CN113250507B - 一种智慧停车场用的无间隙自动泊车机构及泊车方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智慧停车场用的无间隙自动泊车机构及泊车方法，涉及智能泊车技术领域，包括移动底座、两个移动板、两个双向螺纹杆和设置在所述移动底座底部的移动机构，所述移动底座的两侧均开设有两组移动槽，所述移动底座的内部开设有操作腔，所述操作腔与四个所述移动槽相连通。本发明，通过上述结构之间的相互配合，具备了在四组夹升机构的作用下抬升四个车轮，进而带动车辆抬升远离地面进行自动泊车，可对夹升机构的位置进行调整，在降低泊车难度的同时，进而适应不同型号车辆进行使用且无需行驶人员打开车门下车，从而达到了无间隙泊车，大大提高了停车场空间利用率的效果。

Description

一种智慧停车场用的无间隙自动泊车机构及泊车方法

技术领域

本发明涉及智能泊车技术领域，具体为一种智慧停车场用的无间隙自动泊车机构及泊车方法。

背景技术

泊车是指将车辆停放在停车位中，一般由车辆驾驶人员自行进行操作。

在一些繁华的地区，车辆来往较多，且空间资源十分珍贵，就导致了停车位拥堵，在前后都有车辆停放的情况下，对驾驶人员的泊车造成一定的不便，并且为给驾驶人员下车预留空间，传统停车位设计会宽于传统车辆的轴距，在大型写字楼或商场等停车区域，车辆停放较多而停车场的空间有限，传统的停车位对空间的浪费较多，无法做到无间隙泊车，在实际使用过程中很不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智慧停车场用的无间隙自动泊车机构及泊车方法，具备了在四组夹升机构的作用下抬升四个车轮，进而带动车辆抬升远离地面进行自动泊车，可对夹升机构的位置进行调整，在降低泊车难度的同时，进而适应不同型号车辆进行使用且无需行驶人员打开车门下车，从而达到了无间隙泊车，大大提高了停车场空间利用率的效果，解决了传统的停车位对空间的浪费较多，无法做到无间隙泊车，且人工泊车难度较大的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智慧停车场用的无间隙自动泊车机构，包括移动底座、两个移动板、两个双向螺纹杆和设置在所述移动底座底部的移动机构，所述移动底座的两侧均开设有两组移动槽，所述移动底座的内部开设有操作腔，所述操作腔与四个所述移动槽相连通。

两个所述移动板的表面均贯穿设置有限位槽，两个所述限位槽的内壁均设置有两组用于在泊车过程中抬升汽车车胎，从而将汽车升离地面的夹升机构，两个所述双向螺纹杆的两端均设置有用以调节夹升机构位置，进而适应不同型号车辆进行抬升的调节机构，以及在汽车抬升时，对汽车底盘进行固定，从而保证车身稳定的固定机构，所述夹升机构与所述固定机构通过联动部件相传动连接。

可选的，所述夹升机构包括固定板一和连接板一，所述固定板一的背侧与所述操作腔的槽壁固定连接，所述固定板一的表面开设有滑槽一，所述滑槽一的槽壁滑动连接有滑板，所述滑板的表面开设有滑槽二，所述滑槽二的内壁滑动连接有移动板，所述移动板的表面固定连接有固定板二，所述固定板二的表面贯穿设置有滑槽二，所述滑槽二的内壁滑动连接有滑柱，所述滑柱的轴臂固定连接有转动板一，所述转动板一的一端固定连接有伸缩杆，所述转动板一的另一端固定连接有转轴，所述转轴的背侧定轴转动连接有支撑板，所述支撑板的表面与所述滑板的侧面固定连接，所述伸缩杆的端部固定连接有驱动板，所述驱动板的表面固定连接有拉块，所述连接板一的表面开设有滑槽三，所述连接板一的表面沿所述滑槽三的内壁滑动，所述连接板一的两端均铰接有铰接板，两个所述铰接板的端部均铰接有夹板，两个所述夹板的轴臂均活动套接有套块，两个所述套块的表面共同固定连接有连接板二，所述连接板二的表面与所述滑板的侧面固定连接，所述转轴的轴臂固定连接有转动板二，所述转动板二的端部固定连接有柱体，所述柱体的表面沿所述限位槽的内壁滑动，还包括驱动两个所述移动板进行相对或相背移动的驱动部件一。

