驶控制可以不必基于地图信息执行。作为一个例子，在本实施方式中，第一方式下的行驶控制是自动驾驶控制，第二方式下的行驶控制是LTA[Lane Tracing Assist：车道辅助跟踪]。

自动驾驶控制是指使车辆自动地朝向预先设定的目的地行驶的行驶控制。目的地可以由驾驶员等用户设定，也可以由行驶控制装置1自动地设定。在自动驾驶控制中，用户不需要进行驾驶操作，车辆自动地行驶。LTA是指基于车道分界线以及前行车的行驶轨迹的识别结果，自动地进行车辆的转向操纵以免从行驶车道脱离的控制。

行驶控制装置1具备统一控制装置的ECU[Electronic Control Unit：电子控制单元]10。ECU10上连接有GPS[Global Positioning System：全球定位系统]接收部3、外部传感器4、内部传感器5、地图信息数据库6、导航系统7、HMI[Human Machine Interface：人机接口]8、以及促动器9。ECU10是具有CPU[Central Processing Unit：中央处理器]、ROM[Read Only Memory：只读存储器]、RAM[Random Access Memory：随机存取存储器]、CAN[Controller Area Network：控制器区域网络]通信电路等的电子控制单元。

ECU10与例如使用CAN通信电路进行通信的网络连接，可通信地与车辆的各构件连接。换句话说，ECU10能够参照GPS接收部3的测量结果、外部传感器4以及内部传感器5的检测结果、存储于地图信息数据库6的地图信息、和输入至HMI8的信息。另外，ECU10能够进行新的信息向地图信息数据库6的追加、和信号向HMI8以及促动器9的输出。

ECU10例如通过将存储于ROM的程序加载到RAM，并由CPU执行加载到RAM的程序，来实现后述的行驶控制的各功能。ECU10也可以由多个ECU构成。

GPS接收部3从三个以上GPS卫星接收信号，来获取表示车辆的位置的位置信息。位置信息包含例如纬度以及经度。GPS接收部3将测量到的车辆的位置信息输出到ECU10。此外，也可以代替GPS接收部3而使用能够确定车辆所存在的纬度以及经度的其他手段。

外部传感器4是检测车辆的周边状况的检测设备。外部传感器4包括照相机以及雷达传感器中的至少一个。照相机是拍摄车辆的外部状况的拍摄设备。作为一个例子，照相机设置于车辆的前挡风玻璃的里侧。照相机可以是单眼照相机，也可以是立体照相机。立体照相机具有被配置为再现两眼视差的二个拍摄部。立体照相机的拍摄信息也包含拍摄图像的深度方向的信息(距离信息)。照相机将与车辆的外部状况有关的拍摄信息发送到ECU10。

雷达传感器是利用电波(例如毫米波)或者光来检测车辆的周边的障碍物的检测设备。雷达传感器例如包括毫米波雷达以及激光雷达[LIDAR:Light Detection andRanging：激光探测和测距]中的至少一个。雷达传感器通过将电波或者光向车辆的周边发送，并接收被障碍物反射的电波或者光来检测障碍物。雷达传感器将检测到的障碍物信息发送到ECU10。

内部传感器5是检测车辆的行驶状态的检测设备。内部传感器5包括车速传感器、加速度传感器、以及横摆率传感器。车速传感器是检测车辆的速度的检测器。作为车速传感器，例如可使用设置于车辆的车轮或者与车轮一体旋转的驱动轴等来检测车轮的旋转速度的车轮速传感器。

加速度传感器是检测车辆的加速度的检测器。加速度传感器可以包括检测车辆的前后方向的加速度的前后加速度传感器和检测车辆的左右方向的加速度的横向加速度传感器。横摆率传感器是检测车辆的重心绕垂直轴的横摆率(旋转角速度)的检测器。作为横摆率传感器，例如可使用陀螺传感器。

地图信息数据库6是存储地图信息的数据库。地图信息数据库6例如形成在被搭载于车辆的HDD[Hard Disk Drive：硬盘驱动器]。地图信息是指与地图有关的信息中的、预先存储于车辆的地图信息数据库6的信息。地图信息包含道路的位置信息、道路形状的信息(例如弯道、直线部的种类、弯道的曲率等)、道路的宽度信息、道路的高度信息、交叉路口的位置信息、合流地点及分岔地点的位置信息、以及建筑物的位置信息等。地图信息也可以包含与引导板、标识等道路上的设置物有关的位置信息。此外，地图信息数据库6也可以形成于能够与车辆通信的管理中心等设施的计算机。

导航系统7被搭载于车辆，设定车辆通过自动驾驶控制而行驶的目标路线。导航系统7基于预先设定的目的地、由GPS接收部3测量到的车辆的位置信息、以及地图信息数据库6的地图信息，来运算从车辆的当前位置到目的地位置的目标路线。自动驾驶控制的目的地可以通过车辆的用户操作导航系统7的输入按钮(或者触摸面板)设定，也可以通过行驶控制装置1自动地设定。导航系统7能够通过公知的方法来设定目标路线。导航系统7也可以具有在驾驶员对车辆手动驾驶时进行沿着目标路线的引导的功能。导航系统7将车辆的目标路线的信息输出到ECU10。导航系统7也可以由能够与车辆通信的管理中心等设施的服务器执行其功能的一部分。导航系统7的功能也可以在ECU10中执行。

HMI8是用于在行驶控制装置1与用户之间进行信息的输入以及输出的接口。作为一个例子，HMI8具备显示器以及扬声器等。HMI8根据来自ECU10的控制信号进行显示器的图像输出以及从扬声器的声音输出。显示器可以是平视显示器。作为一个例子，HMI8具备用于受理来自用户的输入的输入设备(触摸面板、按钮、声音输入器等)。

