CN109397885B - 打印设备 - Google Patents

Abstract

一种打印设备，包含定义有打印区的机台本体及定义有入料区与出料区的进出料装置，其中，该入料区与该出料区位于相对该打印区的同侧，以将至少一打印物件送至打印区进行识别码打印及将完成识别码打印的打印物件移出，以缩减该打印设备的体积。

Description

打印设备

技术领域

本发明关于一种半导体封装设备，特别是关于一种用于半导体封装制程的打印设备。

背景技术

请参阅图1A至图1C，传统半导体封装制程中，为了识别封装模组或基板(如图1A所示的封装基板9)以便于进行电子产品的材料对照与检测良率(即良品或不良品)的区别等，通常会使用激光打印机1(如图1B及图1C所示)在该封装基板9的连板区域或封装模组的模压面上打印一组料号90，使各个封装基板9或封装模组都具有可供识别的独一无二的识别(ID)码。

然而，悉知激光打印机1的机台10采用平面轨道11传送该封装基板9，使该封装基板9或封装模组需以左进右出(如图1B及图1C所示的沿X轴的箭头方向X1,X2)的入料/出料方式于打印区藉由激光装置1a进行打印(如图1C所示的虚线箭头)，故该激光打印机1不仅其体积占用厂房极大空间，且更浪费无效的时间进行传送该封装基板9或半导体封装模组的作业。

因此，如何克服上述悉知技术中的种种问题，实已成目前亟欲解决的课题。

发明内容

鉴于上述悉知技术的种种缺失，本发明遂提供一种打印设备，以缩减该打印设备的体积。

本发明的打印设备包括：机台本体，其定义有至少一打印区且设有至少一打印装置；以及进出料装置，其邻接设于该机台本体旁，且定义有至少一入料区与至少一出料区，其中，该入料区与该出料区位于相对该打印区的同侧，以将至少一打印物件送至该打印区进行识别码打印及将完成识别码打印的打印物件移出，且该入料区设有推入机构，以将该打印物件由该入料区移至该打印区。

前述的打印设备中，该进出料装置还包含一位移组件，以将该打印物件于完成识别码打印后移至该出料区，且该位移组件结合有一承载件，该承载件用以承载多个堆叠的打印物件，其中，该打印物件于一基准面上由该入料区移至该打印区，且该位移组件沿垂直该基准面的轴向移动该承载件。例如，该位移组件移动其中一端侧的打印物件，使其侧面对准该推入机构，以将该打印物件推入该打印区中，且该打印装置打印识别码于该打印物件上后，藉由一推出机构将该打印物件推回该承载件的原先位置上。进一步，该位移组件移动该承载件，使该打印物件移动至该出料区，且令相邻该打印物件的另一打印物件移动至对准该推入机构而推入至该打印区中。更进一步，该承载件于另一端侧的打印物件完成打印作业后，该承载件会完全移至该出料区，以将所有完成打印的打印物件自该出料区取出。

前述的打印设备中，该打印装置为激光装置。

前述的打印设备中，该打印区设有推出机构，以将该打印物件于完成识别码打印后移出该打印区。

前述的打印设备中，该机台本体包含有多个该打印区，且该些打印区为相邻排设。例如，该些打印区呈线形排设、环状排设或多边形排设。

前述的打印设备中，该入料区与该出料区为相对彼此上下布设。

由上可知，本发明的打印设备，主要藉由进出料装置的设计，使入料区与出料区相邻布设且位于相对打印区的同一侧，以于直立方向(即垂直水平面的方向)的上下处进行入料/出料作业，故相较于悉知激光打印机采用水平轨道传送料件的方式，本发明的打印设备不仅能缩减其体积而节省占用厂房的空间，且能提高生产效率、节省时间与制作费用。

附图说明

图1A为悉知封装基板的上视平面示意图；

图1B为悉知激光打印机的立体示意图；

图1C为悉知激光打印机的内部侧视示意图；

图2为本发明的打印设备的布设示意图；

图2’为本发明的打印物件于打印前的立体示意图；

图3A为本发明的打印设备的其中一实施例的前视示意图；

图3B为图3A的右视示意图；

图3C为图3A的进出料装置及内部的承载件的局部示意图；

图3D为图3A的内部的推入机构的示意图；

图4A为本发明的机台本体的打印区呈线形排设的平面示意图；

图4B至图4D为本发明的机台本体的打印区呈环状排设的平面示意图；以及

图4E至图4G为本发明的机台本体的打印区呈多边形排设的平面示意图。

符号说明

1 激光打印机 1a 激光装置

10 机台 11 轨道

2,3 打印设备 2a 打印装置

20 机台本体 21 进出料装置

210 位移组件 22 推入机构

220 推杆 221 第一转动件

222 第二转动件 223 基座

224 被动件 23 推出机构

3a 承载件 30,30’,30” 打印物件

30a 侧面 9 封装基板

90 料号 P 打印区

A 入料区 B 出料区

X1,X1’,X2,Z1,L,H 箭头方向

R 旋转方向。

具体实施方式

以下藉由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技艺的人士可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技艺的人士的了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「后」及「一」等的用语，也仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当也视为本发明可实施的范畴。

