CN109196240B - 滑动刮具的安装构造以及线性引导装置 - Google Patents

Abstract

提供与导轨更可靠地紧贴的滑动刮具的安装构造以及线性引导装置。其特征在于，具备：滑动件，滑动自如地跨架于导轨(12)；コ字形的安装板(16)，安装于该滑动件的端面，且具有两纵框(18)和将这些纵框(18)连结的横框(20)；及滑动刮具(30A)，嵌装于该安装板(16)的コ字形槽(22)内，且具有两纵部(32)、将这两纵部(32)连结的横部(34)、及与所述导轨(12)滑动接触的槽部(36)，在安装板(16)的两纵框(18)的内侧面中的至少开口端部、或者所述滑动刮具(30A)的两纵部(32)的外侧面中的至少与所述开口端部相对的端部，设置了与所述纵框(18)和纵部(32)抵接的突起部(38)。

Description

滑动刮具的安装构造以及线性引导装置

技术领域

本发明涉及安装于沿导轨移动的滑动件的滑动刮具(英文：sliding scraper)的安装构造以及线性引导装置。

背景技术

以往，线性引导装置具备导轨和滑动自如地跨架于该导轨的滑动件(专利文献1)。在滑动件的滑动方向的端面安装有安装板，在该安装板的凹槽内收纳有滑动刮具。

该滑动刮具由橡胶等弹性材料形成，为了使异物不会从该滑动刮具与导轨的间隙侵入滑动件内，该滑动刮具与导轨的上表面以及两侧部抵接，成为被密封的状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第4232389号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

滑动刮具是对橡胶等弹性体进行硫化成型而形成的，但若进行硫化成型则在脱模后滑动刮具容易相对于图8A中由箭头X所示的方向收缩。

在将这样的滑动刮具7如图8B所示那样安装于安装板2并设置于导轨3上时，由于由成型收缩引起的变形，所以在滑动刮具7与导轨3的两侧面之间容易产生间隙8。有可能粉尘等异物会从这样的间隙8侵入。

本发明的课题为提供一种与导轨更可靠地紧贴的滑动刮具的安装构造以及线性引导装置。

用于解决课题的技术方案

本发明所涉及的滑动刮具的安装构造，其特征在于，具备：滑动件，滑动自如地跨架于导轨；コ字形的安装板，安装于所述滑动件的端面，且具有两纵框和将所述两纵框连结的横框；及滑动刮具，嵌装于所述安装板的コ字形槽内，且具有两纵部、将所述两纵部连结的横部、及与所述导轨滑动接触的槽部，在所述安装板的所述两纵框的内侧面中的至少开口端部、或者所述滑动刮具的所述两纵部的外侧面中的至少与所述开口端部相对的端部，设置了与纵框和纵部抵接的突起部。

本发明所涉及的线性引导装置具备导轨和滑动自如地跨架于所述导轨的滑动件，所述滑动件在安装于滑动方向的端面的安装板的コ字形槽内，嵌装有具有与所述导轨滑动接触的槽部的滑动刮具，所述线性引导装置的特征在于，所述滑动刮具具有上述安装构造。

发明的效果

本发明的滑动刮具的安装构造在所述安装板的两纵框的内侧面中的至少开口端部、或者所述滑动刮具的两纵部的外侧面中的至少与所述开口端部相对的端部，设置了与纵框和纵部抵接的突起部，所以滑动刮具的两纵部被朝向导轨的侧面压靠，所以滑动刮具能够更可靠地紧贴于导轨的侧面，防止异物的侵入。

附图说明

图1是表示第1实施方式所涉及的线性引导装置的立体图。

图2是表示将第1实施方式所涉及的滑动刮具安装于安装板的状态的主视图。

图3是表示将第1实施方式的变形例所涉及的滑动刮具安装于安装板的状态的主视图。

图4A是表示将第2实施方式所涉及的滑动刮具安装于安装板的状态的主视图，图4B是表示将第2实施方式的变形例(1)所涉及的滑动刮具安装于安装板的状态的主视图。

图5A是表示将第2实施方式的变形例(2)所涉及的滑动刮具安装于安装板的状态的主视图，图5B是表示将第2实施方式的变形例(3)所涉及的滑动刮具安装于安装板的状态的主视图。