促动器9是车辆的控制所使用的设备。促动器9至少包括节气门促动器、制动促动器、以及转向操纵促动器。

节气门促动器通过根据后述的来自ECU10的控制信号控制对于发动机的空气供给量(节气门开度)，来控制车辆的驱动力。此外，在车辆是混合动力车的情况下，除了对于发动机的空气供给量以外，还将来自ECU10的控制信号输入至作为动力源的马达来控制车辆的驱动力。在车辆是电动汽车的情况下，将来自ECU10的控制信号输入至作为动力源的马达(作为发动机发挥作用的马达)来控制车辆的驱动力。这些情况中的作为动力源的马达构成促动器9。

制动促动器根据来自ECU10的控制信号控制制动系统，控制对车辆的车轮赋予的制动力。作为制动系统，例如能够使用液压制动系统。转向操纵促动器根据来自ECU10的控制信号控制电动助力转向系统中的控制转向操纵转矩的辅助马达的驱动。由此，转向操纵促动器控制车辆的转向操纵转矩。

接下来，对ECU10的功能性构成进行说明。ECU10具有行驶控制部11、信息追加部12、必要容量接收部13、必要容量获取部14、以及剩余容量获取部15。此外，ECU10的功能的一部分可以由能够与车辆通信的管理中心等设施的计算机执行，也可以由能够与车辆通信的便携式信息终端执行。

行驶控制部11执行车辆的行驶控制。行驶控制部11至少能够执行第一方式以及第二方式下的车辆的行驶控制。第一方式是基于地图信息执行的车辆的行驶控制的方式，并且是如后述那样由信息追加部12获取的追加信息的必要容量比第二方式大的车辆的行驶控制的方式。第二方式既可以是基于地图信息执行的车辆的行驶控制的方式，也可以是不基于地图信息执行的车辆的行驶控制的方式。必要容量是为了获取追加信息所需要的通信容量。追加信息的信息量越多，则必要容量越大。如上述那样，在本实施方式中，第一方式下的行驶控制是自动驾驶控制，第二方式下的行驶控制是LTA。行驶控制部11基于后述的必要容量和剩余容量以任意一种方式执行车辆的行驶控制。

行驶控制部11在执行到预先设定的目的地的自动驾驶控制的情况下，生成使车辆沿着由导航系统7设定的目标路线行驶的行驶计划。行驶计划例如包含移动路径以及移动速度。行驶控制部11通过公知的方法生成车辆的行驶计划。行驶控制部11基于GPS接收部3测量到的车辆的位置信息、外部传感器4以及内部传感器5获取到的各种信息(车辆的周边状况以及车辆的行驶状态)、以及地图信息数据库6的地图信息，执行按照行驶计划的车辆的自动驾驶控制。地图信息包含预先存储于地图信息数据库6的地图信息、以及已追加到该地图信息的追加信息。追加信息的信息量越多，则行驶控制部11能够执行驾驶辅助等级越高的自动驾驶控制。行驶控制部11通过向促动器9发送控制信号来控制车辆而执行自动驾驶控制。

在执行LTA的情况下，行驶控制部11基于外部传感器4以及内部传感器5获取到的各种信息(车辆的周边状况以及车辆的行驶状态)，执行行驶控制。行驶控制部11通过向促动器9发送控制信号来控制车辆而执行LTA。

信息追加部12通过与外部的通信来获取对地图信息追加的追加信息，并将获取到的上述追加信息追加到该地图信息。如后述那样，信息追加部12通过与服务器2的通信来获取存储于服务器2的追加信息数据库23的追加信息，并使获取到的追加信息存储到地图信息数据库6。由此，信息追加部12将追加信息追加到存储于地图信息数据库6的地图信息。

追加信息是指与地图有关的信息中的、未预先存储于车辆的地图信息数据库6而在执行行驶控制时获取的信息。存在追加信息包含比预先存储于地图信息数据库6的地图信息更详细且新的地图信息的情况。具体而言，追加信息包含道路的位置信息、道路形状的信息(例如弯道、直线部的种类、弯道的曲率等)、道路的宽度信息、道路的高度信息、交叉路口、合流地点以及分岔地点的位置信息、以及建筑物的位置信息等。地图信息也可以包含与引导板、标识等道路上的设置物有关的位置信息，还可以包含施工信息、交通拥堵信息等暂时的信息。

信息追加部12例如按每个以车辆的当前位置为基准的规定区域获取追加信息。规定区域例如可以是车辆的前方200m、左右侧方以及后方各100m这样的范围。信息追加部12在车辆正在获取到追加信息的规定区域内行驶的期间，获取下一个规定区域的追加信息。信息追加部12基于行驶计划所涉及的目标路线来决定接下来应该获取追加信息的规定区域。此外，对于接下来应该获取追加信息的规定区域中的、与已经获取最新的追加信息的范围重复的范围，信息追加部12也可以不重新获取追加信息。

如后述那样，必要容量接收部13接收由服务器2的必要容量计算部21计算并由服务器2的必要容量发送部22发送的必要容量。必要容量获取部14获取必要容量接收部13从服务器2的必要容量发送部22接收到的必要容量。

剩余容量获取部15获取以预先设定的通信容量的限制值为基准而计算出的通信容量的剩余容量。剩余容量获取部15存储有预先设定的通信容量的限制值、以及通过与外部的通信已经使用的通信容量，基于这些信息(例如，通过从通信容量的限制值减去已经使用的通信容量)，来获取通信容量的剩余容量。此外，剩余容量获取部15也可以通过通信来获取在例如服务器2等外部中计算出的剩余容量。

