CN109490097B - 一种钢管弯曲强度检测仪 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种钢管弯曲强度检测仪，包括底板、显示仪、辅助装置和检测装置；底板的左右两端对称设置有矩形滑槽，所述的底板上端通过滑动配合方式左右对称设置有检测装置，底板上端前后对称通过滑动配合方式安装有辅助装置，底板的前端右方安装有显示仪；本发明可以解决市场上普遍的检测仪器a.操作过程复杂，检测钢管时需要专门的技术人员才能操作；b.检测钢管是单个钢管进行检测，不能通过多个钢管同时对比检测；c.检测效率低下，影响整体工作水平等难题；本发明可以实现同时对多个钢管的弯曲强度进行检测的功能；具有操作简单；检测效率高；多个钢管同时检测对比性强等优点。
Description
技术领域
本发明涉及管道检测技术领域，特别涉及一种钢管弯曲强度检测仪。
背景技术
强度是指金属材料在静荷作用下抵抗破坏过量塑性变形或断裂的性能。由于载荷的作用方式有拉伸、压缩、弯曲、剪切等形式，所以强度也分为抗拉强度、抗压强度、抗弯强度、抗剪强度等。各种强度间常有一定的联系，有些钢管以弯曲强度作为性能好坏评判的标准，比如在运输船的龙骨需要弯曲强度较高的钢管焊接而成。
市场上也有专业的钢管弯曲强度检测仪器，但普遍的检测仪器主要存在以下问题：a.操作过程复杂，检测钢管时需要专门的技术人员才能操作；b.检测钢管是单个钢管进行检测，不能通过多个钢管同时对比检测；c.检测效率低下，影响整体工作水平。
国内在钢管弯曲强度检测方面也有相关申请专利，专利申请号为201820324012.3的中国实用新型专利公开了一种钢管弯曲性能检测装置，通过将底座与万能试验机操作台燕尾槽固定将钢管下压变形来检测其弯曲程度；专利申请号为201810104557.8的中国发明专利公开了一种钢管弯曲强度检测装置，通过支撑装置将钢管固定再通过可伸缩的上支柱对钢管进行挤压来检测钢管的弯曲强度；以上的专利等都没有增强对比检测，需要单个进行对钢管的弯曲程度进行检测操作，耗费时间长，且操作现象不够明显；所以发明一种可以同时对多个钢管进行检测的检测仪非常有必要。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种钢管弯曲强度检测仪，可以解决市场上普遍的检测仪器a.操作过程复杂，检测钢管时需要专门的技术人员才能操作；b.检测钢管是单个钢管进行检测，不能通过多个钢管同时对比检测；c.检测效率低下，影响整体工作水平等难题；可以实现同时对多个钢管的弯曲强度进行检测的功能；具有操作简单；检测效率高；多个钢管同时检测对比性强等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种钢管弯曲强度检测仪，包括底板、显示仪、辅助装置和检测装置；底板的左右两端对称设置有矩形滑槽，所述的底板上端通过滑动配合方式左右对称设置有检测装置，底板上端前后对称通过滑动配合方式安装有辅助装置，底板的前端右方安装有显示仪；工作时，首先通过现有设备将两根钢管放置到检测装置上，然后再将辅助装置调节到合适的位置，通过检测装置的弯曲强度检测将检测结果在显示仪上显现出来；同时人工可以通过肉眼观察两根钢管在相同条件下的弯曲强度，结果对比鲜明，能直观的通过肉眼观测出结果。
所述的辅助装置包括辅助电动滑块、辅助支撑台、辅助支撑板、辅助圆柱、应力弹簧、强度传感器和辅助接触块，所述的辅助电动滑块通过滑动配合方式安装在底板上：辅助支撑台安装在辅助电动滑块上；辅助支撑台的上端开设有两个圆形通孔；两个辅助圆柱分别通过滑动配合方式安装在辅助支撑台上开设的两个圆形通孔内部；两个辅助圆柱的前端连接在一个辅助支撑板上；两个辅助圆柱的后端连接在一个辅助接触块上；位于辅助接触块与辅助支撑台之间的辅助圆柱的外壁上套设有应力弹簧；强度传感器安装在辅助支撑台的上端；工作时，通过辅助电动滑块将辅助接触块调节到与钢管外壁恰好接触的位置，当钢管受力弯曲的时候，辅助支撑板被顶出，强度传感器通过辅助支撑板被顶出的长度检测出钢管的弯曲强度，将检测结果显示到显示仪上；设置的辅助装置能够准确的将检测结果显示出来，同时通过强度传感器测量准确，可以将不同受力情况下的弯曲强度都记录下来，提高了检测效率。
