CN106623320B - 清洗设备及清洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清洗设备及清洗方法，其中，该清洗设备可清洗多个物件且包括清洗单元及入料单元。清洗单元具有第一输送件，第一输送件可承载这些物件，而使第一物件位于第二物件与第一输送件之间，且第二物件对位于第一移动路径内的第一位置。入料单元邻接第一输送件且包括第一主体、第一夹持件、第一驱动装置及第一止挡件。第一驱动装置可驱动第一夹持件沿第一移动路径移动。第一止挡件可移至第一移动路径内而将第一夹持件止挡于第一位置。位于第一位置的第一夹持件可夹持位于第一输送件上的第二物件，以使第一输送件可输送第一物件至清洗单元内部。本发明提供的清洗设备及清洗方法可节省清洗设备的制造成本。

Description

清洗设备及清洗方法

技术领域

本发明涉及一种清洗设备及清洗方法，且特别涉及一种自动化清洗设备及自动化清洗方法。

背景技术

具有高画质、空间利用效率佳、低消耗功率、无辐射等优越特性的液晶显示器(Liquid crystal display,LCD)已成为显示装置市场的主流。以大量生产液晶显示器的厂商来说，其需通过大量的承载盘来承载液晶显示面板，而为了使承载盘能够重复使用，必须对这些承载盘进行清洗。以人工方式清洗大量承载盘将耗费过多人力及工时，故发展出自动化的承载盘清洗设备。一般承载盘清洗设备皆须利用伺服马达来精准地控制其自动化动作，然而伺服马达一般较为昂贵而导致承载盘清洗设备的制造成本过高。

“背景技术”段落只是用来帮助了解本发明内容，因此在“背景技术”段落所揭露的内容可能包含一些没有构成所属技术领域中普通技术人员所知道的公知技术。在“背景技术”段落所揭露的内容，不代表该内容或者本发明一个或多个实施例所要解决的问题，在本发明申请前已被所属技术领域中普通技术人员所知晓或认知。

发明内容

本发明提供一种清洗设备，可节省制造成本。

本发明提供一种清洗方法，可节省制造成本

本发明的其他目的和优点可以从本发明所揭露的技术特征中得到进一步的了解。

为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明的一实施例提出一种清洗设备，其适于清洗多个物件。这些物件包括一第一物件及一第二物件，清洗设备包括一清洗单元及一入料单元。清洗单元具有一第一输送件，其中第一输送件适于承载这些物件，而使第一物件位于第二物件与第一输送件之间，且第二物件对位于一第一移动路径内的一第一位置。入料单元邻接第一输送件且包括一第一主体、一第一夹持件、一第一驱动装置及一第一止挡件。第一夹持件可动地配置于第一主体。第一驱动装置适于驱动第一夹持件沿第一移动路径相对于第一主体移动。第一止挡件可动地配置于第一主体，且适于移至第一移动路径内而将第一夹持件止挡于第一位置，其中位于第一位置的第一夹持件适于夹持位于第一输送件上的第二物件，以使第一输送件适于输送第一物件至清洗单元内部。

在本发明的一实施例中，上述的第一驱动装置适于驱动第一夹持件从第一位置向上移动，以使被第一夹持件夹持的第二物件分离于第一物件。

在本发明的一实施例中，上述的入料单元包括一第一感测件及一第一驱动件。第一感测件配置于第一主体且对位于第一位置。第一驱动件配置于第一主体且适于驱动第一止挡件，其中当第一感测件感测第一夹持件位于第一位置时，第一驱动件驱动第一止挡件移至第一移动路径内。

在本发明的一实施例中，一运输单元适于承载这些物件，而使第一物件位于第二物件与运输单元之间，且第一物件对位于第一移动路径内的一第二位置。入料单元包括一第二止挡件。第二止挡件可动地配置于第一主体，其中第二止挡件适于移至第一移动路径内而将第一夹持件止挡于第二位置。位于第二位置的第一夹持件适于夹持位于运输单元上的第一物件，且第一驱动装置适于驱动第一夹持件从第二位置向上移往第一输送件，而使第一输送件承接这些物件。

在本发明的一实施例中，上述的入料单元包括一第二感测件及一第二驱动件。第二感测件配置于第一主体且对位于第二位置。第二驱动件配置于第一主体且适于驱动第二止挡件，其中当第二感测件感测第一夹持件位于第二位置时，第二驱动件驱动第二止挡件移至第一移动路径内。

在本发明的一实施例中，上述的第一输送件对位于第一移动路径内的一第三位置。入料单元包括一第三止挡件。第三止挡件可动地配置于第一主体，其中第三止挡件适于移至第一移动路径内而将第一夹持件止挡于第三位置，以使第一输送件适于承接第一夹持件所夹持的物件。

在本发明的一实施例中，上述的入料单元包括一第三感测件及一第三驱动件。第三感测件配置于第一主体且对位于第三位置。第三驱动件配置于第一主体且适于驱动第三止挡件，其中当第三感测件感测第一夹持件位于第三位置时，第三驱动件驱动第三止挡件移至第一移动路径内。