接下来，对服务器2的功能性构成进行说明。服务器2具有必要容量计算部21、必要容量发送部22、以及追加信息数据库23。

必要容量计算部21计算信息追加部12从追加信息数据库23获取的追加信息的必要容量。必要容量计算部21例如基于到达目的地的行驶计划所涉及的目标路线，计算接下来应该获取追加信息的规定区域的追加信息的必要容量。

必要容量发送部22将由必要容量计算部21计算出的必要容量发送到行驶控制装置1的必要容量接收部13。必要容量发送部22在车辆正在信息追加部12已经将追加信息追加到地图信息数据库6的规定区域内行驶的期间，将下一个规定区域的追加信息的必要容量发送到必要容量接收部13。

追加信息数据库23是存储对地图信息追加的追加信息的数据库。追加信息数据库23所存储的信息例如定期地或者当地图等有变化时被更新为最新的信息。追加信息数据库23例如形成在服务器2的HDD内。此外，追加信息数据库23也可以形成在能够与车辆通信的管理中心等设施的计算机。

以下，对由第一实施方式所涉及的行驶控制系统100实现的车辆的行驶控制的决定处理进行说明。图2是表示行驶控制的方式的决定处理的流程图。图2的流程图在自动驾驶控制的开始时以及执行中执行。

如图2所示，在步骤S10中，行驶控制装置1的行驶控制部11通过用户或者行驶控制装置1设定自动驾驶控制中的目的地。行驶控制部11基于所设定的目的地来获取由导航系统7设定的目标路线。另外，行驶控制装置1通过必要容量获取部14基于目标路线来获取为了通过与服务器2的通信获取对存储于地图信息数据库6的地图信息追加的追加信息所需要的必要容量(必要容量获取步骤)。然后，行驶控制装置1移至步骤S12。

在步骤S12中，行驶控制装置1通过剩余容量获取部15，获取以预先设定的通信容量的限制值为基准而计算出的通信容量的剩余容量(剩余容量获取步骤)。然后，行驶控制装置1移至步骤S14。

在步骤S14中，行驶控制装置1通过行驶控制部11判定剩余容量是否小于必要容量(行驶控制步骤的一部分)。行驶控制装置1在判定为剩余容量不小于必要容量的情况下(步骤S14：否)，移至步骤S16。另一方面，行驶控制装置1在判定为剩余容量小于必要容量的情况下(步骤S14：是)，移至步骤S18。

在步骤S16中，行驶控制装置1通过行驶控制部11执行第一方式下的行驶控制。在本实施方式中，行驶控制装置1一边通过信息追加部12从追加信息数据库23获取追加信息并且将该追加信息追加到地图信息数据库6的地图信息，一边通过行驶控制部11执行自动驾驶控制(行驶控制步骤的一部分)。若行驶控制装置1通过行驶控制部11执行第一方式下的行驶控制，则结束这次的处理。然后，行驶控制装置1再次从步骤S10反复处理。

在步骤S18中，行驶控制装置1通过行驶控制部11开始第二方式下的行驶控制。在本实施方式中，行驶控制装置1不通过信息追加部12从追加信息数据库23获取追加信息，而通过行驶控制部11执行LTA(行驶控制步骤的一部分)。若行驶控制装置1通过行驶控制部11执行第二方式下的行驶控制，则结束这次的处理。然后，行驶控制装置1再次从步骤S10反复处理。

接着，对第一实施方式所涉及的行驶控制系统100中的必要容量的获取处理进行说明。图3是表示必要容量的获取处理的流程图。必要容量的获取处理与图2的步骤S10对应。

如图3所示，在步骤S20中，行驶控制系统100通过行驶控制装置1的行驶控制部11将到达预先设定的目的地的目标路线发送到服务器2。然后，行驶控制系统100移至步骤S30。

在步骤S30中，行驶控制系统100通过服务器2的必要容量计算部21，接收行驶控制部11发送的目标路线。然后，行驶控制系统100移至步骤S32。

在步骤S32中，行驶控制系统100通过服务器2的必要容量计算部21基于接收到的目标路线来计算应该从追加信息数据库23获取的规定区域的追加信息的必要容量。然后，行驶控制系统100移至步骤S34。

在步骤S34中，行驶控制系统100通过服务器2的必要容量发送部22将由必要容量计算部21计算出的必要容量发送到行驶控制装置1的必要容量接收部13。然后，行驶控制系统100移至步骤S22。

在步骤S22中，行驶控制系统100通过行驶控制装置1的必要容量接收部13接收由必要容量发送部22发送的必要容量。然后，行驶控制系统100移至步骤S24。

在步骤S24中，行驶控制系统100通过必要容量获取部14获取由必要容量接收部13接收到的必要容量。若行驶控制系统100通过必要容量获取部14获取了必要容量，则结束这次的处理。

[第一实施方式的作用以及效果]

根据行驶控制装置1，基于必要容量和剩余容量，执行至少包括第一方式以及第二方式的多个方式中的任意一种方式下的车辆的行驶控制。第一方式的行驶控制是自动驾驶控制。第二方式的行驶控制是LTA。自动驾驶控制是与LTA相比对地图信息数据库6的地图信息追加的追加信息的必要容量更大、驾驶辅助等级更高的行驶控制的方式。行驶控制装置1在剩余容量相对于必要容量充足的情况下，能够执行自动驾驶控制。另一方面，行驶控制装置1在剩余容量相对于必要容量不足的情况下，能够减少要获取的追加信息的信息量或者不获取追加信息而执行LTA下的行驶控制。因此，行驶控制装置1能够根据通信容量来变更行驶控制的方式。

