TWI633644B - 打印設備 - Google Patents

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Abstract

一種打印設備，包含定義有打印區之機台本體及定義有入料區與出料區之進出料裝置，其中，該入料區與該出料區係位於相對該打印區之同側，以將至少一打印物件送至打印區進行識別碼打印及將完成識別碼打印之打印物件移出，俾縮減該打印設備之體積。

Description

打印設備
本發明係關於一種半導體封裝設備，特別是關於一種用於半導體封裝製程之打印設備。
請參閱第1A至1C圖，傳統半導體封裝製程中，為了識別封裝模組或基板(如第1A圖所示之封裝基板9)以便於進行電子產品的材料對照與檢測良率(即良品或不良品)的區別等，通常會使用雷射打印機1(如第1B及1C圖所示)在該封裝基板9之連板區域或封裝模組之模壓面上打印一組料號90，使各個封裝基板9或封裝模組都具有可供識別的獨一無二的識別(ID)碼。
惟，習知雷射打印機1之機台10係採用平面軌道11傳送該封裝基板9，使該封裝基板9或封裝模組需以左進右出(如第1B及1C圖所示之沿三維座標系XYZ之X軸之箭頭方向X1,X2)的入料/出料方式於打印區藉由雷射裝置1a進行打印(如第1C圖所示之虛線箭頭)，故該雷射打印機1不僅其體積佔用廠房極大空間，且更浪費無效的時間進行傳送該封裝基板9或半導體封裝模組之作業。
因此，如何克服上述習知技術中之種種問題，實已成 目前亟欲解決的課題。
鑑於上述習知技術之種種缺失，本發明遂提供一種打印設備，係包括：機台本體，係定義有至少一打印區且設有至少一打印裝置；以及進出料裝置，係鄰接設於該機台本體旁，且定義有至少一入料區與至少一出料區，其中，該入料區與該出料區係位於相對該打印區之同側，以將至少一打印物件送至該打印區進行識別碼打印及將完成識別碼打印之打印物件移出，且該入料區設有推入機構，以將該打印物件由該入料區移至該打印區。
前述之打印設備中，該進出料裝置復包含一位移組件，以將該打印物件於完成識別碼打印後移至該出料區，且該位移組件結合有一承載件，該承載件係用以承載複數堆疊之打印物件，其中，該打印物件係於一基準面上由該入料區移至該打印區，且該位移組件係沿垂直該基準面之軸向移動該承載件。例如，該位移組件移動其中一端側之打印物件，使其側面對準該推入機構，以將該打印物件推入該打印區中，且該打印裝置打印識別碼於該打印物件上後，藉由一推出機構將該打印物件推回該承載件之原先位置上。進一步，該位移組件移動該承載件，使該打印物件移動至該出料區，且令相鄰該打印物件之另一打印物件移動至對準該推入機構而推入至該打印區中。更進一步，該承載件於另一端側之打印物件完成打印作業後，該承載件會完全移至該出料區，以將所有完成打印之打印物件自該 出料區取出。
前述之打印設備中，該打印裝置係為雷射裝置。
前述之打印設備中，該打印區設有推出機構，以將該打印物件於完成識別碼打印後移出該打印區。
前述之打印設備中，該機台本體係包含有複數該打印區，且該些打印區係相鄰排設。例如，該些打印區係呈線形排設、環狀排設或多邊形排設。
前述之打印設備中，該入料區與該出料區係相對彼此上下佈設。
由上可知，本發明之打印設備，主要藉由進出料裝置之設計，使入料區與出料區相鄰佈設且位於相對打印區之同一側，以於直立方向(即垂直水平面之方向)之上下處進行入料/出料作業，故相較於習知雷射打印機採用水平軌道傳送料件之方式，本發明之打印設備不僅能縮減其體積而節省佔用廠房之空間，且能提高生產效率、節省時間與製作費用。
1‧‧‧雷射打印機
1a‧‧‧雷射裝置
10‧‧‧機台
11‧‧‧軌道
2,3‧‧‧打印設備
2a‧‧‧打印裝置
20‧‧‧機台本體
21‧‧‧進出料裝置
210‧‧‧位移組件
22‧‧‧推入機構
220‧‧‧推桿
221‧‧‧第一轉動件
222‧‧‧第二轉動件
223‧‧‧基座
224‧‧‧被動件