在本发明的一实施例中，上述的清洗单元具有一感测装置，当感测装置感测第一输送件仅承载一物件时，第一输送件输送对应的物件至清洗单元内部。

在本发明的一实施例中，上述的清洗单元具有一第二输送件，第二输送件适于承载来自清洗单元内部的一物件，而使物件对位于一第二移动路径内的一第四位置，清洗设备还包括一出料单元。出料单元邻接第二输送件且包括一第二主体、一第二夹持件、一第二驱动装置及一第四止挡件。第二夹持件可动地配置于第二主体。第二驱动装置适于驱动第二夹持件沿第二移动路径相对于第二主体移动。第四止挡件可动地配置于第二主体，且适于移至第二移动路径内而将第二夹持件止挡于第四位置，其中位于第四位置的第二夹持件适于夹持位于第二输送件上的物件，第二驱动装置适于驱动第二夹持件及第二夹持件所夹持的物件从第四位置向上移动，以使另一物件适于从清洗单元内部被输送至第二输送件上。

在本发明的一实施例中，上述的出料单元包括一第四感测件及一第四驱动件。第四感测件配置于第二主体且对位于第四位置。第四驱动件配置于第二主体且适于驱动第四止挡件，其中当第四感测件感测第二夹持件位于第四位置时，第四驱动件驱动第四止挡件移至第二移动路径内。

在本发明的一实施例中，上述的出料单元包括一第五止挡件。第五止挡件可动地配置于第二主体，其中第五止挡件适于移至第二移动路径内而将第二夹持件止挡于一第五位置，而使第二夹持件所夹持的物件叠置于第二输送件所承载的另一物件。

在本发明的一实施例中，上述的出料单元包括一第五感测件及一第五驱动件。第五感测件配置于第二主体且对位于第五位置。第五驱动件配置于第二主体且适于驱动第五止挡件，其中当第五感测件感测第二夹持件位于第五位置时，第五驱动件驱动第五止挡件移至第二移动路径内。

在本发明的一实施例中，上述的出料单元包括一第六止挡件。第六止挡件可动地配置于第二主体，其中第六止挡件适于移至第二移动路径内而将第二夹持件止挡于一第六位置。一运输单元适于对位于第六位置，以承接位于第六位置的第二夹持件所夹持的物件。

在本发明的一实施例中，上述的出料单元包括一第六感测件及一第六驱动件。第六感测件配置于第二主体且对位于第六位置。第六驱动件配置于第二主体且适于驱动第六止挡件，其中当第六感测件感测第二夹持件位于第六位置时，第六驱动件驱动第六止挡件移至第二移动路径内。

在本发明的一实施例中，上述的清洗单元具有一第二输送件，第二输送件适于承载来自清洗单元内部的至少一物件，第二输送件具有一止挡结构，止挡结构适于阻止来自清洗单元内的物件移离第二输送件。

为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明的一实施例提出一种清洗方法，其适于清洗多个物件，这些物件包括一第一物件及一第二物件。清洗方法包括以下步骤。通过一第一输送件承载这些物件，而使第一物件位于第二物件与第一输送件之间，且第二物件对位于一第一移动路径内的一第一位置。通过一第一驱动装置驱动一第一夹持件沿第一移动路径移动。将一第一止挡件移至第一移动路径内而将第一夹持件止挡于第一位置。通过位于第一位置的第一夹持件夹持位于第一输送件上的第二物件。通过第一输送件输送第一物件至清洗单元内部。

在本发明的一实施例中，上述的清洗方法包括：通过第一驱动装置驱动第一夹持件从第一位置向上移动，以使被第一夹持件夹持的第二物件分离于第一物件。

在本发明的一实施例中，上述的将第一止挡件移至第一移动路径内的步骤包括：当一第一感测件感测第一夹持件位于第一位置时，通过一第一驱动件驱动第一止挡件移至第一移动路径内。

在本发明的一实施例中，上述的清洗方法包括：通过一运输单元承载这些物件，而使第一物件位于第二物件与运输单元之间，且第一物件对位于第一移动路径内的一第二位置。将一第二止挡件移至第一移动路径内而将第一夹持件止挡于第二位置。通过位于第二位置的第一夹持件夹持位于运输单元上的第一物件。通过第一驱动装置驱动第一夹持件向上移往第一输送件，而使第一输送件承接这些物件。

在本发明的一实施例中，上述的将第二止挡件移至第一移动路径内的步骤包括：当一第二感测件感测第一夹持件位于第二位置时，通过一第二驱动件驱动第二止挡件移至第一移动路径内。

在本发明的一实施例中，上述的第一输送件对位于第一移动路径内的一第三位置，清洗方法包括：将第三止挡件移至第一移动路径内而将第一夹持件止挡于第三位置，以使第一输送件适于承接第一夹持件所夹持的物件。

在本发明的一实施例中，上述的将第三止挡件移至第一移动路径内的步骤包括：当一第三感测件感测第一夹持件位于第三位置时，通过一第三驱动件驱动第三止挡件移至第一移动路径内。

在本发明的一实施例中，上述的清洗方法包括：当一感测装置感测第一输送件仅承载一物件时，通过第一输送件输送对应的物件至清洗单元内部。

在本发明的一实施例中，上述的清洗方法包括：通过一第二输送件承载来自清洗单元内部的一物件，而使物件对位于一第二移动路径内的一第四位置。通过一第二驱动装置驱动一第二夹持件沿第二移动路径移动。将一第四止挡件移至第二移动路径内而将第二夹持件止挡于第四位置。通过位于第四位置的第二夹持件夹持位于第二输送件上的物件。通过第二驱动装置驱动第二夹持件及第二夹持件所夹持的物件从第四位置向上移动。将另一物件从清洗单元内部输送至第二输送件上。