另外，根据行驶控制装置1，为了执行第一方式下的行驶控制所需要的详细且新的地图信息作为追加信息按每个规定区域获取。因此，不需要将为了执行第一方式下的行驶控制所需要的地图信息全部预先存储到地图信息数据库6。因此，行驶控制装置1能够减少预先存储于地图信息数据库6的地图信息的信息量。

根据行驶控制系统100，由于服务器2进行必要容量的计算，所以行驶控制装置1不需要进行必要容量的计算。因此，行驶控制系统100能够减少行驶控制装置1进行的处理的运算量。

根据行驶控制方法，基于必要容量和剩余容量，执行至少包括第一方式以及第二方式的多个方式中的任意一种方式下的车辆的行驶控制。第一方式是与第二方式相比对地图信息追加的追加信息的必要容量更大、驾驶辅助等级更高的行驶控制的方式。在行驶控制方法中，在剩余容量相对于必要容量充足的情况下，能够执行第一方式下的行驶控制。另一方面，在行驶控制方法中，在剩余容量相对于必要容量不足的情况下，能够减少要获取的追加信息的信息量或者不获取追加信息而执行第二方式下的行驶控制。因此，在行驶控制方法中，能够根据通信容量变更行驶控制的方式。

[第二实施方式]

第二实施方式所涉及的行驶控制系统100A的构成与第一实施方式所涉及的行驶控制系统100的构成相比较，行驶控制部11A以及必要容量获取部14A各自的功能一部分不同，并且在具备信息提示部16A以及方式选择部17A的点上不同，其他相同。以下，不再赘述与第一实施方式重复的说明。

图4是表示第二实施方式所涉及的行驶控制系统100A的框图。如图4所示，行驶控制系统100A具备行驶控制装置1A，行驶控制装置1A具备ECU10A。ECU10A具有必要容量获取部14A、信息提示部16A、方式选择部17A、以及行驶控制部11A。

在设定了车辆的行驶控制中的目的地的情况下，必要容量获取部14A获取为了以第一方式执行车辆的行驶控制而到达目的地为止所需要的必要容量的总量亦即总必要容量。必要容量获取部14A获取必要容量接收部13从服务器2的必要容量发送部22接收到的沿着到达目的地的目标路线而设定的各规定区域的必要容量。必要容量获取部14A将获取到的各必要容量相加，来获取到达目的地的总必要容量。此外，总必要容量也可以在服务器2中计算。即，也可以在服务器2的必要容量计算部21中将各必要容量相加来计算总必要容量，服务器2的必要容量发送部22发送总必要容量，行驶控制装置1的必要容量接收部13接收总必要容量，行驶控制装置1的必要容量获取部14A获取总必要容量。

信息提示部16A对车辆的用户提示信息。信息提示部16A在如后述那样通过行驶控制部11A判定为剩余容量小于总必要容量的情况下，将以第二方式执行车辆的行驶控制而到达目的地为止的计划提示给用户。信息提示部16A例如也可以通过使图像输出到HMI8的显示器来对车辆的用户提示计划，还可以通过使声音输出到HMI8的扬声器来对车辆的用户提示计划。

方式选择部17A使用户选择车辆的行驶控制的方式。方式选择部17A使被信息提示部16A提示了以第二方式执行车辆的行驶控制直至到达目的地为止的计划的用户选择行驶控制部11A将执行的车辆的行驶控制的方式。方式选择部17A例如可以经由HMI8的输入设备(触摸面板、按钮、声音输入器等)使用户选择车辆的行驶控制的方式。

行驶控制部11A判定剩余容量是否小于由必要容量获取部14A获取到的总必要容量。行驶控制部11A在判定为剩余容量小于总必要容量的情况下，将该判定结果输出到信息提示部16A。另外，行驶控制部11A在判定为剩余容量小于总必要容量的情况下，生成以第二方式执行车辆的行驶控制直至到达目的地为止的计划，并将生成的计划输出到信息提示部16A。

行驶控制部11A以用户针对方式选择部17A使用户选择车辆的行驶控制的方式这一情况而选择了的方式来执行车辆的行驶控制。例如，行驶控制部11A在由用户选择了第一方式作为车辆的行驶控制的方式的情况下，以第一方式执行车辆的行驶控制。另外，行驶控制部11A在由用户选择了第二方式作为车辆的行驶控制的方式的情况下，以第二方式执行车辆的行驶控制。

在由用户选择了第一方式作为车辆的行驶控制的方式，并正以第一方式执行车辆的行驶控制的情况下，不管该时刻下的剩余容量如何，行驶控制部11A都以第一方式执行车辆的行驶控制直至到达目的地为止。“该时刻”是指车辆行驶中的连续或者断续的各时刻。换句话说，在正执行由用户选择的第一方式下的行驶控制的期间，即使是在到达目的地之前由于某些理由剩余容量变得少于接下来应该获取的追加信息的必要容量的情况，行驶控制部11A也不从第一方式下的行驶控制变更到第二方式下的行驶控制而继续第一方式下的行驶控制。此外，该情况下，作为一个例子，用于不足的通信容量的通信成本也可以暂时由用户以外的人或组织(例如，发送追加信息的服务提供者、通信企业或者汽车公司等)负担。

以下，对通过第二实施方式所涉及的行驶控制系统100A实现的车辆的行驶控制的决定处理进行说明。图5是表示行驶控制的方式的决定处理的流程图。图5的流程图在由用户展现出开始车辆的自动驾驶控制的意图的情况下执行。