23‧‧‧推出機構
3a‧‧‧承載件
30,30’,30”‧‧‧打印物件
30a‧‧‧側面
9‧‧‧封裝基板
90‧‧‧料號
P‧‧‧打印區
A‧‧‧入料區
B‧‧‧出料區
X1,X1’,X2,Z1,L,H‧‧‧箭頭方向
R‧‧‧旋轉方向
XYZ‧‧‧三維座標系
第1A圖係為習知封裝基板之上視平面示意圖；第1B圖係為習知雷射打印機之立體示意圖；第1C圖係為習知雷射打印機之內部側視示意圖；第2圖係為本發明之打印設備之佈設之側面示意圖；第2’圖係為本發明之打印物件於打印前之立體示意圖；第3A圖係為本發明之打印設備之其中一實施例之前 視示意圖；第3B圖係為第3A圖之右視示意圖；第3C圖係為第3A圖之進出料裝置及內部之承載件之局部示意圖；第3D圖係為第3A圖之內部之推入機構之示意圖；第4A圖係為本發明之機台本體之打印區呈線形排設之平面示意圖；第4B至4D圖係為本發明之機台本體之打印區呈環狀排設之平面示意圖；以及第4E至4G圖係為本發明之機台本體之打印區呈多邊形排設之平面示意圖。
以下藉由特定的具體實施例說明本發明之實施方式，熟悉此技藝之人士可由本說明書所揭示之內容輕易地瞭解本發明之其他優點及功效。
須知，本說明書所附圖式所繪示之結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示之內容，以供熟悉此技藝之人士之瞭解與閱讀，並非用以限定本發明可實施之限定條件，故不具技術上之實質意義，任何結構之修飾、比例關係之改變或大小之調整，在不影響本發明所能產生之功效及所能達成之目的下，均應仍落在本發明所揭示之技術內容得能涵蓋之範圍內。同時，本說明書中所引用之如「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」及「一」等之用語，亦僅為便於敘述之明瞭，而非用以限定本發明可實施 之範圍，其相對關係之改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本發明可實施之範疇。
第2圖係為本發明之打印設備2之佈設示意圖。如第2圖所示，該打印設備2係為雷射打印設備，其包括：一機台本體20以及一進出料裝置21。
所述之機台本體20係定義有至少一打印區P，其中設有打印裝置2a。
於本實施例中，該打印裝置2a係為雷射裝置，以打印識別碼(ID)。
所述之進出料裝置21係設於該打印區P周圍以將至少一打印物件30(如第2’圖所示)送至打印區P進行識別碼打印及將完成識別碼打印之打印物件30移出，其中，該進出料裝置21係定義有至少一入料區A及至少一鄰接該入料區A的出料區B，且該打印物件30係例如為封裝基板或封裝模組。
於本實施例中，進出料裝置21係鄰接該打印區P之前、後、左、右側之其中一者，且該入料區A與該出料區B係相對彼此上下佈設。
再者，該入料區A設有一推入機構22，以將該打印物件30推入該打印區P。
又，該機台本體20設有一推出機構23，該推出機構23係例如設於該打印區P內。
於使用該打印設備2時，係令位於該進料區A之打印物件30，使其側面30a對準該推入機構22，接著，該推入 機構22將該打印物件30推入(如第2及2’圖所示之沿三維座標系XYZ之X軸之箭頭方向X1)該打印區P內。待該打印裝置2a打印(如虛線箭頭)識別碼於該打印物件30上後，該推出機構23會將該打印物件30推出該打印區P外(如第2圖所示之沿X軸之箭頭方向X1’)。之後，下移該打印物件30(如第2及2’圖所示之沿Z軸之箭頭方向Z1)，使該打印物件30移動至該出料區B，以將該打印物件30自該出料區B取出(如第2圖所示之沿X軸之箭頭方向X1’)。
因此，本發明之打印設備2係藉由將該入料區A與該出料區B設於該打印區P之同一側，故相較於習知雷射打印機之入料區與該出料區設於該打印區之不同側，本發明之打印設備2可於直立方向(即垂直水平面之方向)之上下處進行入料/出料作業，亦即於同側進行入料/出料作業，避免使用水平軌道傳送料件，使該打印設備2不僅能縮減其體積而節省佔用廠房之空間，且能提高生產效率、節省時間與製作費用。
