CN211731480U - 一种多功能精定位料车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多功能精定位料车，包括车身和工件，所述车身顶部沿车身延伸方向设置有若干定位组件，工件沿着定位组件表面滑动；且工件沿着定位组件远离地面一端的方向间断排布。本实用新型通过多组定位组件，将车身顶部空间分隔为独立的工件存放区，定位组件能将待加工工件间断排列，为后续的加工的精确定位取放打好基础；通过在立柱上设置可有限转动的托块，使得工件可以沿着立柱线性排布，初始位置的托块不干扰工件移动，转动到极限位置后的托块可对工件进行承托限位，防止多个工件叠在一起，便于抓取。

Description

一种多功能精定位料车

技术领域

本实用新型涉及物料输送小车设备技术领域，尤其涉及一种多功能精定位料车。

背景技术

物料小车是机械制造行业常用的转运设备，通常用于将零部件、半成品或者成品进行转运输送，周转非常频繁。

现有汽车车身加工时，需要将车身组件由物料小车搬运至工作站，然后进行人工上料，人工上料后，工作站的机械手再将工件取走进行进一步加工。由于物料小车上的工件摆放杂乱，人工取料和放料很费时，取错、放错的现象难以避免。如果小车上的物料种类较多，现场会更加混乱，不利于保证加工质量和现场7S。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种能对待加工工件分层堆叠码放、便于装卸的多功能精定位料车。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种多功能精定位料车，包括车身(1)和工件(2)，所述车身(1)顶部沿车身(1)延伸方向设置有若干定位组件(3)，工件(2)沿着定位组件(3)表面滑动；且工件(2) 沿着定位组件(3)远离地面一端的方向间断排布。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述定位组件(3)包括成对设置的立柱(31)，立柱(31)上设置有若干托块(32)和第一定位销(33)，托块(32) 和第一定位销(33)均沿立柱(31)的延伸方向分布，托块(32)与立柱(31) 转动连接；托块(32)的表面分别与工件(2)和第一定位销(33)的表面相抵持。

进一步优选的，所述托块(32)包括长臂(321)和短臂(322)，长臂(321) 和短臂(322)交叉设置，长臂(321)和短臂(322)的连接部与立柱(31)转动连接；第一定位销(33)固定设置在长臂(321)与短臂(322)之间的立柱 (31)上。

更进一步优选的，所述短臂(322)的表面与第一定位销(33)相抵持的位置与托块(32)边缘同工件(2)沿立柱(31)滑动的侧面相平齐的位置对应；长臂(321)与第一定位销(33)相抵持的位置与短臂(322)表面与工件(2) 抵持的位置相对应。

更进一步优选的，所述托块(32)呈L形，第一定位销(33)位于托块(32) 的开口内。

更进一步优选的，所述立柱(31)上还设置有第二定位销(34)，第二定位销(34)固定设置在立柱(31)靠近车身(1)的一端；立柱(31)靠近车身(1) 一端的托块(32)的长臂(321)外表面还与第二定位销(34)相抵持。

再进一步优选的，所述立柱(31)靠近车身(1)一端的托块(32)与第二定位销(34)相抵持时，该托块(32)的短臂(322)在立柱(31)上的投影超出立柱(31)表面；该托块(32)与第一定位销(33)相抵持时，该托块(32) 的长臂与其上方相邻托块的长臂相抵持。

进一步优选的，所述立柱(31)远离托块(32)的侧面还设置有挡板(35)，挡板(35)与立柱(31)固定连接，挡板(35)与工件(2)滑动连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述定位组件(3)还包括两导向板(4)；两导向板(4)相对设置在车身(1)顶部，两导向板(4)分别与工件(2)的两端滑动连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述定位组件(3)还包括定位柱(5)，工件(2)上对应设置有定位孔(21)，工件(2)通过定位孔(21)穿置在定位柱(5)上。

本实用新型提供的一种多功能精定位料车，相对于现有技术，具有以下有益效果：

(1)本实用新型通过多组定位组件，将车身顶部空间分隔为独立的工件存放区，定位组件能将待加工工件间断排列，为后续的加工的精确定位取放打好基础；

(2)通过在立柱上设置可有限转动的托块，使得工件可以沿着立柱线性排布，初始位置的托块不干扰工件移动，转动到极限位置后的托块可对工件进行承托限位，防止多个工件叠在一起，便于抓取；

(3)通过设置第二定位销，使得最底部的托块转动范围更小，能更容易与工件表面接触；

(4)L形的托块受工件重力转动后，可抵持在其上方相邻的托块的长臂的表面，带动起转动一定角度，使得下一工件更容易与上方的托块表面接触并抵持；

(5)导向板和定位柱能进一步对工件进行位置限定；

(6)不同的定位组件还可以存放不同规格的工件。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种多功能精定位料车的立体图；