如图5所示，在步骤S40中，行驶控制装置1A的行驶控制部11A通过用户或者行驶控制装置1A设定自动驾驶控制中的目的地。然后，行驶控制装置1A移至步骤S42。

在步骤S42中，行驶控制装置1A通过必要容量获取部14A获取为了以第一方式执行车辆的行驶控制直至到目的地为止所需要的必要容量的总量亦即总必要容量(必要容量获取步骤)。必要容量获取部14A与第一实施方式所涉及的行驶控制系统100同样地获取必要容量接收部13从服务器2的必要容量发送部22接收到的沿着到达目的地的目标路线而设定的各规定区域的必要容量(参照图3)。必要容量获取部14将获取到的各必要容量相加，来获取到达目的地的总必要容量。此外，总必要容量也可以在服务器2中计算。通过以上处理，必要容量获取部14A获取为了通过与服务器2的通信获取对存储于地图信息数据库6的地图信息追加的追加信息所需要的必要容量(总必要容量)。然后，行驶控制装置1A移至步骤S44。

在步骤S44中，行驶控制装置1A通过剩余容量获取部15获取以预先设定的通信容量的限制值作为基准而计算出的通信容量的剩余容量(剩余容量获取步骤)。然后，行驶控制装置1A移至步骤S46。

在步骤S46中，行驶控制装置1A通过行驶控制部11A判定剩余容量是否小于总必要容量(行驶控制步骤的一部分)。行驶控制装置1A在判定为剩余容量不小于总必要容量的情况下(步骤S46：否)，移至步骤S54。另一方面，行驶控制装置1A在判定为剩余容量小于总必要容量的情况下(步骤S46：是)，移至步骤S48。

在步骤S48中，行驶控制装置1A通过信息提示部16A将以第二方式执行车辆的行驶控制直至到达目的地为止的计划提示给用户。信息提示部16A例如可以通过使图像输出到HMI8的显示器来对车辆的用户提示计划，也可以通过使声音输出到HMI8的扬声器来对车辆的用户提示计划。然后，行驶控制装置1A移至步骤S50。

在步骤S50中，行驶控制装置1A通过方式选择部17A使被信息提示部16A提示了以第二方式执行车辆的行驶控制直至到达目的地为止的用户选择行驶控制部11A将执行的车辆的行驶控制的方式。方式选择部17A例如可以经由HMI8的输入设备(触摸面板、按钮、声音输入器等)使用户选择车辆的行驶控制的方式。然后，行驶控制装置1A移至步骤S52。

在步骤S52中，行驶控制装置1A通过行驶控制部11A判定由用户选择出的行驶控制的方式是否是第一方式。行驶控制装置1A在判定为由用户选择出的行驶控制的方式是第一方式的情况下(步骤S52：是)，移至步骤S54。另一方面，行驶控制装置1A在判定为由用户选择出的行驶控制的方式不是第一方式(即，在本实施方式中，由用户选择出的行驶控制的方式是第二方式)的情况下(步骤S52：否)，移至步骤S56。

在步骤S54中，行驶控制装置1A通过行驶控制部11A开始第一方式下的行驶控制。在本实施方式中，行驶控制装置1A一边通过信息追加部12从追加信息数据库23获取追加信息并且对地图信息数据库6的地图信息追加该追加信息，一边通过行驶控制部11A执行自动驾驶控制(行驶控制步骤的一部分)。

此外，在步骤S54中，在由用户选择了第一方式作为车辆的行驶控制的方式并正以第一方式执行车辆的行驶控制的情况下(即，经由步骤S52中的是的判定而移至步骤S54的情况)，不管该时刻的剩余容量如何，行驶控制部11A都以第一方式执行车辆的行驶控制直至到达目的地为止。换句话说，在执行由用户选择出的第一方式下的行驶控制的期间，即使是由于某些理由剩余容量变得少于接下来应该获取的追加信息的必要容量的情况，行驶控制部11A也不从第一方式下的行驶控制变更到第二方式下的行驶控制而继续第一方式下的行驶控制。若行驶控制装置1A通过行驶控制部11A执行自动驾驶控制而到达目的地，则结束这次的处理。

在步骤S56中，行驶控制装置1A通过行驶控制部11A开始第二方式下的行驶控制。在本实施方式中，行驶控制装置1A不通过信息追加部12从追加信息数据库23获取追加信息，而通过行驶控制部11A执行第二方式下的行驶控制(行驶控制步骤的一部分)。若行驶控制装置1A通过行驶控制部11A执行第二方式下的行驶控制，则结束这次的处理。

[第二实施方式的作用以及效果]

行驶控制装置1A具备对车辆的用户提示信息的信息提示部16A、和使用户选择车辆的行驶控制的方式的方式选择部17A，在设定了车辆的行驶控制中的目的地的情况下，必要容量获取部14A获取为了以第一方式执行车辆的行驶控制直至到达目的地为止所需要的必要容量的总量亦即总必要容量，信息提示部16A在剩余容量小于总必要容量时，将以第二方式执行车辆的行驶控制直至到达目的地为止的计划提示给用户，方式选择部17A使被提示了计划的用户选择行驶控制部11A将执行的车辆的行驶控制的方式，行驶控制部11A以由用户选择出的方式执行车辆的行驶控制。由此，行驶控制装置1A在剩余容量相对于行驶控制中的到目的地的总必要容量不足的情况下，在车辆的行驶开始前使用户选择是使用户负担新的通信成本来执行第一方式下的行驶控制，还是不使用户负担新的通信成本而执行第二方式下的行驶控制。因此，由于用户亲自选择是否负担新的通信成本，所以行驶控制装置1A能够抑制用户不希望的通信成本的产生。