可选的，所述驱动部件一为双头电动推杆，所述双头电动推杆固定安装在所述操作腔的槽壁，所述双头电动推杆两个伸缩部的表面分别与两个所述移动板的相对侧固定连接。

可选的，所述调节机构包括第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的表面开设有供所述双向螺纹杆穿过且与之固定连接的开孔，所述第一锥形齿轮的表面啮合有第二锥形齿轮，两个所述第二锥形齿轮的相对侧均固定连接有驱动轴，两个所述驱动轴的轴臂均定轴转动连接有承载板，两个所述承载板的表面均与所述操作腔的槽壁固定连接，所述操作腔的槽壁固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端分别与两个驱动轴的相对端固定连接，所述滑板的侧面开设有供所述双向螺纹杆穿过且与之螺纹连接的螺纹孔。

可选的，所述固定机构包括螺纹驱动杆，所述移动底座的表面开设有供所述螺纹驱动杆穿出且与之活动套接的开口，所述螺纹驱动杆的轴臂螺纹连接有螺纹板，所述螺纹板的表面滑动连接有限位板，所述限位板的底面与所述移动底座的表面固定连接，所述螺纹板的表面固定连接有弹簧，所述弹簧的顶端固定连接有稳定板。

可选的，所述夹板的表面定轴连接有滚轮。

可选的，所述联动部件包括齿轮，所述齿轮固定套接在所述螺纹驱动杆的轴臂，所述螺纹驱动杆的端部与所述滑板的表面定轴转动连接。

可选的，所述移动板的侧面固定连接有齿牙，所述齿牙与齿轮的齿牙啮合。

本发明提供如下泊车方法：一种智慧停车场用的无间隙自动泊车机构的泊车方法，包括以下步骤：

S1：驾驶人员首先将车辆行驶并停放在停车位附近，此时启动移动机构，移动底座在移动机构的驱动下移动至车辆底盘之下，并使得四个移动槽的位置分别与车辆的四个车轮位置相对应；

S2：操纵调节机构对夹升机构的位置进行调整，即适应不同型号车辆进行抬升，在四组夹升机构的作用下抬升四个车轮，即带动车辆抬升远离地面；

S3：操纵固定机构对抬升的车辆底盘进行固定，即保证车身稳定；

S4：继续在移动机构的驱动下使得移动底座进入停车位，带动车辆同步移动至停车位内，即自动完成泊车操作。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

一、本发明通过驾驶人员首先将车辆行驶并停放在停车位附近，此时启动本装置，移动底座在移动机构的驱动下移动至车辆底盘之下，并使得四个移动槽的位置分别与车辆的四个车轮位置相对应，在四组夹升机构的作用下抬升四个车轮，进而带动车辆抬升远离地面，移动底座在移动机构的驱动下继续移动并进入停车位，带动车辆同步移动至停车位内，自动完成泊车操作，在降低泊车难度的同时，相比于传统的泊车方法，车辆停毕后，无需行驶人员打开车门下车，从而达到了无间隙泊车的效果，大大提高了停车场的空间利用率。

二、本发明通过两个驱动轴转动，进而使得两个第二锥形齿轮转动，两个第二锥形齿轮转动带动两个第一锥形齿轮转动，进而使得两个双向螺纹杆转动，使得图中上侧两个滑板与下侧两个滑板分别在四个滑槽一的限位下相对于第一锥形齿轮进行相对或相背移动，滑板的移动从而使得夹升机构的位置进行调整，进而适应不同型号车辆进行抬升。

三、本发明通过转动板一进行转动使得滑柱推动移动板向下移动的过程，移动板表面固定的齿牙带动齿轮转动，齿轮转动使得螺纹驱动杆进行转动，进而使得螺纹板在限位板的限位下上移，进而使得稳定板同步上移与上移中的汽车底盘抵接，保证汽车上升过程中的稳定性。