图6是表示将第3实施方式所涉及的滑动刮具安装于安装板的状态的主视图。

图7是表示将第4实施方式所涉及的滑动刮具安装于安装板的状态的主视图。

图8A是表示以往的滑动刮具的主视图，图8B是表示将图8A的滑动刮具安装于安装板的状态的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式详细进行说明。

1.第1实施方式

如图1所示，线性引导装置10A由导轨12和滑动自如地跨架于该导轨12的滑动件14形成。在滑动件14的内部，设置有沿导轨12的侧面19移动的滚珠和/或圆锥滚子等滚动体(未图示)。

在滑动件14的滑动方向(由箭头S所示)的至少一方的端面，通过螺纹件等安装有コ字形的安装板16。如图2所示，安装板16具有由两纵框18和将两纵框18连结的横框20形成的コ字形槽22。

在安装板16的横框20的大致中央部，形成有向安装板16的コ字形槽22内突出的圆弧状的凸部24。在安装板16的コ字形槽22内，嵌装有在后叙述的槽部36处与导轨12的上表面和两侧面滑动接触的滑动刮具30A。

在安装板16的纵框18以及横框20，设置有用于安装于上述的滑动件14的安装用螺纹孔26。另外，在设置于安装板16的横框20的圆弧状的凸部24，形成有贯通横框20的孔25。该孔25具有例如向线性引导装置10A供给润滑脂的功能。作为安装板16的材质，没有特别限定，可列举金属、树脂等。

如图2所示，滑动刮具30A由两纵部32、32和将这两纵部32、32连结的横部34形成，由这两纵部32、32以及横部34形成具备与导轨12滑动接触的滑动层的槽部36。

另外，滑动刮具30A在与安装板16的纵框18相对的两纵部32、32的外侧面，分别设置有抵接于安装板16的纵框18内侧面的突起部38。突起部38形成于与安装板16的コ字形槽22内侧面的开口端部相对的端部(以下，有时称为下端)。

另外，在与安装板16的横框20相对的横部34的外表面设置有凹部40。凹部40设置于横部34的大致中央部附近，抵接于向安装板16的コ字形槽22内突出的凸部24的下端部。

设置于滑动刮具30A的下端的突起部38抵接于安装板16的侧面的纵框18。此时，两突起部38、38的端面之间的长度优选与安装板16的纵框18、18之间的长度(即コ字形槽22的内侧面之间的长度)相等或比其稍大的程度。由此，能够将滑动刮具30A按压于导轨12的侧面而抑制产生间隙。

另外，突起部38的纵方向的长度L1相对于滑动刮具30A的纵部32的高度L2为60％以下，优选为50％以下，且为5％以上，优选为10％以上。

另一方面，设置于横部34的凹部40抵接并被按压于安装板16的凸部24的下端部的结果是，能够抑制在导轨12的上表面与滑动刮具30A之间产生间隙。

滑动刮具30A能够通过变更突起部38和/或凹部40的大小和/或形状、或形成于滑动刮具30A的外表面的位置来调节抵接于导轨12的力。突起部38以及凹部40可以在滑动刮具30A的成形时同时成型，或者也可以在成型后进行切削加工等而形成。

如图2所示，滑动刮具30A嵌装于安装板16的コ字形槽22内。コ字形槽22可以形成于安装板16的内部，也可以形成于与滑动件14的安装面相反的一侧的安装板16的前表面。

安装板16在安装于滑动件14时，也具有将滑动刮具30A按压于滑动件14的按压板的作用。

作为凹部40的形状，并不限定于图2所示那样的圆弧状，例如也可以为多边形形状、三角形形状、四边形形状等。

滑动刮具30A由在内表面(即，形成槽部36的面)具备滑动层的弹性材料(弹性体)形成。滑动层是将纤维与弹性体一体化而得到的，与导轨12接触的滑动阻力低，对于滑动摩擦的耐久性优异。