在行驶控制装置1A中，行驶控制部11A在由用户选择了第一方式下的行驶控制作为车辆的行驶控制的方式，并正通过第一方式下的行驶控制执行车辆的行驶控制的情况下，不管该时刻的剩余容量如何，都通过第一方式下的行驶控制执行车辆的行驶控制直至到达目的地为止。由此，行驶控制装置1A在用户选择了第一方式下的行驶控制的情况选，即使是剩余容量相对于必要容量不足时，在车辆的行驶中也不使行驶控制的驾驶辅助等级降低。因此，由于由用户选择的行驶控制的方式不根据通信容量切换，所以行驶控制装置1A能够减少用户感觉到的烦恼。

[警告控制]

在第一实施方式以及第二实施方式中，行驶控制装置1、1A也可以在第一方式下的行驶控制的执行中进行警告控制。该情况下，行驶控制装置1、1A的ECU10、10A可以具备执行警告控制的警告控制部。警告控制是指在剩余容量少于必要容量之前剩余容量变得少于规定值的情况下，预先对用户警告剩余容量正在减少，并且决定之后的行驶控制的方式的控制。以下，对警告控制进行说明。

图6是表示警告控制的开始处理的流程图。图6的流程图在车辆正执行第一方式下的行驶控制的情况下执行。

如图6所示，在步骤S60中，行驶控制装置1、1A通过行驶控制部11、11A判定剩余容量是否小于对必要容量加上预先设定的规定容量后的容量。规定容量可以由用户设定。行驶控制装置1、1A在判定为剩余容量不小于对必要容量加上规定容量后的容量的情况下(步骤S60：否)，移至步骤S62。另一方面，行驶控制装置1、1A在判定为剩余容量小于对必要容量加上规定容量后的容量的情况下(步骤S60：是)，结束这次的处理，再次从步骤S60反复处理。

在步骤S62中，行驶控制装置1、1A如后述那样执行警告控制。然后，行驶控制装置1、1A结束这次的处理。

接着，对警告控制进行说明。图7是表示警告控制中的行驶控制的方式的决定处理的流程图。警告控制与图7的步骤S62对应。

如图7所示，在步骤S70中，行驶控制装置1、1A通过警告控制部例如经由HMI8对用户警告剩余容量正在减少这一情况。警告控制部例如可以通过使图像输出到HMI8的显示器来对用户进行警告，也可以通过使声音输出到HMI8的扬声器来对用户进行警告。然后，行驶控制装置1、1A移至步骤S72。

在步骤S72中，行驶控制装置1、1A通过警告控制部使车辆的用户选择是否追加购买通信容量。警告控制部例如对用户提示能够购买的通信容量以及其金额的选项。警告控制部例如可以通过使图像输出到HMI8的显示器来对用户提示选项，也可以通过使声音输出到HMI8的扬声器来对用户提示选项。而且，警告控制部使用户选择是否追加购买通信容量、以及在追加购买的情况下购买的通信容量的量。警告控制部例如可以经由HMI8的输入设备(触摸面板、按钮、声音输入器等)使用户选择。行驶控制装置1、1A在由用户选择了不追加购买通信容量的情况下(步骤S72：否)，移至步骤S74。另一方面，行驶控制装置1、1A在由用户选择了追加购买通信容量的情况下(步骤S72：是)，移至步骤S76。

在步骤S74中，行驶控制装置1、1A通过警告控制部判定到目的地的距离是否比预先设定的规定距离长。行驶控制装置1、1A在判定为到目的地的距离不比预先设定的规定距离长的情况下(步骤S74：否)，移至步骤S76。另一方面，行驶控制装置1、1A在判定为到目的地的距离比预先设定的规定距离长的情况下(步骤S74：是)，移至步骤S78。

在步骤S76中，行驶控制装置1、1A通过行驶控制部11A继续第一方式下的行驶控制。然后，行驶控制装置1、1A结束这次的处理。

在步骤S78中，行驶控制装置1、1A通过行驶控制部11A中止第一方式下的行驶控制并开始第二方式下的行驶控制。若行驶控制装置1、1A通过行驶控制部11A开始第二方式下的行驶控制，则结束这次的处理。

根据这样的警告控制，在剩余容量变得少于必要容量之前剩余容量少于规定值的情况下，当用户希望继续第一方式下的行驶控制时，能够决定为在剩余容量实际上少于必要容量之前继续第一方式下的行驶控制。因此，行驶控制装置1、1A能够减少用户感觉到的烦恼。

此外，也可以省略上述的步骤S74。换句话说，在步骤S72中由用户选择了不追加购买通信容量的情况下(步骤S72：否)，行驶控制装置1、1A也可以不移至步骤S74而移至步骤S78。

[第一实施方式以及第二实施方式的变形例]

上述的实施方式能够通过基于本领域技术人员的知识施加了各种变更、改进后的各种方式来实施。

例如，在第一实施方式以及第二实施方式中，第一方式下的行驶控制只要是基于地图信息执行的行驶控制的方式，并且是与第二方式相比由信息追加部12获取的追加信息的必要容量更大的方式即可，并不限定于自动驾驶控制。

另外，在第一实施方式以及第二实施方式中，第二方式下的行驶控制并不限定于LTA，例如也可以是与第一方式下的自动驾驶控制相比减少要获取的追加信息的信息量而执行的自动驾驶控制(例如，能够仅在单一车道执行的自动驾驶控制、仅能够与规定的曲率以下的弯道对应的自动驾驶控制、交通拥堵中的控制可否有限制的自动驾驶控制等)。或者，第二方式下的行驶控制也可以是能够不获取追加信息就执行的LTA以外的行驶控制(例如，LKA[Lane Keeping Assist：车道保持辅助]等)。

