CN105480089B - 土木工程施工牵引车 - Google Patents

Abstract

土木工程施工牵引车，包括水平设置的框架，框架上设有发动机、液压系统、手动式正反转装置、变速装置、紧急制动装置和卷筒，框架前部中间位置设有一个行走轮和用于驱动行走轮转向的转向液压马达，框架后部左右两侧设有两个驱动轮，两个驱动轮之间通过一根驱动轴连接，驱动轴的一端设有行走液压马达；框架上设有位于行走轮和驱动轮之间的至少四个液压支腿，每个液压支腿的下端均水平设有支撑板，支撑板下表面设有上大下小呈圆锥形的定位针。本发明结构紧凑、可靠性强，正反转运行稳定，换向时，不论正转、空转、反转只需操作换向杆即可，操作十分简单，车轮可以随着地面的实际情况进行摆动调节，在保证车身平稳的状态下跨过障碍物。

Description

土木工程施工牵引车

技术领域

本发明属于土木工程技术领域，尤其涉及一种土木工程施工牵引车。

背景技术

在土木工程的施工过程中，经常需要对大型的结构件及大体积的箱梁进行搬运及平移，目前常用的主要有卷扬机、汽吊及千斤顶等牵引设备，卷扬机及汽吊的牵引负重较低，常由于惯性问题导致操作难度加大，而且对于施工现场空间狭小的场地卷扬机及汽吊等大型牵引设备无法使用，相对而言，千斤顶牵引负重大，体积较小，安装灵活方便，几乎不受施工场地的影响，但现有的穿心式千斤顶在牵引过程中，每完成一个油缸形成则需要回油，待油缸重新归零后才能继续牵引，给操作者带来大量的重复而又复杂的工作，劳动强度大，并且极大地降低了施工效率。另外，现有的卷扬机不能在施工场地独自行走，也有的卷扬机底部安装车轮，在施工场地进行移动还需要其他动力车辆的拖动，这种车轮在跨越路面凸起或凹坑等障碍物会导致车体严重晃动，并且转弯非常不便。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种劳动强度小、便于正反转操作运行、行走稳定性强、便于转弯的土木工程施工牵引车。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：土木工程施工牵引车，包括水平设置的框架，框架上设有发动机、液压系统、手动式正反转装置、变速装置、紧急制动装置和卷筒，发动机通过分动器分别与手动式正反转装置的动力输入端和液压系统的动力输入端传动连接，手动式正反转装置的动力输出端与变速装置的动力输入端传动连接，变速装置的动力输出端通过紧急制动装置与卷筒传动连接，卷筒上缠绕有牵引绳；

框架前部中间位置设有一个行走轮和用于驱动行走轮转向的转向液压马达，框架后部左右两侧设有两个驱动轮，两个驱动轮之间通过一根驱动轴连接，驱动轴的一端设有行走液压马达；框架上设有位于行走轮和驱动轮之间的至少四个液压支腿，每个液压支腿的下端均水平设有支撑板，支撑板下表面设有上大下小呈圆锥形的定位针；液压系统通过高压油管分别与行走液压马达和液压支腿连接；

手动式正反转装置包括箱体和设在箱体内的手动换向机构，箱体内转动设有相互平行的第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴，第一传动轴左端穿出箱体左侧面，第一传动轴与第四传动轴同轴向设置，第一传动轴右端部沿轴向方向开设有凹槽，第四传动轴左端伸入到第一传动轴右端的凹槽内并与第一传动轴通过轴承转动连接，第四传动轴右端伸出箱体，第一传动轴上设有第一齿轮，第二传动轴上设有第二齿轮，第三传动轴上设有第三主动齿轮和第三从动齿轮，第四传动轴上设有第四齿轮，第一齿轮、第二齿轮、第三主动齿轮、第三从动齿轮和第四齿轮均位于箱体内，第一齿轮右端面设有第一摩擦公盘，第四齿轮左端面设有第二摩擦公盘，手动换向机构与第四传动轴左端部相连接，第二齿轮分别与第一齿轮和第三主动齿轮啮合，第三从动齿轮与第四齿轮啮合。