在本发明的一实施例中，上述的将第四止挡件移至第二移动路径内的步骤包括：当一第四感测件感测第二夹持件位于第四位置时，通过一第四驱动件驱动第四止挡件移至第二移动路径内。

在本发明的一实施例中，上述的清洗方法包括：将一第五止挡件移至第二移动路径内而将第二夹持件止挡于一第五位置，而使第二夹持件所夹持的物件叠置于第二输送件所承载的另一物件。

在本发明的一实施例中，上述的将第五止挡件移至第二移动路径内的步骤包括：当一第五感测件感测第二夹持件位于第五位置时，通过一第五驱动件驱动第五止挡件移至第二移动路径内。

在本发明的一实施例中，上述的清洗方法包括：将一第六止挡件移至第二移动路径内而将第二夹持件止挡于一第六位置。将一运输单元对位于第六位置，以承接位于第六位置的第二夹持件所夹持的物件。

在本发明的一实施例中，上述的将第六止挡件移至第二移动路径内的步骤包括：当一第六感测件感测第二夹持件位于第六位置时，通过一第六驱动件驱动第六止挡件移至第二移动路径内。

在本发明的一实施例中，上述的清洗方法包括：通过一第二输送件承载来自清洗单元内部的至少一物件，其中第二输送件具有一止挡结构。通过止挡结构阻止来自清洗单元内的物件移离第二输送件。

基于上述，本发明的实施例至少具有以下其中一个优点或功效。在本发明的清洗设备中，利用第一止挡件来将第一夹持件止挡于第一移动路径内的第一位置，而使对位于第一位置的第二物件能够被第一夹持件夹持，让第二物件及其上的多个其他物件能够分离于叠置于最下层的第一物件，从而第一物件能够顺利地被第一输送件输送至清洗单元内部进行清洗。由于本发明如上述般利用第一止挡件来止挡第一夹持件以达到控制第一夹持件动作的效果，故不需配置价格昂贵的伺服马达来控制第一夹持件动作，如此可节省清洗设备的制造成本。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。

附图说明

图1是本发明一实施例的清洗设备的示意图。

图2是示出图1的运输单元及物件移至入料单元内的示意图。

图3A至图3D是示出图1的入料单元的动作方式的示意图。

图4是图1的入料单元的部分构件的方块图。

图5是本发明一实施例的清洗方法的部分流程图。

图6是本发明一实施例的清洗方法的部分流程图。

图7是本发明一实施例的清洗方法的步骤图。

图8是图1的入料单元的部分构件方块图。

图9A至图9D是示出图1的出料单元的动作方式的示意图。

图10是图1的出料单元的部分构件的方块图。

图11是本发明一实施例的清洗方法的部分流程图。

图12是图1的出料单元的部分构件的方块图。

图13是本发明另一实施例的清洗单元的局部侧视示意图。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图的一优选实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明。

图1是本发明一实施例的清洗设备的示意图。图2是示出图1的运输单元及物件移至入料单元内的示意图。请参考图1，本实施例的清洗设备100包括一清洗单元110、一入料单元120及一出料单元130。清洗单元110具有一第一输送件112及一第二输送件114，第一输送件112及第二输送件114例如皆包含输送带。入料单元120邻接清洗单元110的第一输送件112，且出料单元130邻接清洗单元110的第二输送件114。

多个物件50适于如图1所示被运输单元60承载，且适于如图2所示被运输单元60运输至入料单元120内。各物件50适于通过第一输送件112从入料单元120被输送至清洗单元110内进行清洗。被清洗过的各物件50适于通过第二输送件114从清洗设备100被输送至出料单元130，并在出料单元130内堆叠至另一运输单元60’以被运输单元60’运离清洗设备100。

在本实施例中，清洗设备100例如用于液晶显示装置的生产厂，这些物件50例如是多个承载盘且用以承载液晶显示面板，运输单元60及运输单元60’例如是推车，这些承载盘通过清洗设备100的清洗单元110清洗而可重复使用。在其他实施例中，这些物件50可为其他种类的待清洗物，本发明不对此加以限制。以下具体说明本实施例的清洗设备100的构造及使用方法。

图3A至图3D是示出图1的入料单元的动作方式的示意图，其中图3A至图3D是沿图1及图2的视角V1示出入料单元120。图4是图1的入料单元的部分构件的方块图。请先参考图3A及图4，本实施例的入料单元120包括一第一主体122、一第一夹持件124、一第一驱动装置126、一第一止挡件128a、一第二止挡件128b及一第三止挡件128c。第一夹持件124可动地配置于第一主体122，第一驱动装置126例如是汽缸且连接第一夹持件124。第一驱动装置126适于驱动第一夹持件124沿第一移动路径M1相对于第一主体122移动至图3C所示的第一位置P1、图3A所示的第二位置P2或图3B所示的第三位置P3。第一止挡件128a、第二止挡件128b及第三止挡件128c可动地配置于第一主体122，且用以将第一夹持件124分别止挡于第一位置P1、第二位置P2或第三位置P3。