另外，在第一实施方式以及第二实施方式中，行驶控制部11、11A除了第一方式下的行驶控制以及第二方式下的行驶控制以外，还可以执行其它方式下的行驶控制。

另外，在第一实施方式中，行驶控制部11也可以在执行第一方式下的行驶控制的期间，获取(计算)能够继续第一方式下的行驶控制的距离(以下，称为“可继续距离”)或者能够继续第一方式下的行驶控制的时间(以下，称为“可继续时间”)。具体而言，行驶控制部11可以基于由必要容量获取部14获取到的必要容量以及由剩余容量获取部15获取到的剩余容量来获取可继续距离或者可继续时间。

作为一个例子，行驶控制部11可以基于过去由必要容量获取部14获取到的必要容量的历史记录，来获取为了将第一方式下的行驶控制继续规定距离所需要的必要容量，并通过将剩余容量除以获取到的该所需要的必要容量来获取可继续距离。另外，行驶控制部11可以基于过去由必要容量获取部14获取到的必要容量的历史记录，来获取为了将第一方式下的行驶控制继续规定时间所需要的必要容量，并通过将剩余容量除以获取到的该所需要的必要容量来获取可继续时间。或者，行驶控制部11可以先获取可继续时间，通过对获取到的可继续时间乘以推断出的今后的平均车速来获取可继续距离，相反，行驶控制部11也可以先获取可继续距离，通过将获取到的可继续距离除以推断出的今后的平均车速来获取可继续时间。此外，行驶控制部11可以基于最近的规定距离或者规定时间中的平均车速来推断今后的平均车速，也可以基于车辆正行驶的道路的种类(一般道路、高速公路等)来推断。

而且，行驶控制部11可以将获取到的可继续距离或者可继续时间与预先存储的阈值进行比较。即，行驶控制部11可以比较获取到的可继续距离和预先存储的阈值(距离阈值)，也可以比较获取到的可继续时间和预先存储的阈值(时间阈值)。行驶控制部11在获取到的可继续距离或者可继续时间不小于预先存储的阈值的情况下继续第一方式下的行驶控制，在获取到的可继续距离或者可继续时间小于预先存储的阈值的情况下中止第一方式下的行驶控制而开始第二方式下的行驶控制。此外，距离阈值可以设定为例如200m、1km、5km等。另外，时间阈值可以设定为例如30秒、2分钟、10分钟等。

该情况下，在步骤S14中，行驶控制装置1可以通过行驶控制部11基于必要容量以及剩余容量来获取可继续距离或者可继续时间，并判定可继续距离或者可继续时间是否小于预先存储的阈值。行驶控制装置1可以在判定为可继续距离或者可继续时间不小于预先存储的阈值的情况下，移至步骤S16。另一方面，行驶控制装置1可以在判定为可继续距离或者可继续时间小于预先存储的阈值的情况下，移至步骤S18。

另外，在第二实施方式中，必要容量获取部14A可以通过对从车辆的当前位置到目的地的距离乘以规定的系数来获取总必要容量。由此，计算总必要容量的处理变得容易。

[参考方式]

接着，对参考方式进行说明。参考方式涉及的行驶控制系统在存储于地图信息数据库6的地图信息不是最新的情况下，将用于追加购买通信容量的通信成本提示给用户，在追加购买了通信容量的情况下执行第一方式下的行驶控制(例如，自动驾驶控制)，在未追加购买通信容量的情况下执行第二方式下的行驶控制(例如，LTA)。图8是表示参考方式所涉及的行驶控制系统中的行驶控制的方式的决定处理的流程图。图8的流程图在由用户展现出开始车辆的自动驾驶控制的意图的情况下执行。

如图8所示，在步骤S100中，行驶控制系统的行驶控制装置通过用户或者行驶控制装置设定自动驾驶控制中的目的地。然后，行驶控制系统移至步骤S102。

在步骤S102中，行驶控制系统获取到达所设定的目的地的目标路线。例如，行驶控制系统获取基于所设定的目的地、由GPS接收部3测量到的车辆的位置信息、以及地图信息数据库6的地图信息由导航系统7运算出的目标路线。行驶控制系统访问地图信息数据库6以及追加信息数据库23，来判定为了沿着目标路线执行第一方式下的行驶控制所需要的最新的地图信息是否存储于地图信息数据库6。行驶控制系统在判定为最新的地图信息存储于地图信息数据库6的情况下(步骤S102：是)，移至步骤S110。另一方面，行驶控制系统在判定为最新的地图信息未被存储于地图信息数据库6的情况下(步骤S102：否)，移至步骤S104。

在步骤S104中，行驶控制系统计算用于追加购买为了沿着目标路线执行第一方式或者第二方式下的行驶控制所需要的最新的地图信息的各通信成本(例如，金额)。这里，为了执行第一方式下的行驶控制而需要追加购买通信容量，为了执行第二方式下的行驶控制不需要追加购买通信容量。行驶控制系统可以通过行驶控制部计算各通信成本，也可以通过服务器计算各通信成本。在通过服务器计算出各通信成本的情况下，计算出的各通信成本被从服务器发送到行驶控制部。然后，行驶控制系统移至步骤S106。

在步骤S106中，行驶控制系统对用户提示计算出的各通信成本。行驶控制系统将能够执行的行驶控制的方式和为了执行各方式下的行驶控制所需要的通信成本建立关联地提示给用户。行驶控制系统例如可以通过使图像输出到HMI8的显示器来对车辆的用户提示计划，也可以通过使声音输出到HMI8的扬声器来对车辆的用户提示计划。然后，行驶控制系统移至步骤S108。