图2为本实用新型一种多功能精定位料车的左视图；

图3为本实用新型一种多功能精定位料车的工件的立体图；

图4为本实用新型一种多功能精定位料车的车身与一组定位组件的组合状态立体图；

图5为本实用新型一种多功能精定位料车的车身与一组定位组件的部分结构的俯视图；

图6为本实用新型一种多功能精定位料车的车身与一组定位组件的部分结构的右视图；

图7为图6中A部的初始状态放大图；

图8为图6中A部放置部分工件后的工作状态的示意图；

图9为图6中A部完成工件放置后的放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1结合图2和图3所示，本实用新型提供了一种多功能精定位料车，包括车身1、工件2和若干定位组件3，其车身1顶部沿车身1延伸方向设置有若干定位组件3，工件2沿着定位组件3表面滑动；且工件2沿着定位组件3远离地面一端的方向间断排布。由图可知，在车身1上顺序排布有多组定位组件3，定位组件3内部形成线性的容纳空间，可以放置工件2，工件2由定位组件3远离车身1的一端放入，多个工件2可以在定位组件3上间断的排布，相邻的工件2不会层叠在一起，便于放置和抓取。图示的定位组件3为5组，当然也可以是其他的数量，在此不做限定。

具体的，如图4结合图5和图6所示，图示提供了一种定位组件3的具体结构。定位组件3包括成对设置的立柱31，立柱31上设置有若干托块32和第一定位销33，托块32和第一定位销33均沿立柱31的延伸方向分布，托块32 与立柱31转动连接；托块32的表面分别与工件2和第一定位销33的表面相抵持。图示中的定位组件3包含4根立柱31，这些立柱31分成两组且相向设置。立柱31的一侧设置有若干托块32，这些托块32沿着立柱31的延伸方向设置，各托块32均可相对于立柱31转动。立柱31上设置有与托块32数量相对应的第一定位销33，第一定位销33可对托块32的转动角度进行限定。当托块32转动第一定位销33位置时，托块32可以对工件2起到支撑作用，实现前述的工件2的间断排布的效果，为保证工件2水平，可将各立柱31上的各托块32的高度统一设置。本实施方式中的立柱31有4个，当然，也可以是其他数量的立柱4，只要能对工件2一端或者两端进行可靠的支撑均可，立柱31可以是2个、 6个以及其他数量，立柱31数量不应受限制。

作为本实用新型的一种优选方式，如图6所示，该图给出了托块32的一种具体结构。托块32包括长臂321和短臂322，长臂321和短臂322交叉设置，长臂321和短臂322的连接部与立柱31转动连接；第一定位销33固定设置在长臂321与短臂322之间的立柱31上。托块32的纵向截面呈L形，第一定位销33位于托块32的开口内。托块32具有两个不同长度的旋臂，即长臂321和短臂322，由于两个臂的长度不同，长臂321和短臂322的连接部与托块32的重心不重合，故托块32在初始状态下，托块32会逆时针旋转，在托块32工作状态，即托块32与工件2接触时，托块32又会绕着铰接处顺时针旋转，实现姿态的切换。

更进一步的改进的，短臂322的表面与第一定位销33相抵持的位置与托块 32边缘同工件2沿立柱31滑动的侧面相平齐的位置对应；长臂321与第一定位销33相抵持的位置与短臂322表面与工件2抵持的位置相对应。托块32开口内设置第一定位销33，故托块32的长臂321和短臂322在初始状态和工作状态均会与第一定位销33抵持，托块32转动的范围受到第一定位销33的限制。短臂322的表面在与第一定位销33相抵持的位置时，托块32没有超出其所在的立柱31的侧面，不会妨碍工件2沿着立柱31表面滑动。当长臂321与第一定位销33相抵持时，短臂322完全伸出，其表面能够与工件2的表面重复接触，起到对工件2的承托支撑作用。如图7所示，具体的使用方法为，先将靠近车身1的托块32B进行翻转，使得工件2能与该托块32B接触，待工件2放置平稳后，再翻转其上部的其他托块32C，依此类推。在此状态下，各托块32的状态可能需要人工进行切换。

为了实现托块32的自动翻转和姿态切换，作为本实用新型的进一步改进，如图6结合图7、图8和图9所示，立柱31上还设置有第二定位销34，第二定位销34固定设置在立柱31靠近车身1的一端；立柱31靠近车身1一端的托块 32的长臂321外表面还与第二定位销34相抵持。如图所示，立柱31靠近车身 1一端的托块32与第二定位销34相抵持时，该托块32的短臂322在立柱31上的投影超出立柱31表面；该托块32与第一定位销33相抵持时，该托块32的长臂与其上方相邻托块的长臂相抵持。