四、本发明通过设置滚轮，在两个夹板对车轮进行夹升时，可将夹板与车轮的滑动摩擦转化为滚动摩擦，减少了对车轮损耗。

附图说明

图1为本发明结构的主视剖视图；

图2为本发明结构的俯视剖视图；

图3为本发明图2中结构的运动状态示意图；

图4为本发明图2中部分结构的放大图；

图5为本发明图3中部分结构的放大图；

图6为本发明驱动板、拉块、连接板一和滑槽三结构的剖视图；

图7为本发明图6中B-B处结构的剖视图；

图8为本发明图4中A处结构的放大图；

图9为本发明夹板和滚轮对车轮进行夹升的运动状态示意图。

图中：1、移动底座；2、移动槽；3、操作腔；4、移动板；5、限位槽；6、固定板一；7、滑槽一；8、滑板；9、滑槽二；10、移动板；11、固定板二；12、滑槽二；13、滑柱；14、转动板一；15、伸缩杆；16、转轴；17、支撑板；18、驱动板；19、拉块；20、连接板一；21、滑槽三；22、铰接板；23、夹板；24、套块；25、连接板二；26、转动板二；27、柱体；28、双头电动推杆；29、双向螺纹杆；30、第一锥形齿轮；31、第二锥形齿轮；32、驱动轴；33、承载板；34、双轴电机；35、螺纹驱动杆；36、螺纹板；37、限位板；38、稳定板；39、滚轮；40、齿轮；41、齿牙；42、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：一种智慧停车场用的无间隙自动泊车机构，包括移动底座1、两个移动板4、两个双向螺纹杆29和设置在所述移动底座1底部的移动机构，移动机构可为中国专利CN201710117900.8公开的智能全向移载平台泊车机器人及其控制方法中的两组麦克纳姆轮和至少四组作为辅助支承轮的无动力全向轮，麦克纳姆轮各由一套交/直流伺服电机及伺服行星减速器驱动转动，用以带动移动底座1进行横向或竖向直线运动，所述移动底座1的两侧均开设有两组移动槽2，所述移动底座1的内部开设有操作腔3，所述操作腔3与四个所述移动槽2相连通。

两个所述移动板4的表面均贯穿设置有限位槽5，两个所述限位槽5的内壁均设置有两组用于在泊车过程中抬升汽车车胎，从而将汽车升离地面的夹升机构，两个所述双向螺纹杆29的两端均设置有用以调节夹升机构位置，进而适应不同型号车辆进行抬升的调节机构，以及在汽车抬升时，对汽车底盘进行固定，从而保证车身稳定的固定机构，所述夹升机构与所述固定机构通过联动部件相传动连接，驾驶人员首先将车辆行驶并停放在停车位附近，此时启动移动机构，移动底座1在移动机构的驱动下移动至车辆底盘之下，并使得四个移动槽2的位置分别与车辆的四个车轮位置相对应，在四组夹升机构的作用下抬升四个车轮，进而带动车辆抬升远离地面，在抬升操作前通过调节机构可对夹升机构的位置进行调整，进而适应不同型号车辆进行抬升，且在抬升过程，通过固定机构可对抬升的车辆底盘进行固定，从而保证车身稳定，完成上述操作后，移动底座1在移动机构的驱动下继续移动并进入停车位，带动车辆同步移动至停车位内，自动完成泊车操作，在降低泊车难度的同时，相比于传统的泊车方法，车辆停毕后，无需行驶人员打开车门下车，从而达到了无间隙泊车的效果，大大提高了停车场的空间利用率。