图5是本发明一实施例的清洗方法的部分流程图。请参考图5，详细而言，当运输单元60如图3A所示承载这些物件50时，这些物件50中的第一物件50a位于第二物件50b与运输单元60之间，且第一物件50a对位于第一移动路径M1内的第二位置P2(步骤S502)。此时，第一夹持件124适于被第一驱动装置126驱动至图3A所示的第二位置P2，且第二止挡件128b适于如图3A所示移至第一移动路径M1内而例如抵抗第一驱动装置126的驱动力将第一夹持件124止挡于第二位置P2(步骤S504)。其中，第二止挡件128b例如为弹块或伸缩块而位于第一主体122内，可自第一主体122弹出或伸出至第一移动路径M1，则第一夹持件124会被第二止挡件128b止挡于第二位置P2。另外，第一止挡件128a及第三止挡件128c也与第二止挡件128b相同，而具有相同的动作方式，于此不再赘述。

承上，位于第二位置P2的第一夹持件124适于夹持位于运输单元60上的第一物件50a(步骤S506)，且第一驱动装置126适于驱动第一夹持件124从图3A所示的第二位置P2向上移往图3B所示的第三位置P3而到达清洗单元110的第一输送件112所在之处，此时第三止挡件128c移至第一移动路径M1内而抵抗第一驱动装置126的驱动力将第一夹持件124止挡于第三位置P3，使第一输送件112能够承接第一夹持件124所挟持的第一物件50a以及叠置于第一物件50a上的这些物件50(步骤S508)。其中，在第一夹持件124如图3B所示移至第三位置P3之后，第一输送件112从清洗单元110突伸至入料单元120内而对位于第一移动路径M1内的第三位置P3，以适于承接第一夹持件124所挟持的这些物件50。接着，第一夹持件124会松开所挟持的这些物件50，使第一输送件112承载这些物件50。

图6是本发明一实施例的清洗方法的部分流程图。图7是本发明一实施例的清洗方法的步骤图。请参考图6及图7，当第一输送件112如图3B所示承载这些物件50时，第一物件50a位于第二物件50b与第一输送件112之间，且第二物件50b对位于图3C所示的第一移动路径M1内的第一位置P1(步骤S602)。第一驱动装置126驱动第一夹持件124沿第一移动路径M1移动(步骤S604)，使第一夹持件124如图3C所示移至第一位置P1，第一止挡件128a适于移至第一移动路径M1内而抵抗第一驱动装置126的驱动力将第一夹持件124止挡于第一位置P1(步骤S606)。此时，位于第一位置P1的第一夹持件124适于夹持位于第一输送件112上的第二物件50b及承载于其上的多个其他物件50(步骤S608)，第一输送件112输送第一物件50a至清洗单元110内部进行清洗(步骤S610)。进一步而言，在步骤S608之后，第一驱动装置126接着驱动第一夹持件124从第一位置P1如图3D所示向上移动，以使被第一夹持件124夹持的第二物件50b及其上的多个其他物件50能够分离于叠置于最下层的第一物件50a(步骤S609)，让第一输送件112能够顺利地输送第一物件50a至清洗单元110内部进行清洗(步骤S610)。通过重复图3B-图3D的动作方式，清洗设备100可自动地将这些物件50分别依序输送至清洗单元110内部进行清洗。

由于本实施例如上述般利用第一止挡件128a、第二止挡件128b及第三止挡件128c来止挡第一夹持件124以达到控制第一夹持件124动作的效果，故不需配置价格昂贵的伺服马达来控制第一夹持件124动作，如此可节省清洗设备100的制造成本。

在本实施例中，图3D所示的第一夹持件124的位置例如是被第一驱动装置126(示于图4)驱动所能到达的最高位置。从而，当第一夹持件124往上移至图3D所示位置时，第一夹持件124会被限制为无法继续往上移动，故不需额外配置止挡件将第一夹持件124止挡于图3D所示位置。

请参考图1，在本实施例中，清洗单元110具有一感测装置110a。当感测装置110a感测第一输送件112如图3D所示仅承载一物件50(图3D例示为第一物件50a)时，清洗单元110驱动第一输送件112输送对应的物件50至清洗单元110内部。其中，感测装置110a可为用以感测第一输送件112上的物件50重量的重量感测装置、用以感测第一输送件112上的物件50影像的影像感测装置或其他适当种类的感测装置，本发明不对此加以限制。

图8是图1的入料单元的部分构件的方块图。请参考图8，本实施例的入料单元120包括一第一驱动件127a、一第二驱动件127b及一第三驱动件127c。第一驱动件127a、第二驱动件127b及第三驱动件127c配置于第一主体122且分别连接第一止挡件128a、第二止挡件128b及第三止挡件128c。第一驱动件127a用以驱动第一止挡件128a如图3C所示移至第一移动路径M1内而将第一夹持件124止挡于第一位置P1。第二驱动件127b用以驱动第二止挡件128b如图3A所示移至第一移动路径M1内而将第一夹持件124止挡于第二位置P2。第三驱动件127c用以驱动第三止挡件128c如图3B所示移至第一移动路径M1内而将第一夹持件124止挡于第三位置P3。

请参考图3A至图3D，进一步而言，本实施例的入料单元120还包括一第一感测件129a、一第二感测件129b及一第三感测件129c。第一感测件129a、第二感测件129b及第三感测件129c配置于第一主体122且分别对位于第一位置P1、第二位置P2及第三位置P3，其中第一止挡件128a、第二止挡件128b及第三止挡件128c的动作时机依据第一感测件129a、第二感测件129b及第三感测件129c对第一夹持件124的感测而决定。其中，第一感测件129a、第二感测件129b及第三感测件129c例如为用以感测第一夹持件124的影像感测装置、光遮断感测装置或其他适当种类的感测装置，本发明不对此加以限制。