所述的检测装置包括横向驱动电机、横向执行丝杠、防撞弹簧、橡胶防撞垫和检测执行机构；所述的横向驱动电机通过电机套安装在底板中部开设的矩形槽内部：横向驱动电机的输出轴通过联轴器连接在横向执行丝杠的一端；横向执行丝杠的另一端通过轴承安装在底板上开设的矩形滑槽的一端内壁上；检测执行机构通过滑动配合方式安装在底板上，且检测执行机构与横向执行丝杠通过螺纹配合方式相连接；防撞弹簧前后对称设置在底板开设的矩形滑槽右侧内壁上，防撞弹簧的另一端连接有橡胶防撞垫；工作时，根据待检测钢管的实际长度，横向驱动电机工作将检测执行机构调节到合适的位置，通过检测执行机构对其弯曲强度进行检测。
所述的检测执行机构包括检测滑动台、升降执行电机、升降执行丝杠、升降滑动台、换向执行电机、检测辅助圆盘、检测矩形台、弯曲执行支链、钢管固定支链、T型架和调节气缸；所述的检测滑动台通过滑动配合方式安装在底板上，且检测滑动台与横向执行丝杠通过螺纹配合方式连接；所述的检测滑动台上开设有矩形通孔，且位于检测滑动台上开设的矩形通孔的前后内壁上开设有矩形滑槽：升降执行电机通过电机座安装在检测滑动台内开设的矩形通孔的下端内壁上；升降执行电机的输出轴通过联轴器连接在升降执行丝杠的下端；升降执行丝杠的上端通过轴承安装在检测滑动台内开设的矩形通孔的上端内壁上；升降滑动台通过滑动配合方式安装在检测滑动台内开设的矩形滑槽内；且升降滑动台通过螺纹配合方式与升降执行丝杠相连接；换向执行电机通过电机座安装在升降滑动台的外壁上；换向执行电机的输出轴通过法兰安装有检测辅助圆盘，检测辅助圆盘上安装有检测矩形台，检测矩形台上安装有T型架，T型架左端外壁上安装有弯曲执行支链，T型架的前后外壁上通过销轴对称连接有钢管固定支链，钢管固定支链与调节气缸的顶端通过销轴连接，调节气缸的底端通过销轴安装在检测辅助圆盘上；工作时，升降执行电机工作通过调节升降滑动台的高度将固定后的钢管输送到合适的检测位置。
优选的；所述的钢管固定支链包括固定调节板、驱动气缸、外驱动固定橡胶块、固定执行电机、双向曲型板、按压弧形块、按压圆柱、按压复位弹簧和内驱动固定橡胶块；固定调节板的上下外壁上对称设置有驱动气缸；固定调节板的上下两端外壁上均设置有圆形通孔：驱动气缸的顶端通过法兰连接有外驱动固定橡胶块，所述的外驱动固定橡胶块上开设有弧形槽，且外驱动固定橡胶块上开设的弧形槽内壁设置有矩形防滑槽；固定调节板的右侧内壁上通过电机座安装有固定执行电机，固定执行电机的顶端通过法兰连接有双向曲型板；固定调节板上设置的圆形通孔内通过滑动配合方式安装有按压圆柱，按压圆柱的上端连接有内驱动固定橡胶块，所述的内驱动固定橡胶块上设置有矩形滑槽，按压圆柱的下端连接有按压弧形块，位于按压弧形块与固定调节板上设置的圆形通孔之间的按压圆柱之间的外壁上套设有按压复位弹簧；工作时；驱动气缸根据不同钢管的直径大小调节好外驱动固定橡胶块的位置，通过现有设备将两根钢管分别放置到外驱动固定橡胶块的上，固定执行电机转动双向曲型板顶出内驱动固定橡胶块使的钢管的内壁被固定；设置的钢管固定支链能够稳定的将钢管固定住，防止钢管在弯曲检测过程中受力过大而产生晃动影响实验检测结果以及检测过程中固定不稳定而脱落砸伤仪器或者伤人。