进一步的，所述夹升机构包括固定板一6和连接板一20，所述固定板一6的背侧与所述操作腔3的槽壁固定连接，所述固定板一6的表面开设有滑槽一7，所述滑槽一7的槽壁滑动连接有滑板8，所述滑板8的表面开设有滑槽二9，所述滑槽二9的内壁滑动连接有移动板10，所述移动板10的表面固定连接有固定板二11，所述固定板二11的表面贯穿设置有滑槽二12，所述滑槽二12的内壁滑动连接有滑柱13，所述滑柱13的轴臂固定连接有转动板一14，所述转动板一14的一端固定连接有伸缩杆15，所述转动板一14的另一端固定连接有转轴16，所述转轴16的背侧定轴转动连接有支撑板17，所述支撑板17的表面与所述滑板8的侧面固定连接，所述伸缩杆15的端部固定连接有驱动板18，所述驱动板18的表面固定连接有拉块19，所述连接板一20的表面开设有滑槽三21，所述连接板一20的表面沿所述滑槽三21的内壁滑动，所述连接板一20的两端均铰接有铰接板22，两个所述铰接板22的端部均铰接有夹板23，两个所述夹板23的轴臂均活动套接有套块24，两个所述套块24的表面共同固定连接有连接板二25，所述连接板二25的表面与所述滑板8的侧面固定连接，所述转轴16的轴臂固定连接有转动板二26，所述转动板二26的端部固定连接有柱体27，所述柱体27的表面沿所述限位槽5的内壁滑动，还包括驱动两个所述移动板4进行相对或相背移动的驱动部件一，两个移动板4向两侧进行移动，移动板4移动推动柱体27，从而使得转动板二26如图4所示方向进行逆时针转动，转动板二26转动带动转轴16转动，转轴16转动使得转动板一14进行逆时针转动，转动板一14进行逆时针转动使得滑柱13推动移动板10下移，同时滑柱13向靠近连接板二25的方向推动伸缩杆15进行移动，伸缩杆15移动使得驱动板18进行同步移动，进而推动连接板一20向远离固定板一6的方向横移，连接板一20移动并在两个铰接板22的传动下，推动两个夹板23分别在两个套块24的限位下进行相对移动的同时向远离固定板一6的方向横移，从而抵接处于两个夹板23相对侧的泊车车辆车轮，并将车轮进行夹升，带动车辆上移与地面分离，车辆泊车完毕需要进行下移时，如上述过程同理，双头电动推杆28的两侧伸缩部拉动两个移动板4相对移动，使得两个夹板23反向移动与车轮分离，使得车辆下移与地面接触，同时拉块19拉动连接板一20向靠近固定板一6的方向移动，带动两个夹板23收回。

进一步的，所述驱动部件一为双头电动推杆28，所述双头电动推杆28固定安装在所述操作腔3的槽壁，所述双头电动推杆28两个伸缩部的表面分别与两个所述移动板4的相对侧固定连接，启动双头电动推杆28，双头电动推杆28的两侧伸缩部推动两个移动板4向两侧进行移动。

进一步的，所述调节机构包括第一锥形齿轮30，所述第一锥形齿轮30的表面开设有供所述双向螺纹杆29穿过且与之固定连接的开孔，所述第一锥形齿轮30的表面啮合有第二锥形齿轮31，两个所述第二锥形齿轮31的相对侧均固定连接有驱动轴32，两个所述驱动轴32的轴臂均定轴转动连接有承载板33，两个所述承载板33的表面均与所述操作腔3的槽壁固定连接，所述操作腔3的槽壁固定连接有双轴电机34，所述双轴电机34的两个输出端分别与两个驱动轴32的相对端固定连接，所述滑板8的侧面开设有供所述双向螺纹杆29穿过且与之螺纹连接的螺纹孔，所述联动部件包括齿轮40，所述齿轮40固定套接在所述螺纹驱动杆35的轴臂，所述螺纹驱动杆35的端部与所述滑板8的表面定轴转动连接，所述移动板10的侧面固定连接有齿牙41，所述齿牙41与齿轮40的齿牙啮合，在图1运动至图2状态的过程中，启动双轴电机34，使得两个驱动轴32转动，进而使得两个第二锥形齿轮31转动，两个第二锥形齿轮31转动带动两个第一锥形齿轮30转动，进而使得两个双向螺纹杆29转动，使得图1中上侧两个滑板8与下侧两个滑板8分别在四个滑槽一7的限位下相对于第一锥形齿轮30进行相对或相背移动，滑板8的移动从而使得夹升机构的位置进行调整，进而适应不同型号车辆进行抬升。