手动换向机构包括档杆轴，档杆轴左端设有换向杆，档杆轴中部设有螺纹并螺纹连接有丝母，丝母上设有拨叉，第四传动轴左端部套设有第一衬套，第一衬套内壁与第四传动轴左侧部之间花键连接，第一衬套可沿第四传动轴轴向滑动，第一衬套上套设有第二衬套，第一衬套外壁与第二衬套内壁过盈配合，第二衬套左右两端分别通过螺钉固定连接有第一摩擦母盘和第二摩擦母盘，第二衬套上套设有第三衬套，第二衬套外壁与第三衬套内壁过盈配合，第三衬套中部套设有与第三衬套呈一体结构的限位环，第一摩擦母盘与限位环之间设有左推力轴承，左推力轴承左侧面与第一摩擦母盘右侧面顶压配合，左推力轴承右侧面与限位环左侧面顶压配合，第二摩擦母盘与限位环之间设有右推力轴承，右推力轴承左侧面与限位环右侧面顶压配合，右推力轴承右侧面与第二摩擦母盘左侧面顶压配合，拨叉的动力驱动端套设在限位环上，第一摩擦母盘向左轴向移动与第一摩擦公盘形成摩擦副，第二摩擦母盘向右轴向移动与第二摩擦公盘形成摩擦副。

行走轮包括旋转架、调平架和轮轴，旋转架和调平架均为开口朝下的U型板结构，旋转架位于调平架上方，旋转架和调平架的U型板结构水平通透的方向相互垂直，轮轴左右两端设在调平架内，旋转架上设有与轮轴垂直的固定轴，固定轴位于轮轴上方，固定轴上转动设有套管，套管上侧沿轴线方向设有连接板，连接板上侧边沿与调平架内壁固定连接，套管下侧沿轴线方向设有承重板，轮轴垂直穿过承重板并与承重板固定连接，轮轴上转动连接有位于承重板左右两侧的车轮，旋转架顶部设有通孔和位于通孔上端口外边缘的台阶槽，通孔内穿设有立柱，立柱与旋转架固定连接，立柱上端同心设有固定盘，立柱下端设有大于通孔的挡板，挡板通过螺钉与立柱下端面固定连接，挡板与旋转架之间留有间隙，台阶槽内转动设有一圈滚珠以及位于滚珠和立柱之间的挡圈，固定盘下表面与滚珠顶压配合，固定盘上表面与框架底面固定连接，立柱上端与转向液压马达的动力输出轴同轴向传动连接。

框架的四个角上部分别设有一个定位环。

采用上述技术方案，双卷筒绞磨机具有以下技术效果：

1、本发明由发动机为牵引作业和液压系统提供动力，发动机将动力依次传输给手动式正反转装置、变速装置、紧急制动装置和卷筒，通过缠绕在卷筒上的牵引绳进行牵引作业。牵引作业前，操控液压支腿向下伸长，使行走轮和驱动轮升起离开地面，支撑板下表面的定位针扎到地面上，定位针起到良好的定位左右，同时使用绳索连接四个定位环，绳索的另一端张紧并固定到地面上。定位环还起到吊装本发明的作用。手动式正反转装置可方便进行牵引或放绳作业；变速装置用于调节卷筒的转动速度；当遇到紧急情况时，可操作紧急制动装置使卷筒立即停止，避免意外事故发生。