图2为本发明的打印设备2的布设示意图。如图2所示，该打印设备2为激光打印设备，其包括：一机台本体20以及一进出料装置21。

所述的机台本体20定义有至少一打印区P，其中设有打印装置2a。

于本实施例中，该打印装置2a为激光装置，以打印识别码(ID)。

所述的进出料装置21设于该打印区P周围以将至少一打印物件30(如图2’所示)送至打印区P进行识别码打印及将完成识别码打印的打印物件30移出，其中，该进出料装置21定义有至少一入料区A及至少一邻接该入料区A的出料区B，且该打印物件30例如为封装基板或封装模组。

于本实施例中，进出料装置21邻接该打印区P的前、后、左、右侧的其中一者，且该入料区A与该出料区B为相对彼此上下布设。

此外，该入料区A设有一推入机构22，以将该打印物件30推入该打印区P。

又，该机台本体20设有一推出机构23，该推出机构23为例如设于该打印区P内。

于使用该打印设备2时，令位于该进料区A的打印物件30，使其侧面30a对准该推入机构22，接着，该推入机构22将该打印物件30推入(如图2及图2’所示的沿X轴的箭头方向X1)该打印区P内。待该打印装置2a打印(如虚线箭头)识别码于该打印物件30上后，该推出机构23会将该打印物件30推出该打印区P外(如图2所示的沿X轴的箭头方向X1’)。之后，下移该打印物件30(如图2及图2’所示的沿Z轴的箭头方向Z1)，使该打印物件30移动至该出料区B，以将该打印物件30自该出料区B取出(如图2所示的沿X轴的箭头方向X1’)。

因此，本发明的打印设备2藉由将该入料区A与该出料区B设于该打印区P的同一侧，故相较于悉知激光打印机的入料区与该出料区设于该打印区的不同侧，本发明的打印设备2可于直立方向(即垂直水平面的方向)的上下处进行入料/出料作业，也就是于同侧进行入料/出料作业，避免使用水平轨道传送料件，使该打印设备2不仅能缩减其体积而节省占用厂房的空间，且能提高生产效率、节省时间与制作费用。

图3A至图3D为本发明的打印设备3的具体构造的实施例的示意图。于本实施例中，同于图2及图2’所示的构件与轴向为采用相同元件符号，且不再赘述相同构造。

如图3A及图3B所示，该打印设备3于机台本体20的左右两侧分别设置一进出料装置21，且各该进出料装置21固定对位有至少一承载件3a。应可理解地，该机台本体20配合该进出料装置21的设置定义有两个邻接的打印区P。

于本实施例中，如图3C所示，该承载件3a为料盒，其承载多个垂直堆叠的打印物件30,30’,30”。

此外，该进出料装置21包含一用以定位且位移该承载件3a的位移组件210，如图3C所示的升降结构(如轨道式或步进式)，以上、下位移(如图2及图2’所示的Z轴方向或如图3C所示的箭头方向H)该承载件3a而定位至预期位置(例如对准该推入机构22的位置、或将该打印物件30,30’,30”于完成识别码打印后移至该出料区B)；然而，于其它实施例中，该位移组件210也可为机械手臂或其它适当结构，故该位移组件210的种类繁多，并无特别限制。

又，如图3D所示，该推入机构22为连动机构，其包含基座223、枢接该基座223的第一转动件221、由该第一转动件221带动的被动件224、枢接该被动件224的第二转动件222、及由该第二转动件222带动的推杆220，以藉由该第一转动件221与该第二转动件222的转动(如旋转方向R)，带动该推杆220向前移动(如图2所示的箭头方向X1或如图3D所示的箭头方向L)而碰触及推移该打印物件30,30’,30”的前、后、左、右侧的其中一者的侧面30a，使该打印物件30,30’,30”于一基准面(如图2’所示的XY轴的二维平面)上由该入料区A移至该打印区P。应可理解地，该位移组件210沿垂直该基准面的轴向(如图2、图2’及图3C所示的Z轴方向)移动该承载件3a。

另外，该推出机构23的组件样式为同于该推入机构22的组件样式，故省略说明该推出机构23。应可理解地，该推出机构23的组件样式也可不同于该推入机构22的组件样式，并无限制。