进一步的，所述固定机构包括螺纹驱动杆35，所述移动底座1的表面开设有供所述螺纹驱动杆35穿出且与之活动套接的开口，所述螺纹驱动杆35的轴臂螺纹连接有螺纹板36，所述螺纹板36的表面滑动连接有限位板37，所述限位板37的底面与所述移动底座1的表面固定连接，所述螺纹板36的表面固定连接有弹簧42，所述弹簧42的顶端固定连接有稳定板38，在图1运动至图2状态的过程中，此过程中夹板23带动车辆进行抬升，并通过转动板一14进行转动使得滑柱13推动移动板10向下移动的过程，移动板10表面固定的齿牙41带动齿轮40转动，齿轮40转动使得螺纹驱动杆35进行转动，进而使得螺纹板36在限位板37的限位下上移，结合图1和图9，螺纹板36的上移速度大于由夹板23带动车辆进行抬升的速度，从而使得稳定板38上移与汽车底盘抵接并压缩弹簧42，对汽车进行托底，保证汽车上升过程中的稳定性，车辆泊车完毕需要进行下移时，如上述过程同理，转动板一14进行反向转动使得滑柱13推动移动板10向上移动，带动螺纹驱动杆35反转，进而使得稳定板38下移。

进一步的，所述夹板23的表面定轴连接有滚轮39，通过设置滚轮39，在两个夹板23对车轮进行夹升时，可将夹板23与车轮的滑动摩擦转化为滚动摩擦，减少了对车轮损耗。

请参阅图1至图9，本发明提供一种泊车方法：一种智慧停车场用的无间隙自动泊车机构的泊车方法，包括以下步骤：

S1：驾驶人员首先将车辆行驶并停放在停车位附近，此时启动移动机构，移动底座1在移动机构的驱动下移动至车辆底盘之下，并使得四个移动槽2的位置分别与车辆的四个车轮位置相对应；

S2：操纵调节机构对夹升机构的位置进行调整，即适应不同型号车辆进行抬升，在四组夹升机构的作用下抬升四个车轮，即带动车辆抬升远离地面；

S3：操纵固定机构对抬升的车辆底盘进行固定，即保证车身稳定；

S4：继续在移动机构的驱动下使得移动底座1进入停车位，带动车辆同步移动至停车位内，即自动完成泊车操作。

工作原理：该智慧停车场用的无间隙自动泊车机构使用时，驾驶人员首先将车辆行驶并停放在停车位附近，此时启动移动机构，移动底座1在移动机构的驱动下移动至车辆底盘之下，并使得四个移动槽2的位置分别与车辆的四个车轮位置相对应，在四组夹升机构的作用下抬升四个车轮，进而带动车辆抬升远离地面，在抬升操作前通过调节机构可对夹升机构的位置进行调整，进而适应不同型号车辆进行抬升，且在抬升过程，通过固定机构可对抬升的车辆底盘进行固定，从而保证车身稳定，完成上述操作后，移动底座1在移动机构的驱动下继续移动并进入停车位，带动车辆同步移动至停车位内，自动完成泊车操作，在降低泊车难度的同时，相比于传统的泊车方法，车辆停毕后，无需行驶人员打开车门下车，从而达到了无间隙泊车的效果，大大提高了停车场的空间利用率。

在图1运动至图2状态的过程中，启动双头电动推杆28，双头电动推杆28的两侧伸缩部推动两个移动板4向两侧进行移动，移动板4移动推动柱体27，从而使得转动板二26如图4所示方向进行逆时针转动，转动板二26转动带动转轴16转动，转轴16转动使得转动板一14进行逆时针转动，转动板一14进行逆时针转动使得滑柱13推动移动板10下移，同时滑柱13向靠近连接板二25的方向推动伸缩杆15进行移动，伸缩杆15移动使得驱动板18进行同步移动，进而推动连接板一20向远离固定板一6的方向横移，连接板一20移动并在两个铰接板22的传动下，推动两个夹板23分别在两个套块24的限位下进行相对移动的同时向远离固定板一6的方向横移，从而抵接处于两个夹板23相对侧的泊车车辆车轮，并将车轮进行夹升,带动车辆上移与地面分离，如图9所示运动状态，车辆泊车完毕需要进行下移时，如上述过程同理，双头电动推杆28的两侧伸缩部拉动两个移动板4相对移动，使得两个夹板23反向移动与车轮分离，使得车辆下移与地面接触，同时拉块19拉动连接板一20向靠近固定板一6的方向移动，带动两个夹板23收回。