2、手动式正反转装置的工作原理及过程如下：正转牵引作业时，拨动换向杆，由于档杆轴与丝母之间为螺纹连接，丝母带动拨叉向左移动，拨叉通过第三衬套向左挤压左推力轴承并推动第一摩擦母盘带动第二衬套及第一衬套向左轴向滑动，第一摩擦母盘与第一摩擦公盘形成摩擦副，发动机带动第一传动轴转动，由于第一衬套和第四传动轴通过花键连接，第一传动轴通过第一摩擦公盘带动第一摩擦母盘及第四传动轴转动，第四传动轴将动力传递给变速装置；由正转切换到反转时，拨动换向杆，由于档杆轴与丝母之间为螺纹连接，丝母带动拨叉向右移动，拨叉通过第三衬套向右挤压右推力轴承并推动第二摩擦母盘带动第二衬套及第一衬套向右轴向滑动，第二摩擦母盘与第二摩擦公盘形成摩擦副，发动机带动第一传动轴转动，第一传动轴通过第一齿轮和第二齿轮带动第二传动轴转动，第二传动轴通过第二齿轮和第三主动齿轮带动第三传动轴转动，第三传动轴通过第三从动齿轮带动第四齿轮转动，由于第一衬套和第四传动轴通过花键连接，第四齿轮通过第二摩擦公盘带动第二摩擦母盘及第四传动轴转动，从而实现第四传动轴的反转，第四传动轴将动力传递给变速装置；当拨叉位于中间位置时，第一摩擦母盘与第一摩擦公盘不接触，第二摩擦母盘与第二摩擦公盘不接触，设备处于空转状态。通过手动式正反转装置，使得正转和反转时的运转速度相同，保证正转和反转时的牵引力相同，避免由于正转和反转时的牵引力不同导致出现牵引力不足而发生设备损坏的情况；换向时，不论正转、空转、反转只需操作换向杆即可，操作十分简单方便。

3、本发明的行走由液压系统驱动，液压系统向行走液压马达通过动力，行走液压马达通过驱动轴带动两个驱动轮转动，从而驱动牵引车行进，当需要转弯时，操控转向液压马达，转向液压马达驱动立柱，立柱带动旋转架、调平架和车轮转向。当行进过程中遇到路面凹坑或凸台时，与车轮连接的调平架可以绕固定轴左右摆动，在跨过障碍物的同时保证车身平衡。立柱与旋转架之间通过滚珠配合，旋转架可绕立柱周向转动，滚珠用于减少摩擦并承受轴向的压力；滚珠放置于旋转架中心的O型台阶槽内，台阶槽内设置挡圈防止滚珠掉落。

综上所述，本发明设计合理、结构紧凑、可靠性强，正反转运行稳定，换向时，不论正转、空转、反转只需操作换向杆即可，操作十分简单，车轮可以随着地面的实际情况进行摆动调节，在保证车身平稳的状态下跨过障碍物。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中手动式正反转装置的结构示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是图1中行走轮的俯视图；

图5是图4中B-B剖视图。

具体实施方式

如图1-5所示，本发明的土木工程施工牵引车，包括水平设置的框架1，框架1上设有发动机2、液压系统3、手动式正反转装置4、变速装置5、紧急制动装置6和卷筒7，发动机2通过分动器分别与手动式正反转装置4的动力输入端和液压系统3的动力输入端传动连接，手动式正反转装置4的动力输出端与变速装置5的动力输入端传动连接，变速装置5的动力输出端通过紧急制动装置6与卷筒7传动连接，卷筒7上缠绕有牵引绳；本发明中的液压系统3、变速装置5、紧急制动装置6和卷筒7均为现有成熟技术，具体构造不再赘述。

框架1前部中间位置设有一个行走轮8和用于驱动行走轮8转向的转向液压马达9，框架1后部左右两侧设有两个驱动轮70，两个驱动轮70之间通过一根驱动轴连接，驱动轴的一端设有行走液压马达71；框架1上设有位于行走轮8和驱动轮70之间的至少四个液压支腿72，每个液压支腿72的下端均水平设有支撑板73，支撑板73下表面设有上大下小呈圆锥形的定位针74；液压系统3通过高压油管分别与行走液压马达71和液压支腿72连接。