举例来说，可将第一止挡件128a、第二止挡件128b、第三止挡件128c与第一感测件129a、第二感测件129b、第三感测件129c的配合方式设定如下。当第一感测件129a及第三感测件129c感测到第一夹持件124从第一移动路径M1的上端往图3A所示的第二位置P2移动且第二感测件129b感测第一夹持件124到达第二位置P2时，图8所示的第二驱动件127b驱动第二止挡件128b移至第一移动路径M1内而止挡第一夹持件124。接着，当第二感测件129b感测到第一夹持件124移离第二位置P2且第三感测件129c感测到第一夹持件124到达图3B所示第三位置P3时，图8所示的第三驱动件127c驱动第三止挡件128c移至第一移动路径M1内而止挡第一夹持件124。然后，当第三感测件129c感测到第一夹持件124移离第三位置P3且第一感测件129a感测到第一夹持件124到达图3C所示的第一位置P1时，图8所示的第一驱动件127a驱动第一止挡件128a移至第一移动路径M1内而止挡第一夹持件124。

图9A至图9D是示出图1的出料单元的动作方式的示意图，其中图9A至图9D是沿图1及图2的视角V2示出料单元130。图10是图1的出料单元的部分构件方块图。请参考图9A及图10，本实施例的出料单元130包括一第二主体132、一第二夹持件134、一第二驱动装置136、一第四止挡件138a、一第五止挡件138b及一第六止挡件138c。第二夹持件134可动地配置于第二主体132，第二驱动装置136例如是汽缸且连接第二夹持件134。第二驱动装置136适于驱动第二夹持件134沿第二移动路径M2相对于第二主体132移动至图9A所示的第四位置P4、图9C所示的第五位置P5或图9D所示的第六位置P6。第四止挡件138a、第五止挡件138b及第六止挡件138c可动地配置于第二主体132，且用以将第二夹持件134分别止挡于第四位置P4、第五位置P5或第六位置P6。

图11是本发明一实施例的清洗方法的部分流程图。请参考图11，详细而言，清洗单元110的第二输送件114适于如图9A所示承载来自清洗单元110内部已清洗完成的物件50(示为第一物件50a)，而使第一物件50a对位于一第二移动路径M2内的第四位置P4(步骤S802)。此时，第二夹持件134适于被第二驱动装置136驱动而沿第二移动路径M2移动(步骤S804)，使第二夹持件134移至图9A所示的第四位置P4，且第四止挡件138a适于如图9A所示移至第二移动路径M2内而例如抵抗第二驱动装置136的驱动力将第二夹持件134止挡于第四位置P4(步骤S806)。其中，第四止挡件138a、第五止挡件138b及第六止挡件138c与第一止挡件128a、第二止挡件128b及第三止挡件128c相同，例如为弹块或伸缩块而位于第二主体132内，可自第二主体132弹出或伸出至第二移动路径M2，而具有相同的动作方式，于此不再赘述。

承上，位于第四位置P4的第二夹持件134适于夹持位于第二输送件114上的第一物件50a(步骤S808)，且第二驱动装置136适于驱动第二夹持件134及第二夹持件134所夹持的第一物件50a从第四位置P4向上移至图9B所示的位置(步骤S810)，以使另一物件50(示为第二物件50b)适于如图9B所示从清洗单元110(示于图1)内部被输送至第二输送件114上(步骤S812)。

承上，当第二驱动装置136驱动第二夹持件134如图9C所示移至第五位置P5时，第五止挡件138b适于移至第二移动路径M2内而抵抗第二驱动装置136的驱动力将第二夹持件134止挡于第五位置P5，而使第二夹持件134所夹持的第一物件50a叠置于第二输送件114所承载的第二物件50b(步骤S814)。通过重复图9A-图9C的动作方式，这些物件50在清洗单元110内进行清洗后可自动地依序被叠置于第二输送件114上。

在这些物件50皆叠置于第二输送件114上之后，第二夹持件134适于夹持叠设于最下层的物件50且第二驱动装置136适于驱动第二夹持件134移至图9D所示的第六位置P6。此时，第六止挡件138c适于如图9D所示移至第二移动路径M2内而抵抗第二驱动装置136的驱动力将第二夹持件134止挡于第六位置P6(步骤S816)，且对位于第六位置P6的运输单元60’适于承接位于第六位置P6的第二夹持件134所夹持的这些物件50(步骤S818)。其中，在第二夹持件134夹持位于第二输送件114上且叠设于最下层的物件50之后，第二输送件114从出料单元130退回清洗单元110内，接着第二夹持件134夹持这些物件50移至图9D所示的第六位置P6，并将这些物件50放置于对位于第六位置P6的运输单元60’。

由于本实施例如上述般利用第四止挡件138a、第五止挡件138b及第六止挡件138c来止挡第二夹持件134以达到控制第二夹持件134动作的效果，故不需配置价格昂贵的伺服马达来控制第二夹持件134动作，如此可节省清洗设备100的制造成本。

在本实施例中，图9B所示的第二夹持件134的位置例如是被第二驱动装置136(示于图10)驱动所能到达的最高位置。从而，当第二夹持件134往上移至图9B所示位置时，第二夹持件134会被限制为无法继续往上移动，故不需额外配置止挡件将第二夹持件134止挡于图9B所示位置。