在图1运动至图2状态的过程中，启动双轴电机34，使得两个驱动轴32转动，进而使得两个第二锥形齿轮31转动，两个第二锥形齿轮31转动带动两个第一锥形齿轮30转动，进而使得两个双向螺纹杆29转动，使得图1中上侧两个滑板8与下侧两个滑板8分别在四个滑槽一7的限位下相对于第一锥形齿轮30进行相对或相背移动，滑板8的移动从而使得夹升机构的位置进行调整，进而适应不同型号车辆进行抬升。

在图1运动至图2状态的过程中，移动板10向下运动的过程就是夹板23带动车辆进行抬升的过程，也是稳定板38上移的过程，在两个夹板23对车轮进行夹升时，可将夹板23与车轮的滑动摩擦转化为滚动摩擦，减少了对车轮损耗；移动板10停止运动即代表夹板23已经带动车辆抬升完毕，稳定板38也同样停止移动与车辆处于相对静止，对车辆进行固定；此过程中夹板23带动车辆进行抬升，并通过转动板一14进行转动使得滑柱13推动移动板10向下移动的过程，移动板10表面固定的齿牙41带动齿轮40转动，齿轮40转动使得螺纹驱动杆35进行转动，进而使得螺纹板36在限位板37的限位下上移，结合图1和图9，螺纹板36的上移速度大于由夹板23带动车辆进行抬升的速度，从而使得稳定板38上移与汽车底盘抵接并压缩弹簧42，对汽车进行托底，保证汽车上升过程中的稳定性，车辆泊车完毕需要进行下移时，如上述过程同理，转动板一14进行反向转动使得滑柱13推动移动板10向上移动，带动螺纹驱动杆35反转，进而使得稳定板38下移。

通过设置滚轮39，在两个夹板23对车轮进行夹升时，可将夹板23与车轮的滑动摩擦转化为滚动摩擦，减少了对车轮损耗。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种智慧停车场用的无间隙自动泊车机构，包括移动底座（1）、两个移动板（4）、两个双向螺纹杆（29）和设置在所述移动底座（1）底部的移动机构，其特征在于：所述移动底座（1）的两侧均开设有两组移动槽（2），所述移动底座（1）的内部开设有操作腔（3），所述操作腔（3）与四个所述移动槽（2）相连通；