弹性体主要使纤维的耐久性提高。作为该弹性体的材质，可列举例如天然橡胶、丁腈橡胶、氯丁橡胶、氯磺化聚乙烯(Hypalon)、聚丁二烯橡胶、乙烯-丙烯橡胶(EPM)、乙烯-丙烯-二烯三元共聚物(EPDM)、氢化丙烯腈丁二烯橡胶(H－NBR)、硅橡胶、氟橡胶、丙烯酸橡胶、苯乙烯丁二烯橡胶、氯化聚乙烯橡胶、混炼型聚氨酯(日文：ミラブルウレタン)、热固性聚氨酯、热塑性聚氨酯或者热塑性聚酯等弹性体，使用其中一种以上。

在形成滑动层的弹性体中，也可以掺合有硫化剂、硫化促进助剂以及增强剂。作为硫化剂，可列举例如过氧化二异丙苯等有机过氧化物、有机硫化物、金属氧化物等。作为硫化促进助剂，可列举例如硬脂酸等脂肪酸、金属氧化物等。作为增强剂，可列举例如炭黑、白炭黑等。而且，也可以还掺合有例如防老化剂、填充剂、可塑剂、粘着剂等。这些以外，为了减小滑动阻力，还可以在弹性体中包含石墨、硅油、氟粉、或二硫化钼等固体润滑剂。

形成滑动层的纤维通过与导轨12滑动接触，能够减小导轨12的周围的滑动阻力。作为该纤维的材质，可列举例如尼龙纤维、芳香族聚酰胺纤维、聚酯纤维、碳纤维、特氟纶(Teflon，注册商标)纤维、液晶聚合物纤维、玻璃纤维、棉丝等。另外，纤维可以为布料(日文：布材)的形态，也可以以短纤维的形态混合于弹性体。

滑动层也可以包括含浸有弹性体的布料。在纤维的形态为布料的情况下，以使得布料与导轨12接触滑动的方式使布料与弹性体在成形时一体化。另一方面，在为短纤维的形态的情况下，将短纤维混入弹性体之中而一体成形。作为布料，可列举纺织物、针织物或者无纺布。

如以上所述，滑动刮具30A通过在纵部32设置抵接于安装板16的コ字形槽22内的纵框18的内表面的突起部38，从而在滑动刮具30A与导轨12之间不会产生间隙，能够防止异物的侵入。而且，由于滑动刮具30A均匀地紧贴于导轨12，所以不会产生过度的滑动阻力。通过将这样的滑动刮具30A安装于图1所示那样的滑动件14，能够使线性引导装置10A在导轨12上顺畅地移动。

通过突起部38抵接于纵框18，从而滑动刮具30A的两纵部32、32被朝向导轨12的侧面压靠，所以能够更可靠地紧贴于导轨12的侧面，防止异物的侵入。

滑动刮具30A具备滑动层，由此能够降低滑动阻力而顺畅地移动导轨12，并且能够提高耐久性。

(变形例)

图3表示图2所示的滑动刮具30A的变形例。该图所示的滑动刮具30B在两侧的纵部41的外侧面形成有缺口部42，隔着由该缺口部42形成的间隙而在下端部与上端部分别形成有突起部43、44。上端部的突起部44通过形成于滑动刮具30B的上端的倒角部45而在滑动刮具30B与安装板16之间形成有间隙。

在此，2个突起部43、44的纵方向的合计长度(L3+L4)与前述同样，相对于滑动刮具30B的纵部41的高度L5为60％以下，优选为50％以下，且为5％以上，优选为10％以上。

其他与图2所示的滑动刮具30A的安装构造是同样的，所以标注相同附图标记并省略说明。

在本变形例的情况下，通过突起部43、44抵接于纵框18，从而滑动刮具30B的两纵部41、41被朝向导轨12的侧面压靠，所以能够获得与上述实施方式同样的效果。

在本实施方式的情况下，对滑动刮具在形成槽部36的面具备滑动层的情况进行了说明，但也可以适当省略。

2.第2实施方式

图4A、图4B分别表示本发明的第2实施方式所涉及的滑动刮具48A、48B的安装构造。图4A所示的滑动刮具48A与图2所示的滑动刮具30A同样，在纵部50的外侧面的下端具有抵接于安装板52的纵框53的突起部54。