手动式正反转装置4包括箱体10和设在箱体10内的手动换向机构，箱体10内转动设有相互平行的第一传动轴12、第二传动轴13、第三传动轴14和第四传动轴15，第一传动轴12左端穿出箱体10左侧面并与发动机2的动力输出端传动连接，第一传动轴12与第四传动轴15同轴向设置，第一传动轴12右端部沿轴向方向开设有凹槽，第四传动轴15左端伸入到第一传动轴12右端的凹槽内并与第一传动轴12通过轴承转动连接，第四传动轴15右端伸出箱体10并与变速装置5的动力输入端传动连接，第一传动轴12上设有第一齿轮19，第二传动轴13上设有第二齿轮20，第三传动轴14上设有第三主动齿轮21和第三从动齿轮22，第四传动轴15上设有第四齿轮23，第一齿轮19、第二齿轮20、第三主动齿轮21、第三从动齿轮22和第四齿轮23均位于箱体10内，第一齿轮19右端面设有第一摩擦公盘24，第四齿轮23左端面设有第二摩擦公盘25，手动换向机构与第四传动轴15左端部相连接，第二齿轮20分别与第一齿轮19和第三主动齿轮21啮合，第三从动齿轮22与第四齿轮23啮合。

手动换向机构包括档杆轴11，档杆轴11左端设有换向杆16，档杆轴11中部设有螺纹并螺纹连接有丝母17，丝母17上设有拨叉18，第四传动轴15左端部套设有第一衬套57，第一衬套57内壁与第四传动轴15左侧部之间花键连接，第一衬套57可沿第四传动轴15轴向滑动，第一衬套57上套设有第二衬套58，第一衬套57外壁与第二衬套58内壁过盈配合，第二衬套58左右两端分别通过螺钉固定连接有第一摩擦母盘26和第二摩擦母盘27，第二衬套58上套设有第三衬套59，第二衬套58外壁与第三衬套59内壁过盈配合，第三衬套59中部外表面设有与第三衬套59呈一体结构的限位环60，第一摩擦母盘26与限位环60之间设有左推力轴承61，左推力轴承61左侧面与第一摩擦母盘26右侧面顶压配合，左推力轴承61右侧面与限位环60左侧面顶压配合，第二摩擦母盘27与限位环60之间设有右推力轴承62，右推力轴承62左侧面与限位环60右侧面顶压配合，右推力轴承62右侧面与第二摩擦母盘27左侧面顶压配合，拨叉18的动力驱动端套设在限位环60上，第一摩擦母盘26向左轴向移动与第一摩擦公盘24形成摩擦副，第二摩擦母盘27向右轴向移动与第二摩擦公盘25形成摩擦副。

行走轮8包括旋转架75、调平架76和轮轴77，旋转架75和调平架76均为开口朝下的U型板结构，旋转架75位于调平架76上方，旋转架75和调平架76的U型板结构水平通透的方向相互垂直，轮轴77左右两端设在调平架76内，旋转架75上设有与轮轴77垂直的固定轴78，固定轴78位于轮轴77上方，固定轴78上转动设有套管79，套管79上侧沿轴线方向设有连接板80，连接板80上侧边沿与调平架76内壁固定连接，套管79下侧沿轴线方向设有承重板81，轮轴77垂直穿过承重板81并与承重板81固定连接，轮轴77上转动连接有位于承重板81左右两侧的车轮82，旋转架75顶部设有通孔和位于通孔上端口外边缘的台阶槽，通孔内穿设有立柱83，立柱83与旋转架75固定连接，立柱83上端同心设有固定盘84，立柱83下端设有大于通孔的挡板85，挡板85通过螺钉86与立柱83下端面固定连接，挡板85与旋转架75之间留有间隙，台阶槽内转动设有一圈滚珠87以及位于滚珠87和立柱83之间的挡圈88，固定盘84下表面与滚珠87顶压配合，固定盘84上表面与框架1底面固定连接，立柱83上端与转向液压马达9的动力输出轴同轴向传动连接。