优选的；所述的弯曲执行支链包括弯曲执行气缸、执行台、双向执行气缸和弧形橡胶推块；弯曲执行气缸的顶端通过法兰连接有执行台，执行台上安装有双向执行气缸，双向执行气缸的顶端通过法兰连接有弧形橡胶推块；工作时，弯曲执行气缸伸长到合适的长度，双向执行气缸通过推动弧形橡胶推块使两根钢管同时向外弯曲，检测钢管的弯曲强度；设置的弯曲执行支链可以同时使用相同大小的力检测两根钢管的弯曲强度，保证了检测的准确性，提高了检测效率，同时增强了对比检测；跟直观的反映出了相同条件下的两根钢管的弯曲强度。
工作时；首先根据待检测钢管的实际长度，横向驱动电机工作将检测执行机构调节到合适的位置，驱动气缸根据不同钢管的直径大小调节好外驱动固定橡胶块的位置，通过现有设备将两根钢管分别放置到外驱动固定橡胶块的上，固定执行电机转动双向曲型板顶出内驱动固定橡胶块使的钢管的内壁被固定；
随后升降执行电机工作通过调节升降滑动台的高度将固定后的钢管输送到合适的检测位置；弯曲执行气缸伸长到合适的长度，双向执行气缸通过推动弧形橡胶推块使两根钢管同时向外弯曲，检测钢管的弯曲强度；通过辅助电动滑块将辅助接触块调节到与钢管外壁恰好接触的位置，当钢管受力弯曲的时候，辅助支撑板被顶出；
最后强度传感器通过辅助支撑板被顶出的长度检测出钢管的弯曲强度，将检测结果显示到显示仪上；可以实现同时对多个钢管的弯曲强度进行检测的功能。
本发明的有益效果在于：
一、本发明可以解决可以解决市场上普遍的检测仪器a.操作过程复杂，检测钢管时需要专门的技术人员才能操作；b.检测钢管是单个钢管进行检测，不能通过多个钢管同时对比检测；c.检测效率低下，影响整体工作水平等难题；可以实现同时对多个钢管的弯曲强度进行检测的功能；具有操作简单；检测效率高；多个钢管同时检测对比性强等优点；
二、本发明设置的辅助装置能够准确的将检测结果显示出来，同时通过强度传感器测量准确，可以将不同受力情况下的弯曲强度都记录下来，提高了检测效率；
三、本发明设置的钢管固定支链能够稳定的将钢管固定住，防止钢管在弯曲检测过程中受力过大而产生晃动影响实验检测结果以及检测过程中固定不稳定而脱落砸伤仪器或者伤人；
四、本发明设置的弯曲执行支链可以同时使用相同大小的力检测两根钢管的弯曲强度，保证了检测的准确性，提高了检测效率，同时增强了对比检测；跟直观的反映出了相同条件下的两根钢管的弯曲强度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明底板与检测装置之间的第一结构示意图；
图3是图2中A处局部放大图；
图4是本发明底板与检测装置之间的第二结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图4所示，一种钢管弯曲强度检测仪，一种钢管弯曲强度检测仪，包括底板1、显示仪2、辅助装置3和检测装置4；底板1的左右两端对称设置有矩形滑槽，所述的底板1上端通过滑动配合方式左右对称设置有检测装置4，底板1上端前后对称通过滑动配合方式安装有辅助装置3，底板1的前端右方安装有显示仪2；工作时，首先通过现有设备将两根钢管放置到检测装置4上，然后再将辅助装置3调节到合适的位置，通过检测装置4的弯曲强度检测将检测结果在显示仪2上显现出来；同时人工可以通过肉眼观察两根钢管在相同条件下的弯曲强度，结果对比鲜明，能直观的通过肉眼观测出结果。
所述的辅助装置3包括辅助电动滑块31、辅助支撑台32、辅助支撑板33、辅助圆柱34、应力弹簧35、强度传感器36和辅助接触块37，所述的辅助电动滑块31通过滑动配合方式安装在底板1上：辅助支撑台32安装在辅助电动滑块31上；辅助支撑台32的上端开设有两个圆形通孔；两个辅助圆柱34分别通过滑动配合方式安装在辅助支撑台32上开设的两个圆形通孔内部；两个辅助圆柱34的前端连接在一个辅助支撑板33上；两个辅助圆柱34的后端连接在一个辅助接触块37上；位于辅助接触块37与辅助支撑台32之间的辅助圆柱34的外壁上套设有应力弹簧35；强度传感器36安装在辅助支撑台32的上端；工作时，通过辅助电动滑块31将辅助接触块37调节到与钢管外壁恰好接触的位置，当钢管受力弯曲的时候，辅助支撑板33被顶出，强度传感器36通过辅助支撑板33被顶出的长度检测出钢管的弯曲强度，将检测结果显示到显示仪2上；设置的辅助装置3能够准确的将检测结果显示出来，同时通过强度传感器36测量准确，可以将不同受力情况下的弯曲强度都记录下来，提高了检测效率。