另外，在滑动刮具48A的横部55的大致中央部形成有凹部56，在安装板52的横框59的大致中央部与圆弧状的凸部57抵接。此时，除去该凹部56与凸部57的抵接部位，在横框59与滑动刮具48A的横部55之间形成有间隙58A。

另外，安装板52在纵框53的下端形成有向内侧突出的突出部61，在该突出部61与滑动刮具48A的下端面之间也形成有间隙60A。

通过设置上述间隙58A、60A，能够确保滑动刮具48A的退避部，降低滑动阻力。其他与前述的实施方式是同样的。

通过突起部54抵接于纵框53，从而滑动刮具48A的两纵部50、50被朝向导轨12的侧面压靠，所以能够获得与上述实施方式同样的效果。

图4B表示图4A所示的滑动刮具48A的变形例。如图4B所示，滑动刮具48B在用横部55连结的两侧的纵部62的外侧面形成有缺口部63，隔着由该缺口部63形成的间隙而在下端部与上端部分别形成有突起部64、65。其他与前述的实施方式是同样的，所以标注相同附图标记并省略说明。

由于设置有间隙58A、60A，所以能够获得与本实施方式同样的效果。另外，通过突起部64、65抵接于纵框53，从而滑动刮具48B的两纵部62被朝向导轨12的侧面压靠，所以能够获得与上述第1实施方式同样的效果。

图5A、图5B分别表示本发明的又一实施方式所涉及的滑动刮具48C、48D的安装构造。图5A所示的滑动刮具48C与图2所示的滑动刮具30A同样，在纵部50的外侧面的下端，具有抵接于安装板52的纵框53的突起部54。

另外，在滑动刮具48C的横部66的大致中央部，没有形成图4A所示那样的凹部56，形成于安装板52的横框59的大致中央部的圆弧状的凸部57直接抵接于横部66。此时，除去凸部57的抵接部位，在横框59与滑动刮具48C的横部66之间形成有间隙58B。

另外，安装板52在纵框53的下端向内侧突出的突出部61、与滑动刮具48C的下端面之间也形成有间隙60B。其他与前述的实施方式是同样的。

由于设置有间隙58B、60B，所以能够获得与本实施方式同样的效果。另外，通过突起部54抵接于纵框53，从而滑动刮具48C的两纵部50、50被朝向导轨12的侧面压靠，所以能够获得与上述第1实施方式同样的效果。

图5B所示的滑动刮具48D除了在纵部50的外侧面的上端设置了缺口部67外，与图5A所示的滑动刮具48C是同样的。

在本实施方式的情况下，对在横框59设置凸部57的情况进行了说明，但本发明不限于此，也可以设为在横部55、66的外表面设置凸部。

3.第3实施方式

在上述第1及第2实施方式的情况下，对于在滑动刮具的两纵部设置朝向安装板的纵框突出的突起部的情况进行了说明，但本发明不限于此。例如，也可以如图6所示那样，在安装板74的横框76和纵框75分别设置凸部77和突起部78。突起部78的纵方向的长度L6相对于滑动刮具71的纵部72的高度L7为60％以下，优选为50％以下，且为5％以上，优选为10％以上。

滑动刮具71的纵部72和横部73分别为直线，即，滑动刮具71的两纵部72、72及横部73的安装板74侧的外表面平坦。

此外，附图标记17是为了通过螺纹件等对导轨12进行固定而设置的安装用螺纹孔。

在本实施方式的情况下，滑动刮具71的两纵部72、72被安装板74的突起部78朝向导轨12的侧面压靠，所以能够获得与上述第1实施方式同样的效果。

4.第4实施方式

接下来对第4实施方式所涉及的滑动刮具的安装构造进行说明。对于与上述第1～第3实施方式同样的结构标注同样的附图标记，为了简略而省略说明。

如图7所示，滑动刮具80具备两纵部81、81和将两纵部81、81连结的横部83，并形成有与导轨12滑动接触的槽部90。在两纵部81、81的下端的外侧面，设置有抵接于安装板52的纵框53内侧面的突起部84、84。在槽部90内表面及两纵部81、81的下端面87设置有滑动层86。在两纵部81、81的外侧面的上端设置有缺口部85。