具体的工作方式如下：假定靠近车身1一端的托块为32B，其上方的托块依次为32C、32D…，依此类推；托块32B的长臂321B在初始状态时与第二定位销34相抵持，在该位置，该托块32B的短臂322B在立柱31上的投影超出立柱 31表面，使得沿立柱31表面滑动到该处的工件2能直接与短臂322B表面接触，在工件2重力作用下，托块32B绕着其与立柱31的铰接部旋转，直到其长臂321B 与第一定位销33相抵持，该位置短臂322B与工件2接触面积最大，工件2放置的最平稳。如图8所示，在托块32B旋转的过程中，长臂321B会与其相邻的托块32C的长臂321C相抵持，并带动托块32C相对于立柱31转动一定的角度，但为到达终止位置，此时托块32C的短臂322C会超出其与立柱31连接的表面，另一个工件2沿着立柱31滑动时，会与托块32C相抵持并带动托块32C转动到与开口处的第一定位销33相抵持，同时托块32C会带动其上方托块32D转动一定角度，如此不断重复，直至完成所有工件2的放置作业。

为保证工件2在立柱31表面滑动时位置不会偏移，立柱31远离托块32的侧面还设置有挡板35，挡板35与立柱31固定连接，挡板35沿着立柱31延伸方向设置，挡板35与工件2滑动连接。挡板35对工件2的两端部进行限位。

同样的，定位组件3还包括两导向板4；两导向板4相对设置在车身1顶部，导向板4的延伸方向与立柱31延伸方向相同；两导向板4分别与工件2的两端面滑动连接。定位组件3还包括定位柱5，工件2上对应设置有定位孔21，工件2通过定位孔21穿置在定位柱5上。

上述挡板35、导向板4和定位柱5均能对工件2进行限位，使得工件2在定位组件3上沿立柱31滑动时更加精准和平缓。

如图2所示，车身1底部还可以设置定位块，可以与其他的限位装置配合，当本实用新型的料车运行至指定地点后，由于工具2在立柱31上单独放置，故既可以由人工上料，也可以由机械手进行自动上料，可提高生产加工的节拍和效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能精定位料车，包括车身(1)和工件(2)，其特征在于：所述车身(1)顶部沿车身(1)延伸方向设置有若干定位组件(3)，工件(2)沿着定位组件(3)表面滑动；且工件(2)沿着定位组件(3)远离地面一端的方向间断排布。

2.如权利要求1所述的一种多功能精定位料车，其特征在于：所述定位组件(3)包括成对设置的立柱(31)，立柱(31)上设置有若干托块(32)和第一定位销(33)，托块(32)和第一定位销(33)均沿立柱(31)的延伸方向分布，托块(32)与立柱(31)转动连接；托块(32)的表面分别与工件(2)和第一定位销(33)的表面相抵持。

3.如权利要求2所述的一种多功能精定位料车，其特征在于：所述托块(32)包括长臂(321)和短臂(322)，长臂(321)和短臂(322)交叉设置，长臂(321)和短臂(322)的连接部与立柱(31)转动连接；第一定位销(33)固定设置在长臂(321)与短臂(322)之间的立柱(31)上。

4.如权利要求3所述的一种多功能精定位料车，其特征在于：所述短臂(322)的表面与第一定位销(33)相抵持的位置与托块(32)边缘同工件(2)沿立柱(31)滑动的侧面相平齐的位置对应；长臂(321)与第一定位销(33)相抵持的位置与短臂(322)表面与工件(2)抵持的位置相对应。

5.如权利要求3所述的一种多功能精定位料车，其特征在于：所述托块(32)呈L形，第一定位销(33)位于托块(32)的开口内。

6.如权利要求3所述的一种多功能精定位料车，其特征在于：所述立柱(31)上还设置有一个第二定位销(34)，第二定位销(34)固定设置在立柱(31)靠近车身(1)的一端；立柱(31)靠近车身(1)一端的托块(32)的长臂(321)外表面还与第二定位销(34)相抵持。

7.如权利要求6所述的一种多功能精定位料车，其特征在于：所述立柱(31)靠近车身(1)一端的托块(32)与第二定位销(34)相抵持时，该托块(32)的短臂(322)在立柱(31)上的投影超出立柱(31)表面；该托块(32)与第一定位销(33)相抵持时，该托块(32)的长臂与其上方相邻托块的长臂相抵持。

8.如权利要求2所述的一种多功能精定位料车，其特征在于：所述立柱(31)远离托块(32)的侧面还设置有挡板(35)，挡板(35)与立柱(31)固定连接，挡板(35)与工件(2)滑动连接。

9.如权利要求1所述的一种多功能精定位料车，其特征在于：所述定位组件(3)还包括两导向板(4)；两导向板(4)相对设置在车身(1)顶部，两导向板(4)分别与工件(2)的两端滑动连接。

10.如权利要求1所述的一种多功能精定位料车，其特征在于：所述定位组件(3)还包括定位柱(5)，工件(2)上对应设置有定位孔(21)，工件(2)通过定位孔(21)穿置在定位柱(5)上。

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