所述的检测装置4包括横向驱动电机41、横向执行丝杠42、防撞弹簧43、橡胶防撞垫44和检测执行机构45；所述的横向驱动电机41通过电机套安装在底板1中部开设的矩形槽内部：横向驱动电机41的输出轴通过联轴器连接在横向执行丝杠42的一端；横向执行丝杠42的另一端通过轴承安装在底板1上开设的矩形滑槽的一端内壁上；检测执行机构45通过滑动配合方式安装在底板1上，且检测执行机构45与横向执行丝杠42通过螺纹配合方式相连接；防撞弹簧43前后对称设置在底板1开设的矩形滑槽右侧内壁上，防撞弹簧43的另一端连接有橡胶防撞垫44；工作时，根据待检测钢管的实际长度，横向驱动电机41工作将检测执行机构45调节到合适的位置，通过检测执行机构45对其弯曲强度进行检测。
所述的检测执行机构45包括检测滑动台451、升降执行电机452、升降执行丝杠453、升降滑动台454、换向执行电机455、检测辅助圆盘456、检测矩形台457、弯曲执行支链458、钢管固定支链459、T型架4510和调节气缸4511；所述的检测滑动台451通过滑动配合方式安装在底板1上，且检测滑动台451与横向执行丝杠42通过螺纹配合方式连接；所述的检测滑动台451上开设有矩形通孔，且位于检测滑动台451上开设的矩形通孔的前后内壁上开设有矩形滑槽：升降执行电机452通过电机座安装在检测滑动台451内开设的矩形通孔的下端内壁上；升降执行电机452的输出轴通过联轴器连接在升降执行丝杠453的下端；升降执行丝杠453的上端通过轴承安装在检测滑动台451内开设的矩形通孔的上端内壁上；升降滑动台454通过滑动配合方式安装在检测滑动台451内开设的矩形滑槽内；且升降滑动台454通过螺纹配合方式与升降执行丝杠453相连接；换向执行电机455通过电机座安装在升降滑动台454的外壁上；换向执行电机455的输出轴通过法兰安装有检测辅助圆盘456，检测辅助圆盘456上安装有检测矩形台457，检测矩形台457上安装有T型架4510，T型架4510左端外壁上安装有弯曲执行支链458，T型架4510的前后外壁上通过销轴对称连接有钢管固定支链459，钢管固定支链459与调节气缸4511的顶端通过销轴连接，调节气缸4511的底端通过销轴安装在检测辅助圆盘456上；工作时，升降执行电机452工作通过调节升降滑动台454的高度将固定后的钢管输送到合适的检测位置。
优选的；所述的钢管固定支链459包括固定调节板4591、驱动气缸4592、外驱动固定橡胶块4593、固定执行电机4594、双向曲型板4595、按压弧形块4596、按压圆柱4597、按压复位弹簧4598和内驱动固定橡胶块4599；固定调节板4591的上下外壁上对称设置有驱动气缸4592；固定调节板4591的上下两端外壁上均设置有圆形通孔：驱动气缸4592的顶端通过法兰连接有外驱动固定橡胶块4593，所述的外驱动固定橡胶块4593上开设有弧形槽，且外驱动固定橡胶块4593上开设的弧形槽内壁设置有矩形防滑槽；固定调节板4591的右侧内壁上通过电机座安装有固定执行电机4594，固定执行电机4594的顶端通过法兰连接有双向曲型板4595；固定调节板4591上设置的圆形通孔内通过滑动配合方式安装有按压圆柱4597，按压圆柱4597的上端连接有内驱动固定橡胶块4599，所述的内驱动固定橡胶块4599上设置有矩形滑槽，按压圆柱4597的下端连接有按压弧形块4596，位于按压弧形块4596与固定调节板4591上设置的圆形通孔之间的按压圆柱4597之间的外壁上套设有按压复位弹簧4598；工作时；驱动气缸4592根据不同钢管的直径大小调节好外驱动固定橡胶块4593的位置，通过现有设备将两根钢管分别放置到外驱动固定橡胶块4593的上，固定执行电机4594转动双向曲型板4595顶出内驱动固定橡胶块4599使的钢管的内壁被固定；设置的钢管固定支链459能够稳定的将钢管固定住，防止钢管在弯曲检测过程中受力过大而产生晃动影响实验检测结果以及检测过程中固定不稳定而脱落砸伤仪器或者伤人。