图12是图1的出料单元的部分构件的方块图。请参考图12，本实施例的出料单元130包括一第四驱动件137a、一第五驱动件137b及一第六驱动件137c。第四驱动件137a、第五驱动件137b及第六驱动件137c配置于第二主体132且分别连接第四止挡件138a、第五止挡件138b及第六止挡件138c。第四驱动件137a用以驱动第四止挡件138a如图9A所示移至第二移动路径M2内而将第二夹持件134止挡于第四位置P4。第五驱动件137b用以驱动第五止挡件138b如图9C所示移至第二移动路径M2内而将第二夹持件134止挡于第五位置P5。第六驱动件137c用以驱动第六止挡件138c如图9D所示移至第二移动路径M2内而将第二夹持件134止挡于第六位置P6。

请参考图9A至图9D，进一步而言，本实施例的出料单元130还包括一第四感测件139a、一第五感测件139b及一第六感测件139c。第四感测件139a、第五感测件139b及第六感测件139c配置于第二主体132且分别对位于第四位置P4、第五位置P5及第六位置P6，其中第四止挡件138a、第五止挡件138b及第六止挡件138c的动作时机依据第四感测件139a、第五感测件139b及第六感测件139c对第二夹持件134的感测而决定。其中，第四感测件139a、第五感测件139b及第六感测件139c例如为用以感测第二夹持件134的影像感测装置、光遮断感测装置或其他适当种类的感测装置，本发明不对此加以限制。

举例来说，可将第四止挡件138a、第五止挡件138b、第六止挡件138c与第四感测件139a、第五感测件139b、第六感测件139c的配合方式设定如下。当第五感测件139b感测到第二夹持件134从第二移动路径M2的上端往图9A所示的第四位置P4移动且第四感测件139a感测到第二夹持件134到达第四位置P4时，图12所示的第四驱动件137a驱动第四止挡件138a移至第二移动路径M2内而止挡第二夹持件134。接着，当第四感测件139a及第五感测件139b感测到第二夹持件134移离第四位置P4并向上越过第五位置P5，且第五感测件139b感测到第二夹持件134向下回到第五位置P5时，图12所示的第五驱动件137b驱动第五止挡件138b移至第二移动路径M2内而止挡第二夹持件134。然后，当第五感测件139b感测到第二夹持件134移离第五位置P5且第六感测件139c感测到第二夹持件134到达图9D所示的第六位置P6时，图12所示的第六驱动件137c驱动第六止挡件138c移至第二移动路径M2内而止挡第二夹持件134。

图13是本发明另一实施例的清洗单元的局部侧视图。请参考图13，本实施例的第二输送件114具有一止挡结构114a，此止挡结构114a适于阻止来自清洗单元110内的物件(示为第一物件50a)移离第二输送件114。

综上所述，本发明的实施例至少具有以下其中一个优点或功效。在本发明的清洗设备中，入料单元利用第一止挡件、第二止挡件及第三止挡件来将第一夹持件止挡于多个预定位置，以使多个物件能够顺利地通过第一夹持件的夹持而被第一输送件依序输送至清洗单元内部进行清洗。此外，出料单元利用第四止挡件、第五止挡件及第六止挡件来将第二夹持件止挡于多个预定位置，以使被清洗过的这些物件能够顺利地通过第二夹持件的夹持而依序叠置于第二输送件上并被运离清洗设备。由于本发明如上述般利用多个止挡件来止挡第一夹持件及第二夹持件以达到控制第一夹持件及第二夹持件动作的效果，故不需配置价格昂贵的伺服马达来控制第一夹持件及第二夹持件动作，如此可节省清洗设备的制造成本。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，不能以此限定本发明实施的范围，凡依本发明权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属于本发明专利覆盖的范围。另外本发明的任一实施例或权利要求不须达成本发明所揭露的全部目的或优点或特点。此外，摘要和标题仅是用来辅助专利文件检索之用，并非用来限制本发明的权利范围。此外，本说明书或申请专利范围中提及的“第一”、“第二”等用语仅用以命名元件(element)的名称或区别不同实施例或范围，而并非用来限制元件数量上的上限或下限。

【符号说明】

50、50a、50b：物件

60、60’：运输单元

100：清洗设备

110：清洗单元

110a：感测装置

112：第一输送件

114：第二输送件

114a：止档结构

120：入料单元

122：第一主体

124：第一夹持件

126：第一驱动装置

127a：第一驱动件

127b：第二驱动件

127c：第三驱动件

128a：第一止挡件

128b：第二止挡件

128c：第三止挡件

129a：第一感测件

129b：第二感测件

129c：第三感测件

130：出料单元

132：第二主体

134：第二夹持件

136：第二驱动装置

137a：第四驱动件

137b：第五驱动件

137c：第六驱动件

138a：第四止挡件

138b：第五止挡件

138c：第六止挡件

139a：第四感测件

139b：第五感测件

139c：第六感测件

M1：第一移动路径

M2：第二移动路径

P1：第一位置

P2：第二位置

P3：第三位置

P4：第四位置

P5：第五位置

P6：第六位置

V1、V2：视角

S502、S504、S506、S508、S602、S604、S606、S608、S609、S610、S802、S804、S806、S808、S810、S812、S814、S816、S818：步骤

Claims (30)

