CN109435987B - 一种能横向移动的工程作业车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能横向移动的工程作业车，包括车体，其还包括设置在车体两端的横移机构一和横移机构二，在车体的底部还设置有底部伸缩支撑脚；通过所述横移机构一、横移机构二和底部伸缩支撑脚相配合，从而使得工程作业车能在轨道和轨道旁边的路基之间相互移动。本发明能根据实际工况，将工程作业车快速的在轨道和路基之间相互移动，保证了作业的正常进行，提高了作业的工作效率。

Description

一种能横向移动的工程作业车

技术领域

本发明涉及一种铁路施工机车，尤其涉及一种能横向移动的工程作业车。

背景技术

从国内第一条铁路建设至今，我国铁路建设已有一百五十余年历史。随着我国铁路建设的快速发展，铁路轨道形式日益多样，铁路铺轨技术突飞猛进。尤其近年来，国内铁路技术突飞猛进，高速铁路也已顺利开通运营。

在工程作业车进行工作时，当遇到特殊情况，需要将工程作业车从轨道上横移至轨道旁的路基上，当特殊情况解除后，又需要将工程作业车从轨道旁的路基横移至轨道上继续作业。

综上，如何设计一种能横向移动的工程作业车，使其能根据实际工况，将工程作业车快速的在轨道和路基之间相互移动，保证作业的正常进行，提高作业的工作效率是急需解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种能横向移动的工程作业车，其能根据实际工况，将工程作业车快速的在轨道和路基之间相互移动，保证了作业的正常进行，提高了作业的工作效率。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种能横向移动的工程作业车，包括车体，其还包括设置在车体两端的横移机构一和横移机构二，在车体的底部还设置有底部伸缩支撑脚；通过所述横移机构一、横移机构二和底部伸缩支撑脚相配合，从而使得工程作业车能在轨道和轨道旁边的路基之间相互移动。

优选的，所述横移机构一和横移机构二包括导套体一、左伸缩支撑脚和右伸缩支撑脚；在左伸缩支撑脚的侧部设置有中空的导柱一，在右伸缩支撑脚的侧部设置有中空的导柱二，导柱一的一端从导套体一的一侧插入到导套体一内，导柱二的一端从导套体一的另外一侧插入到导套体一内，在导柱一和导套体一内还设置有驱动导柱一移动的驱动油缸一，在导柱二和导套体一内还设置有驱动导柱二移动的驱动油缸二；在导套体一外还套接有导套体二，在导套体一和导套体二之间还设置有驱动油缸三，在驱动油缸三的带动下，导套体二能相对于导套体一移动；车体的两端分别与横移机构一的导套体二和横移机构二的导套体二固接。

优选的，所述驱动油缸一的一端铰接在导套体一的内腔上，驱动油缸一的另外一端铰接在导柱一的内腔上，所述驱动油缸二的一端铰接在导套体一的内腔上，驱动油缸二的另外一端铰接在导柱二的内腔上。

优选的，在所述车体的底部还设置有驱动轮对装置，所述驱动轮对装置包括轮对、齿轮箱和减速电机，所述齿轮箱包括箱体和转动连接在箱体内部的转轴，在所述转轴的外周面上设置有转轴传动齿，轮对的车轴穿过齿轮箱的箱体且在位于箱体内部的车轴外周面上设置有车轴传动齿，所述转轴传动齿和车轴传动齿相互啮合配合传动，在所述转轴的一端外周面上设置有外凸花键一，在减速电机输出轴一端的外周面上设置有外凸花键二，所述转轴和减速电机输出轴的中心轴线呈一条水平直线设置，使得转轴和减速电机输出轴形成一根轴体，在转轴和减速电机输出轴的外周面上套接有带有内凹花键槽的联动套，在箱体内还设置有拨杆机构，通过拨杆机构能够带动联动套沿带有外凸花键一的转轴一端和带有外凸花键二的减速电机输出轴一端上来、回移动。

优选的，在所述联动套的外周面上开有卡槽，所述拨杆机构包括转动连接在箱体内的丝杆和套接在丝杆上的螺母，在所述螺母上还设置有拨杆，拨杆的一端与螺母固接，拨杆的另外一端伸入到联动套的卡槽中。