优选的；所述的弯曲执行支链458包括弯曲执行气缸4581、执行台4582、双向执行气缸4583和弧形橡胶推块4584；弯曲执行气缸4581的顶端通过法兰连接有执行台4582，执行台4582上安装有双向执行气缸4583，双向执行气缸4583的顶端通过法兰连接有弧形橡胶推块4584；工作时，弯曲执行气缸4581伸长到合适的长度，双向执行气缸4583通过推动弧形橡胶推块4584使两根钢管同时向外弯曲，检测钢管的弯曲强度；设置的弯曲执行支链458可以同时使用相同大小的力检测两根钢管的弯曲强度，保证了检测的准确性，提高了检测效率，同时增强了对比检测；跟直观的反映出了相同条件下的两根钢管的弯曲强度。
工作时；首先根据待检测钢管的实际长度，横向驱动电机41工作将检测执行机构45调节到合适的位置，驱动气缸4592根据不同钢管的直径大小调节好外驱动固定橡胶块4593的位置，通过现有设备将两根钢管分别放置到外驱动固定橡胶块4593的上，固定执行电机4594转动双向曲型板4595顶出内驱动固定橡胶块4599使的钢管的内壁被固定；
随后升降执行电机452工作通过调节升降滑动台454的高度将固定后的钢管输送到合适的检测位置；弯曲执行气缸4581伸长到合适的长度，双向执行气缸4583通过推动弧形橡胶推块4584使两根钢管同时向外弯曲，检测钢管的弯曲强度；通过辅助电动滑块31将辅助接触块37调节到与钢管外壁恰好接触的位置，当钢管受力弯曲的时候，辅助支撑板33被顶出；
最后强度传感器36通过辅助支撑板33被顶出的长度检测出钢管的弯曲强度，将检测结果显示到显示仪2上；实现了同时对多个钢管的弯曲强度进行检测的功能；解决了市场上普遍的检测仪器a.操作过程复杂，检测钢管时需要专门的技术人员才能操作；b.检测钢管是单个钢管进行检测，不能通过多个钢管同时对比检测；c.检测效率低下，影响整体工作水平等难题；达到了目的。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种钢管弯曲强度检测仪，包括底板（1）、显示仪（2）、辅助装置（3）和检测装置（4）；其特征在于：底板（1）的左右两端对称设置有矩形滑槽，所述的底板（1）上端通过滑动配合方式左右对称设置有检测装置（4），底板（1）上端前后对称通过滑动配合方式安装有辅助装置（3），底板（1）的前端右方安装有显示仪（2）；其中：
所述的检测装置（4）包括横向驱动电机（41）、横向执行丝杠（42）、防撞弹簧（43）、橡胶防撞垫（44）和检测执行机构（45）；所述的横向驱动电机（41）通过电机套安装在底板（1）中部开设的矩形槽内部：
横向驱动电机（41）的输出轴通过联轴器连接在横向执行丝杠（42）的一端；
横向执行丝杠（42）的另一端通过轴承安装在底板（1）上开设的矩形滑槽的一端内壁上；
检测执行机构（45）通过滑动配合方式安装在底板（1）上，且检测执行机构（45）与横向执行丝杠（42）通过螺纹配合方式相连接；
防撞弹簧（43）前后对称设置在底板（1）开设的矩形滑槽右侧内壁上，防撞弹簧（43）的另一端连接有橡胶防撞垫（44）；
所述的检测执行机构（45）包括检测滑动台（451）、升降执行电机（452）、升降执行丝杠（453）、升降滑动台（454）、换向执行电机（455）、检测辅助圆盘（456）、检测矩形台（457）、弯曲执行支链（458）、钢管固定支链（459）、T型架（4510）和调节气缸（4511）；所述的检测滑动台（451）通过滑动配合方式安装在底板（1）上，且检测滑动台（451）与横向执行丝杠（42）通过螺纹配合方式连接；所述的检测滑动台（451）上开设有矩形通孔，且位于检测滑动台（451）上开设的矩形通孔的前后内壁上开设有矩形滑槽：