框架1的四个角上部分别设有一个定位环89。

本发明由发动机2为牵引作业和液压系统3提供动力，发动机2将动力依次传输给手动式正反转装置4、变速装置5、紧急制动装置6和卷筒7，通过缠绕在卷筒7上的牵引绳进行牵引作业。牵引作业前，操控液压支腿72向下伸长，使行走轮8和驱动轮70升起离开地面，支撑板73下表面的定位针74扎到地面上，定位针74起到良好的定位左右，同时使用绳索连接四个定位环89，绳索的另一端张紧并固定到地面上。定位环89还起到吊装本发明的作用。手动式正反转装置4可方便进行牵引或放绳作业；变速装置5用于调节卷筒7的转动速度；当遇到紧急情况时，可操作紧急制动装置6使卷筒7立即停止，避免意外事故发生。

手动式正反转装置4的工作原理及过程如下：正转牵引作业时，拨动换向杆16，由于档杆轴11与丝母17之间为螺纹连接，丝母17带动拨叉18向左移动，拨叉18通过第三衬套59向左挤压左推力轴承61并推动第一摩擦母盘26带动第二衬套58及第一衬套57向左轴向滑动，第一摩擦母盘26与第一摩擦公盘24形成摩擦副，发动机2带动第一传动轴12转动，由于第一衬套57和第四传动轴15通过花键连接，第一传动轴12通过第一摩擦公盘24带动第一摩擦母盘26及第四传动轴15转动，第四传动轴15将动力传递给变速装置5；由正转切换到反转时，拨动换向杆16，由于档杆轴11与丝母17之间为螺纹连接，丝母17带动拨叉18向右移动，拨叉18通过第三衬套59向右挤压右推力轴承62并推动第二摩擦母盘27带动第二衬套58及第一衬套57向右轴向滑动，第二摩擦母盘27与第二摩擦公盘25形成摩擦副，发动机2带动第一传动轴12转动，第一传动轴12通过第一齿轮19和第二齿轮20带动第二传动轴13转动，第二传动轴13通过第二齿轮20和第三主动齿轮21带动第三传动轴14转动，第三传动轴14通过第三从动齿轮22带动第四齿轮23转动，由于第一衬套57和第四传动轴15通过花键连接，第四齿轮23通过第二摩擦公盘25带动第二摩擦母盘27及第四传动轴15转动，从而实现第四传动轴15的反转，第四传动轴15将动力传递给变速装置5。

当拨叉18位于中间位置时，第一摩擦母盘26与第一摩擦公盘24不接触，第二摩擦母盘27与第二摩擦公盘25不接触，设备处于空转状态，通过手动式正反转装置4，使得正反档运转速度相同，正反档牵引力相同

本发明的行走由液压系统3驱动，液压系统3向行走液压马达71通过动力，行走液压马达71通过驱动轴带动两个驱动轮70转动，从而驱动牵引车行进，当需要转弯时，操控转向液压马达9，转向液压马达9驱动立柱83，立柱83带动旋转架75、调平架76和车轮82转向。当行进过程中遇到路面凹坑或凸台时，与车轮82连接的调平架76可以绕固定轴78左右摆动，在跨过障碍物的同时保证车身平衡。立柱83与旋转架75之间通过滚珠87配合，旋转架75可绕立柱83周向转动，滚珠87用于减少摩擦并承受轴向的压力；滚珠87放置于旋转架75中心的O型台阶槽内，台阶槽内设置挡圈88防止滚珠87掉落。

本实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (3)

1.土木工程施工牵引车，其特征在于：包括水平设置的框架，框架上设有发动机、液压系统、手动式正反转装置、变速装置、紧急制动装置和卷筒，发动机通过分动器分别与手动式正反转装置的动力输入端和液压系统的动力输入端传动连接，手动式正反转装置的动力输出端与变速装置的动力输入端传动连接，变速装置的动力输出端通过紧急制动装置与卷筒传动连接，卷筒上缠绕有牵引绳；