优选的，所述卡槽为环形卡槽，设置在联动套的外周面上有一整圈，所述拨杆为锥形拨杆，在锥形拨杆的大头端设置为内凹的弧形状，弧形状锥形拨杆大头端的曲率与环形卡槽的曲率相匹配，锥形拨杆的小头端与螺母固接，弧形状锥形拨杆大头端卡入到环形卡槽中。

优选的，所述减速电机输出轴为圆凸台状，包括输出轴一和输出轴二，输出轴一的直径大于输出轴二的直径，外凸花键二设置在输出轴一的外周面上；所述转轴为空心轴，转轴的内直径与输出轴二的直径相匹配，减速电机输出轴的输出轴二插入到转轴的内腔中，使得转轴和减速电机输出轴形成一根轴体。

本发明的有益效果在于：本发明通过横移机构和底部伸缩支撑脚相配合，从而能根据实际工况，将工程作业车快速的在轨道和路基之间相互移动，保证了作业的正常进行，提高了作业的工作效率。当工程作业车需要从机务段被牵引车牵引至作业现场时，本发明先通过拨杆机构将联动套拨动至一侧，即使联动套位于转轴一端上或减速电机输出轴一端上，使得转轴和减速电机输出轴之间处于分离状态，此时，在被牵引的过程中，只有工程作业车的轮对转动，减速电机输出轴是不动的，这样避免了减速电机由于被牵引而高速转动造成损坏问题的发生；当工程作业车到达作业现场后，再次通过拨杆机构将联动套拨动至中间位置，即使联动套同时位于转轴一端和减速电机输出轴一端上，使得转轴和减速电机输出轴之间连成一体，然后，再通过减速电机带动轮对转动，自行在作业现场行走即可。因此，本发明能在驱动状态和被牵引状态之间相互转换，从而使得工程作业车能满足实际工况的要求迅速到达现场进行正常作业，减轻了工人的劳动强度，提高了作业效率。通过将拨杆机构设置成丝杆螺母机构，当需要带动联动套移动时，只要转动丝杆通过螺母带动拨杆移动，从而利用拨杆拨动联动套移动即可。将拨杆设置为锥形拨杆，在锥形拨杆的大头端设置内凹的弧形状，这样，能更加便于拨动联动套。通过设计转轴和减速电机输出轴之间的连接结构，既能保证安装时较为方便，又能保证转轴和减速电机输出轴形成一根轴体后的稳定性。

附图说明

图1为本发明实施例的主视结构示意图；

图2为本发明实施例的左视结构示意图；

图3为本发明实施例中横移机构一的立体结构示意图；

图4为本发明实施例中横移机构一的主视结构示意图；

图5为本发明实施例中横移机构一的内部结构示意图；

图6为本发明实施例中驱动轮对装置的立体结构示意图；

图7为图6中位于齿轮箱处且去掉部分箱体后的局部结构示意图；

图8为本发明实施例中减速电机输出轴、转轴和拨杆机构相互配合时的轴向剖视结构示意图；

图9为本发明实施例中拨杆机构的主视结构示意图；

图10为本发明实施例中减速电机输出轴的立体结构示意图；

图11为本发明实施例中转轴的立体结构示意图；

图12为本发明实施例中联动套的立体结构示意图；

图中：1. 车体，2. 横移机构一，3. 横移机构二，4. 底部伸缩支撑

脚，5. 导套体一，6. 左伸缩支撑脚，7. 右伸缩支撑脚，8. 导柱一，9. 导柱二，10. 驱动油缸一，11. 驱动油缸二，12. 导套体二，13. 驱动油缸三，14. 轮对，141. 车轴，15. 齿轮箱，151.箱体，152. 转轴，16. 减速电机，161. 减速电机输出轴,1611. 输出轴一，1612. 输出轴二，17. 转轴传动齿，18. 车轴传动齿，19. 外凸花键一，20. 外凸花键二,21. 联动套,211. 内凹花键槽,212. 卡槽,22. 拨杆机构,221.丝杆,222. 螺母,23.拨杆,24. 转盘,A. 驱动轮对装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步详细的阐述。

实施例：如图1和图2所示，一种能横向移动的工程作业车，包括车体1，其还包括设置在车体1两端的横移机构一2和横移机构二3，在车体1的底部还设置有底部伸缩支撑脚4；通过所述横移机构一2、横移机构二3和底部伸缩支撑脚4相配合，从而使得工程作业车能在轨道和轨道旁边的路基之间相互移动。本实施例通过横移机构和底部伸缩支撑脚相配合，从而能根据实际工况，将工程作业车快速的在轨道和路基之间相互移动，保证了作业的正常进行，提高了作业的工作效率。