在步骤S108中，行驶控制系统使用户选择是否追加购买通信容量。这里，行驶控制系统使用户选择是为了执行第一方式下的行驶控制而追加购买通信容量，还是决定为执行第二方式下的行驶控制而不追加购买通信容量。行驶控制系统例如可以经由HMI8的输入设备(触摸面板、按钮、声音输入器等)使用户选择是否追加购买通信容量。行驶控制系统在由用户选择了追加购买通信容量的情况下(步骤S108：是)，移至步骤S110。另一方面，行驶控制系统在由用户选择了不追加购买通信容量的情况下(步骤S108：否)，移至步骤S112。

在步骤S110中，行驶控制系统通过行驶控制装置的行驶控制部执行第一方式下的行驶控制。然后，行驶控制系统结束这次的处理。

在步骤S112中，行驶控制系统通过行驶控制装置的行驶控制部执行第二方式下的行驶控制。然后，行驶控制系统结束这次的处理。

这样，根据参考方式所涉及的行驶控制系统，用户能够基于用于追加购买行驶控制所需要的通信容量的通信成本，来选择是否追加购买通信容量。因此，该行驶控制系统能够抑制用户不希望的通信成本的产生。

附图标记说明

1、1A…行驶控制装置，2…服务器，11、11A…行驶控制部，12…信息追加部，13…必要容量接收部，14、14A…必要容量获取部，15…剩余容量获取部，16A…信息提示部，17A…方式选择部，21…必要容量计算部，22…必要容量发送部，100、100A…行驶控制系统。

Claims (4)

1.一种行驶控制装置，其中，具备：

行驶控制部，执行车辆的行驶控制；

信息追加部，通过与外部的通信来获取对地图信息追加的追加信息，并将获取到的上述追加信息追加于该地图信息；

必要容量获取部，获取为了获取上述追加信息所需要的通信容量亦即必要容量；

剩余容量获取部，获取以预先设定的通信容量的限制值为基准而计算出的通信容量的剩余容量；

信息提示部，对上述车辆的用户提示信息；以及

方式选择部，使上述用户选择上述车辆的行驶控制的方式，

上述行驶控制部能够以至少包括第一方式以及第二方式的多个方式执行上述车辆的行驶控制，并基于由上述必要容量获取部获取到的上述必要容量和由上述剩余容量获取部获取到的上述剩余容量，来以任意一种方式执行上述车辆的行驶控制，

上述第一方式是基于地图信息执行的上述车辆的行驶控制的方式，并且是由上述信息追加部获取到的上述追加信息的上述必要容量比上述第二方式大的上述车辆的行驶控制的方式，

在设定了上述车辆的行驶控制中的目的地的情况下，上述必要容量获取部获取总必要容量，该总必要容量是为了以上述第一方式执行上述车辆的行驶控制直至到达上述目的地为止所需要的上述必要容量的总量，

在上述剩余容量小于上述总必要容量时，上述信息提示部对上述用户提示以上述第二方式执行上述车辆的行驶控制直至到达上述目的地为止的计划，

上述方式选择部使被提示了上述计划的上述用户选择上述行驶控制部要执行的上述车辆的行驶控制的方式，

上述行驶控制部以由上述用户选择出的方式执行上述车辆的行驶控制。

2.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其中，

在由上述用户选择了上述第一方式作为上述车辆的行驶控制的方式，并正以上述第一方式执行上述车辆的行驶控制的情况下，不管该时刻的剩余容量如何，上述行驶控制部都以上述第一方式执行上述车辆的行驶控制直至到达上述目的地为止。

3.一种行驶控制系统，其中，

具备权利要求1或2所述的行驶控制装置、和能够与上述行驶控制装置通信的服务器，

上述服务器具备：

必要容量计算部，计算上述信息追加部获取的上述追加信息的上述必要容量；以及

必要容量发送部，将由上述必要容量计算部计算出的上述必要容量发送给上述行驶控制装置，

上述行驶控制装置具备必要容量接收部，该必要容量接收部接收由上述必要容量发送部发送的上述必要容量。

4.一种行驶控制方法，其中，具有：

必要容量获取步骤，获取为了通过与外部的通信来获取对地图信息追加的追加信息所需要的通信容量亦即必要容量；

剩余容量获取步骤，获取以预先设定的通信容量的限制值为基准而计算出的通信容量的剩余容量；

行驶控制步骤，基于在上述必要容量获取步骤中获取到的上述必要容量和在上述剩余容量获取步骤中获取到的上述剩余容量，以至少包括第一方式以及第二方式的多个方式中的任意一种方式执行车辆的行驶控制；

信息提示步骤，对上述车辆的用户提示信息；以及

方式选择步骤，使上述用户选择上述车辆的行驶控制的方式，

上述第一方式是基于地图信息执行的上述车辆的行驶控制的方式，并且是所获取的上述追加信息的上述必要容量比上述第二方式大的上述车辆的行驶控制的方式，

在设定了上述车辆的行驶控制中的目的地的情况下，在上述必要容量获取步骤中获取总必要容量，该总必要容量是为了以上述第一方式执行上述车辆的行驶控制直至到达上述目的地为止所需要的上述必要容量的总量，

在上述剩余容量小于上述总必要容量时，在上述信息提示步骤中对上述用户提示以上述第二方式执行上述车辆的行驶控制直至到达上述目的地为止的计划，

在上述方式选择步骤中，使被提示了上述计划的上述用户选择上述车辆的行驶控制的方式，

在上述行驶控制步骤中，以由上述用户选择出的方式执行上述车辆的行驶控制。

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