1.一种清洗设备，适于清洗多个物件，这些物件包括一第一物件及一

第二物件，该清洗设备包括一清洗单元和一入料单元，其中，

该清洗单元具有一第一输送件，其中该第一输送件适于承载这些物件，而使该第一物件位于该第二物件与该第一输送件之间，且该第二物件对位于一第一移动路径内的一第一位置，

该入料单元邻接该第一输送件且包括：

一第一主体；

一第一夹持件，可动地配置于该第一主体；

一第一驱动装置，适于驱动该第一夹持件沿该第一移动路径相对于该第一主体移动；以及

一第一止挡件，可动地配置于该第一主体，且适于移至该第一移动路径内而将该第一夹持件止挡于该第一位置，其中位于该第一位置的该第一夹持件适于夹持位于该第一输送件上的该第二物件，以使该第一输送件适于输送该第一物件至该清洗单元内部。

2.如权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，该第一驱动装置适于驱动该第一夹持件从该第一位置向上移动，以使被该第一夹持件夹持的该第二物件分离于该第一物件。

3.如权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，该入料单元包括：

一第一感测件，配置于该第一主体且对位于该第一位置；以及

一第一驱动件，配置于该第一主体且适于驱动该第一止挡件，其中当该第一感测件感测该第一夹持件位于该第一位置时，该第一驱动件驱动该第一止挡件移至该第一移动路径内。

4.如权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，一运输单元适于承载这些物件，而使该第一物件位于该第二物件与该运输单元之间，且该第一物件对位于该第一移动路径内的一第二位置，该入料单元包括：

一第二止挡件，可动地配置于该第一主体，其中该第二止挡件适于移至该第一移动路径内而将该第一夹持件止挡于该第二位置，

其中位于该第二位置的该第一夹持件适于夹持位于该运输单元上的该第一物件，且该第一驱动装置适于驱动该第一夹持件从该第二位置向上移往该第一输送件，而使该第一输送件承接这些物件。

5.如权利要求4所述的清洗设备，其特征在于，该入料单元包括：

一第二感测件，配置于该第一主体且对位于该第二位置；以及

一第二驱动件，配置于该第一主体且适于驱动该第二止挡件，其中当该第二感测件感测该第一夹持件位于该第二位置时，该第二驱动件驱动该第二止挡件移至该第一移动路径内。

6.如权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，该第一输送件对位于该第一移动路径内的一第三位置，该入料单元包括：

一第三止挡件，可动地配置于该第一主体，其中该第三止挡件适于移至该第一移动路径内而将该第一夹持件止挡于该第三位置，以使该第一输送件适于承接该第一夹持件所夹持的物件。

7.如权利要求6所述的清洗设备，其特征在于，该入料单元包括：

一第三感测件，配置于该第一主体且对位于该第三位置；以及

一第三驱动件，配置于该第一主体且适于驱动该第三止挡件，其中当该第三感测件感测该第一夹持件位于该第三位置时，该第三驱动件驱动该第三止挡件移至该第一移动路径内。

8.如权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，该清洗单元具有一感测装置，当该感测装置感测该第一输送件仅承载一物件时，该第一输送件输送对应的物件至该清洗单元内部。

9.如权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，该清洗单元具有一第二输送件，该第二输送件适于承载来自该清洗单元内部的一物件，而使物件对位于一第二移动路径内的一第四位置，该清洗设备还包括一出料单元，该出料单元邻接该第二输送件且包括：

一第二主体；

一第二夹持件，可动地配置于该第二主体；

一第二驱动装置，适于驱动该第二夹持件沿该第二移动路径相对于该第二主体移动；以及

一第四止挡件，可动地配置于该第二主体，且适于移至该第二移动路径内而将该第二夹持件止挡于该第四位置，其中位于该第四位置的该第二夹持件适于夹持位于该第二输送件上的物件，该第二驱动装置适于驱动该第二夹持件及该第二夹持件所夹持的物件从该第四位置向上移动，以使另一物件适于从该清洗单元内部被输送至该第二输送件上。

10.如权利要求9所述的清洗设备，其特征在于，该出料单元包括：

一第四感测件，配置于该第二主体且对位于该第四位置；以及

一第四驱动件，配置于该第二主体且适于驱动该第四止挡件，其中当该第四感测件感测该第二夹持件位于该第四位置时，该第四驱动件驱动该第四止挡件移至该第二移动路径内。

11.如权利要求9所述的清洗设备，其特征在于，该出料单元包括：

一第五止挡件，可动地配置于该第二主体，其中该第五止挡件适于移至该第二移动路径内而将该第二夹持件止挡于一第五位置，而使该第二夹持件所夹持的物件叠置于该第二输送件所承载的另一物件。

12.如权利要求11所述的清洗设备，其特征在于，该出料单元包括：

一第五感测件，配置于该第二主体且对位于该第五位置；以及

一第五驱动件，配置于该第二主体且适于驱动该第五止挡件，其中当该第五感测件感测该第二夹持件位于该第五位置时，该第五驱动件驱动该第五止挡件移至该第二移动路径内。

13.如权利要求9所述的清洗设备，其特征在于，该出料单元包括：

一第六止挡件，可动地配置于该第二主体，其中该第六止挡件适于移至该第二移动路径内而将该第二夹持件止挡于一第六位置，

其中一运输单元适于对位于该第六位置，以承接位于该第六位置的该第二夹持件所夹持的物件。

14.如权利要求13所述的清洗设备，其特征在于，该出料单元包括：

一第六感测件，配置于该第二主体且对位于该第六位置；以及

一第六驱动件，配置于该第二主体且适于驱动该第六止挡件，其中当该第六感测件感测该第二夹持件位于该第六位置时，该第六驱动件驱动该第六止挡件移至该第二移动路径内。

15.如权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，该清洗单元具有一第二输送件，该第二输送件适于承载来自该清洗单元内部的至少一物件，该第二输送件具有一止挡结构，该止挡结构适于阻止来自该清洗单元内的物件移离该第二输送件。