如图3至图5所示，所述横移机构一2和横移机构二3包括导套体一5、左伸缩支撑脚6和右伸缩支撑脚7；在左伸缩支撑脚6的侧部设置有中空的导柱一8，在右伸缩支撑脚7的侧部设置有中空的导柱二9，导柱一8的一端从导套体一5的一侧插入到导套体一5内，导柱二9的一端从导套体一5的另外一侧插入到导套体一5内，在导柱一8和导套体一5内还设置有驱动导柱一移动的驱动油缸一10，在导柱二9和导套体一5内还设置有驱动导柱二移动的驱动油缸二11；在导套体一5外还套接有导套体二12，在导套体一5和导套体二12之间还设置有驱动油缸三13，在驱动油缸三13的带动下，导套体二12能相对于导套体一5移动；车体1的两端分别与横移机构一2的导套体二12和横移机构二3的导套体二12固接。

当工程作业车从轨道上移动至路基上时，具体步骤如下：

1）、控制底部伸缩支撑脚4伸出，将整个工程作业车顶起，使得工程作业车的车轮与轨道相分离；

2）、控制横移机构一和横移机构二的驱动油缸一10和驱动油缸二11伸出，从而带动导柱一8和导柱二9分别从导套体一5的两端伸出，伸出到位后，再控制左伸缩支撑脚6和右伸缩支撑脚7伸出，使得左伸缩支撑脚6和右伸缩支撑脚7分别与轨道两旁的路基相接触，再控制底部伸缩支撑脚4回缩，此时，依靠横移机构一和横移机构二的左伸缩支撑脚6和右伸缩支撑脚7将整个作业车支撑住，工程作业车的车轮与轨道仍然处于相分离的状态；

3）、再控制横移机构一和横移机构二的驱动油缸三13伸出，带动导套体二12能相对于导套体一5朝一侧移动，由于车体与导套体二12固接，在此过程中车体也会随着导套体二12朝一侧移动，从而使得车体位于轨道一侧的路基的上方位置处；

4）、再控制底部伸缩支撑脚4再次伸出，使得底部伸缩支撑脚4与路基相接触，再控制横移机构一和横移机构二的左伸缩支撑脚6和右伸缩支撑脚7回缩，此时，整个作业车依靠底部伸缩支撑脚4支撑在路基上，再控制横移机构一和横移机构二的驱动油缸一10和驱动油缸二11回缩，将导柱一8和导柱二9分别回缩到导套体一5中回到原位。

当工程作业车从路基移动到轨道上时，具体步骤如下：

5)、控制横移机构一和横移机构二的驱动油缸一10和驱动油缸二11伸出，从而带动导柱一8和导柱二9分别从导套体一5的两端伸出，伸出到位后，再控制左伸缩支撑脚6和右伸缩支撑脚7伸出，使得左伸缩支撑脚6和右伸缩支撑脚7分别支撑在两旁的路基上，再控制底部伸缩支撑脚4回缩，此时，车体依靠横移机构一和横移机构二的左伸缩支撑脚6和右伸缩支撑脚7支撑；

6）、再控制横移机构一和横移机构二的驱动油缸三13回缩，带动导套体二12相对于导套体一5反向移动，在此过程中车体也会随着导套体二12反向移动，从而使得车体位于轨道上方位置处；

7）、再控制横移机构一和横移机构二的左伸缩支撑脚6和右伸缩支撑脚7回缩，在此过程中，将车体重新放置在轨道上。

如图5所示，所述驱动油缸一10的一端铰接在导套体一5的内腔上，驱动油缸一10的另外一端铰接在导柱一8的内腔上，所述驱动油缸二11的一端铰接在导套体一5的内腔上，驱动油缸二11的另外一端铰接在导柱二9的内腔上。