第3A至3D圖係為本發明之打印設備3之其中一實施例之示意圖。於本實施例中，同於第2及2’圖所示之構件與軸向係採用相同元件符號，且不再贅述相同構造。
如第3A及3B圖所示，該打印設備3係於機台本體20之左右兩側分別設置一進出料裝置21，且各該進出料裝置21係固定對位有至少一承載件3a。應可理解地，該機台本體20係配合該進出料裝置21之設置定義有兩個鄰接之打 印區P。
於本實施例中，如第3C圖所示，該承載件3a係為料盒，其承載複數垂直堆疊之打印物件30,30’,30”。
再者，該進出料裝置21係包含一用以定位且位移該承載件3a之位移組件210，如第3C圖所示之升降結構(如軌道式或步進式)，以上、下位移(如第2及2’圖所示之Z軸方向或如第3C圖所示之箭頭方向H)該承載件3a而定位至預期位置(例如對準該推入機構22之位置、或將該打印物件30,30’,30”於完成識別碼打印後移至該出料區B)；然而，於其它實施例中，該位移組件210亦可為機械手臂或其它適當結構，故該位移組件210之種類繁多，並無特別限制。
又，如第3D圖所示，該推入機構22係為連動機構，其包含基座223、樞接該基座223之第一轉動件221、由該第一轉動件221帶動之被動件224、樞接該被動件224之第二轉動件222、及由該第二轉動件222帶動之推桿220，以藉由該第一轉動件221與該第二轉動件222之轉動(如旋轉方向R)，帶動該推桿220向前移動(如第2圖所示之箭頭方向X1或如第3D圖所示之箭頭方向L)而碰觸及推移該打印物件30,30’,30”之前、後、左、右側之其中一者之側面30a，使該打印物件30,30’,30”係於一基準面(如第2’圖所示之XY軸之二維平面)上由該入料區A移至該打印區P。應可理解地，該位移組件210係沿垂直該基準面之軸向(如第2、2’及3C圖所示之Z軸方向) 移動該承載件3a。
另外，該推出機構23之組件態樣係同於該推入機構22之組件態樣，故省略說明該推出機構23。應可理解地，該推出機構23之組件態樣亦可不同於該推入機構22之組件態樣，並無限制。
於使用該打印設備2時(僅說明該機台本體20之其中一側之進出料裝置21及其配合機構之運作)，係以該承載件3a放置複數打印物件30,30’,30”，再以該進出料裝置21之位移組件210移動其中一端側(如最底側)之打印物件30，使其側面30a對準該推入機構22。接著，該推入機構22以其推桿220將該打印物件30推入(如第2圖所示之箭頭方向X1)該打印區P中。
待該打印裝置2a(如第2圖所示)打印識別碼於該打印物件30上之後，該推出機構23之推桿會將該打印物件30推回(如第2圖所示之箭頭方向X1’)該承載件3a之原先位置上。接著，該進出料裝置21之位移組件210下移該承載件3(如第2圖所示之箭頭方向Z1)，使該最底側之打印物件30隨之移動至該出料區B，而令相鄰該端側打印物件30之另一打印物件30’(即上方打印物件30’)隨之下移至對準該推入機構22之處(亦即下移一層)。
之後，重複進行上述之打印作業，亦即以該推入機構22之推桿220將上方打印物件30’,30”依打印順序推入該打印區P進行打印步驟，直到該承載件3a中的另一端側(如最上側)之打印物件30”完成打印作業後，該承載件 3a會完全下移至該出料區B，以供使用者將該承載件3a一併與所有完成打印之打印物件30,30’,30”自該出料區B取出(如第2圖所示之箭頭方向X1’)。
應可理解地，該些打印物件之打印順序並無限制，除了上述之由下往上之打印順序，亦可依需求將打印順序調整為由上往下之方式或其它任意打印順序之方式，只要能配合該入料區A與出料區B之佈設即可。
另外，有關上述移動方向之設計係為相對軸向關係，故可依需求調整，例如，該基準面可為YZ軸或XZ軸之二維平面，使該位移組件210係沿垂直該基準面之X軸方向或Y軸方向移動該承載件3a。