两个所述移动板（4）的表面均贯穿设置有限位槽（5），两个所述限位槽（5）的内壁均设置有两组用于在泊车过程中抬升汽车车胎，从而将汽车升离地面的夹升机构；

两个所述双向螺纹杆（29）的两端均设置有用以调节夹升机构位置，进而适应不同型号车辆进行抬升的调节机构，以及在汽车抬升时，对汽车底盘进行固定，从而保证车身稳定的固定机构，所述夹升机构与所述固定机构通过联动部件相传动连接；所述夹升机构包括固定板一（6）和连接板一（20），所述固定板一（6）的背侧与所述操作腔（3）的槽壁固定连接，所述固定板一（6）的表面开设有滑槽一（7），所述滑槽一（7）的槽壁滑动连接有滑板（8），所述滑板（8）的表面开设有滑槽二（9），所述滑槽二（9）的内壁滑动连接有移动板（10），所述移动板（10）的表面固定连接有固定板二（11），所述固定板二（11）的表面贯穿设置有滑槽二（12），所述滑槽二（12）的内壁滑动连接有滑柱（13），所述滑柱（13）的轴臂固定连接有转动板一（14），所述转动板一（14）的一端固定连接有伸缩杆（15），所述转动板一（14）的另一端固定连接有转轴（16），所述转轴（16）的背侧定轴转动连接有支撑板（17），所述支撑板（17）的表面与所述滑板（8）的侧面固定连接，所述伸缩杆（15）的端部固定连接有驱动板（18），所述驱动板（18）的表面固定连接有拉块（19），所述连接板一（20）的表面开设有滑槽三（21），所述拉块的表面沿所述滑槽三（21）的内壁滑动，所述连接板一（20）的两端均铰接有铰接板（22），两个所述铰接板（22）的端部均铰接有夹板（23），两个所述夹板（23）的轴臂均活动套接有套块（24），两个所述套块（24）的表面共同固定连接有连接板二（25），所述连接板二（25）的表面与所述滑板（8）的侧面固定连接，所述转轴（16）的轴臂固定连接有转动板二（26），所述转动板二（26）的端部固定连接有柱体（27），所述柱体（27）的表面沿所述限位槽（5）的内壁滑动，还包括驱动两个所述移动板（4）进行相对或相背移动的驱动部件一；所述驱动部件一为双头电动推杆（28），所述双头电动推杆（28）固定安装在所述操作腔（3）的槽壁，所述双头电动推杆（28）两个伸缩部的表面分别与两个所述移动板（4）的相对侧固定连接；

所述固定机构包括螺纹驱动杆（35），所述移动底座（1）的表面开设有供所述螺纹驱动杆（35）穿出且与之活动套接的开口，所述螺纹驱动杆（35）的轴臂螺纹连接有螺纹板（36），所述螺纹板（36）的表面滑动连接有限位板（37），所述限位板（37）的底面与所述移动底座（1）的表面固定连接，所述螺纹板（36）的表面固定连接有弹簧（42），所述弹簧（42）的顶端固定连接有稳定板（38）；所述夹板（23）的表面定轴连接有滚轮（39）；所述联动部件包括齿轮（40），所述齿轮（40）固定套接在所述螺纹驱动杆（35）的轴臂，所述螺纹驱动杆（35）的端部与所述滑板（8）的表面定轴转动连接。

2.根据权利要求1所述的智慧停车场用的无间隙自动泊车机构，其特征在于：所述调节机构包括第一锥形齿轮（30），所述第一锥形齿轮（30）的表面开设有供所述双向螺纹杆（29）穿过且与之固定连接的开孔，所述第一锥形齿轮（30）的表面啮合有第二锥形齿轮（31），两个所述第二锥形齿轮（31）的相对侧均固定连接有驱动轴（32）。

3.根据权利要求1所述的智慧停车场用的无间隙自动泊车机构，其特征在于：两个所述驱动轴（32）的轴臂均定轴转动连接有承载板（33），两个所述承载板（33）的表面均与所述操作腔（3）的槽壁固定连接，所述操作腔（3）的槽壁固定连接有双轴电机（34），所述双轴电机（34）的两个输出端分别与两个驱动轴（32）的相对端固定连接，所述滑板（8）的侧面开设有供所述双向螺纹杆（29）穿过且与之螺纹连接的螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的智慧停车场用的无间隙自动泊车机构，其特征在于：所述移动板（10）的侧面固定连接有齿牙（41），所述齿牙（41）与齿轮（40）的齿牙啮合。

5.一种根据权利要求1所述的智慧停车场用的无间隙自动泊车机构的泊车方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：驾驶人员首先将车辆行驶并停放在停车位附近，此时启动移动机构，移动底座（1）在移动机构的驱动下移动至车辆底盘之下，并使得四个移动槽（2）的位置分别与车辆的四个车轮位置相对应；

S2：操纵调节机构对夹升机构的位置进行调整，即适应不同型号车辆进行抬升，在四组夹升机构的作用下抬升四个车轮，即带动车辆抬升远离地面；

S3：操纵固定机构对抬升的车辆底盘进行固定，即保证车身稳定；

S4：继续在移动机构的驱动下使得移动底座（1）进入停车位，带动车辆同步移动至停车位内，即自动完成泊车操作。

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