如图1、图6至图8以及图10至图12所示，在所述车体1的底部还设置有驱动轮对装置A，所述驱动轮对装置A包括轮对14、齿轮箱15和减速电机16，所述齿轮箱15包括箱体151和转动连接在箱体151内部的转轴152，在所述转轴152的外周面上设置有转轴传动齿17，轮对14的车轴141穿过齿轮箱的箱体151且在位于箱体151内部的车轴141外周面上设置有车轴传动齿18，所述转轴传动齿17和车轴传动齿18相互啮合配合传动，在所述转轴152的一端外周面上设置有外凸花键一19，在减速电机输出轴161一端的外周面上设置有外凸花键二20，所述转轴152和减速电机输出轴161的中心轴线呈一条水平直线设置，使得转轴152和减速电机输出轴161形成一根轴体，在转轴152和减速电机输出轴161的外周面上套接有带有内凹花键槽211的联动套21，内凹花键槽与外凸花键一以及外凸花键二之间均相互匹配，在箱体151内还设置有拨杆机构22，通过拨杆机构22能够带动联动套21沿带有外凸花键一的转轴152一端和带有外凸花键二的减速电机输出轴161一端上来、回移动。当工程作业车需要从机务段被牵引车牵引至作业现场时，先通过拨杆机构22将联动套拨动至一侧，即使联动套21位于转轴152一端上或减速电机输出轴161一端上，使得转轴152和减速电机输出轴161之间处于分离状态，此时，在被牵引的过程中，只有工程作业车的轮对转动，减速电机输出轴是不动的，这样避免了减速电机由于被牵引而高速转动造成损坏问题的发生；当工程作业车到达作业现场后，再次通过拨杆机构22将联动套拨动至中间位置，即使联动套21同时位于转轴152一端和减速电机输出轴161一端上，使得转轴152和减速电机输出轴161之间连成一体，然后，再通过减速电机带动轮对转动，自行在作业现场行走即可。因此，本实施例能在驱动状态和被牵引状态之间相互转换，从而使得工程作业车能满足实际工况的要求迅速到达现场进行正常作业，减轻了工人的劳动强度，提高了作业效率。

如图8和图9所示，在所述联动套21的外周面上开有卡槽212，所述拨杆机构22包括转动连接在箱体内的丝杆221和套接在丝杆221上的螺母222，在所述螺母222上还设置有拨杆23，拨杆23的一端与螺母222固接，拨杆23的另外一端伸入到联动套的卡槽212中。当需要带动联动套移动时，只要转动丝杆通过螺母带动拨杆移动，从而利用拨杆拨动联动套移动即可。

所述卡槽212为环形卡槽，设置在联动套21的外周面上有一整圈，所述拨杆23为锥形拨杆，在锥形拨杆23的大头端设置为内凹的弧形状，弧形状锥形拨杆23大头端的曲率与环形卡槽212的曲率相匹配，锥形拨杆23的小头端与螺母222焊接，弧形状锥形拨杆23大头端卡入到环形卡槽212中。这样，能更加便于拨动联动套。

丝杆221的一端外露于箱体，在外露于箱体的丝杆221一端上还设置有转盘24。

如图8和图10至图12所示，所述减速电机输出轴161为圆凸台状，包括输出轴一1611和输出轴二1612，输出轴一1611的直径大于输出轴二1612的直径，外凸花键二20设置在输出轴一1611的外周面上；所述转轴152为空心轴，转轴152的内直径与输出轴二1612的直径相匹配，减速电机输出轴的输出轴二1612插入到转轴152的内腔中，使得转轴152和减速电机输出轴161形成一根轴体。采用上述结构，既能保证安装时较为方便，又能保证转轴和减速电机输出轴形成一根轴体后的稳定性。

综上，本发明通过横移机构和底部伸缩支撑脚相配合，从而能根据实际工况，将工程作业车快速的在轨道和路基之间相互移动，保证了作业的正常进行，提高了作业的工作效率。当工程作业车需要从机务段被牵引车牵引至作业现场时，本发明先通过拨杆机构将联动套拨动至一侧，即使联动套位于转轴一端上或减速电机输出轴一端上，使得转轴和减速电机输出轴之间处于分离状态，此时，在被牵引的过程中，只有工程作业车的轮对转动，减速电机输出轴是不动的，这样避免了减速电机由于被牵引而高速转动造成损坏问题的发生；当工程作业车到达作业现场后，再次通过拨杆机构将联动套拨动至中间位置，即使联动套同时位于转轴一端和减速电机输出轴一端上，使得转轴和减速电机输出轴之间连成一体，然后，再通过减速电机带动轮对转动，自行在作业现场行走即可。因此，本发明能在驱动状态和被牵引状态之间相互转换，从而使得工程作业车能满足实际工况的要求迅速到达现场进行正常作业，减轻了工人的劳动强度，提高了作业效率。通过将拨杆机构设置成丝杆螺母机构，当需要带动联动套移动时，只要转动丝杆通过螺母带动拨杆移动，从而利用拨杆拨动联动套移动即可。将拨杆设置为锥形拨杆，在锥形拨杆的大头端设置内凹的弧形状，这样，能更加便于拨动联动套。通过设计转轴和减速电机输出轴之间的连接结构，既能保证安装时较为方便，又能保证转轴和减速电机输出轴形成一根轴体后的稳定性。