于使用该打印设备2时(仅说明该机台本体20的其中一侧的进出料装置21及其配合机构的运作)，以该承载件3a放置多个打印物件30,30’,30”，再以该进出料装置21的位移组件210移动其中一端侧(如最底侧)的打印物件30，使其侧面30a对准该推入机构22。接着，该推入机构22以其推杆220将该打印物件30推入(如图2所示的箭头方向X1)该打印区P中。

待该打印装置2a(如图2所示)打印识别码于该打印物件30上之后，该推出机构23的推杆会将该打印物件30推回(如图2所示的箭头方向X1’)该承载件3a的原先位置上。接着，该进出料装置21的位移组件210下移该承载件3(如图2所示的箭头方向Z1)，使该最底侧的打印物件30随之移动至该出料区B，而令相邻该端侧打印物件30的另一打印物件30’(即上方打印物件30’)随之下移至对准该推入机构22之处(也就是下移一层)。

之后，重复进行上述的打印作业，也就是以该推入机构22的推杆220将上方打印物件30’,30”依打印顺序推入该打印区P进行打印步骤，直到该承载件3a中的另一端侧(如最上侧)的打印物件30”完成打印作业后，该承载件3a会完全下移至该出料区B，以供使用者将该承载件3a一并与所有完成打印的打印物件30,30’,30”自该出料区B取出(如图2所示的箭头方向X1’)。

应可理解地，该些打印物件的打印顺序并无限制，除了上述的由下往上的打印顺序，也可依需求将打印顺序调整为由上往下的方式或其它任意打印顺序的方式，只要能配合该入料区A与出料区B的布设即可。

另外，有关上述移动方向的设计为相对轴向关系，故可依需求调整，例如，该基准面可为YZ轴或XZ轴的二维平面，使该位移组件210沿垂直该基准面的X轴方向或Y轴方向移动该承载件3a。

另一方面，该机台本体20可包含有多个该打印区P，且该些打印区P为相邻排设。例如，该些打印区P呈线形排设(如图4A所示)、环状排设(如图4B至图4D以斜线所示的三角形中空部、四边形中空部、五边形中空部及其它适当的几何形状)或多边形排设(如图4E至图4G所示的类三角形、四边形、类五边形及其它适当的几何形状)。

综上所述，本发明的打印设备，藉由进出料装置的设计，使入料区与出料区相邻布设且位于相对打印区的同一侧，而以直立方向(即垂直水平面的方向)的上下处进行入料/出料作业，故相较于悉知激光打印机采用水平轨道传送料件方式，本发明的打印设备不仅能缩减其体积而节省占用厂房的空间，且能提高生产效率、节省时间与制作费用。

上述实施例仅用以例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟习此项技艺的人士均可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修改。因此本发明的权利保护范围，应如权利要求书所列。

Claims (10)

1.一种打印设备，其特征为，该打印设备包括：

机台本体，其定义有至少一打印区且设有至少一打印装置；以及

进出料装置，其邻接设于该机台本体旁，且定义有至少一入料区与至少一出料区，其中，该入料区与该出料区位于相对该打印区的同侧，且该入料区与该出料区为相对彼此上下布设，以将至少一打印物件送至该打印区进行识别码打印及将完成识别码打印的打印物件移出，且该入料区设有推入机构，以将该打印物件由该入料区移至该打印区。

2.根据权利要求1所述的打印设备，其特征为，该进出料装置还包含一位移组件，以将该打印物件于完成识别码打印后移至该出料区，且该位移组件结合有一承载件，该承载件用以承载多个堆叠的打印物件，其中，该打印物件于一基准面上由该入料区移至该打印区，且该位移组件沿垂直该基准面的轴向移动该承载件。

3.根据权利要求2所述的打印设备，其特征为，该位移组件移动其中一端侧的打印物件，使其侧面对准该推入机构，以将该打印物件推入该打印区中。

4.根据权利要求3所述的打印设备，其特征为，该打印装置打印识别码于该打印物件上后，藉由一推出机构将该打印物件推回该承载件的原先位置上。

5.根据权利要求4所述的打印设备，其特征为，该位移组件移动该承载件，使该打印物件移动至该出料区，且令相邻该打印物件的另一打印物件移动至对准该推入机构而推入至该打印区中。

6.根据权利要求5所述的打印设备，其特征为，该承载件于另一端侧的打印物件完成打印作业后，该承载件会完全移至该出料区，以将所有完成打印的打印物件自该出料区取出。

7.根据权利要求1所述的打印设备，其特征为，该打印装置为激光装置。

8.根据权利要求1所述的打印设备，其特征为，该打印区设有推出机构，以将该打印物件于完成识别码打印后移出该打印区。

9.根据权利要求1所述的打印设备，其特征为，该机台本体包含有多个该打印区，且该多个打印区为相邻排设。

10.根据权利要求9所述的打印设备，其特征为，该多个打印区呈线形排设、环状排设或多边形排设。

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