升降执行电机（452）通过电机座安装在检测滑动台（451）内开设的矩形通孔的下端内壁上；
升降执行电机（452）的输出轴通过联轴器连接在升降执行丝杠（453）的下端；
升降执行丝杠（453）的上端通过轴承安装在检测滑动台（451）内开设的矩形通孔的上端内壁上；
升降滑动台（454）通过滑动配合方式安装在检测滑动台（451）内开设的矩形滑槽内；且升降滑动台（454）通过螺纹配合方式与升降执行丝杠（453）相连接；
换向执行电机（455）通过电机座安装在升降滑动台（454）的外壁上；换向执行电机（455）的输出轴通过法兰安装有检测辅助圆盘（456），检测辅助圆盘（456）上安装有检测矩形台（457），检测矩形台（457）上安装有T型架（4510），T型架（4510）左端外壁上安装有弯曲执行支链（458），T型架（4510）的前后外壁上通过销轴对称连接有钢管固定支链（459），钢管固定支链（459）与调节气缸（4511）的顶端通过销轴连接，调节气缸（4511）的底端通过销轴安装在检测辅助圆盘（456）上；
所述的弯曲执行支链（458）包括弯曲执行气缸（4581）、执行台（4582）、双向执行气缸（4583）和弧形橡胶推块（4584）；弯曲执行气缸（4581）的顶端通过法兰连接有执行台（4582），执行台（4582）上安装有双向执行气缸（4583），双向执行气缸（4583）的顶端通过法兰连接有弧形橡胶推块（4584）；
所述的钢管固定支链（459）包括固定调节板（4591）、驱动气缸（4592）、外驱动固定橡胶块（4593）、固定执行电机（4594）、双向曲型板（4595）、按压弧形块（4596）、按压圆柱（4597）、按压复位弹簧（4598）和内驱动固定橡胶块（4599）；固定调节板（4591）的上下外壁上对称设置有驱动气缸（4592）；固定调节板（4591）的上下两端外壁上均设置有圆形通孔：
驱动气缸（4592）的顶端通过法兰连接有外驱动固定橡胶块（4593），所述的外驱动固定橡胶块（4593）上开设有弧形槽，且外驱动固定橡胶块（4593）上开设的弧形槽内壁设置有矩形防滑槽；
固定调节板（4591）的右侧内壁上通过电机座安装有固定执行电机（4594），固定执行电机（4594）的顶端通过法兰连接有双向曲型板（4595）；固定调节板（4591）上设置的圆形通孔内通过滑动配合方式安装有按压圆柱（4597），按压圆柱（4597）的上端连接有内驱动固定橡胶块（4599），所述的内驱动固定橡胶块（4599）上设置有矩形滑槽，按压圆柱（4597）的下端连接有按压弧形块（4596），位于按压弧形块（4596）与固定调节板（4591）上设置的圆形通孔之间的按压圆柱（4597）的外壁上套设有按压复位弹簧（4598）；
所述的辅助装置（3）包括辅助电动滑块（31）、辅助支撑台（32）、辅助支撑板（33）、辅助圆柱（34）、应力弹簧（35）、强度传感器（36）和辅助接触块（37），所述的辅助电动滑块（31）通过滑动配合方式安装在底板（1）上：
辅助支撑台（32）安装在辅助电动滑块（31）上；辅助支撑台（32）的上端开设有圆形通孔；
辅助圆柱（34）通过滑动配合方式安装在辅助支撑台（32）上开设的圆形通孔内部；
辅助圆柱（34）的前端连接在辅助支撑板（33）上；
辅助圆柱（34）的后端连接在辅助接触块（37）上；
位于辅助接触块（37）与辅助支撑台（32）之间的辅助圆柱（34）的外壁上套设有应力弹簧（35）；
强度传感器（36）安装在辅助支撑台（32）的上端。
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