以上实施例中所述的“多个”即指“两个或两个以上”的数量。以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化或变换，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的保护范围，本发明的保护范围应该由各权利要求限定。

Claims (4)

1.一种能横向移动的工程作业车，包括车体，其特征在于：还包括设置在车体两端的横移机构一和横移机构二，在车体的底部还设置有底部伸缩支撑脚；通过所述横移机构一、横移机构二和底部伸缩支撑脚相配合，从而使得工程作业车能在轨道和轨道旁边的路基之间相互移动；

在所述车体的底部还设置有驱动轮对装置，所述驱动轮对装置包括轮对、齿轮箱和减速电机，所述齿轮箱包括箱体和转动连接在箱体内部的转轴，在所述转轴的外周面上设置有转轴传动齿，轮对的车轴穿过齿轮箱的箱体且在位于箱体内部的车轴外周面上设置有车轴传动齿，所述转轴传动齿和车轴传动齿相互啮合配合传动，在所述转轴的一端外周面上设置有外凸花键一，在减速电机输出轴一端的外周面上设置有外凸花键二，所述转轴和减速电机输出轴的中心轴线呈一条水平直线设置，使得转轴和减速电机输出轴形成一根轴体，在转轴和减速电机输出轴的外周面上套接有带有内凹花键槽的联动套，在箱体内还设置有拨杆机构，通过拨杆机构能够带动联动套沿带有外凸花键一的转轴一端和带有外凸花键二的减速电机输出轴一端上来、回移动；

在所述联动套的外周面上开有卡槽，所述拨杆机构包括转动连接在箱体内的丝杆和套接在丝杆上的螺母，在所述螺母上还设置有拨杆，拨杆的一端与螺母固接，拨杆的另外一端伸入到联动套的卡槽中；

所述减速电机输出轴为圆凸台状，包括输出轴一和输出轴二，输出轴一的直径大于输出轴二的直径，外凸花键二设置在输出轴一的外周面上；所述转轴为空心轴，转轴的内直径与输出轴二的直径相匹配，减速电机输出轴的输出轴二插入到转轴的内腔中，使得转轴和减速电机输出轴形成一根轴体。

2.根据权利要求1所述的能横向移动的工程作业车，其特征在于：所述横移机构一和横移机构二均包括导套体一、左伸缩支撑脚和右伸缩支撑脚；在左伸缩支撑脚的侧部设置有中空的导柱一，在右伸缩支撑脚的侧部设置有中空的导柱二，导柱一的一端从导套体一的一侧插入到导套体一内，导柱二的一端从导套体一的另外一侧插入到导套体一内，在导柱一和导套体一内还设置有驱动导柱一移动的驱动油缸一，在导柱二和导套体一内还设置有驱动导柱二移动的驱动油缸二；在导套体一外还套接有导套体二，在导套体一和导套体二之间还设置有驱动油缸三，在驱动油缸三的带动下，导套体二能相对于导套体一移动；车体的两端分别与横移机构一的导套体二和横移机构二的导套体二固接。

3.根据权利要求2所述的能横向移动的工程作业车，其特征在于：所述驱动油缸一的一端铰接在导套体一的内腔上，驱动油缸一的另外一端铰接在导柱一的内腔上，所述驱动油缸二的一端铰接在导套体一的内腔上，驱动油缸二的另外一端铰接在导柱二的内腔上。

4.根据权利要求1所述的能横向移动的工程作业车，其特征在于：所述卡槽为环形卡槽，设置在联动套的外周面上有一整圈，所述拨杆为锥形拨杆，在锥形拨杆的大头端设置为内凹的弧形状，弧形状锥形拨杆大头端的曲率与环形卡槽的曲率相匹配，锥形拨杆的小头端与螺母固接，弧形状锥形拨杆大头端卡入到环形卡槽中。