滑动刮具80的滑动层86具有与滑动件14的移动方向平行的平坦面，在该平坦面处与导轨12表面接触。滑动刮具80的厚度没有特别限定，能够设为例如0.5mm～8.0mm，优选设为1.0mm～5.0mm。

通过突起部84抵接于纵框，从而滑动刮具80的两纵部81、81被朝向导轨12的侧面压靠，所以能够获得与上述第1实施方式同样的效果。

在本实施方式的情况下，滑动刮具80具备以平坦面与导轨12接触的滑动层86，由此能够抑制相对于导轨12表面的滑动阻力，能够提高耐久性。

滑动刮具80在不与导轨12接触的下端面87也设置有滑动层86，所以能够防止由异物等导致的纵部81的划痕(日文：割れ)等损伤。

5.变形例

此外，本发明并不限定于以上的实施方式，在权利要求书记载的范围内能够进行各种改良和/或变更。例如，也可以将上述第1～第4实施方式的结构适当组合。具体地说，也可以将设置于槽部内表面及两纵部的下端面的滑动层应用于第1～第3实施方式。

另外，在第1～第3实施方式的说明中在安装板仅安装1个滑动刮具，但也可以在安装板互相重叠地安装多个滑动刮具。

附图标记说明

10A：线性引导装置

12：导轨

14：滑动件

16、52、74：安装板

18、53、75：纵框

20、59、76：横框

22：コ字形槽

24：凸部

30A、48A、71、80：滑动刮具

32、41、50、62、72、81：纵部

34、55、66、73、83：横部

36、90：槽部

38、54、64、78、84：突起部

40、56：凹部

43、44：突起部

57、77：凸部

86：滑动层

87：下端面

Claims (6)

1.一种滑动刮具的安装构造，其特征在于，具备：

滑动件，滑动自如地跨架于导轨；

コ字形的安装板，安装于所述滑动件的端面，且具有两纵框和将所述两纵框连结的横框；及

滑动刮具，嵌装于所述安装板的コ字形槽内，且具有两纵部、将所述两纵部连结的横部、及与所述导轨滑动接触的槽部，

在所述安装板的所述两纵框的内侧面中的至少开口端部、或者所述滑动刮具的所述两纵部的外侧面中的至少与所述开口端部相对的端部，设置有与纵框和纵部抵接的突起部，

所述滑动刮具由弹性体构成，为在所述槽部内表面具有将布料与所述弹性体一体化而得到的滑动层的弹性材料，

所述滑动层是以使得所述布料与所述导轨接触滑动的方式将所述布料与所述弹性体在成形时一体化而得到的。

2.根据权利要求1所述的滑动刮具的安装构造，其特征在于，

在所述安装板的所述横框的内表面、或者与所述横框相对的所述横部的外表面，设置了与所述横框和所述横部抵接的凸部。

3.根据权利要求2所述的滑动刮具的安装构造，其特征在于，

在与所述安装板的所述横框相对的所述滑动刮具的所述横部的外表面形成有凹部，形成于所述安装板的所述横框的内表面的所述凸部抵接于所述凹部。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的滑动刮具的安装构造，其特征在于，

所述滑动层具有与所述滑动件的移动方向平行的平坦面。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的滑动刮具的安装构造，其特征在于，

所述滑动层设置于所述槽部内表面及不与所述导轨接触的所述两纵部的下端面。

6.一种线性引导装置，该线性引导装置具备导轨和滑动自如地跨架于所述导轨的滑动件，所述滑动件在安装于滑动方向的端面的安装板的コ字形槽内，嵌装有具有与所述导轨滑动接触的槽部的滑动刮具，

所述线性引导装置的特征在于，

所述滑动刮具具有权利要求1～5中任一项所述的安装构造。

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