16.一种清洗方法，适于清洗多个物件，这些物件包括一第一物件及一第二物件，该清洗方法包括：

通过一第一输送件承载这些物件，而使该第一物件位于该第二物件与该第一输送件之间，且该第二物件对位于一第一移动路径内的一第一位置；

通过一第一驱动装置驱动一第一夹持件沿该第一移动路径移动；

将一第一止挡件移至该第一移动路径内而将该第一夹持件止挡于该第一位置；

通过位于该第一位置的该第一夹持件夹持位于该第一输送件上的该第二物件；以及

通过该第一输送件输送该第一物件至该清洗单元内部。

17.如权利要求16所述的清洗方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过该第一驱动装置驱动该第一夹持件从该第一位置向上移动，以使被该第一夹持件夹持的该第二物件分离于该第一物件。

18.如权利要求16所述的清洗方法，其特征在于，将该第一止挡件移至该第一移动路径内的步骤包括：

当一第一感测件感测该第一夹持件位于该第一位置时，通过一第一驱动件驱动该第一止挡件移至该第一移动路径内。

19.如权利要求16所述的清洗方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过一运输单元承载这些物件，而使该第一物件位于该第二物件与该运输单元之间，且该第一物件对位于该第一移动路径内的一第二位置；

将一第二止挡件移至该第一移动路径内而将该第一夹持件止挡于该第二位置；

通过位于该第二位置的该第一夹持件夹持位于该运输单元上的该第一物件；以及

通过该第一驱动装置驱动该第一夹持件向上移往该第一输送件，而使该第一输送件承接这些物件。

20.如权利要求19所述的清洗方法，其特征在于，将该第二止挡件移至该第一移动路径内的步骤包括：

当一第二感测件感测该第一夹持件位于该第二位置时，通过一第二驱动件驱动该第二止挡件移至该第一移动路径内。

21.如权利要求16所述的清洗方法，其特征在于，该第一输送件对位于该第一移动路径内的一第三位置，该清洗方法包括：

将一第三止挡件移至该第一移动路径内而将该第一夹持件止挡于该第三位置，以使该第一输送件适于承接该第一夹持件所夹持的物件。

22.如权利要求21所述的清洗方法，其特征在于，将该第三止挡件移至该第一移动路径内的步骤包括：

当一第三感测件感测该第一夹持件位于该第三位置时，通过一第三驱动件驱动该第三止挡件移至该第一移动路径内。

23.如权利要求16所述的清洗方法，其特征在于，所述方法还包括：

当一感测装置感测该第一输送件仅承载一物件时，通过该第一输送件输送对应的物件至该清洗单元内部。

24.如权利要求16所述的清洗方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过一第二输送件承载来自该清洗单元内部的一物件，而使物件对位于一第二移动路径内的一第四位置；

通过一第二驱动装置驱动一第二夹持件沿该第二移动路径移动；

将一第四止挡件移至该第二移动路径内而将该第二夹持件止挡于该第四位置；

通过位于该第四位置的该第二夹持件夹持位于该第二输送件上的物件；

通过该第二驱动装置驱动该第二夹持件及该第二夹持件所夹持的物件从该第四位置向上移动；以及

将另一物件从该清洗单元内部输送至该第二输送件上。

25.如权利要求24所述的清洗方法，其特征在于，将该第四止挡件移至该第二移动路径内的步骤包括：

当一第四感测件感测该第二夹持件位于该第四位置时，通过一第四驱动件驱动该第四止挡件移至该第二移动路径内。

26.如权利要求24所述的清洗方法，其特征在于，所述方法还包括：

将一第五止挡件移至该第二移动路径内而将该第二夹持件止挡于一第五位置，而使该第二夹持件所夹持的物件叠置于该第二输送件所承载的另一物件。

27.如权利要求26所述的清洗方法，其特征在于，将该第五止挡件移至该第二移动路径内的步骤包括：

当一第五感测件感测该第二夹持件位于该第五位置时，通过一第五驱动件驱动该第五止挡件移至该第二移动路径内。

28.如权利要求24所述的清洗方法，其特征在于，所述方法还包括：

将一第六止挡件移至该第二移动路径内而将该第二夹持件止挡于一第六位置；

将一运输单元对位于该第六位置，以承接位于该第六位置的该第二夹持件所夹持的物件。

29.如权利要求28所述的清洗方法，其特征在于，将该第六止挡件移至该第二移动路径内的步骤包括：

当一第六感测件感测该第二夹持件位于该第六位置时，通过一第六驱动件驱动该第六止挡件移至该第二移动路径内。

30.如权利要求16所述的清洗方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过一第二输送件承载来自该清洗单元内部的至少一物件，其中该第二输送件具有一止挡结构；以及

通过该止挡结构阻止来自该清洗单元内的物件移离该第二输送件。