框架前部中间位置设有一个行走轮和用于驱动行走轮转向的转向液压马达，框架后部左右两侧设有两个驱动轮，两个驱动轮之间通过一根驱动轴连接，驱动轴的一端设有行走液压马达；框架上设有位于行走轮和驱动轮之间的至少四个液压支腿，每个液压支腿的下端均水平设有支撑板，支撑板下表面设有上大下小呈圆锥形的定位针；液压系统通过高压油管分别与行走液压马达和液压支腿连接；

手动式正反转装置包括箱体和设在箱体内的手动换向机构，箱体内转动设有相互平行的第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴，第一传动轴左端穿出箱体左侧面，第一传动轴与第四传动轴同轴向设置，第一传动轴右端部沿轴向方向开设有凹槽，第四传动轴左端伸入到第一传动轴右端的凹槽内并与第一传动轴通过轴承转动连接，第四传动轴右端伸出箱体，第一传动轴上设有第一齿轮，第二传动轴上设有第二齿轮，第三传动轴上设有第三主动齿轮和第三从动齿轮，第四传动轴上设有第四齿轮，第一齿轮、第二齿轮、第三主动齿轮、第三从动齿轮和第四齿轮均位于箱体内，第一齿轮右端面设有第一摩擦公盘，第四齿轮左端面设有第二摩擦公盘，手动换向机构与第四传动轴左端部相连接，第二齿轮分别与第一齿轮和第三主动齿轮啮合，第三从动齿轮与第四齿轮啮合；

手动换向机构包括档杆轴，档杆轴左端设有换向杆，档杆轴中部设有螺纹并螺纹连接有丝母，丝母上设有拨叉，第四传动轴左端部套设有第一衬套，第一衬套内壁与第四传动轴左侧部之间花键连接，第一衬套可沿第四传动轴轴向滑动，第一衬套上套设有第二衬套，第一衬套外壁与第二衬套内壁过盈配合，第二衬套左右两端分别通过螺钉固定连接有第一摩擦母盘和第二摩擦母盘，第二衬套上套设有第三衬套，第二衬套外壁与第三衬套内壁过盈配合，第三衬套中部套设有与第三衬套呈一体结构的限位环，第一摩擦母盘与限位环之间设有左推力轴承，左推力轴承左侧面与第一摩擦母盘右侧面顶压配合，左推力轴承右侧面与限位环左侧面顶压配合，第二摩擦母盘与限位环之间设有右推力轴承，右推力轴承左侧面与限位环右侧面顶压配合，右推力轴承右侧面与第二摩擦母盘左侧面顶压配合，拨叉的动力驱动端套设在限位环上，第一摩擦母盘向左轴向移动与第一摩擦公盘形成摩擦副，第二摩擦母盘向右轴向移动与第二摩擦公盘形成摩擦副。

2.根据权利要求1所述的土木工程施工牵引车，其特征在于：行走轮包括旋转架、调平架和轮轴，旋转架和调平架均为开口朝下的U型板结构，旋转架位于调平架上方，旋转架和调平架的U型板结构水平通透的方向相互垂直，轮轴左右两端设在调平架内，旋转架上设有与轮轴垂直的固定轴，固定轴位于轮轴上方，固定轴上转动设有套管，套管上侧沿轴线方向设有连接板，连接板上侧边沿与调平架内壁固定连接，套管下侧沿轴线方向设有承重板，轮轴垂直穿过承重板并与承重板固定连接，轮轴上转动连接有位于承重板左右两侧的车轮，旋转架顶部设有通孔和位于通孔上端口外边缘的台阶槽，通孔内穿设有立柱，立柱与旋转架固定连接，立柱上端同心设有固定盘，立柱下端设有大于通孔的挡板，挡板通过螺钉与立柱下端面固定连接，挡板与旋转架之间留有间隙，台阶槽内转动设有一圈滚珠以及位于滚珠和立柱之间的挡圈，固定盘下表面与滚珠顶压配合，固定盘上表面与框架底面固定连接，立柱上端与转向液压马达的动力输出轴同轴向传动连接。

3.根据权利要求1或2所述的土木工程施工牵引车，其特征在于：框架的四个角上部分别设有一个定位环。