另一方面，該機台本體20可包含有複數該打印區P，且該些打印區P係相鄰排設。例如，該些打印區P係呈線形排設(如第4A圖所示)、環狀排設(如第4B至4D圖以斜線所示之三角形中空部、四邊形中空部、五邊形中空部及其它適當之幾何形狀)或多邊形排設(如第4E至4G圖所示之類三角形、四邊形、類五邊形及其它適當之幾何形狀)。
綜上所述，本發明之打印設備，係藉由進出料裝置之設計，使入料區與出料區相鄰佈設且位於相對打印區之同一側，而以直立方向(即垂直水平面之方向)之上下處進行入料/出料作業，故相較於習知雷射打印機採用水平軌道傳送料件方式，本發明之打印設備不僅能縮減其體積而節省佔用廠房之空間，且能提高生產效率、節省時間與製作 費用。
上述實施例係用以例示性說明本發明之原理及其功效，而非用於限制本發明。任何熟習此項技藝之人士均可在不違背本發明之精神及範疇下，對上述實施例進行修改。因此本發明之權利保護範圍，應如後述之申請專利範圍所列。

Claims (11)

  1. 一種打印設備，係包括：機台本體，係定義有至少一打印區且設有至少一打印裝置；以及進出料裝置，係鄰接設於該機台本體旁，且定義有至少一入料區與至少一出料區，其中，該入料區與該出料區係位於相對該打印區之同側，以將至少一打印物件送至該打印區進行識別碼打印及將完成識別碼打印之打印物件移出，且該入料區設有推入機構，以將該打印物件由該入料區移至該打印區。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之打印設備，其中，該進出料裝置復包含一位移組件，以將該打印物件於完成識別碼打印後移至該出料區，且該位移組件結合有一承載件，該承載件係用以承載複數堆疊之打印物件，其中，該打印物件係於一基準面上由該入料區移至該打印區，且該位移組件係沿垂直該基準面之軸向移動該承載件。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之打印設備，其中，該位移組件移動其中一端側之打印物件，使其側面對準該推入機構，以將該打印物件推入該打印區中。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之打印設備，其中，該打印裝置打印識別碼於該打印物件上後，藉由一推出機構將該打印物件推回該承載件之原先位置上。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之打印設備，其中，該位移組件移動該承載件，使該打印物件移動至該出料區，且令相鄰該打印物件之另一打印物件移動至對準該推入機構而推入至該打印區中。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之打印設備，其中，該承載件於另一端側之打印物件完成打印作業後，該承載件會完全移至該出料區，以將所有完成打印之打印物件自該出料區取出。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之打印設備，其中，該打印裝置係為雷射裝置。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之打印設備，其中，該打印區設有推出機構，以將該打印物件於完成識別碼打印後移出該打印區。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之打印設備，其中，該機台本體係包含有複數該打印區，且該些打印區係相鄰排設。
  10. 如申請專利範圍第9項所述之打印設備，其中，該些打印區係呈線形排設、環狀排設或多邊形排設。
  11. 如申請專利範圍第1項所述之打印設備，其中，該入料區與該出料區係相對彼此上下佈設。
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